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專利名稱：自動燈檢機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于制藥機械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動燈檢機。
背景技術(shù)：
目前我國制藥行業(yè)中，對透明玻璃瓶裝的注射劑、口服液、滴眼液等藥品相關(guān)的檢測技術(shù)以人工目測為主，較大的制藥企業(yè)才有能力購買燈檢機，現(xiàn)有的燈檢機大多數(shù)是通過驅(qū)動口服液瓶等高速旋轉(zhuǎn)，從而將口服液瓶內(nèi)沉淀異物如玻璃、金屬及其它沉淀異物等旋向瓶身，然后通過急停機構(gòu)緊急剎車，保持口服液瓶體完全靜止不動而口服液內(nèi)的液體及沉淀異物仍在高速旋轉(zhuǎn)，用平面光源從口服液瓶側(cè)壁射入照射該口服液瓶，啟動位于該口服液側(cè)壁的高速CCD攝像機從該口服液側(cè)壁進行一個圖像采樣，計算機系統(tǒng)對得到的圖像進行處理，并同預設(shè)的參數(shù)進行比較而得出口服液中有無沉淀異物的判定。中國專利2012101061342說明書公開了一種自動燈檢機，該自動燈檢機包括異物檢測機構(gòu)，該檢測機構(gòu)包括壓盤、底座、轉(zhuǎn)盤，主軸以及驅(qū)動件，通過將主軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)于底座上，轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動地支承于底座上套設(shè)于主軸上，壓盤連接有頂部升降組件，壓盤通過頂部升降組件和可轉(zhuǎn)動主軸，帶動安置在壓盤上的待測待測口服液瓶等進行升降和旋轉(zhuǎn)運動，這種待測口服液等裝藥品的自動燈檢機結(jié)構(gòu)復雜，待測待測口服液瓶等旋轉(zhuǎn)速度低且不能反向旋轉(zhuǎn)，設(shè)備旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性差，且設(shè)備成本高，普通中小型制藥企業(yè)難以承擔，另外由于玻璃瓶一種放置在壓盤，對瓶底位置檢測存在死角。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種自動燈檢機，該自動燈檢機設(shè)備布置緊湊、占用空間小和成本低，并通過設(shè)置有高速旋轉(zhuǎn)的機械手，旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性好、速度快，提高口服液瓶等中有無沉淀異物判定的準確性。為了達到上述目的，本發(fā)明一種自動燈檢機包括機座，依次設(shè)置在機座上的上料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、用于驅(qū)動待測瓶樣旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和下料機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括固定設(shè)置在機座上的支撐架，所述支撐架上設(shè)置有導軌、支座和驅(qū)動支座在導軌上移動的平移裝置，所述支座上固定設(shè)置有托板，所述托板上安裝有用于夾持待測瓶樣的機械手、用于驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)的電機和用于驅(qū)動機械手上下運動的驅(qū)動裝置。進一步，所述機械手包括套裝在驅(qū)動裝置中傳動軸上且與電機連接的同步帶輪以及與傳動軸連接的夾持裝置，所述夾持裝置包括不少于兩個用于夾持的手指、手指連桿、套裝在傳動軸上的軸套和套裝在傳動軸末端的手指軸承座，所述手指連桿一端與軸套鉸接連接，另一端與手指鉸接連接，所述手指中部與手指軸承座鉸接連接，所述軸套與同步帶輪固定連接，所述手指軸承座內(nèi)設(shè)置有軸承，所述軸承與傳動軸之間設(shè)置有軸套I，所述軸套I與傳動軸固定連接且軸套I底部設(shè)置有與軸承內(nèi)圈連接的軸肩。進一步，所述手指上安裝手指墊且用于夾持待測瓶樣的頭部。
