一種旋轉編碼器二相信號處理電路及其信號處理方法
【專利摘要】本發明射頻識別領域，公開了一種旋轉編碼器二相信號處理電路及其信號處理方法。本發明中，包含：信號轉換單元、脈沖發生單元和觸發單元；信號轉換單元的輸入端作為二相信號處理電路的輸入端，觸發單元的輸出作為二相信號處理電路的輸出端；信號轉換單元對二相信號進行處理，輸出串行數據；脈沖發生單元處理串行數據，輸出脈沖信號；觸發單元對脈沖信號進行鎖存，輸出旋轉脈沖輸出信號；其中，信號轉換單元包含門電路，脈沖發生單元包含觸發器，觸發單元包含觸發器。利用簡單的電路單元，即可將旋轉編碼器輸出的二相信號處理為穩定獨立的脈沖信號，使得簡化旋轉編碼器二相信號處理電路結構，降低其成本。
【專利說明】一種旋轉編碼器二相信號處理電路及其信號處理方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及信號處理領域，特別涉及旋轉編碼器二相信號處理的技術。
【背景技術】
[0002]旋轉編碼器是將旋轉位置或旋轉量轉換成模擬或數字信號的機電設備。一般裝設在旋轉物體中垂直旋轉軸的一面。旋轉編碼器用在許多需要精確旋轉位置及速度的場合，如工業控制、機器人技術、專用鏡頭、計算機輸入設備(如鼠標及軌跡球)等。雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。旋轉編碼器在實際生活中有很廣泛的應用。
[0003]現有的技術中，旋轉編碼器輸出的二相信號需要利用單片機對二相信號進行采集，再通過程序處理的方法實現。這樣就需要在前期進行單片機開發和程序設計，實現方法復雜，設計使用成本高，可靠性差。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種旋轉編碼器二相信號處理電路及其信號處理方法，使得簡化旋轉編碼器二相信號處理電路結構，降低其成本。
[0005]為解決上述技術問題，本發明提供了一種旋轉編碼器二相信號處理電路，包含:信號轉換單元、脈沖發生單元和觸發單元；
[0006]所述信號轉換單元的輸入端作為所述二相信號處理電路的輸入端，所述信號轉換單元的輸出端與所述脈沖發生單元的輸入端連接，所述脈沖發生單元的輸出端與所述觸發單元的輸入端連接，所述觸發單元的輸出作為所述二相信號處理電路的輸出端；
[0007]所述信號轉換單元對所述二相信號進行處理，輸出串行數據；所述脈沖發生單元處理所述串行數據，輸出脈沖信號；所述觸發單元對所述脈沖信號進行鎖存，輸出旋轉脈沖輸出信號；
[0008]其中，所述信號轉換單元包含門電路，所述脈沖發生單元包含觸發器，所述觸發單元包含觸發器。
[0009]本發明還供了一種基于上述旋轉編碼器二相信號處理電路的信號處理方法，其特征在于，包含以下步驟:
[0010]利用所述信號轉換單元對所述二相信號進行處理，輸出串行數據；
[0011]利用所述脈沖發生單元處理所述串行數據，輸出脈沖信號；
[0012]利用觸發單元對所述脈沖信號進行鎖存，輸出旋轉脈沖輸出信號；
[0013]其中，所述信號轉換單元包含門電路，所述脈沖發生單元包含觸發器，所述觸發單元包含觸發器。
[0014]本發明實施方式相對于現有技術而言，主要區別及其效果在于:本發明實施方式是通過信號轉換單元首先將二相信號轉換為串行數據，再由脈沖發生單元將串行數據轉換為脈沖信號，最后由觸發單元對脈沖信號進行鎖存，得到旋轉脈沖輸出信號。利用簡單的門電路及觸發器組成的電路，即可將旋轉編碼器輸出的二相信號處理為穩定獨立的脈沖信號，也就是得到旋轉脈沖輸出信號。使得簡化旋轉編碼器二相信號處理電路結構，降低其成本。
[0015]作為進一步改進，所述信號轉換單元包含六個與非門，所述脈沖發生單元包含一個觸發器，所述觸發單元包含一個觸發器和一個反相器。進一步限定了各個電路單元包含的電子元器件及其數量，使得本發明實施方式中各個電路單元均具備可實現性，保證了本發明實施方式的可行性。
