基于電機伺服加載的滾珠絲杠性能測試試驗臺的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種基于電機伺服加載的滾珠絲杠性能測試試驗臺，滾動導軌安裝在床身上，滾動導軌與導軌滑塊組成移動副，導軌滑塊上固定連接工作臺，負載滾珠絲杠副安裝在床身中間凹槽內，負載螺母座與工作臺固定連接，直線電機永磁體導軌安裝在床身對稱設置的外側內凹槽內，直線電機永磁體導軌與直線電機滑塊組成移動副，直線電機滑塊與工作臺固定連接。本發明可由旋轉伺服電機或直線伺服電機模擬靜態或動態載荷的同時考核負載滾珠絲杠副的定位精度、重復定位精度、反向誤差、溫升和摩擦力矩，驗證其在實際工作中的可行性，具有加載方式靈活、加載精度高、加載過程穩定的優點，并且可以滿足相同型號下不同長度的負載絲杠在同一性能試驗臺上進行試驗。
【專利說明】基于電機伺服加載的滾珠絲杠性能測試試驗臺
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種滾珠絲杠副性能試驗裝置，具體涉及一種基于電機伺服加載的滾 珠絲杠性能測試試驗臺。
【背景技術】
[0002] 滾珠絲杠是精密機械上最常用的傳動元件之一，它是由螺桿（絲杠）、螺母和滾珠 組成的螺旋傳動部件，其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，具有高精度、可逆性和高 效率的特點，其性能的優劣直接決定和影響著數控機床整機的性能，因此，對滾珠絲杠進行 必要的性能測試有利于及早發現問題、降低不良成品率、減少不必要的停機時間、改善機床 品質。但隨著試驗技術及條件在現代科學研究和產品生產過程中發揮的作用越來越重要， 人們要求能夠在盡可能真實的情況下方便地進行試驗，為此，需要有能對實際生產或應用 中機械負載進行模擬的系統，而實際負載形式比較復雜，通常都是動態的，即負載隨時間、 頻率在不斷地變化，傳統的靜態負載越來越不能滿足模擬實際工況的需求，現有滾珠絲杠 性能測試試驗臺模擬負載主要有以下方式： 第一種負載模擬器是機械式的，一般采用彈簧或彈性鋼板模擬彈性負載，利用質量塊 或慣量盤模擬慣性負載，但是這類負載具有結構復雜，加載裝置中的受力零件易被磨損而 引起功率的損失，易產生振動和噪聲，且在加載器的設計與制造時對零件的材料與熱處理 有較高的要求，制造成本高的缺陷； 第二種負載模擬器是氣動或液壓式的，這類負載雖然輸出力矩較大，但機械結構、工藝 操作復雜，重量體積也大，而且它們與主控制器可傳遞的信息量小、簡單，響應慢，精度與可 靠性也不高，摩擦力較大，啟動緩慢，同時還需要一套油源、泵站和響應的油路支持，從而大 大提1? 了成本。
[0003] 近年來，電機制造技術和電力電子技術的逐步發展，電氣伺服系統的綜合性能得 到了較大的提高，在較小轉矩范圍內可以與電液伺服系統相媲美。以電氣傳動系統組成電 動負載模擬系統以代替液壓傳動系統，不但可以避免電液伺服系統的缺點，還能夠充分發 揮電機伺服系統體積小、成本低、可靠性高、易于維護，以及調試和控制方便等方面的優勢。 因此，國內外已經開始了對電動負載模擬技術的研究工作，電動負載模擬技術已然成為負 載模擬領域中的一個新興發展方向。
