樣本架回推裝置及含有該回推裝置的樣本架分配裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種樣本架回推裝置，用于固定在樣本架分配臺上并可將分配臺傳送通道端部的樣本架回推至少一個樣本架工位，該樣本架回推裝置包括機架、導軌、滑動機構、回推件、第一傳動機構以及第一驅動機構。該樣本架回推裝置可直接設置在樣本架分配裝置上，自動實現將分配臺傳送通道內的待輸出的樣本架回推至少一個樣本架工位，以便與插入應急需要檢測的樣本架，自動化程度高，應用性強。此外，本實用新型還涉及一種含有該樣本架回推裝置的樣本架分配裝置。
【專利說明】樣本架回推裝置及含有該回推裝置的樣本架分配裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫療器械領域，尤其是涉及一種樣本架回推裝置及含有該回推裝置的樣本架分配裝置。
【背景技術】
[0002]隨著自動化技術的發展，血液樣本分析等領域的樣本分配逐漸實現自動化。然而傳統的用于樣本分析流水線的樣本架分配裝置，往往通過手動回推待分配的樣本架，再插入應急的樣本架，急診插入設置適應性不好，難以實現樣本架的全自動化分配。
實用新型內容
[0003]基于此，有必要提供一種急診插入設置適應性較強的樣本架回推裝置及含有該回推裝置的樣本架分配裝置。
[0004]一種樣本架回推裝置，用于固定在樣本架分配臺上并可將分配臺傳送通道端部的樣本架回推至少一個樣本架工位，所述樣本架回推裝置包括:
[0005]機架，用于與所述樣本架分配臺固定連接；
[0006]導軌，固定在所述機架上，且所述導軌的延伸方向與所述傳送通道的延伸方向相同；
[0007]滑動機構，設在所述導軌上，且可相對所述導軌滑動；
[0008]回推件，與所述滑動機構固定連接，可由所述滑動機構帶動在所述傳送通道內運動，進而用于回推所述樣本架；
[0009]第一傳動機構，固定在所述機架上，且所述第一傳動機構與所述滑動機構連接，可帶動所述滑動機構沿所述導軌滑動；以及
[0010]第一驅動機構，與所述第一傳動機構連接，用于驅動所述第一傳動機構，進而帶動所述回推件運動。
[0011]在其中一個實施例中，所述滑動機構包括第一滑塊及推動架；所述第一滑塊夾設在所述導軌上且可沿所述導軌滑動；所述推動架設在所述第一滑塊上且與所述第一滑塊固定連接，所述推動架分別與所述第一傳動機構及所述回推件連接，所述第一傳動機構通過所述推動架推動所述第一滑塊在所述導軌上滑動。
[0012]在其中一個實施例中，所述回推件包括連接板及推送板；所述連接板與所述推動架固定連接；所述推送板與所述連接板連接并用于在所述傳送通道內推送所述樣本架。
[0013]在其中一個實施例中，所述連接板包括主體部及在所述主體部兩側設置的固定部及第一連接部，所述固定部與所述推動架固定連接，所述第一連接部與所述推送板連接。
[0014]在其中一個實施例中，所述推送板包括與所述連接板連接的第二連接部以及與所述第二連接部連接用于推送所述樣本架的推送部；所述推送部在與第二連接部的連接處具有與推送方向成銳角的斜面。
[0015]在其中一個實施例中，所述第一傳動機構包括第一主動輪、第一從動輪、第一傳動帶、第二傳動帶及第一傳導架；所述第一主動輪穿過所述機架，在所述機架的一側，所述第一主動輪通過所述第一傳動帶與所述第一驅動機構的輸出軸連接，在所述機架的另一側，所述第一主動輪通過第二傳動帶與所述第一從動輪連接；所述第一傳導架一端與所述第二傳動帶固定連接，另一端與所述推動架固定連接；所述第一驅動機構通過驅動所述第一主動輪旋轉帶動所述第二傳動帶旋轉，進而帶動所述第一傳導架運動，并最終帶動所述推動架運動。
[0016]一種樣本架分配裝置，用于將樣本架分配至外部通道，包括:
[0017]樣本架分配臺，設有傳送樣本架的傳送通道，且在所述傳送通道的尾端設有與所述傳送通道相導通的輸出通道，所述樣本架可通過所述輸出通道進入所述外部通道；
[0018]微動開關，設在所述傳送通道的尾端，用于檢測所述樣本架是否到位，包括裸露設在所述傳送通道內的觸頭；以及
[0019]上述任一實施例所述的樣本架回推裝置，其中，所述回推件與所述微動開關在所述傳送通道上同端設置且裸露設在所述傳送通道內。
