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一種線性永磁角度測量裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種線性永磁角度測量裝置，包括一個永磁體，該永磁體固定于被測旋轉物的轉軸上，隨被測旋轉物旋轉，永磁體中心軸與被測旋轉物的轉軸重合；該永磁體的充磁方向與被測旋轉物的轉軸垂直；還包括兩個線性磁場強度測量部件，這兩個線性磁場強度測量部件固定于非旋轉部件上，布置于永磁體中心軸附近，測量永磁體形成的磁場；這兩個線性磁場強度測量部件測量的磁場方向相互垂直；這兩個線性磁場強度測量部件測量的磁場方向都與被測旋轉物的轉軸垂直。
【專利說明】一種線性永磁角度測量裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種角度傳感器，特別是一種采用永磁磁場及線性霍爾器件進行角度測量的角度傳感器。
【背景技術】
[0002]近年來，永磁同步電機的應用越來越廣泛，特別是在電動汽車領域內的應用。在電動車的應用中，永磁同步電機的角度控制精度要求相比于伺服控制系統低很多，但是對成本的要求卻高得多。在伺服控制系統中常用的轉子角度傳感器為光電碼盤和旋轉變壓器，但兩者的成本都較高。本發明采用線性磁編碼的方式測量角度，大幅的降低了成本。

【發明內容】

[0003]I)解決的技術問題
[0004]為進一步降低永磁同步電機角度傳感器的成本，本發明設計了一種線性磁編碼角度傳感器。
[0005]2)技術方案
[0006]本發明提出了一種線性永磁角度測量裝置，包括一個永磁體，該永磁體固定于被測旋轉物的轉軸上，隨被測旋轉物旋轉，永磁體中心軸與被測旋轉物的轉軸重合；該永磁體的充磁方向與被測旋轉物的轉軸垂直；還包括兩個線性磁場強度測量部件，這兩個線性磁場強度測量部件固定于非旋轉部件上，布置于永磁體中心軸附近，測量永磁體形成的磁場；這兩個線性磁場強度測量部件測量的磁場方向相互垂直；這兩個線性磁場強度測量部件測量的磁場方向都與被測旋轉物的轉軸垂直。該永磁體為圓柱狀，被測旋轉物轉軸的端部有一個圓形的凹坑，永磁體圓柱的一端嵌入該凹坑；永磁體與被測旋轉物的轉軸之間通過膠粘進行固定，或者永磁體與被測旋轉物的轉軸之間通過不導磁的螺釘緊固；兩個線性磁場強度測量部件安裝于一塊印刷電路板上；兩個線性磁場強度測量部件呈90度安裝，一個線性磁場強度測量部件的一端緊靠著另一個線性磁場強度測量部件；裝有兩個線性磁場強度測量部件的印刷電路板上有多條弧形的槽孔，螺釘通過槽孔將印刷電路板固定到非旋轉部件上，螺釘擰松時，電路板可沿著槽孔調節與非旋轉部件的角度；兩個線性磁場強度測量部件的輸出信號通過一根屏蔽線引出；永磁體為鐵氧體材料或者釹鐵硼材料；兩個線性磁場強度測量部件為線性霍爾元件。
[0007]3)有益效果
[0008]本發明中采用線性霍爾及永磁體測量轉子轉角，大幅降低了成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]1-轉軸，2-凹坑，3-永磁體，4-印刷電路板，5-兩個線性磁場強度測量部件，6_槽孔，7-永磁體磁場。圖1為有凹坑的轉軸示意圖，圖2為安裝永磁體后的轉軸，圖3為帶有兩個個線性磁場強度測量部件的印刷電路板，圖4為角度傳感器測量示意圖。【具體實施方式】
