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一種導(dǎo)航信息的獲取方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航信息的獲取方法及裝置。一方面，本發(fā)明實(shí)施例通過獲得客戶端所在終端的導(dǎo)航路徑信息，進(jìn)而獲得針對所述方向變化位置的目標(biāo)參照物，從而能夠依據(jù)所述目標(biāo)參照物和所述方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息，獲得導(dǎo)航信息。因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中無法及時且準(zhǔn)確地獲得導(dǎo)航信息的問題，從而提高導(dǎo)航信息的可靠性。
【專利說明】一種導(dǎo)航信息的獲取方法及裝置
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種導(dǎo)航信息的獲取方法及裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前，在導(dǎo)航過程中，客戶端主要是通過聲音、文字或者圖像等方式來向用戶提供導(dǎo)航信息。其中，考慮到駕駛過程中的安全問題，文字方式或者圖像方式的導(dǎo)航信息都會分散用戶的注意力，所以目前在導(dǎo)航過程中，主要利用聲音方式來播報(bào)導(dǎo)航信息。在利用聲音方式來播報(bào)導(dǎo)航信息的過程中，導(dǎo)航信息包含距離信息和方向指示信息，如“前方200米處，左轉(zhuǎn)”。
[0003]然而，依據(jù)提供的導(dǎo)航信息，用戶需要人為對距離信息進(jìn)行估計(jì)，而且距離信息也會存在一定的誤差，使得無法及時且準(zhǔn)確地獲得導(dǎo)航信息，導(dǎo)致目前導(dǎo)航信息的可靠性比較低。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航信息的獲取方法及裝置，可以及時且準(zhǔn)確地獲得導(dǎo)航信息，提高導(dǎo)航信息的可靠性。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例的一方面，提供一種導(dǎo)航信息的獲取方法，包括:
[0006]獲得客戶端所在終端的導(dǎo)航路徑信息，所述導(dǎo)航路徑信息包括方向變化位置和所述方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息；
[0007]獲得針對所述方向變化位置的目標(biāo)參照物；
[0008]依據(jù)所述目標(biāo)參照物和所述方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息，獲得導(dǎo)航信息。
[0009]如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述獲得針對所述方向變化位置的目標(biāo)參照物，包括:
[0010]依據(jù)M個候選參照物的位置信息和所述方向變化位置，從所述M個候選參照物中獲得N個候選參照物；M為大于或者等于I的整數(shù)，N為大于或者等于I且小于或者等于M的整數(shù)；
[0011]將所述N個候選參照物作為所述針對方向變化位置的目標(biāo)參照物；或者，依據(jù)所述N個候選參照物的屬性信息，從所述N個候選參照物中選擇一個候選參照物，以作為所述針對方向變化位置的目標(biāo)參照物。
[0012]如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述依據(jù)M個候選參照物的位置信息和所述方向變化位置，從所述M個候選參照物中選擇N個候選參照物，包括:
[0013]獲得所述客戶端所在終端的位置與所述方向變化位置之間的目標(biāo)路徑；或者，獲得所述客戶端所在終端即將到達(dá)的預(yù)設(shè)位置與所述方向變化位置之間的目標(biāo)路徑；
[0014]依據(jù)所述M個候選參照物的位置信息和所述目標(biāo)路徑的位置信息，從所述M個候選參照物中選擇位于所述目標(biāo)路徑上的所述N個候選參照物。
[0015]如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述依據(jù)M個候選參照物的位置信息和所述方向變化位置，從所述M個候選參照物中選擇N個候選參照物，包括:
[0016]依據(jù)所述M個候選參照物的位置信息，獲得與所述方向變化位置之間的距離小于或者等于預(yù)設(shè)的距離門限的N個候選參照物。
[0017]如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述依據(jù)所述N個候選參照物的屬性信息，從所述N個候選參照物中選擇一個候選參照物，包括:
[0018]依據(jù)所述N個候選參照物對應(yīng)的至少一個候選類型，獲得每個所述候選類型對應(yīng)的候選參照物的數(shù)目；
[0019]獲得對應(yīng)的候選參照物的數(shù)目小于或者等于預(yù)設(shè)的數(shù)目門限的候選類型，以作為目標(biāo)類型；