[0016]作為進一步改進，所述信號轉換單元包含八個與非門，所述脈沖發生單元包含兩個觸發器，所述觸發單元包含兩個個觸發器和兩個反相器。進一步限定了各個電路單元包含的電子元器件及其數量，使得本發明實施方式中各個電路單元均具備可實現性，保證了本發明實施方式的可行性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是根據本發明第一實施方式的旋轉編碼器二相信號處理電路邏輯示意圖；
[0018]圖2是根據本發明第二實施方式的旋轉編碼器二相信號處理電路結構示意圖；
[0019]圖3(a)是根據本發明第二實施方式的旋轉編碼器二相信號；
[0020]圖3 (b)是根據本發明第二實施方式的旋轉編碼器二相信號變化順序示意圖；
[0021]圖4是根據本發明第二實施方式的旋轉編碼器二相信號處理電路的輸入與輸出信號波形圖；
[0022]圖5是根據本發明第三實施方式的旋轉編碼器二相信號處理電路結構示意圖；
[0023]圖6是根據本發明第三實施方式的旋轉編碼器二相信號處理電路的輸入與輸出信號波形圖；
[0024]圖7是根據本發明第四實施方式的旋轉編碼器二相信號處理電路結構示意圖；
[0025]圖8是根據本發明第五實施方式的信號處理方法流程圖。
【具體實施方式】
[0026]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本發明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是，即使沒有這些技術細節和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方案。
[0027]本發明的第一實施方式涉及一種旋轉編碼器二相信號處理電路，如圖1所示，包含:信號轉換單元、脈沖發生單元和觸發單元。
[0028]信號轉換單元的輸入端作為二相信號處理電路的輸入端，信號轉換單元的輸出端與脈沖發生單元的輸入端連接，脈沖發生單元的輸出端與觸發單元的輸入端連接，觸發單兀的輸出作為二相信號處理電路的輸出端。
[0029]信號轉換單元對二相信號進行處理，輸出串行數據；脈沖發生單元處理串行數據，輸出脈沖信號；觸發單元對脈沖信號進行鎖存，輸出旋轉脈沖輸出信號。
[0030]其中，信號轉換單元包含門電路,脈沖發生單元包含觸發器,觸發單元包含觸發器。
[0031]本實施方式相對于現有技術而言，主要區別及其效果在于:本實施方式是通過信號轉換單元首先將二相信號轉換為串行數據，再由脈沖發生單元將串行數據轉換為脈沖信號，最后由觸發單元對脈沖信號進行鎖存，得到旋轉脈沖輸出信號。利用簡單的門電路及觸發器組成的電路，即可將旋轉編碼器輸出的二相信號處理為穩定獨立的脈沖信號，也就是得到旋轉脈沖輸出信號。使得簡化旋轉編碼器二相信號處理電路結構，降低其成本。
[0032]具體的說，本實施方式中，信號轉換單元主要由與非門構成，由于不需要采用單片機對二相信號進行采集，也就不需要進行單片機的開發及程序設計，不僅降低了前期設計成本，也降低了本實施方式中二相信號處理電路的硬件成本。
[0033]本發明的第二實施方式同樣涉及一種旋轉編碼器二相信號處理電路，本實施方式是對第一實施方式的具體細化，給出了第一實施方式的電路中各個邏輯單元的具體電路結構，包含的電子元器件及其數量，本實施方式中可將二相信號處理轉換為順時針旋轉脈沖信號，使得本實施方式中各個電路單元均具備可實現性，保證了本實施方式的可行性。
[0034]具體的說，信號轉換單元包含六個與非門，脈沖發生單元包含一個觸發器，觸發單元包含一個觸發器和一個反相器。其電路結構圖如圖2所示，具體如下:
[0035]信號轉換單元包含第一與非門101、第二與非門102、第三與非門103、第四與非門104、第五與非門105和第六與非門106。
[0036]第一與非門101的sel端、第二與非門102的sel端和第五與非門105的sel端連接在一起作為二相信號處理電路的第一輸入端B ;第三與非門103的sel端、第四與非門104的sel端和第六與非門106的sel端連接在一起,作為二相信號處理電路的第二輸入端A0