[0004] 本次發明設計的基于電機伺服加載的滾珠絲杠性能測試試驗臺采用的是通過交 流伺服電機或直線電機提供動態負載的電動負載模擬系統，它既可通過施加恒定轉矩模擬 靜態負載，避免了傳統靜態負載模擬器受力零件易磨損、振動等缺點，也可通過施加交變轉 矩模擬動態負載，具有加載精度高、加載結構簡單、加載穩定性好等特點，這類模擬負載器 其作用主要是實際考核承載對象在近似實際載荷的作用下的動態工作情況，驗證其在實際 工作中的可行性。
【發明內容】
[0005] 本發明的目的是針對現有滾珠絲杠性能測試試驗臺加載裝置結構復雜、加載過程 不穩定、加載精度低等缺點，提供一種基于電機伺服加載的滾珠絲杠性能測試試驗臺。
[0006] 為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下： 一種基于電機伺服加載的滾珠絲杠性能測試試驗臺，具有一用于安裝滾動導軌、驅動 滾珠絲杠副、負載滾珠絲杠副、直線電機永磁體導軌的床身，所述滾動導軌安裝在所述床身 中間凹槽兩側的上端面上，滾動導軌與導軌滑塊組成移動副，四塊導軌滑塊上固定連接工 作臺，所述負載滾珠絲杠副安裝在所述床身中間凹槽內，負載滾珠絲杠副的負載螺母座與 工作臺固定連接，通過交流伺服電機驅動負載絲杠軸或通過交流伺服電機對負載絲杠軸施 加模擬載荷；所述直線電機永磁體導軌固定安裝在所述床身對稱設置的外側內凹槽內，直 線電機永磁體導軌與滾動導軌等長，直線電機永磁體導軌與直線電機滑塊組成移動副，兩 塊直線電機滑塊與工作臺固定連接，通過直線電機對負載絲杠軸施加動態模擬載荷或通過 直線電機驅動負載絲杠軸。
[0007] 所述床身一端外側固定安裝用于測量直線位移的指示光柵，與指示光柵配合使用 的標尺光柵通過光柵支架固定連接在工作臺與指示光柵同側的側面上且標尺光柵與工作 臺同步移動。
[0008] 所述床身的中間凹槽內一端安裝有驅動滾珠絲杠副，且驅動滾珠絲杠副的驅動機 構與負載滾珠絲杠副的驅動機構分別位于床身中間凹槽的二端；所述負載滾珠絲杠副的一 端通過負載前支座固定在床身上，其另一端通過負載后支座固定在驅動滾珠絲杠副的驅動 螺母座上，所述負載滾珠絲杠副的負載支持側支座在安裝時可與驅動滾珠絲杠副的驅動螺 母座同步移動。
[0009] 所述床身左、右兩側固定安裝組合支架，組合支架上通過光電傳感器支架和光電 傳感器支架上的底座支架連接用于回零的光電傳感器；所述床身四角固定安裝緩沖器支 架，緩沖器支架上固定連接用于保障試驗安全的緩沖器；所述工作臺外側固定安裝有溫度 傳感器支架，溫度傳感器支架上固定連接用于采集溫度的紅外溫度傳感器，使紅外溫度傳 感器與工作臺同步移動。
[0010] 所述床身位于外側對稱設置的凹槽內設置有電纜保護鏈，電纜保護鏈分別與床身 和工作臺連接固定。
[0011] 所述負載滾珠絲杠副包括負載前支座、負載固定側支座、負載支持側支座、負載后 支座、傳感器支架、負載絲杠、負載螺母座、負載螺母，所述負載前支座的電機端安裝負載交 流伺服電機，負載前支座內通過扭矩傳感器支架固定安裝用于動態測量摩擦力矩的扭矩傳 感器，負載前支座絲杠端安裝負載固定側支座，負載支持側支座安裝于負載后支座上，負載 固定側支座和負載支持側支座之間連接有負載絲杠，扭矩傳感器兩端分別通過聯軸器連接 交流伺服電機和負載絲杠，所述負載絲杠上配合連接有負載螺母，負載螺母與負載螺母座 固定連接在一起。