[0020]依據(jù)所述N個候選參照物的優(yōu)先級，獲得所述目標(biāo)類型對應(yīng)的候選參照物中優(yōu)先級最高的一個候選參照物。
[0021]如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述依據(jù)所述目標(biāo)參照物和所述方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息，獲得導(dǎo)航信息，包括:依據(jù)所述目標(biāo)參照物、所述方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息和所述客戶端所在終端的當(dāng)前位置與所述方向變化位置之間的距離信息，獲得所述導(dǎo)航信息。
[0022]本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供一種導(dǎo)航信息的獲取裝置，包括:
[0023]路徑規(guī)劃單元，用于獲得客戶端所在終端的導(dǎo)航路徑信息，所述導(dǎo)航路徑信息包括方向變化位置和所述方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息；
[0024]參照物獲取單元，用于獲得針對所述方向變化位置的目標(biāo)參照物；
[0025]信息生成單元，用于依據(jù)所述目標(biāo)參照物和所述方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息，獲得導(dǎo)航信息。
[0026]如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述參照物獲取單元，具體用于:
[0027]依據(jù)M個候選參照物的位置信息和所述方向變化位置，從所述M個候選參照物中獲得N個候選參照物；M為大于或者等于I的整數(shù)，N為大于或者等于I且小于或者等于M的整數(shù)；
[0028]將所述N個候選參照物作為所述針對方向變化位置的目標(biāo)參照物；或者，依據(jù)所述N個候選參照物的屬性信息，從所述N個候選參照物中選擇一個候選參照物，以作為所述針對方向變化位置的目標(biāo)參照物。
[0029]如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述依據(jù)M個候選參照物的位置信息和所述方向變化位置，從所述M個候選參照物中選擇N個候選參照物，具體為:
[0030]獲得所述客戶端所在終端的位置與所述方向變化位置之間的目標(biāo)路徑；或者，獲得所述客戶端所在終端即將到達(dá)的預(yù)設(shè)位置與所述方向變化位置之間的目標(biāo)路徑；
[0031]依據(jù)所述M個候選參照物的位置信息和所述目標(biāo)路徑的位置信息，從所述M個候選參照物中選擇位于所述目標(biāo)路徑上的所述N個候選參照物。
[0032]如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述依據(jù)M個候選參照物的位置信息和所述方向變化位置，從所述M個候選參照物中選擇N個候選參照物，具體為:
[0033]依據(jù)所述M個候選參照物的位置信息，獲得與所述方向變化位置之間的距離小于或者等于預(yù)設(shè)的距離門限的N個候選參照物。
[0034]如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述依據(jù)所述N個候選參照物的屬性信息，從所述N個候選參照物中選擇一個候選參照物，具體為:
[0035]依據(jù)所述N個候選參照物對應(yīng)的至少一個候選類型，獲得每個所述候選類型對應(yīng)的候選參照物的數(shù)目；
[0036]獲得對應(yīng)的候選參照物的數(shù)目小于或者等于預(yù)設(shè)的數(shù)目門限的候選類型，以作為目標(biāo)類型；
[0037]依據(jù)所述N個候選參照物的優(yōu)先級，獲得所述目標(biāo)類型對應(yīng)的候選參照物中優(yōu)先級最高的一個候選參照物。
[0038]如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述信息生成單元，具體用于:依據(jù)所述目標(biāo)參照物、所述方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息和所述客戶端所在終端的當(dāng)前位置與所述方向變化位置之間的距離信息，獲得所述導(dǎo)航信息。
[0039]由以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下有益效果:
[0040]本發(fā)明實(shí)施例通過獲得客戶端所在終端的導(dǎo)航路徑，進(jìn)而獲得針對導(dǎo)航路徑中方向變化位置的目標(biāo)參照物，從而能夠依據(jù)目標(biāo)參照物和方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息，獲得導(dǎo)航信息，因此，在導(dǎo)航信息中加入了目標(biāo)參照物，與現(xiàn)有技術(shù)提供的導(dǎo)航信息相t匕，能夠利用參照物進(jìn)行導(dǎo)航，參照物具有位置比較固定、位置準(zhǔn)確性高且顯而易見的特點(diǎn)，因此利用包含參照物的導(dǎo)航信息進(jìn)行導(dǎo)航，可以避免現(xiàn)有技術(shù)中只提供距離信息和方向指示信息帶來的無法及時且準(zhǔn)確地獲得導(dǎo)航信息的問題，從而可以及時、準(zhǔn)確、高效地獲得導(dǎo)航信息中方向指示信息所指引的路口，能夠提高導(dǎo)航效率和導(dǎo)航信息的可靠性。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0041]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0042]圖1是本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案使用的系統(tǒng)示意圖；
[0043]圖2是本發(fā)明實(shí)施例所提供的導(dǎo)航信息的獲取方法的流程示意圖；
[0044]圖3是本發(fā)明實(shí)施例所提供的導(dǎo)航信息的獲取裝置的功能方塊圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0045]為了更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0046]應(yīng)當(dāng)明確，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0047]在本發(fā)明實(shí)施例中使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明實(shí)施例和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。
[0048]應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系,例如,A和/或B，可以表示:單獨(dú)存在A，同時存在A和B，單獨(dú)存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。
[0049]取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當(dāng)……時”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測”。類似地，取決于語境，短語“如果確定”或“如果檢測(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當(dāng)確定時”或“響應(yīng)于確定”或“當(dāng)檢測(陳述的條件或事件)時”或“響應(yīng)于檢測(陳述的條件或事件)”。
[0050]本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案使用的系統(tǒng)如圖1所示，主要由客戶端和服務(wù)器組成，本發(fā)明實(shí)施例所提供的方法和裝置在服務(wù)器側(cè)實(shí)現(xiàn)，主要用于通過獲得客戶端所在終端的導(dǎo)航路徑，進(jìn)而獲得針對所述方向變化位置的目標(biāo)參照物，從而依據(jù)所述目標(biāo)參照物和所述方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息，獲得導(dǎo)航信息。
[0051]可以理解的，所述客戶端可以包括各種能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)航功能的應(yīng)用客戶端，例如，地圖應(yīng)用的客戶端、旅游應(yīng)用的客戶端或者導(dǎo)航應(yīng)用的客戶端。所述客戶端所在終端可以包括個人計(jì)算機(jī)(Personal Computer, PC)、筆記本電腦、手機(jī)或者平板電腦。
[0052]本發(fā)明實(shí)施例給出一種導(dǎo)航信息的獲取方法，請參考圖2，其為本發(fā)明實(shí)施例所提供的導(dǎo)航信息的獲取方法的流程示意圖，如圖所示，該方法包括以下步驟:
[0053]S201，獲得客戶端所在終端的導(dǎo)航路徑信息，所述導(dǎo)航路徑信息包括方向變化位置和所述方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息。
[0054]具體的，服務(wù)器可以依據(jù)客戶端發(fā)送的起始位置和目的位置，獲得客戶端所在終端的導(dǎo)航路徑信息。其中，所述起始位置和目的位置可以為用戶在客戶端中輸入的。
[0055]或者，服務(wù)器可以對客戶端所在終端進(jìn)行定位操作，以獲得客戶端所在終端的當(dāng)前位置，然后服務(wù)器可以依據(jù)客戶端所在終端的當(dāng)前位置和目的位置，獲得客戶端所在終端的導(dǎo)航路徑信息。其中，所述目的位置可以為用戶在客戶端中輸入的。
[0056]優(yōu)選的，服務(wù)器獲得的客戶端所在終端的導(dǎo)航路徑信息可以包括但不限于方向變化位置和所述方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息。