[0037]第一與非門101、第二與非門102和第五與非門105的兩個輸入端分別接高電平VCC與接地GND，第一與非門101的輸出端與第四與非門104的第一輸入端相連，第四與非門104的第二輸入端接地GND ;第二與非門102的輸出端與第三與非門103的第二輸入端相連，第三與非門103的第一輸入端接地GND ;第五與非門105的輸出端與第六與非門106的第一輸入端相連，第六與非門106的第二輸入端接地GND。
[0038]第三與非門103的輸出端與脈沖發生單元的數據DATA端和清零端CLR相連，第四與非門104的輸出端與脈沖發生單元的時鐘端CLK相連。
[0039]第六與非門106的輸出端與觸發單元的時鐘端CLK相連，脈沖發生單元的正相Q輸出端和觸發單元的DATA端相連，脈沖發生單元的Q輸出端通過一個反相器和觸發單元的清零端CLR相連。
[0040]觸發單元的Q端作為順時針旋轉脈沖輸出端。
[0041]具體的說，本實施方式中的脈沖發生單元為D觸發器，也就是圖2中的201，其中，脈沖發生單元的時鐘端CLK、DATA端和清零端CLR分別是D觸發器的時鐘端CLK、DATA端和清零端CLR。另外，本實施方式中的觸發單元包含一個D觸發器，也就是圖2中的301，和一個反相器，也就是圖2中的302，其中，觸發單元的時鐘端CLK、DATA端和清零端CLR分別是D觸發器的時鐘端CLK、DATA端和清零端CLR。
[0042]舉例來說，如果輸入的二相信號如圖3(a)中的表所示，二相信號變化順序如圖3 (b)所示，當A信號相位超前B信號時，AB信號變化的順序為:“ 11，，_>“ OI，，->“ 00，，->“ 10>“11”->“01”->“00”，則利用本實施方式處理后的順時針旋轉脈沖信號CW如圖4所示，也就是說，當旋轉編碼器輸出順時針二相信號時，會產生脈沖信號，而輸出逆時針二相信號時，則不產生脈沖信號。
[0043]本發明的第三實施方式同樣涉及一種旋轉編碼器二相信號處理電路，本實施方式和第二實施方式相類似，其包含的電子元器件及其數量均相同，如圖5所示，但電路結構不同，本實施方式輸出的是逆時針旋轉脈沖信號CCW，具體如下:
[0044]信號轉換單元包含第七與非門107、第八與非門108、第九與非門109、第十與非門110、第十一與非門111和第十二與非門112。
[0045]第七與非門107的sel端、第九與非門109的sel端和第十一與非門111的sel端連接在一起，作為二相信號處理電路的第一輸入端B ;第八與非門108的sel端、第十與非門110的sel端和第十二與非門112的sel端連接在一起，作為二相信號處理電路的第二輸入端A。
[0046]第七與非門107、第九與非門109和第十一與非門111的兩個輸入端分別接高電平VCC與接地GND，第七與非門107的輸出端與第八與非門108的第一輸入端相連，第八與非門108的第二輸入端接地GND ;第九與非門109的輸出端與第十與非門110的第一輸入端相連，第十與非門110的第二輸入端接地GND ;第^^一與非門111的輸出端與第十二與非門112的第二輸入端相連，第十二與非門112的第一輸入端接地GND。
[0047]第十與非門110的輸出端與脈沖發生單元的時鐘端CLK相連，第十二與非門112的輸出端與脈沖發生單元 的清零端CLR相連，脈沖發生單元的DATA端接高電平VCC。
[0048]第八與非門108的輸出端與觸發單元的時鐘端CLK相連，脈沖發生單元的Q輸出端和觸發單元的DATA端相連，脈沖發生單元的Q輸出端通過一個反相器和觸發單元的清零端CLR相連。
[0049]觸發單元的Q端作為逆時針旋轉脈沖輸出端。
[0050]具體的說，本實施方式中的脈沖發生單元為D觸發器，也就是圖5中的202，其中，脈沖發生單元的時鐘端CLK、DATA端和清零端CLR分別是D觸發器的時鐘端CLK、DATA端和清零端CLR。另外，本實施方式中的觸發單元包含一個D觸發器，也就是圖5中的303，和一個反相器，也就是圖5中的304，其中，觸發單元的時鐘端CLK、DATA端和清零端CLR分別是D觸發器的時鐘端CLK、DATA端和清零端CLR。
