一種測試乘用車制動踏板感覺的試驗臺架的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種測試乘用車制動踏板感覺的試驗臺架，包括支撐臺和固定在支撐臺上的驅動機構、真空助力器、制動主缸及制動器總成，試驗臺架還包括真空裝置、拉壓力傳感器組件、位移傳感器組件及油壓傳感器組件，真空裝置與真空助力器連接，為真空助力器提供不同的真空壓力，拉壓力傳感器組件設置在驅動機構上，用于測量真空助力器的推桿力；位移傳感器組件與真空助力器推桿和輸出桿連接，用于測量真空助力器推桿和輸出桿的位移；制動主缸通過油壓傳感器組件作用制動器總成。與現有技術相比，本實用新型可用于研究真空助力器、制動主缸等部件以及不同真空度、推桿速度對乘用車制動踏板感覺的影響，具有結構簡單、節省成本、容易實現及可改進性等優點。
【專利說明】一種測試乘用車制動踏板感覺的試驗臺架
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車制動系統領域，尤其是涉及一種測試乘用車制動踏板感覺的試驗臺架，主要用于分析乘用車真空助力器、制動主缸、制動器等部件特性以及推桿速度、真空度對乘用車制動踏板感覺的影響。
【背景技術】
[0002]制動系統是汽車的關鍵系統之一，其系統特性不僅直接關系到制動安全性，而且直接關系到人的生命安全，制動踏板感覺作為汽車重要品質之一，直接影響消費者對產品的整體評價。近年來，制動踏板感覺逐漸已成為消費者抱怨、投訴的重要方面，這引起了汽車廠商的關注。此外，整車廠根據車型本身的品質定位和對目標客戶的選擇，一般會對制動踏板感覺做出預先的設計，比如有的車型更加注重制動舒適性，而有的車型更加注重制動靈敏性和運動性能。因此，面向乘用車液壓制動系統，開發能夠測試制動踏板感覺的試驗臺架，利用該裝置研究關鍵部件和關鍵因素對制動踏板感覺的影響，從而在制動系統正向設計中預測并修正制動踏板感覺，為乘用車制動系統正向設計提供依據十分必要。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種測試乘用車制動踏板感覺的試驗臺架。
[0004]本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現:一種測試乘用車制動踏板感覺的試驗臺架，包括支撐臺和固定在支撐臺上的驅動機構、真空助力器、制動主缸及制動器總成，所述的驅動機構作用真空助力器的推桿，所述的真空助力器的輸出桿與制動主缸連接，其特征在于，所述的試驗臺架還包括真空裝置、拉壓力傳感器組件、位移傳感器組件及油壓傳感器組件，所述的真空裝置與真空助力器連接，為真空助力器提供不同的真空壓力，在不同的真空壓力下:
[0005]所述的拉壓力傳感器組件設置真空助力器推桿和伺服電動缸推桿之間上，真空助力器推桿和伺服電動缸推桿在同一軸線上，當真空助力器推桿推動伺服電動缸時，拉壓力傳感器就可用于測量真空助力器的推桿力；
[0006]所述的位移傳感器組件與真空助力器推桿和輸出桿連接，用于測量真空助力器推桿和輸出桿的位移；
[0007]所述的制動主缸通過油壓傳感器組件作用制動器總成，所述的油壓傳感器組件用于輸送和測量制動器總成的油壓。
[0008]所述的真空裝置包括依次連接的真空泵、儲氣罐、真空調壓閥、真空表三通閥以及真空度傳感器三通閥，所述的真空度傳感器三通閥與所述的真空助力器連接，所述的真空表三通閥上設有真空表，所述的真空度傳感器三通閥上設有真空度傳感器，用于測量真空助力器真空腔的絕對壓力。
[0009]所述的驅動機構包括伺服電動缸和固定支架，所述的伺服電動缸通過固定支架固定在支撐臺上，所述的驅動機構通過伺服電動缸推桿作用所述的真空助力器推桿，所述的伺服電動缸推桿與所述的真空助力器推桿在同一軸線上。
[0010]所述的拉壓力傳感器組件包括拉壓力傳感器和拉壓力傳感器連接件，所述的拉壓力傳感器通過拉壓力傳感器連接件與伺服電動缸推桿連接，所述的伺服電動缸通過拉壓力傳感器連接件推動所述的真空助力器推桿。
[0011]所述的位移傳感器組件包括第一拉桿式位移傳感器、第二拉桿式位移傳感器及位移傳感器連接件，所述的第一拉桿式位移傳感器和第二拉桿式位移傳感器分別固定在支撐臺上，所述的第一拉桿式位移傳感器通過位移傳感器連接件與所述的真空助力器推桿平行連接，所述的第二拉桿式位移傳感器通過位移傳感器連接件與所述的真空助力器輸出桿平行連接。