[0057]可以理解的，方向變化位置指的是裝載客戶端所在終端的車輛需要改變行駛方向的位置。
[0058]其中，方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息用于指示裝載客戶端所在終端的車輛在方向變化位置處的行駛方向。例如，方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息可以包括但不限于左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、掉頭或者主路出口出進(jìn)入輔路。
[0059]S202,獲得針對所述方向變化位置的目標(biāo)參照物。
[0060]具體的，服務(wù)器在獲得客戶端所在終端的導(dǎo)航路徑信息之后，服務(wù)器需要進(jìn)一步獲得針對所述方向變化位置的目標(biāo)參照物。
[0061]可以理解的，客戶端所在終端的導(dǎo)航路徑信息中可以包括至少一個方向變化位置，對于每個方向變化位置都可以執(zhí)行S202和S203，這樣，就可以針對每個方向變化位置都獲得目標(biāo)參照物，以及進(jìn)一步依據(jù)目標(biāo)參照物獲得相應(yīng)的導(dǎo)航信息。
[0062]舉例說明，服務(wù)器獲得針對所述方向變化位置的目標(biāo)參照物的方法可以包括:
[0063]首先，服務(wù)器依據(jù)M個候選參照物的位置信息和所述方向變化位置，從所述M個候選參照物中獲得N個候選參照物。
[0064]其中，M為大于或者等于I的整數(shù)，N為大于或者等于I且小于或者等于M的整數(shù)。
[0065]然后，若N等于I，服務(wù)器可以將所述N個候選參照物直接作為所述針對方向變化位置的目標(biāo)參照物。若N為大于I且小于或者等于M的整數(shù)，服務(wù)器需要依據(jù)所述N個候選參照物的屬性信息，從所述N個候選參照物中選擇一個候選參照物，以作為所述針對方向變化位置的目標(biāo)參照物。
[0066]舉例說明，服務(wù)器依據(jù)M個候選參照物的位置信息和所述方向變化位置，從所述M個候選參照物中選擇N個候選參照物的方法可以包括以下兩種:
[0067]第一種:首先，服務(wù)器先確定目標(biāo)路徑。
[0068]服務(wù)器可以獲得所述客戶端所在終端的位置與所述方向變化位置之間的目標(biāo)路徑。例如，服務(wù)器可以每間隔一定時長，就獲得客戶端所在終端的當(dāng)前位置，然后獲得該客戶端所在終端的當(dāng)前位置與方向變化位置之間的路徑，以作為目標(biāo)路徑。
[0069]需要說明的是，該方向變化位置指的是上述導(dǎo)航路徑信息中距離客戶端所在終端的當(dāng)前位置最近的一個方向變化位置。
[0070]或者，服務(wù)器也可以獲得所述客戶端所在終端即將到達(dá)的預(yù)設(shè)位置與所述方向變化位置之間的目標(biāo)路徑。例如，對于每條路徑，服務(wù)器可以預(yù)先設(shè)置5個播報(bào)位置，當(dāng)客戶端所在終端即將到達(dá)目標(biāo)路徑中的某播報(bào)位置時，可以獲得該播報(bào)位置與方向變化位置之間的路徑，以作為目標(biāo)路徑。
[0071]需要說明的是，該方向變化位置指的是上述導(dǎo)航路徑信息中距離該播報(bào)位置最近的一個方向變化位置。
[0072]然后，服務(wù)器依據(jù)所述M個候選參照物的位置信息和所述目標(biāo)路徑的位置信息，從所述M個候選參照物中選擇位于所述目標(biāo)路徑上的所述N個候選參照物。
[0073]其中，導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫中預(yù)先存儲有候選參照物的位置信息，當(dāng)需要獲得目標(biāo)參照物時，可以利用目標(biāo)路徑的位置信息，從導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫中找到位于該目標(biāo)路徑上的候選參照物。
[0074]本發(fā)明實(shí)施例中，候選參照物可以包括但不限于各種具有標(biāo)志性的設(shè)施，如交通信號燈、指示牌、道路盡頭、橋梁、隧道、路口或者建筑物。優(yōu)選的，所述交通信號燈可以包括但不限于紅綠燈、人行橫道信號燈、車道信號燈、方向指示信號燈、閃光警告信號燈、道路與鐵路平面交叉道口信號燈和道口信號燈。
[0075]第二種:服務(wù)器可以依據(jù)所述M個候選參照物的位置信息以及方向變化位置，計(jì)算每個候選參照物與方向變化位置之間的距離，進(jìn)一步的，將該距離與預(yù)設(shè)的距離門限進(jìn)行比較，獲得與方向變化位置之間的距離小于或者等于距離門限的N個候選參照物。可以理解的，這種獲得N個候選參照物的方法，相當(dāng)于，選擇方向變化位置附近的候選參照物。
[0076]舉例說明，服務(wù)器依據(jù)所述N個候選參照物的屬性信息，從所述N個候選參照物中選擇一個候選參照物的方法可以包括:
[0077]服務(wù)器依據(jù)所述N個候選參照物對應(yīng)的至少一個候選類型，獲得每個所述候選類型對應(yīng)的候選參照物的數(shù)目。然后，服務(wù)器將每個候選類型對應(yīng)的候選參照物的數(shù)目與預(yù)設(shè)的數(shù)目門限進(jìn)行比較，進(jìn)一步獲得對應(yīng)的候選參照物的數(shù)目小于或者等于該數(shù)目門限的候選類型，并將該候選類型作為目標(biāo)類型。進(jìn)而，服務(wù)器依據(jù)N個候選參照物中每個候選參照物的優(yōu)先級，獲得所述目標(biāo)類型對應(yīng)的候選參照物中優(yōu)先級最高的一個候選參照物。
[0078]例如，候選參照物的優(yōu)先級由高到低依次可以包括但不限于:道路盡頭、紅綠燈、橋梁、隧道和路口。
[0079]S203，依據(jù)所述目標(biāo)參照物和所述方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息，獲得導(dǎo)航信息。
[0080]具體的，服務(wù)器在獲得目標(biāo)參照物后，可以依據(jù)該目標(biāo)參照物和所述方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息，獲得所述導(dǎo)航信息。
[0081]例如，所述導(dǎo)航信息可以為“前方第一個紅綠燈路口處，左轉(zhuǎn)”。
[0082]或者，服務(wù)器也可以依據(jù)該目標(biāo)參照物、所述方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息和客戶端所在終端的當(dāng)前位置與所述方向變化位置之間的距離信息，獲得所述導(dǎo)航信息。也就是說，可以在利用現(xiàn)有技術(shù)獲得的導(dǎo)航信息中加入目標(biāo)參照物。
[0083]例如，所述導(dǎo)航信息可以為“前方500處，第一個紅綠燈路口處，左轉(zhuǎn)”。
[0084]另外，服務(wù)器在獲得導(dǎo)航信息后，可以向客戶端推送所述導(dǎo)航信息，以便于所述客戶端依據(jù)從服務(wù)器收到的導(dǎo)航信息進(jìn)行導(dǎo)航操作。例如，客戶端可以向用戶輸出所述導(dǎo)航信息。其中，客戶端可以利用語音、文本和圖像中至少一種形式向用戶輸出所述導(dǎo)航信息，用以向用戶提供導(dǎo)航服務(wù)。
[0085]例如，若選出的一個候選參照物為紅綠燈，則統(tǒng)計(jì)播報(bào)位置與方向變化位置之間的目標(biāo)路徑上的紅綠燈的數(shù)目，若紅綠燈的數(shù)目等于1，則獲得導(dǎo)航信息“前方XX米，在紅綠燈路口左轉(zhuǎn)”;若紅綠燈的數(shù)目等于2，則獲得導(dǎo)航信息“前方XX米，在第二個紅綠燈路口左轉(zhuǎn)”；若紅綠燈的數(shù)目大于2，則認(rèn)為該紅綠燈的數(shù)目大于數(shù)目門限2，紅綠燈不能作為目標(biāo)參照物，則可以繼續(xù)判斷其他候選參照物，或者，利用現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法獲得導(dǎo)航信息“前方XX米，左轉(zhuǎn)”。
[0086]再例如，若獲得的目標(biāo)參照物為道路盡頭，表示方向變化位置處是當(dāng)前路徑的盡頭，不能再直行，則可以獲得導(dǎo)航信息“前方XX米，在道路盡頭左轉(zhuǎn)”。
[0087]再例如，若獲得的目標(biāo)參照物為橋梁，且方向變化位置在橋梁下，在橋梁下或者過了橋之后需要轉(zhuǎn)彎，則可以獲得導(dǎo)航信息“前方XX米，在橋下左轉(zhuǎn)”。
[0088]再例如，若獲得的目標(biāo)參照物為隧道，在經(jīng)過一隧道后，需要馬上轉(zhuǎn)彎，則可以獲得導(dǎo)航信息“前方XX米，過隧道后左轉(zhuǎn)”。
[0089]再例如，若獲得的目標(biāo)參照物為路口，當(dāng)在播報(bào)位置與方向變化位置之間的路徑上存在一個路口時，則可以獲得導(dǎo)航信息“前方XX米，在下個路口左轉(zhuǎn)”。當(dāng)在播報(bào)位置與方向變化位置之間的路徑上存在兩個路口時，則可以獲得導(dǎo)航信息“前方XX米，在第二個路口左轉(zhuǎn)”。
[0090]另外，若不存在針對方向變化位置的目標(biāo)參照物，則可以依據(jù)所述方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息和客戶端所在終端的當(dāng)前位置與所述方向變化位置之間的距離信息，獲得所述導(dǎo)航信息。例如，導(dǎo)航信息可以為“前方XX米，左轉(zhuǎn)”。
[0091 ] 本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)一步給出實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例中各步驟及方法的裝置實(shí)施例。
[0092]請參考圖3，其為本發(fā)明實(shí)施例所提供的導(dǎo)航信息的獲取裝置的功能方塊圖。如圖所示，該裝置包括:
[0093]路徑規(guī)劃單元30，用于獲得客戶端所在終端的導(dǎo)航路徑信息，所述導(dǎo)航路徑信息包括方向變化位置和所述方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息.