[0020]在其中一個實施例中，所述回推件用于推送所述樣本架的端部與所述傳送通道尾端之間的最大距離大于所述觸頭與所述傳送通道尾端之間的距離。
[0021]在其中一個實施例中，所述回推件用于推送所述樣本架的端部與所述傳送通道尾端之間的最大距離大于所述輸出通道的寬度與所述樣本架工位的寬度之差。
[0022]在其中一個實施例中，所述樣本架分配裝置還包括樣本架裝載推送機構，所述樣本架裝載推送機構包括:
[0023]第二驅動機構，固定在所述機架上；
[0024]第二傳動機構，固定在所述機架上，與所述第二驅動機構連接，可由所述第二驅動機構驅動旋轉；
[0025]第二滑塊，夾設在所述導軌上，與所述第二傳動機構連接可由所述第二傳動機構驅動沿所述導軌滑動；
[0026]推爪，設在所述第二滑塊上，用于沿所述傳送通道推送所述樣本架至所述輸出通道位置。
[0027]上述樣本架回推裝置可直接設置在樣本架分配裝置上，自動實現將分配臺傳送通道內的待輸出的樣本架回推至少一個樣本架工位，以便與插入應急需要檢測的樣本架，自動化程度高，應用性強。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]圖1為一實施方式的樣本架分配裝置的結構示意圖；
[0029]圖2為圖1中樣本架分配裝置另一視角結構示意圖；
[0030]圖3為圖1樣本架分配裝置的拆解示意圖；
[0031]圖4為圖1中樣本架回推裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0032]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。
[0033]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0034]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的【技術領域】的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0035]請結合圖1和圖2，一實施方式的樣本架分配裝置10包括樣本架分配臺100、微動開關200、樣本架回推裝置300和樣本架推送機構500。
[0036]請結合圖1、圖2和圖3，在本實施方式中，樣本架分配臺100上設有傳送樣本架800的傳送通道110，并且在傳送通道110的尾端的位置設有輸出通道120。傳送通道110與輸出通道120相導通。樣本架800可沿著傳送通道110的一端運動至另一端的輸出通道120。輸出通道120的寬度略大于樣本架800的寬度。樣本架800可通過輸出通道120進入外部通道。
[0037]微動開關200設在傳送通道110的尾端位置。在本實施方式中，微動開關200的觸頭210設在傳送通道110的尾端且裸露在傳送通道110內，用于檢測樣本架800是否傳送到位，以便樣本架800順利通過輸出通道120進入外部通道。當試管架800到達傳送通道110尾端時，壓住微動開關200的觸頭210，觸發試管架到位信號，系統就認為試管架已到位，可以啟動輸送讓試管架進入外部通道。
[0038]請結合圖3和圖4，樣本架回推裝置300固定在樣本架分配臺100上，用于在急診插入分析時將傳送通道110端部的樣本架800回推至少一個樣本架工位。在本實施方式中，樣本架回推裝置300包括機架310、導軌320、滑動機構330、回推件340、第一傳動機構350及第一驅動機構360。
[0039]機架310固定在樣本架分配臺100上，具體是位于傳送通道110的下方。機架上310上設有用于與樣本架分配臺100固定連接的邊沿部312。邊沿部312上設有螺孔314。
[0040]導軌320固定在機架310上，具體是在傳送通道110的下方位置。導軌320的延伸方向與傳送通道110的延伸方向相同。