[0051]舉例來說，如果輸入的二相信號如圖3所示，當A信號相位超前B信號時，AB信號變化的順序為:“00”->“10”-> “00”，則利用本實施方式處理后的逆時針旋轉脈沖信號CCW如圖6所示，也就是說，當旋轉編碼器輸出逆時針二相信號時，則會產生脈沖信號，而輸出順時針二相信號時，則不產生脈沖信號。
[0052]本發明的第四實施方式同樣涉及一種旋轉編碼器二相信號處理電路，本實施方式和第二實施方式相類似，主要區別在于電路結構不同，本實施方式可同時輸出順時針旋轉脈沖信號CW和逆時針旋轉脈沖信號CCW，在需要同時輸出順時針和逆時針兩種旋轉脈沖信號時，進一步簡化了電路結構，減少電子元器件的數量。其電路結構如圖7所示，信號轉換單元包含八個與非門，脈沖發生單元包含兩個觸發器，觸發單元包含兩個個觸發器和兩個反相器，具體如下:
[0053]信號轉換單元包含第十三與非門113、第十四與非門114、第十五與非門115、第十六與非門116、第十七與非門117、第十八與非門118、第十九與非門119和第二十與非門120 ;脈沖發生單元包含第一觸發器203和第二觸發器204，觸發單元包含第三觸發器305、第四觸發器307、第一反相器306和第二反相器308。
[0054]第十三與非門113的sel端、第十四與非門114的sel端、第十七與非門117的sel端和第十九與非門119的sel端連接在一起,作為二相信號處理電路的第一輸入端B ；第三與非門的sel端、第四與非門的sel端和第六與非門的sel端連接在一起,作為二相信號處理電路的第二輸入端A。
[0055]第十三與非門113、第十四與非門114、第十七與非門117和第十九與非門119的兩個輸入端分別接高電平VCC與接地GND，第十三與非門113的輸出端與第十五與非門115的第一輸入端相連，第十五與非門115的第二輸入端接地GND ;第十四與非門114的輸出端與第十六與非門116的第一輸入端相連，第十六與非門116的第二輸入端接地GND ;第十七與非門117的輸出端與第十八與非門118的第一輸入端相連，第十八與非門118的第二輸入端接地GND ;第十九與非門119的輸出端與第二十與非門120的第一輸入端相連,第二十與非門120的第二輸入端接地GND。
[0056]第十五與非門115的輸出端與第一觸發器203的時鐘端CLK相連,第十六與非門116的輸出端與第一觸發器203的清零端CLR相連，第一觸發器203的DATA端接高電平VCC ;第十八與非門118的輸出端與第二觸發器204的時鐘端CLK相連，第二十與非門120的輸出端與第二觸發器204的清零端CLR相連，第二觸發器204的DATA端接高電平VCC。
[0057]第十八與非門118的輸出端與第三觸發器305的時鐘端CLK相連，第一觸發器203的Q輸出端與第三觸發器305的DATA端相連,第一觸發器203的Q輸出端通過第一反相器306與第三觸發器305的清零端CLR端相連；第十五與非門115的輸出端與第四觸發器307的時鐘端CLK相連，第二觸發器204的Q輸出端與第四觸發器307的DATA端相連，第二觸發器204的Q輸出端通過第二反相器308與第四觸發器307的清零端CLR端相連。
[0058]第三觸發器305的Q輸出端作為順時針旋轉脈沖輸出端；第四觸發單元的Q端作為逆時針旋轉脈沖輸出端。
[0059]還需說明的是，本實施方式中的觸發器均可采用D觸發器。
[0060]此外，還需說明的是，除本發明第二實施方式至第四實施方式中提到的電路結構外，還可以利用其它門電路及觸發器搭建構成旋轉編碼器二相信號處理電路，在此不再
--贅述。
[0061]本發明的第五實施方式涉及一種基于上述旋轉編碼器二相信號處理電路的信號處理方法，方法流程圖如圖8所示，具體包含以下步驟:
[0062]步驟801，利用信號轉換單元對二相信號進行處理，輸出串行數據。