[0094]參照物獲取單元31，用于獲得針對所述方向變化位置的目標(biāo)參照物。
[0095]信息生成單元32，用于依據(jù)所述目標(biāo)參照物和所述方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息，獲得導(dǎo)航信息。
[0096]優(yōu)選的，所述參照物獲取單元31，具體用于:
[0097]依據(jù)M個候選參照物的位置信息和所述方向變化位置，從所述M個候選參照物中獲得N個候選參照物；M為大于或者等于I的整數(shù)，N為大于或者等于I且小于或者等于M的整數(shù)；
[0098]將所述N個候選參照物作為所述針對方向變化位置的目標(biāo)參照物；或者，依據(jù)所述N個候選參照物的屬性信息，從所述N個候選參照物中選擇一個候選參照物，以作為所述針對方向變化位置的目標(biāo)參照物。
[0099]優(yōu)選的，所述依據(jù)M個候選參照物的位置信息和所述方向變化位置，從所述M個候選參照物中選擇N個候選參照物,具體為:
[0100]獲得所述客戶端所在終端的位置與所述方向變化位置之間的目標(biāo)路徑；或者，獲得所述客戶端所在終端即將到達(dá)的預(yù)設(shè)位置與所述方向變化位置之間的目標(biāo)路徑；
[0101]依據(jù)所述M個候選參照物的位置信息和所述目標(biāo)路徑的位置信息，從所述M個候選參照物中選擇位于所述目標(biāo)路徑上的所述N個候選參照物。
[0102]優(yōu)選的，所述依據(jù)M個候選參照物的位置信息和所述方向變化位置，從所述M個候選參照物中選擇N個候選參照物,具體為:
[0103]依據(jù)所述M個候選參照物的位置信息，獲得與所述方向變化位置之間的距離小于或者等于預(yù)設(shè)的距離門限的N個候選參照物。
[0104]優(yōu)選的，所述依據(jù)所述N個候選參照物的屬性信息，從所述N個候選參照物中選擇一個候選參照物，具體為:
[0105]依據(jù)所述N個候選參照物對應(yīng)的至少一個候選類型，獲得每個所述候選類型對應(yīng)的候選參照物的數(shù)目；
[0106]獲得對應(yīng)的候選參照物的數(shù)目小于或者等于預(yù)設(shè)的數(shù)目門限的候選類型，以作為目標(biāo)類型；
[0107]依據(jù)所述N個候選參照物的優(yōu)先級，獲得所述目標(biāo)類型對應(yīng)的候選參照物中優(yōu)先級最高的一個候選參照物。
[0108]優(yōu)選的，所述信息生成單元32，具體用于:依據(jù)所述目標(biāo)參照物、所述方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息和所述客戶端所在終端的當(dāng)前位置與所述方向變化位置之間的距離信息，獲得所述導(dǎo)航信息。
[0109]可選的，所述裝置還包括:信息輸出單元33，用于向所述客戶端推送所述導(dǎo)航信息，以便于所述客戶端依據(jù)所述導(dǎo)航信息進(jìn)行導(dǎo)航操作。
[0110]由于本實(shí)施例中的各單元能夠執(zhí)行圖2所示的方法，本實(shí)施例未詳細(xì)描述的部分，可參考對圖2的相關(guān)說明。
[0111]本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下有益效果:
[0112]現(xiàn)有技術(shù)中服務(wù)器提供給客戶端的導(dǎo)航信息包含距離信息和方向指示信息，然而，估算的距離信息本身會存在一定誤差，同時用戶對于距離信息的估算也會存在一定誤差，因此導(dǎo)致無法及時且準(zhǔn)確地獲得導(dǎo)航信息，導(dǎo)航信息的可靠性比較低。本發(fā)明實(shí)施例通過獲得客戶端所在終端的導(dǎo)航路徑，進(jìn)而獲得針對導(dǎo)航路徑中方向變化位置的目標(biāo)參照物，從而能夠依據(jù)目標(biāo)參照物和方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息，獲得導(dǎo)航信息，因此，在導(dǎo)航信息中加入了目標(biāo)參照物，與現(xiàn)有技術(shù)提供的導(dǎo)航信息相比，能夠利用參照物進(jìn)行導(dǎo)航，參照物具有位置比較固定、位置準(zhǔn)確性高且顯而易見的特點(diǎn)，因此利用包含參照物的導(dǎo)航信息進(jìn)行導(dǎo)航，可以避免現(xiàn)有技術(shù)中只提供距離信息和方向指示信息帶來的無法及時且準(zhǔn)確地獲得導(dǎo)航信息的問題，從而可以及時、準(zhǔn)確、高效地獲得導(dǎo)航信息中方向指示信息所指弓I的路口，能夠提高導(dǎo)航效率和導(dǎo)航信息的可靠性。
[0113]另外，目標(biāo)參照物是位于行駛路徑上，不會分散用戶的注意力，減輕了用戶負(fù)擔(dān)，提高了駕駛安全性。