進一步，所述機座上設(shè)置有滑槽I和滑槽II，所述滑槽I和滑槽II上分別設(shè)置有滑板I和滑板II，所述檢測機構(gòu)包括分別設(shè)置在滑板I和滑板II的相機和漫反射背光源，所述相機與漫反射背光源對應(yīng)設(shè)置。進一步，所述檢測機構(gòu)還包括放光鏡，所述放光鏡通過放光鏡架設(shè)置在滑槽II上且可沿滑槽II滑動，所述放光鏡可相對放光鏡架進行旋轉(zhuǎn)。 進一步，所述平移裝置包括設(shè)置在支撐架上的電機II和與電機II連接的絲桿機構(gòu)。進一步，所述驅(qū)動裝置設(shè)置為線性致動器。本發(fā)明的有益效果在于:
1、本發(fā)明自動燈檢機通過設(shè)置有高速旋轉(zhuǎn)的機械手，使設(shè)備布置緊湊、占用空間小和成本低，同時旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性好、速度快，提高口服液瓶等中有無沉淀異物判定的準確性。2、本發(fā)明自動燈檢機通過有高速旋轉(zhuǎn)的機械手，使待測口服液瓶等旋轉(zhuǎn)速度高且在待測玻璃瓶高速旋轉(zhuǎn)停止后可以進行反向旋轉(zhuǎn)，便于檢測提高口服液瓶等中有無沉淀異物。3、本發(fā)明自動燈檢機通過機械手夾持待測瓶樣的頭部，可以方便檢測待測瓶樣內(nèi)的沉淀異物，避免相機對待測瓶樣側(cè)壁進行圖像采樣出現(xiàn)死角和誤區(qū)，提高有無沉淀異物判定的準確性。4、本發(fā)明自動燈檢機可以同通過調(diào)整相機、漫反射背光源及放光鏡的位置，調(diào)整反光鏡的角度，可以使自動燈檢機設(shè)備布置緊湊、占用空間小。


為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進行說明:
圖1為本發(fā)明自動燈檢機的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明自動燈檢機中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明自動燈檢機中機械手的放大爆炸 圖4為本發(fā)明自動燈檢機中檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標記:1_機座；2_上料機構(gòu)；3_下料機構(gòu)；4_支撐架；5_平移裝置；6-傳動軸；9_手指連桿；10_手指；11_手指軸承座；12_軸承；13_軸套I ;14_軸承座蓋；15_手指墊；18-軸套；21-滑槽I ;22-滑槽II ;23-滑板I ;24_相機；25-反光鏡；26-滑板II ；27-漫反射背光源；51_支座；52_托板；53_電機；54_線性制動器；55_機械手；56_同步帶輪；57-待測瓶樣。
具體實施例方式下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。如圖1所示為本發(fā)明自動燈檢機的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2所示為本發(fā)明自動燈檢機中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；本發(fā)明自動燈檢機包括機座1，依次設(shè)置在機座I上的上料機構(gòu)
2、檢測機構(gòu)、用于驅(qū)動待測瓶樣57旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和下料機構(gòu)3，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括固定設(shè)置在機座I上的支撐架4，所述支撐架4上設(shè)置有導軌、支座51和驅(qū)動支座51在導軌上移動的平移裝置5，所述支座51上固定設(shè)置有托板52，所述托板52上安裝有用于夾持待測瓶樣57的機械手55、用于驅(qū)動機械手55旋轉(zhuǎn)的電機53和用于驅(qū)動機械手55上下運動的驅(qū)動裝置。本實施例通過使設(shè)備布置緊湊、占用空間小和成本低，同時旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性好、速度快，提聞口服液瓶等中有無沉淀異物判定的準確性。