[0012] 所述驅動滾珠絲杠副包括驅動固定側支座、驅動支持側支座、驅動前支座、安裝 板、驅動絲杠、驅動交流伺服電機、驅動螺母、驅動螺母座，所述驅動前支座和驅動支持側支 座固定在安裝板上，驅動前支座電機端安裝有驅動交流伺服電機，驅動前支座絲杠端安裝 有驅動固定側支座，驅動固定側支座和驅動支持側支座之間連接有驅動絲杠，驅動交流伺 服電機和驅動絲杠通過驅動聯軸器相連，驅動絲杠上設置有驅動螺母，驅動螺母與驅動螺 母座固定連接在一起。 所述組合支架由兩個支撐支架和一個滑動支架固定連接而成，滑動支架上開有可使光 電傳感器支架與滑動支架組成移動副的槽口，光電傳感器通過底座支架固定在光電傳感器 支架上，并可使光電傳感器縱向調節。
[0013] 采用本發明提供的技術方案，與現有的技術相比，具有如下顯著效果： (1)本發明的基于電機伺服加載的滾珠絲杠性能測試試驗臺，可在交流伺服電機驅動 絲杠軸的情況下，由直線電機施加模擬載荷，由于直線電機具有高剛度、無磨損、極平穩的 運行和極高的定位精度，所以這種負載模擬方式具有機械裝配緊湊、靜音、加載精度高等特 點。
[0014] ( 2)本發明的基于電機伺服加載的滾珠絲杠性能測試試驗臺，可在直線電機驅動 絲杠軸的情況下，由交流伺服電機施加模擬載荷，由于交流伺服電機具有調速范圍廣、動態 響應高、過載能力強的特點，所以這種負載模擬方式可以施加更大的軸向載荷，并且具有快 速的響應能力。
[0015] (3)本發明的基于電機伺服加載的滾珠絲杠性能測試試驗臺，在直線電機或交流 伺服電機模擬靜態或動態載荷的前提下，配合高精度光柵尺一起使用，可以方便測得負載 滾珠絲杠副的定位精度、重復定位精度和反向誤差，也可配合紅外溫度傳感器，獲得負載滾 珠絲杠副的溫度走勢，除此以外，扭矩傳感器也可動態測量負載滾珠絲杠副的摩擦力矩。
[0016] (4)本發明的基于電機伺服加載的滾珠絲杠性能測試試驗臺，由于在負載滾珠絲 杠副一端設置有驅動滾珠絲杠副，可以滿足相同型號下不同長度的負載絲杠在同一性能試 驗臺上進行試驗，并且由于紅外溫度傳感器隨工作臺一起移動，可同時測得負載絲杠、左滾 動導軌、右滾動導軌、左直線電機永磁體導軌、右直線電機永磁體導軌的溫升，光電傳感器 的橫向或縱向調節，不僅使操作更加靈活，也提高了實驗效率。
[0017]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018] 圖1是本發明的基于電機伺服加載的滾珠絲杠性能測試試驗臺的結構示意圖； 圖2是本發明的基于電機伺服加載的滾珠絲杠性能測試試驗臺的去掉工作臺、保護 鏈、標尺光柵支架、溫度傳感器支架后的結構示意圖； 圖3是本發明的基于電機伺服加載的滾珠絲杠性能測試試驗臺所用的負載滾珠絲杠 副的結構示意圖； 圖4是本發明的基于電機伺服加載的滾珠絲杠性能測試試驗臺所用的驅動滾珠絲杠 副的結構示意圖； 圖5是本發明的基于電機伺服加載的滾珠絲杠性能測試試驗臺所用的標尺光柵及支 架的結構示意圖； 圖6是本發明的基于電機伺服加載的滾珠絲杠性能測試試驗臺所用的光電傳感器及 支架的結構示意圖； 圖7是本發明的基于電機伺服加載的滾珠絲杠性能測試試驗臺所用的紅外溫度傳感 器及支架的結構示意圖； 圖8是本發明的基于電機伺服加載的滾珠絲杠性能測試試驗臺所用的緩沖器及支架 的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019] 下面結合附圖及具體實施例對本發明的應用原理作進一步描述。