[0114]例如，以目標(biāo)參照物為紅綠燈為例，對本發(fā)明實(shí)施例帶來的有益效果進(jìn)行舉例說明:距離客戶端所在終端100米內(nèi)的路徑上有兩個路口，其中第一個路口沒有紅綠燈，第二個路口有紅綠燈，如果利用現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，將獲得導(dǎo)航信息“前方100米處左轉(zhuǎn)”，依據(jù)該導(dǎo)航信息進(jìn)行導(dǎo)航操作時，就需要用戶人為判斷100米的長度，然后才能進(jìn)行左轉(zhuǎn)，分散用戶的注意力，存在駕駛安全隱患。如果利用本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，將獲得導(dǎo)航信息“前方100米，紅綠燈處左轉(zhuǎn)”或者“前方第一個紅綠燈處左轉(zhuǎn)”，依據(jù)該導(dǎo)航信息進(jìn)行導(dǎo)航操作，不需要再判斷100米的長度，能夠及時且準(zhǔn)確地獲知在前面的紅綠燈處左轉(zhuǎn)，這樣，只需要關(guān)注前方是否有紅綠燈即可，能夠及時、準(zhǔn)確、高效地找到左轉(zhuǎn)的路口，提高駕駛安全性。
[0115]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。
[0116]在本發(fā)明所提供的幾個實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如，多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0117]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0118]另外，在本發(fā)明各個實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0119]上述以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元，可以存儲在一個計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)裝置(可以是個人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)裝置等)或處理器(Processor)執(zhí)行本發(fā)明各個實(shí)施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(Read-Only Memory, ROM)、隨機(jī)存取存儲器(Random Access Memory, RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0120]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)航信息的獲取方法，其特征在于，所述方法包括: 獲得客戶端所在終端的導(dǎo)航路徑信息，所述導(dǎo)航路徑信息包括方向變化位置和所述方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息； 獲得針對所述方向變化位置的目標(biāo)參照物； 依據(jù)所述目標(biāo)參照物和所述方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息，獲得導(dǎo)航信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得針對所述方向變化位置的目標(biāo)參照物，包括: 依據(jù)M個候選參照物的位置信息和所述方向變化位置，從所述M個候選參照物中獲得N個候選參照物；M為大于或者等于I的整數(shù)，N為大于或者等于I且小于或者等于M的整數(shù)； 將所述N個候選參照物作為所述針對方向變化位置的目標(biāo)參照物；或者，依據(jù)所述N個候選參照物的屬性信息，從所述N個候選參照物中選擇一個候選參照物，以作為所述針對方向變化位置的目標(biāo)參照物。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)M個候選參照物的位置信息和所述方向變化位置，從所述M個候選參照物中選擇N個候選參照物,包括: 獲得所述客戶端所在終端的位置與所述方向變化位置之間的目標(biāo)路徑；或者，獲得所述客戶端所在終端即將到達(dá)的預(yù)設(shè)位置與所述方向變化位置之間的目標(biāo)路徑； 依據(jù)所述M個候選參照物的位置信息和所述目標(biāo)路徑的位置信息，從所述M個候選參照物中選擇位于所述目標(biāo)路徑上的所述N個候選參照物。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)M個候選參照物的位置信息和所述方向變化位置，從所述M個候選參照物中選擇N個候選參照物,包括: 依據(jù)所述M個候選參照物的位置信息，獲得與所述方向變化位置之間的距離小于或者等于預(yù)設(shè)的距離門限的N個候選參照物。