如圖3所示為本發(fā)明自動燈檢機中機械手的放大爆炸圖，所述機械手55包括套裝在驅(qū)動裝置中傳動軸6上且與電機53連接的同步帶輪56以及與傳動軸6連接的夾持裝置，所述夾持裝置包括不少于兩個用于夾持的手指10、手指連桿9、套裝在傳動軸6上的軸套18和套裝在傳動軸6末端的手指軸承座11，所述手指連桿9 一端與軸套18絞接連接，另一端與手指10鉸接連接，所述手指10中部與手指軸承座11鉸接連接，所述軸套18與同步帶輪56固定連接，所述手指軸承座11內(nèi)設(shè)置有軸承12，所述軸承12與傳動軸6之間設(shè)置有軸套I 13，所述軸套I 13與傳動軸6固定連接且軸套I 13底部設(shè)置有與軸承12內(nèi)圈連接的軸肩。本實施例中通過電機53帶動同步帶輪56轉(zhuǎn)動，同步帶輪56帶動軸套18旋轉(zhuǎn)，軸套18同時帶動手指連桿9、手指10、手指軸承座11旋轉(zhuǎn)，由于軸套I 13和軸承12，在夾持裝置旋轉(zhuǎn)時，傳動軸6相對不動，另外通過驅(qū)動裝置I帶動傳動軸6上下運動，傳動軸6同時帶動手指軸承座11、手指10和手指連桿9完成夾持動作，優(yōu)選的采用電機-帶輪傳動結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)了機械手在抓取物體后，能夠無角度限制地連續(xù)旋轉(zhuǎn)。進一步，所述手指10上安裝手指墊15且用于夾持待測瓶樣57的頭部，本實施例通過機械手夾持待測瓶樣的頭部，可以方便檢測待測瓶樣內(nèi)的沉淀異物，避免相機對待測瓶樣側(cè)壁進行圖像采樣出現(xiàn)死角和誤區(qū)，提高有無沉淀異物判定的準確性。如圖4所示為本發(fā)明自動燈檢機中檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,所述機座I上設(shè)置有滑槽I 21和滑槽II 22，所述滑槽I 21和滑槽II 22上分別設(shè)置有滑板I 23和滑板II 26，所述檢測機構(gòu)包括分別設(shè)置在滑板I 23和滑板II 26的相機24和漫反射背光源27，所述相機24與漫反射背光源27對應(yīng)設(shè)置，所述檢測機構(gòu)還包括放光鏡25，所述放光鏡25通過放光鏡架設(shè)置在滑槽II 26上且可沿滑槽II 26滑動，所述放光鏡25可相對放光鏡架進行旋轉(zhuǎn)。本實施例中相機24可以通過滑板I 23沿著滑槽I 21滑動調(diào)整，所述漫反射背光源27可以通過滑板II 26沿著滑槽II 22滑動調(diào)整，反射鏡可以通過能夠放光鏡架沿著滑槽II 2222滑動調(diào)整且可以進行旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度，使相機24能夠拍到位于漫反射背光源27前的透明待測瓶樣57，并進行圖像采樣后傳送到計算機系統(tǒng)，由計算機系統(tǒng)對得到的圖像進行處理，并同預設(shè)的參數(shù)進行比較而得出口服液中有無沉淀異物的判定。進一步，所述平移裝置5包括設(shè)置在支撐架4上的電機II和與電機II連接的絲桿機構(gòu)。進一步，所述驅(qū)動裝置設(shè)置為線性致動器54，本實施例通過采用線性制動器，使夾持裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，而且能夠精確控制夾持裝置進行夾持。本發(fā)明的工作過程如下:待檢測的透明待測瓶樣57，通過上料機構(gòu)2傳輸至指定位置，機械手55在平移裝置5的作用下移動到待測瓶樣57的上方，線性致動器54帶動機械手55中的手指10夾持待測瓶樣57，在平移裝置5的作用下機械手55反向移動，同時電機53高速旋轉(zhuǎn)，待測瓶樣57進入相機24的視野時，此時平移裝置5停止工作，電機53停止轉(zhuǎn)動，相機24對待測瓶樣57拍照，交由計算機系統(tǒng)分析，拍照結(jié)束后，在平移裝置51的作用下機械手55繼續(xù)向前移動距離，到達下料裝置3指定的位置，所述的線性致動器54帶動的手指10松開待測瓶樣57，結(jié)束對待測瓶樣的檢測流程，平移裝置51反向平移，進行下一次檢測流程。 