[0063]步驟802，利用脈沖發生單元處理串行數據，輸出脈沖信號。
[0064]步驟803，利用觸發單元對脈沖信號進行鎖存，輸出旋轉脈沖輸出信號。
[0065]具體的說，本實施方式中，信號轉換單元包含門電路，脈沖發生單元包含觸發器，觸發單元包含觸發器。 [0066]需要說明的是，上面各種方法的步驟劃分，只是為了描述清楚，實現時可以合并為一個步驟或者對某些步驟進行拆分，分解為多個步驟，只要包含相同的邏輯關系，都在本專利的保護范圍內；對算法中或者流程中添加無關緊要的修改或者引入無關緊要的設計，但不改變其算法和流程的核心設計都在該專利的保護范圍內。
[0067]不難發現，本實施方式為與第一實施方式相對應的方法實施例，本實施方式可與第一實施方式互相配合實施。第一實施方式中提到的相關技術細節在本實施方式中依然有效，為了減少重復，這里不再贅述。相應地，本實施方式中提到的相關技術細節也可應用在第一實施方式中。
[0068]本領域的普通技術人員可以理解，上述各實施方式是實現本發明的具體實施例，而在實際應用中，可以在形式上和細節上對其作各種改變，而不偏離本發明的精神和范圍。
【權利要求】
1.一種旋轉編碼器二相信號處理電路，其特征在于，包含:信號轉換單元、脈沖發生單元和觸發單元； 所述信號轉換單元的輸入端作為所述二相信號處理電路的輸入端，所述信號轉換單元的輸出端與所述脈沖發生單元的輸入端連接，所述脈沖發生單元的輸出端與所述觸發單元的輸入端連接，所述觸發單元的輸出作為所述二相信號處理電路的輸出端； 所述信號轉換單元對所述二相信號進行處理，輸出串行數據；所述脈沖發生單元處理所述串行數據，輸出脈沖信號；所述觸發單元對所述脈沖信號進行鎖存，輸出旋轉脈沖輸出信號; 其中，所述信號轉換單元包含門電路，所述脈沖發生單元包含觸發器，所述觸發單元包含觸發器。
2.根據權利要求1所述的旋轉編碼器二相信號處理電路，其特征在于，所述信號轉換單元包含六個與非門，所述脈沖發生單元包含一個觸發器，所述觸發單元包含一個觸發器和一個反相器。
3.根據權利要求2所述的旋轉編碼器二相信號處理電路，其特征在于，所述信號轉換單元包含第一與非門、第二與非門、第三與非門、第四與非門、第五與非門和第六與非門； 所述第一與非門的sel端、所述第二與非門的sel端和所述第五與非門的sel端連接在一起作為所述二相信號處理電路的第一輸入端；所述第三與非門的sel端、所述第四與非門的sel端和所述第六與非門的sel端連接在一起，作為所述二相信號處理電路的第二輸入端； 所述第一與非門、所述第二與非門和所述第五與非門的兩個輸入端分別接高電平與接地，所述第一與非門的輸出端與所述第四與非門的第一輸入端相連，所述第四與非門的第二輸入端接地；所述第二與非門的輸出端與所述第三與非門的第二輸入端相連，所述第三與非門的第一輸入端接地；所述第五與非門的輸出端與所述第六與非門的第一輸入端相連，所述第六與非門的第二輸入端接地； 所述第三與非門的輸出端與所述脈沖發生單元的數據DATA端和清零端相連，所述第四與非門的輸出端與所述脈沖發生單元的時鐘端相連； 所述第六與非門的輸出端與所述觸發單元的時鐘端相連，所述脈沖發生單元的正相Q輸出端和所述觸發單元的DATA端相連，所述脈沖發生單元的Q輸出端通過一個反相器和所述觸發單元的清零端相連； 所述觸發單元的Q端作為順時針旋轉脈沖輸出端。
4.根據權利要求2所述的旋轉編碼器二相信號處理電路，其特征在于，所述信號轉換單元包含第七與非門、第八與非門、第九與非門、第十與非門、第十一與非門和第十二與非門； 所述第七與非門的sel端、所述第九與非門的sel端和所述第十一與非門的sel端連接在一起，作為所述二相信號處理電路的第一輸入端；所述第八與非門的sel端、所述第十與非門的sel端和所述第十二與非門的sel端連接在一起，作為所述二相信號處理電路的第二輸入端； 所述第七與非門、所述第九與非門和所述第十一與非門的兩個輸入端分別接高電平與接地，所述第七與非門的輸出端與所述第八與非門的第一輸入端相連，所述第八與非門的第二輸入端接地；所述第九與非門的輸出端與所述第十與非門的第一輸入端相連，所述第十與非門的第二輸入端接地；所述第十一與非門的輸出端與所述第十二與非門的第二輸入端相連，所述第十二與非門的第一輸入端接地； 