[0020] 如圖1，2所示，本發明的基于電機伺服加載的滾珠絲杠性能測試試驗臺，包括床 身1、滾動導軌11及導軌滑塊10、導軌壓板6、負載前支座13、負載后支座21、工作臺4、驅 動滾珠絲杠副2、負載滾珠絲杠副3、提供動態加載的直線電機45、負載交流伺服電機12、測 量直線位移的光柵尺46、用于回零的光電傳感器38、保障試驗安全的緩沖器42、測量摩擦 力矩的扭矩傳感器15以及采集溫度的紅外溫度傳感器39。
[0021] 床身1中間凹槽左、右兩側的上端面上固定安裝滾動導軌11，七塊導軌壓板6與床 身1固定壓緊滾動導軌11側面，通過和床身1凸臺面配合防止滾動導軌11在螺釘松動后 出現橫向或縱向位移，滾動導軌11與導軌滑塊10組成移動副，工作臺4的左、右兩端各與 兩個導軌滑塊10固定連接。
[0022] 床身1對稱設置凹槽，凹槽內設置有電纜保護鏈5,電纜保護鏈5下側與床身1連 接固定，上側和工作臺4連接固定，電纜保護鏈5主要用于直線電機電纜及光柵尺電纜等的 保護作用，防止因運動而發生扭轉、拉伸及纏繞，電纜保護鏈5長度應與工作臺4所需移動 長度相匹配，其安裝方向同工作臺4正傳動方向一致； 床身1左、右兩側凹槽內設置有直線電機45,直線電機45由直線電機永磁體導軌8和 直線電機滑塊9組成，直線電機永磁體導軌8長度與滾動導軌11長度一致，直線電機滑塊 9與直線電機永磁體導軌8組成移動副，工作臺4的左、右兩端各與一個直線電機滑塊9固 定； 床身1位于外側內凹槽內側對稱設置凹槽，驅動滾珠絲杠副2固定在對稱設置凹槽內， 方向與負載滾珠絲杠副3相反(驅動滾珠絲杠副2的驅動機構與負載滾珠絲杠副3的驅動 機構分別位于床身1中間凹槽的二端)，負載滾珠絲杠副3的一端通過負載前支座13固定 在床身1上，其另一端通過負載后支座21固定在驅動滾珠絲杠副2的驅動螺母座30上，負 載滾珠絲杠副3的負載支持側支座22在安裝時可與驅動滾珠絲杠副2的驅動螺母座30同 步移動，可以滿足相同型號不同長度的負載絲杠18在同一性能測試試驗臺進行試驗； 如圖3所示，負載滾珠絲杠副3采用固定-支撐安裝方式，負載滾珠絲杠副3的負載前 支座13電機端安裝負載交流伺服電機12,扭矩傳感器15通過扭矩傳感器支架14固定安裝 在負載前支座13上，負載前支座13絲杠端安裝負載固定側支座17,負載支持側支座22安 裝于負載后支座21上，負載固定側支座17和負載支持側支座22之間設置有負載絲杠18， 負載交流伺服電機12、扭矩傳感器15、負載絲杠18均通過負載聯軸器16相連，所述負載絲 杠18上設置有負載螺母20,負載螺母20與負載螺母座19固定連接在一起，負載螺母座19 再與工作臺4固定，當由負載交流伺服電機12驅動時，旋轉運動經由滾珠絲杠副轉化為直 線運動，而當直線電機45提供力矩時，直線運動經由滾珠絲杠副轉化為旋轉運動； 如圖4所示，驅動滾珠絲杠副4也采用固定-支撐安裝方式，驅動滾珠絲杠副2的驅動 前支座24與驅動支持側支座31都固定在安裝板27上，驅動前支座24電機端安裝有驅動 交流伺服電機23,驅動前支座24絲杠端安裝有驅動固定側支座26,驅動固定側支座26和 驅動支持側支座31之間設置有驅動絲杠28,驅動交流伺服電機23和驅動絲杠28通過驅動 聯軸器25相連，驅動絲杠28上設置有驅動螺母29,驅動螺母29與驅動螺母座30固定連接 在一起，驅動螺母座30再與負載后支座21固定，驅動交流伺服電機23提供動力驅動絲杠 副產生推力帶動驅動螺母座30移動。