最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實施例已經(jīng)對本發(fā)明進行了詳細的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以在形式上和細節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動燈檢機，包括機座，依次設(shè)置在機座上的上料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、用于驅(qū)動待測瓶樣旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和下料機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括固定設(shè)置在機座上的支撐架，所述支撐架上設(shè)置有導軌、支座和驅(qū)動支座在導軌上移動的平移裝置，所述支座上固定設(shè)置有托板，所述托板上安裝有用于夾持待測瓶樣的機械手、用于驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)的電機和用于驅(qū)動機械手上下運動的驅(qū)動裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的自動燈檢機，其特征在于:所述機械手包括套裝在驅(qū)動裝置中傳動軸上且與電機連接的同步帶輪以及與傳動軸連接的夾持裝置，所述夾持裝置包括不少于兩個用于夾持的手指、手指連桿、套裝在傳動軸上的軸套和套裝在傳動軸末端的手指軸承座，所述手指連桿一端與軸套鉸接連接，另一端與手指鉸接連接，所述手指中部與手指軸承座鉸接連接，所述軸套與同步帶輪固定連接，所述手指軸承座內(nèi)設(shè)置有軸承，所述軸承與傳動軸之間設(shè)置有軸套I，所述軸套I與傳動軸固定連接且軸套I底部設(shè)置有與軸承內(nèi)圈連接的軸肩。
3.如權(quán)利要求2所述的自動燈檢機，其特征在于:所述手指上安裝手指墊且用于夾持待測瓶樣的頭部。
4.如權(quán)利要求1所述的自動燈檢機，其特征在于:所述機座上設(shè)置有滑槽I和滑槽II，所述滑槽I和滑槽II上分別設(shè)置有滑板I和滑板II，所述檢測機構(gòu)包括分別設(shè)置在滑板I和滑板II的相機和漫反射背光源，所述相機與漫反射背光源對應(yīng)設(shè)置。
5.如權(quán)利要求4所述的自動燈檢機，其特征在于:所述檢測機構(gòu)還包括放光鏡，所述放光鏡通過放光鏡架設(shè)置在滑槽II上且可沿滑槽II滑動，所述放光鏡可相對放光鏡架進行旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動燈檢機，其特征在于:所述平移裝置包括設(shè)置在支撐架上的電機II和與電機II連接的絲桿機構(gòu)。
7.如權(quán)利要求1 6任一項所述的自動燈檢機，其特征在于:所述驅(qū)動裝置設(shè)置為線性致動器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動燈檢機，包括機座，依次設(shè)置在機座上的上料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、用于驅(qū)動待測瓶樣旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和下料機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括固定設(shè)置在機座上的支撐架，所述支撐架上設(shè)置有導軌、支座和驅(qū)動支座在導軌上移動的平移裝置，所述支座上固定設(shè)置有托板，所述托板上安裝有用于夾持待測瓶樣的機械手、用于驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)的電機和用于驅(qū)動機械手上下運動的驅(qū)動裝置，本發(fā)明自動燈檢機設(shè)備布置緊湊、占用空間小和成本低，并通過設(shè)置有高速旋轉(zhuǎn)的機械手，旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性好、速度快，提高口服液瓶等中有無沉淀異物判定的準確性。
文檔編號G01N21/90GK103163153SQ20131010435
公開日2013年6月19日 申請日期2013年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月28日
發(fā)明者鄭彬, 高鵬, 張祺, 楊杰, 王小軍, 邱自成, 趙永廷, 向洋, 熊亮, 宋道磊, 馬紅林 申請人:重慶綠色智能技術(shù)研究院