[0041]滑動機構330設在導軌320上，可相對導軌320滑動。如圖4所示，在本實施方式中，滑動機構330包括第一滑塊332及推動架334。第一滑塊332夾設在導軌320上且可沿導軌320滑動。推動架334設在第一滑塊332上且與第一滑塊332固定連接。推動架334分別與第一傳動機構350及回推件340連接，具體是推動架334沿導軌320的端部與回推件340固定連接，推動架334的側壁與第一傳動機構350固定連接。第一傳動機構350通過推動架334推動第一滑塊332在導軌320上滑動，并推動回推件340在傳送通道110內運動。
[0042]可以理解，在其他實施方式中，滑動機構330可以只包括一夾設在導軌320上的第一滑塊332，對應地，第一傳動機構350及回推件340與第一滑塊332固定連接，第一傳動機構350直接推動第一滑塊332在導軌320上滑動，并推動回推件340在傳送通道110內運動。
[0043]回推件340與微動開關200在傳送通道110上同端設置且裸露設在傳送通道110內。由于樣本架應急放入時，如果樣本架觸碰觸頭210上，則在樣本架裝載時就無法觸發，導致裝載無法停止而卡滯。因此，在本實施方式中，回推件340用于推送樣本架的端部與傳送通道110尾端之間的最大距離大于觸頭210與傳送通道110尾端之間的距離。回推件340保持突出傳送通道100端部一段距離，以此可以遮擋住微動開關200的觸頭210，防止樣本架放入在微動開關200的觸頭210上，故障率顯著降低，整個樣本架分配裝置10的可靠性得到增強。
[0044]請結合圖3和圖4，本實施方式的回推件340包括連接板342及推送板344。連接板342與推動架334固定連接。推送板344與連接板342連接并用于在傳送通道110內推送樣本架800。
[0045]具體在本實施方式中，連接板342包括主體部422、固定部424及第一連接部426。主體部422、固定部424及第一連接部426均呈平板狀。固定部424及第一連接部426在主體部422的兩側設置，其中，固定部424與推動架334的端部固定連接。第一連接部426與推送板344固定連接。由三塊平板構成的連接部342可以相對與限位板等其他結構實現結構避讓，并將位于傳送通道110下方的第一驅動機構360的驅動力傳遞至傳送通道110的上方，有利于節省空間，減小整個樣本架分配裝置10的體積。
[0046]推送板344包括第二連接部442、推送部444及加強筋446。第二連接部442、推送部444及加強筋446均呈平板狀。其中，第二連接部442與第一連接部426固定連接。推送部444與第二連接部442固定連接用于推送樣本架800。加強筋446與推送部444固定連接，用以提高推送部的強度。回推件340突出傳送通道100的端部后，應急插入的樣本架可能會放在回推件340的第二連接部442上，為了解決該問題，便于應急插入樣本架在本實施方式中，推送部444設置有斜面，該斜面與推送方向成銳角，推送部444與第二連接部442之間有圓弧部過渡，當樣本架放在其上后，會順勢傾斜下到樣本架放入區域。可以理解，在其他實施方式中，推送板344可以不設置加強筋446。
[0047]同時為保證上述樣本架應急插入時，預先觸碰觸頭210的情況發生，推送部444與傳送通道110尾端之間的最大距離大于觸頭210與傳送通道110尾端之間的距離。當應急插入樣本架放入完成后，或傳送通道110上的樣本架800傳送至輸出通道120位置后，回推件340可沿與樣本架800的傳送方向相同的方向運動，以使樣本架可與觸頭210接觸，從而觸發微動開關，檢測樣本架800是否到位。同時讓出空間，樣本架800在裝載推送機構的作用下，沿樣本架傳送方向移動到位，再經由輸出通道120被推出。在正常模式下，推送部444與傳送通道110尾端之間的最大距離等于觸頭210與傳送通道110尾端之間的距離。
[0048]此外，為避免應急插入的樣本架放入至傳送通道110的尾端時偏離微動開關200的觸頭210位置，在本實施方式中，靜止狀態下，回推件340向傳送通道內突出一段距離，SP擋住微動開關，也使回推件340用于推送樣本架800的端部與傳送通道110尾端之間的最大距離大于輸出通道120的寬度與樣本架工位的寬度之差，從而可以保證推送部444到輸出通道120轉向出口的里側距離小于一排樣本架800的寬度，也即樣本架800將不會放入到輸出通道110上，從而避免了樣本架800偏離微動開關200的風險。