[0023] 如圖5所示，光柵尺46由指示光柵7和標尺光柵33組成，床身1 一端外側固定安 裝指示光柵7,標尺光柵33安裝在光柵支架32上，光柵支架32與工作臺4固定以使標尺光 柵33可與工作臺4同步移動。
[0024] 如圖6所示，床身1左、右兩側固定安裝由兩個支撐支架34與一個滑動支架35固 定而成的組合支架，滑動支架35上開有槽口可使光電傳感器支架36與滑動支架35組成移 動副，光電傳感器38通過底座支架37固定在光電傳感器支架36上，可使光電傳感器38橫 向或縱向調節。
[0025] 如圖7所示，工作臺4外側固定安裝有溫度傳感器支架41，溫度傳感器支架41和 紅外溫度傳感器39通過螺母40固定可使紅外溫度傳感器39與工作臺4同步移動，紅外溫 度傳感器39可單個或多個一起使用，可同時測量負載絲杠18、滾動導軌11、直線電機永磁 體導軌8的溫升。
[0026] 如圖8所示，床身1四角固定安裝緩沖器支架43,緩沖器42與緩沖器支架43通過 螺母44固定，當工作臺4正向或反向移動時，超出了負載絲杠18的有效行程，工作臺4將 撞上緩沖器42而停止，用于保證試驗安全。
[0027] 利用本發明對滾珠絲杠副進行運動精度測量試驗時，既可由負載交流伺服電機12 驅動，直線電機45加載，也可由直線電機45驅動，負載交流伺服電機12加載，具體負載模 擬方式依據試驗要求合理選擇，若選擇負載交流伺服電機12驅動，直線電機45只需在負載 交流伺服電機12驅動負載絲杠18開始工作行程時同步給定一個恒力即可模擬靜態負載， 同理，若選擇直線電機45驅動，負載交流伺服電機12只需在直線電機45驅動負載絲杠18 開始工作行程時同步給定一個恒轉矩即可。
[0028] 進一步，若需要得到負載絲杠 18更多性能參數時，可選擇動態加載方式，即由負 載交流伺服電機12或直線電機45施加交變扭矩，若選擇直線電機45驅動，負載交流伺服 電機12需要在直線電機45驅動負載絲杠18開始工作行程時同步加載扭矩曲線，即扭矩隨 時間變化的曲線，例如正弦轉矩加載，若選擇負載交流伺服電機12驅動，直線電機45需要 在負載交流伺服電機12驅動負載絲杠18開始工作行程時同步加載力曲線，即力隨時間變 化的曲線，這樣就完成了動態載荷的模擬。
[0029] 以下兩個實例均采用負載交流伺服電機12驅動，直線電機45施加動態載荷的方 式來進行說明。
[0030] 滾珠絲杠運動精度測量試驗： 試驗準備階段： 依據負載絲杠18的長度，手動控制驅動交流伺服電機23將驅動滾珠絲杠副2的驅動 螺母座30停留在適當位置，以便負載滾珠絲杠副3的負載支持側支座22可與負載后支座 21固定連接在一起，待負載滾珠絲杠副3安裝完成后將驅動交流伺服電機23使能使得負 載后支座21在外力作用下不會產生位移，驅動負載交流伺服電機12將負載螺母座19移動 至負載絲杠18的中間并安裝工作臺4,隨后把床身1左、右兩側的光電傳感器支架36固定 在試驗所需工作臺4回零位置，并根據工作臺4高度調節光電傳感器38安裝高度以確保在 