所述第十與非門的輸出端與所述脈沖發生單元的時鐘端相連，所述第十二與非門的輸出端與所述脈沖發生單元的清零端相連，所述脈沖發生單元的DATA端接高電平； 所述第八與非門的輸出端與所述觸發單元的時鐘端相連，所述脈沖發生單元的Q輸出端和所述觸發單元的DATA端相連，所述脈沖發生單元的Q輸出端通過一個反相器和所述觸發單元的清零端相連； 所述觸發單元的Q端作為逆時針旋轉脈沖輸出端。
5.根據權利要求1所述的旋轉編碼器二相信號處理電路，其特征在于，所述信號轉換單元包含八個與非門，所述脈沖發生單元包含兩個觸發器，所述觸發單元包含兩個觸發器和兩個反相器。
6.根據權利要求5所述的旋轉編碼器二相信號處理電路，其特征在于，所述信號轉換單元包含第十三與非門、第十四與非門、第十五與非門、第十六與非門、第十七與非門、第十八與非門、第十 九與非門和第二十與非門；所述脈沖發生單元包含第一觸發器和第二觸發器，所述觸發單元包含第三觸發器、第四觸發器、第一反相器和第二反相器； 所述第十三與非門的sel端、所述第十四與非門的sel端、所述第十七與非門的sel端和所述第十九與非門的sel端連接在一起，作為所述二相信號處理電路的第一輸入端；所述第三與非門的sel端、所述第四與非門的sel端和所述第六與非門的sel端連接在一起，作為所述二相信號處理電路的第二輸入端； 所述第十三與非門、所述第十四與非門、所述第十七與非門和所述第十九與非門的兩個輸入端分別接高電平與接地，所述第十三與非門的輸出端與所述第十五與非門的第一輸入端相連，所述第十五與非門的第二輸入端接地；所述第十四與非門的輸出端與所述第十六與非門的第一輸入端相連，所述第十六與非門的第二輸入端接地；所述第十七與非門的輸出端與所述第十八與非門的第一輸入端相連，所述第十八與非門的第二輸入端接地；所述第十九與非門的輸出端與所述第二十與非門的第一輸入端相連，所述第二十與非門的第二輸入端接地； 所述第十五與非門的輸出端與所述第一觸發器的時鐘端相連，所述第十六與非門的輸出端與所述第一觸發器的清零端相連，所述第一觸發器的DATA端接高電平；所述第十八與非門的輸出端與所述第二觸發器的時鐘端相連，所述第二十與非門的輸出端與所述第二觸發器的清零端相連，所述第二觸發器的DATA端接高電平； 所述第十八與非門的輸出端與所述第三觸發器的時鐘端相連，所述第一觸發器的Q輸出端與所述第三觸發器的DATA端相連，所述第一觸發器的Q輸出端通過所述第一反相器與所述第三觸發器的清零端端相連；所述第十五與非門的輸出端與所述第四觸發器的時鐘端相連，所述第二觸發器的Q輸出端與所述第四觸發器的DATA端相連，所述第二觸發器的Q輸出端通過所述第二反相器與所述第四觸發器的清零端端相連； 所述第三觸發器的Q輸出端作為順時針旋轉脈沖輸出端；所述第四觸發單元的Q端作為逆時針旋轉脈沖輸出端。
7.根據權利要求1至6中任意一項所述的旋轉編碼器二相信號處理電路，其特征在于，所述觸發器為D觸發器。
8.一種基于如權I所述的旋轉編碼器二相信號處理電路的信號處理方法，其特征在于，包含以下步驟: 利用所述信號轉換單元對所述二相信號進行處理，輸出串行數據； 利用所述脈沖發生單元處理所述串行數據，輸出脈沖信號； 利用觸發單元對所述脈沖信號進行鎖存，輸出旋轉脈沖輸出信號； 其中，所述信號轉換單元包含門電路，所述脈沖發生單元包含觸發器，所述觸發單元包含觸 發器。
【文檔編號】G01D5/00GK103994781SQ201410188297
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月6日 優先權日:2014年5月6日
【發明者】范元濱 申請人:盛鉑科技（上海）有限公司
專業數控銑床產品供應商
20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