[0049]進一步,在本實施方式中，推送部444與第二連接部442及加強筋446均通過一圓弧部(圖中未標示)連接。連接板342與推送板344 —體成型。
[0050]可以理解，在其他實施方式中，回推件340的結構不限于上述，回推件340不包括連接板342，推送板344直接與滑動機構330固定連接等。
[0051]請結合圖3和圖4，在本實施方式中，第一傳動機構350包括第一主動輪351、第一從動輪353、第一傳動帶355、第二傳動帶357及第一傳導架359。第一主動輪351穿過機架310，在機架310的一側，第一主動輪351通過第一傳動帶355與第一驅動機構360的輸出軸(圖未示)連接，在機架310的另一側，第一主動輪351通過第二傳動帶357與第一從動輪353連接。第一傳導架359 —端與第二傳動帶357固定連接，另一端與推動架334固定連接。第一驅動機構360通過驅動第一主動輪353旋轉帶動第二傳動帶357旋轉,進而帶動第一傳導架359運動，并最終帶動推動架334運動。
[0052]可以理解,在其他實施方式中，第一傳動機構的傳動方式不限于上述傳動輪與傳動帶的方式，還可以通過其他傳動方式實現，如齒輪傳動或滾輪傳動等，只要實現將第一驅動機構的動力輸出傳至第一滑塊，使第一滑塊沿導軌滑動即可。
[0053]此外，如圖3所示，在本實施方式中，樣本架分配臺100在傳送通道110的尾端設有與傳送通道Iio傳送方向垂直設置的第一限位板130。觸頭210固定在第一限位板130上。第一限位板130開設有可供回推件340穿過的第一限位通道132。回推件340用于推送樣本架800的端部與第一限位板130之間的最大距離大于觸頭210與第一限位板130之間的距離。進一步，第一限位板130的一側設有與第一限位板130垂直連接的兩塊第二限位板140。兩塊第二限位板140形成的第二限位通道(圖中未標示)與第一限位通道132導通。回推件340可沿第二限位通道穿過第一限位通道132。回推件340通過依次通過第二限位通道和第一限位通道132，可以進一步保證回推件沿直線回推，從而提高整個樣本架回推裝置300回推的可靠性。
[0054]如圖3所示，樣本架裝載傳送機構500包括第二滑塊510、推爪520、第二傳動機構530以及第二驅動機構(圖未示)。
[0055]第二滑塊510卡設在導軌320上，且可沿導軌320滑動。
[0056]推爪520固定在第二滑塊510上，可以由第二滑塊510帶動沿導軌320滑動，用于推送裝載在傳送通道Iio上的樣本架800沿傳送方向滑動。
[0057]第二傳動機構530設在機架310上。第二傳動機構530與第二滑塊510連接，可帶動第二滑塊510在導軌320上滑動。在本實施方式中，第二傳動機構530包括第二主動輪532、第二從動輪534、第三傳動帶536及第二傳導架538。第二主動輪532與第二驅動機構(圖未示)連接，可由第二驅動機構驅動旋轉。第二從動輪534與第二主動輪532通過第三傳動帶536連接。第二傳導架538 —端固定在第三傳動帶536上，另一端與第二滑塊510固定連接，從而第二主動輪532旋轉可帶動第二傳導架538運動進而帶動第二滑塊510沿導軌320滑動。
[0058]可以理解，在其他實施方式中，第二傳動機構530可以不包括第二傳導架538，直接將第二滑塊510與第三傳動帶536連接即可。第二傳動機構530的傳動方式不限于上述傳動輪與傳動帶的方式，如還可以為齒輪或滾輪傳動等。
[0059]第二驅動機構設在所述機架310上。第二驅動機構與第二傳動機構530連接，用于驅動第二傳動機構530。第二驅動機構可以步進電機等動力輸出裝置。[0060]上述樣本架回推裝置300可直接設置在樣本架分配裝置10上，自動實現將樣本架分配臺100傳送通道110內的待輸出的樣本架800回推至少一個樣本架工位，以便與插入應急需要檢測的樣本架800，自動化程度高，應用性強。