[0010]本發明提出了一種線性永磁角度測量裝置，包括一個永磁體3，該永磁體3固定于被測旋轉物的轉軸I上，隨被測旋轉物旋轉，永磁體3中心軸與被測旋轉物的轉軸I重合；該永磁體3的充磁方向與被測旋轉物的轉軸垂直；還包括兩個線性磁場強度測量部件5，這兩個線性磁場強度測量部件5固定于非旋轉部件上，布置于永磁體3中心軸附近，測量永磁體3形成的磁場7 ;這兩個線性磁場強度測量部件5測量的磁場方向相互垂直；這兩個線性磁場強度測量部件5測量的磁場方向都與被測旋轉物的轉軸垂直。該永磁體3為圓柱狀，被測旋轉物轉軸I的端部有一個圓形的凹坑2,永磁體3圓柱的一端嵌入該凹坑2 ;永磁體3與被測旋轉物的轉軸I之間通過膠粘進行固定，或者永磁體與被測旋轉物的轉軸之間通過不導磁的螺釘緊固；兩個線性磁場強度測量部件5安裝于一塊印刷電路板4上；兩個線性磁場強度測量部件5呈90度安裝，一個線性磁場強度測量部件的一端緊靠著另一個線性磁場強度測量部件；裝有兩個線性磁場強度測量部件5的印刷電路板4上有多條弧形的槽孔6，螺釘通過槽孔6將印刷電路板4固定到非旋轉部件上，螺釘擰松時，電路板可沿著槽孔調節與非旋轉部件的角度；兩個線性磁場強度測量部件5的輸出信號通過一根屏蔽線引出；永磁體3為鐵氧體材料或者釹鐵硼材料；兩個線性磁場強度測量部件5為線性霍爾元件。
【權利要求】
1.一種線性永磁角度測量裝置，其特征在于，包括一個永磁體，該永磁體固定于被測旋轉物的轉軸上，隨被測旋轉物旋轉，永磁體中心軸與被測旋轉物的轉軸重合；該永磁體的充磁方向與被測旋轉物的轉軸垂直；還包括兩個線性磁場強度測量部件，這兩個線性磁場強度測量部件固定于非旋轉部件上，布置于永磁體中心軸附近；這兩個線性磁場強度測量部件測量的磁場方向相互垂直；這兩個線性磁場強度測量部件測量的磁場方向都與被測旋轉物的轉軸垂直。
2.如權利要求1所述的一種線性永磁角度測量裝置，其特征在于，該永磁體為圓柱狀，被測旋轉物轉軸的端部有一個圓形的凹坑，永磁體圓柱的一端嵌入該凹坑。
3.如權利要求1所述的一種線性永磁角度測量裝置，其特征在于，永磁體與被測旋轉物的轉軸之間通過膠粘進行固定。
4.如權利要求1所述的一種線性永磁角度測量裝置，其特征在于，永磁體與被測旋轉物的轉軸之間通過不導磁的螺釘緊固。
5.如權利要求1所述的一種線性永磁角度測量裝置，其特征在于，兩個線性磁場強度測量部件安裝于一塊印刷電路板上。
6.如權利要求1所述的一種線性永磁角度測量裝置，其特征在于，兩個線性磁場強度測量部件呈90度安裝，一個線性磁場強度測量部件的一端緊靠著另一個線性磁場強度測量部件。
7.如權利要求1所述的一種線性永磁角度測量裝置，其特征在于，裝有兩個線性磁場強度測量部件的印刷電路板上有多條弧形的槽孔，螺釘通過槽孔將印刷電路板固定到非旋轉部件上，螺釘擰松時，電路板可沿著槽孔調節與非旋轉部件的角度。
8.如權利要求1所述的一種線性永磁角度測量裝置，其特征在于兩個線性磁場強度測量部件的輸出信號通過一根屏蔽線引出。
9.如權利要求1所述的一種線性永磁角度測量裝置，其特征在于永磁體為鐵氧體材料。
10.如權利要求1所述的一種線性永磁角度測量裝置，其特征在于兩個線性磁場強度測量部件為線性霍爾元件。
【文檔編號】G01B7/30GK203422059SQ201320459279
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年7月31日 優先權日:2013年7月31日
【發明者】廖啟新, 王曉琳, 王健 申請人:廖啟新