工作臺4達到回零位置時，光電傳感器38發出的光線可被工作臺4遮擋，接著再安裝標尺 光柵支架32至工作臺4上保證標尺光柵33可與工作臺4同步移動，檢查緩沖器42是否安 裝正確，并確保緩沖器42在負載絲杠18有效距離內無動作，最后，根據試驗要求在工作臺 4行程長度上選取至少五個測點，測點之間的距離不可太近且保證間隔距離相等； 試驗實施階段： 先將負載交流伺服電機12使能，在工業控制計算機中選擇工作臺4回原點方式，此 時，負載交流伺服電機12將反向驅動負載絲杠18按照預設回零速度移動至光電傳感器 38回零位置，正常情況下，光電傳感器38發出的光線被工作臺4遮擋并返回回零信號，待 負載滾珠絲杠副3完成回零過程時使能直線電機45,在工業控制計算機中將此時光柵尺 46位置置為零點并設定最高運行速度、加速度、運行距離、采集點停留時間，負載交流伺服 電機12施加扭矩的同時直線電機45開始按照預設力曲線施加阻力矩用以模擬動態載荷， 所施加動態載荷的大小應根據試驗要求合理給定，以事先選取測點的位置作為目標位置
【權利要求】
1. 一種基于電機伺服加載的滾珠絲杠性能測試試驗臺，具有一用于安裝滾動導軌 (11)、驅動滾珠絲杠副（2)、負載滾珠絲杠副（3)、直線電機永磁體導軌⑶的床身（1)，其特 征在于：所述滾動導軌（11)安裝在所述床身（1)中間凹槽兩側的上端面上，滾動導軌（11) 與導軌滑塊（10)組成移動副，四塊導軌滑塊（10)上固定連接工作臺（4)，所述負載滾珠絲 杠副⑶安裝在所述床身⑴中間凹槽內，負載滾珠絲杠副⑶的負載螺母座（19)與工作 臺（4)固定連接，通過交流伺服電機驅動負載絲杠軸或通過交流伺服電機對負載絲杠軸施 加模擬載荷；所述直線電機永磁體導軌（8)固定安裝在所述床身（1)對稱設置的外側內凹 槽內，直線電機永磁體導軌（8)與滾動導軌（11)等長，直線電機永磁體導軌（8)與直線電 機滑塊（9)組成移動副，兩塊直線電機滑塊（9)與工作臺（4)固定連接，通過直線電機對負 載絲杠軸施加動態模擬載荷或通過直線電機驅動負載絲杠軸。
2. 根據權利要求1所述的基于電機伺服加載的滾珠絲杠性能測試試驗臺，其特征在 于：所述床身（1) 一端外側固定安裝用于測量直線位移的指示光柵（7)，與指示光柵（7)配 合使用的標尺光柵（33)通過光柵支架（32)固定連接在工作臺（4)與指示光柵（7)同側的 側面上且標尺光柵（33)與工作臺（4)同步移動。
3. 根據權利要求1或2所述的基于電機伺服加載的滾珠絲杠性能測試試驗臺，其特征 在于：所述床身（1)的中間凹槽內一端安裝有驅動滾珠絲杠副（2)，且驅動滾珠絲杠副（2) 的驅動機構與負載滾珠絲杠副（3)的驅動機構分別位于床身（1)中間凹槽的二端；所述負 載滾珠絲杠副（3)的一端通過負載前支座（13)固定在床身（1)上，其另一端通過負載后支 座（21)固定在驅動滾珠絲杠副（2)的驅動螺母座（30)上，所述負載滾珠絲杠副（3)的負 載支持側支座（22)在安裝時可與驅動滾珠絲杠副（2)的驅動螺母座（30)同步移動。