[0061]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種樣本架回推裝置，用于固定在樣本架分配臺上并可將分配臺傳送通道端部的樣本架回推至少一個樣本架工位，其特征在于，所述樣本架回推裝置包括: 機架，用于與所述樣本架分配臺固定連接； 導軌，固定在所述機架上，且所述導軌的延伸方向與所述傳送通道的延伸方向相同； 滑動機構，設在所述導軌上，且可相對所述導軌滑動； 回推件，與所述滑動機構固定連接，可由所述滑動機構帶動在所述傳送通道內運動，進而用于回推所述樣本架； 第一傳動機構，固定在所述機架上，且所述第一傳動機構與所述滑動機構連接，可帶動所述滑動機構沿所述導軌滑動；以及 第一驅動機構，與所述第一傳動機構連接，用于驅動所述第一傳動機構，進而帶動所述回推件運動。
2.如權利要求1所述的樣本架回推裝置，其特征在于，所述滑動機構包括第一滑塊及推動架；所述第一滑塊夾設在所述導軌上且可沿所述導軌滑動；所述推動架設在所述第一滑塊上且與所述第一滑塊固定連接，所述推動架分別與所述第一傳動機構及所述回推件連接，所述第一傳動機構通過所述推動架推動所述第一滑塊在所述導軌上滑動。
3.如權利要求2所述的樣本架回推裝置，其特征在于，所述回推件包括連接板及推送板；所述連接板與所述推動架固定連接；所述推送板與所述連接板連接并用于在所述傳送通道內推送所述樣本架。
4.如權利要求3所述的樣本架回推裝置，其特征在于，所述連接板包括主體部及在所述主體部兩側設置的固定部及第一連接部，所述固定部與所述推動架固定連接，所述第一連接部與所述推送板連接。
5.如權利要求3或4所述的樣本架回推裝置，其特征在于，所述推送板包括與所述連接板連接的第二連接部以及與所述第二連接部連接用于推送所述樣本架的推送部；所述推送部在與第二連接部的連接處具有與推送方向成銳角的斜面。
6.如權利要求2所述的樣本架回推裝置，其特征在于，所述第一傳動機構包括第一主動輪、第一從動輪、第一傳動帶、第二傳動帶及第一傳導架；所述第一主動輪穿過所述機架，在所述機架的一側，所述第一主動輪通過所述第一傳動帶與所述第一驅動機構的輸出軸連接，在所述機架的另一側，所述第一主動輪通過第二傳動帶與所述第一從動輪連接；所述第一傳導架一端與所述第二傳動帶固定連接，另一端與所述推動架固定連接；所述第一驅動機構通過驅動所述第一主動輪旋轉帶動所述第二傳動帶旋轉，進而帶動所述第一傳導架運動，并最終帶動所述推動架運動。
7.—種樣本架分配裝置，用于將樣本架分配至外部通道，其特征在于，包括: 樣本架分配臺，設有傳送樣本架的傳送通道，且在所述傳送通道的尾端設有與所述傳送通道相導通的輸出通道，所述樣本架可通過所述輸出通道進入所述外部通道； 微動開關，設在所述傳送通道的尾端，用于檢測所述樣本架是否到位，包括裸露設在所述傳送通道內的觸頭；以及 如權利要求1-6中任一項所述的樣本架回推裝置，其中，所述回推件與所述微動開關在所述傳送通道上同端設置且裸露設在所述傳送通道內。
8.如權利要求7所述的樣本架分配裝置，其特征在于，所述回推件用于推送所述樣本架的端部與所述傳送通道尾端之間的最大距離大于所述觸頭與所述傳送通道尾端之間的距離。
9.如權利要求7所述的樣本架分配裝置，其特征在于，所述回推件用于推送所述樣本架的端部與所述傳送通道尾端之間的最大距離大于所述輸出通道的寬度與所述樣本架工位的寬度之差。
10.如權利要求7所述的樣本架分配裝置，其特征在于，還包括樣本架裝載推送機構，所述樣本架裝載推送機構包括: 第二驅動機構，固定在所述機架上； 第二傳動機構，固定在所述機架上，與所述第二驅動機構連接，可由所述第二驅動機構驅動旋轉； 第二滑塊，夾設在所述導軌上，與所述第二傳動機構連接可由所述第二傳動機構驅動沿所述導軌滑動；推爪，設在所 述第二滑塊上，用于沿所述傳送通道推送所述樣本架至所述輸出通道位置。
【文檔編號】G01N35/04GK203587595SQ201320637316
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月15日 優先權日:2013年10月15日
【發明者】朱景國, 張軍偉 申請人:深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
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