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述N個候選參照物的屬性信息，從所述N個候選參照物中選擇一個候選參照物，包括: 依據(jù)所述N個候選參照物對應(yīng)的至少一個候選類型，獲得每個所述候選類型對應(yīng)的候選參照物的數(shù)目； 獲得對應(yīng)的候選參照物的數(shù)目小于或者等于預(yù)設(shè)的數(shù)目門限的候選類型，以作為目標(biāo)類型； 依據(jù)所述N個候選參照物的優(yōu)先級，獲得所述目標(biāo)類型對應(yīng)的候選參照物中優(yōu)先級最高的一個候選參照物。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述目標(biāo)參照物和所述方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息，獲得導(dǎo)航信息，包括: 依據(jù)所述目標(biāo)參照物、所述方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息和所述客戶端所在終端的當(dāng)前位置與所述方向變化位置之間的距離信息，獲得所述導(dǎo)航信息。
7.一種導(dǎo)航信息的獲取裝置，其特征在于，所述裝置包括: 路徑規(guī)劃單元，用于獲得客戶端所在終端的導(dǎo)航路徑信息，所述導(dǎo)航路徑信息包括方向變化位置和所述方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息； 參照物獲取單元，用于獲得針對所述方向變化位置的目標(biāo)參照物； 信息生成單元，用于依據(jù)所述目標(biāo)參照物和所述方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息，獲得導(dǎo)航信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述參照物獲取單元，具體用于: 依據(jù)M個候選參照物的位置信息和所述方向變化位置，從所述M個候選參照物中獲得N個候選參照物；M為大于或者等于I的整數(shù)，N為大于或者等于I且小于或者等于M的整數(shù)； 將所述N個候選參照物作為所述針對方向變化位置的目標(biāo)參照物；或者，依據(jù)所述N個候選參照物的屬性信息，從所述N個候選參照物中選擇一個候選參照物，以作為所述針對方向變化位置的目標(biāo)參照物。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述依據(jù)M個候選參照物的位置信息和所述方向變化位置，從所述M個候選參照物中選擇N個候選參照物,具體為: 獲得所述客戶端所在終端的位置與所述方向變化位置之間的目標(biāo)路徑；或者，獲得所述客戶端所在終端即將到達(dá)的預(yù)設(shè)位置與所述方向變化位置之間的目標(biāo)路徑； 依據(jù)所述M個候選參照物的位置信息和所述目標(biāo)路徑的位置信息，從所述M個候選參照物中選擇位于所述目標(biāo)路徑上的所述N個候選參照物。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述依據(jù)M個候選參照物的位置信息和所述方向變化位置，從所述M個候選參照物中選擇N個候選參照物,具體為: 依據(jù)所述M個候選參照物的位置信息，獲得與所述方向變化位置之間的距離小于或者等于預(yù)設(shè)的距離門限的N個候選參照物。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述依據(jù)所述N個候選參照物的屬性信息，從所述N個候選參照物中選擇一個候選參照物，具體為: 依據(jù)所述N個候選參照物對應(yīng)的至少一個候選類型，獲得每個所述候選類型對應(yīng)的候選參照物的數(shù)目； 獲得對應(yīng)的候選參照物的數(shù)目小于或者等于預(yù)設(shè)的數(shù)目門限的候選類型，以作為目標(biāo)類型； 依據(jù)所述N個候選參照物的優(yōu)先級，獲得所述目標(biāo)類型對應(yīng)的候選參照物中優(yōu)先級最高的一個候選參照物。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述信息生成單元，具體用于: 依據(jù)所述目標(biāo)參照物、所述方向變化位置對應(yīng)的方向指示信息和所述客戶端所在終端的當(dāng)前位置與所述方向變化位置之間的距離信息，獲得所述導(dǎo)航信息。
【文檔編號】G01C21/36GK104280045SQ201410547287
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】楊帥文, 朱舉章, 陳宇 申請人:百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司