4. 根據權利要求3所述的基于電機伺服加載的滾珠絲杠性能測試試驗臺，其特征在 于：所述床身（1)左、右兩側固定安裝組合支架，組合支架上通過光電傳感器支架（36)和 光電傳感器支架（36)上的底座支架（37)連接用于回零的光電傳感器（38);所述床身（1) 四角固定安裝緩沖器支架（43)，緩沖器支架（43)上固定連接用于保障試驗安全的緩沖器 (42);所述工作臺（4)外側固定安裝有溫度傳感器支架（41)，溫度傳感器支架（41)上固定 連接用于采集溫度的紅外溫度傳感器（39)，使紅外溫度傳感器（39)與工作臺（4)同步移 動。
5. 根據權利要求3所述的基于電機伺服加載的滾珠絲杠性能測試試驗臺，其特征在 于：所述床身（1)位于外側對稱設置的凹槽內設置有電纜保護鏈（5)，電纜保護鏈（5)分別 與床身（1)和工作臺（4)連接固定。
6. 根據權利要求3所述的基于電機伺服加載的滾珠絲杠性能測試試驗臺，其特征在 于：所述負載滾珠絲杠副（3)包括負載前支座（13)、負載固定側支座（17)、負載支持側支座 (22)、負載后支座（21)、傳感器支架（14)、負載絲杠（18)、負載螺母座（19)、負載螺母（20)， 所述負載前支座（13)的電機端安裝負載交流伺服電機（12)，負載前支座（13)內通過扭矩 傳感器支架（14)固定安裝用于動態測量摩擦力矩的扭矩傳感器（15)，負載前支座（13)絲 杠端安裝負載固定側支座（17)，負載支持側支座（22)安裝于負載后支座（21)上，負載固定 側支座（17)和負載支持側支座（22)之間連接有負載絲杠（18)，扭矩傳感器（15)兩端分別 通過聯軸器（16)連接交流伺服電機（12)和負載絲杠（18)，所述負載絲杠（18)上配合連接 有負載螺母（20)，負載螺母（20)與負載螺母座（19)固定連接在一起。
7. 根據權利要求3所述的基于電機伺服加載的滾珠絲杠性能測試試驗臺，其特征在 于：所述驅動滾珠絲杠副（2)包括驅動固定側支座（26)、驅動支持側支座（31)、驅動前支 座（24)、安裝板（27)、驅動絲杠（28)、驅動交流伺服電機（23)、驅動螺母（29)、驅動螺母 座（30)，所述驅動前支座（24)和驅動支持側支座（31)固定在安裝板（27)上，驅動前支座 (24)電機端安裝有驅動交流伺服電機（23)，驅動前支座（24)絲杠端安裝有驅動固定側支 座（26)，驅動固定側支座（26)和驅動支持側支座（31)之間連接有驅動絲杠（28)，驅動交 流伺服電機（23)和驅動絲杠（28)通過驅動聯軸器（25)相連，驅動絲杠（28)上設置有驅 動螺母（29)，驅動螺母（29)與驅動螺母座（30)固定連接在一起。
8. 根據權利要求4所述的基于電機伺服加載的滾珠絲杠性能測試試驗臺，其特征在 于：所述組合支架由兩個支撐支架（34)和一個滑動支架（35)固定連接而成，滑動支架 (35)上開有可使光電傳感器支架（36)與滑動支架（35)組成移動副的槽口，光電傳感器 (38)通過底座支架（37)固定在光電傳感器支架（36)上，并可使光電傳感器（38)縱向調 節。
【文檔編號】G01M13/02GK104266837SQ201410524053
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月8日 優先權日:2014年10月8日
【發明者】俞潔皓, 白國振, 徐增豪, 楊勇明, 荊鵬翔 申請人:上海理工大學
專業數控銑床產品供應商
20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