[0012]所述的制動主缸為中心閥式串列雙腔制動主缸，該制動主缸包括前腔和后腔。
[0013]所述的油壓傳感器組件包括依次連接的前后腔三通閥、管路三通閥及油壓傳感器三通閥，所述的前后腔三通閥分別與制動主缸的前腔和后腔連接，所述的油壓傳感器三通閥分別與制動器總成連接，所述的前后腔三通閥和油壓傳感器三通閥上分別連接有油壓傳感器。
[0014]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:
[0015]1、通過改變伺服電動缸推桿速度，本實用新型可用于研究不同推桿速度對乘用車制動踏板感覺的影響。
[0016]2、真空裝置可以為真空助力器的真空腔提供O?Ibar之間任意的真空壓力，通過調節不同的真空壓力使得本實用新型可用于研究真空助力器、制動主缸等部件以及不同真空度對乘用車制動踏板感覺的影響。
[0017]3、本實用新型所使用的支撐臺、固定支架、各類連接件以及各類三通閥均具有足夠剛度，消除了由于臺架剛度不足而產生的變形和共振問題，提高了試驗結果的準確性。
[0018]4、本實用新型結構簡單，容易實現，由于是基于傳統的液壓制動系統，各個傳感器和連接件，可根據試驗要求方便地替換，臺架具有較好的可改進性，節省成本，為后續制動系統的研究奠定基礎。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0020]圖2為實施例一中不同踏板速度對推桿力-推桿位移的影響示意圖；
[0021]圖3為實施例一中不同踏板速度對主缸油壓-推桿力的影響示意圖；
[0022]圖4為實施例一中不同踏板速度對真空壓力-推桿位移的影響示意圖；
[0023]圖5為實施例二中在推桿速度6rnm / s時不同真空度對推桿力_推桿位移的影響示意圖；
[0024]圖6為實施例二中在推桿速度6mm / s時不同真空度對主缸油壓-推桿位移的影響示意圖；
[0025]圖7為實施例二中在推桿速度6mm / s時不同真空度對推桿力_推桿位移的影響示意圖。【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0027]如圖1所示，一種測試乘用車制動踏板感覺的試驗臺架，其特征在于，包括支撐臺1、驅動機構、真空助力器3、制動主缸4、拉壓力傳感器組件、位移傳感器組件、油壓傳感器組件、真空裝置及制動器總成，所述的驅動機構模擬制動踏板作用真空助力器3推桿，所述的拉壓力傳感器組件設置在驅動機構輸出桿上，用于測量真空助力器3的推桿力；所述的真空助力器3輸出桿與制動主缸4連接，所述的位移傳感器組件分別與真空助力器3推桿和輸出桿連接，用于測量真空助力器推桿和輸出桿的位移；所述的制動主缸4通過油管與油壓傳感器組件連接，所述的油壓傳感器組件與制動器總成連接，所述的油壓傳感器組件用于輸送和測量制動器總成的油壓；所述的真空裝置與真空助力器3連接，為真空助力器3提供真空壓力。
[0028]所述的驅動機構包括伺服電動缸21和固定支架22，所述的伺服電動缸21通過第一支架22固定在支撐臺I上，所述的真空助力器3通過第二支架31固定在支撐臺I上，所述的拉壓力傳感器組件包括拉壓力傳感器51和拉壓力傳感器連接件52，所述的拉壓力傳感器51通過拉壓力傳感器連接件52與伺服電動缸21推桿連接，所述的伺服電動缸21模擬制動踏板，通過拉壓力傳感器連接件52推動所述的真空助力器3推桿，所述的拉壓力傳感器51用于測量真空助力器3推桿的推桿力，所述的伺服電動缸21推桿與所述的真空助力器3推桿在同一軸線上，兩者之間的距離可調。本實施例所述的伺服電動缸的額定推力為8500N，實際推力為5000N，其推桿最大速度為125mm / s，推桿最大行程為IOOmm ;所述的拉壓力傳感器51的量程為O?500kgf，精度為0.3% FS。
[0029]所述的位移傳感器組件包括第一拉桿式位移傳感器61、第二拉桿式位移傳感器62及位移傳感器連接件63,所述的第一拉桿式位移傳感器61和第二拉桿式位移傳感器62分別固定在支撐臺I上，所述的第一拉桿式位移傳感器61用于測量真空助力器3推桿的位移，所述的第一拉桿式位移傳感器61的輸出導桿與所述的真空助力器3推桿平行，并通過位移傳感器連接件63與真空助力器3推桿剛性連接，防止位移不同步；所述的第二拉桿式位移傳感器62用于測量真空助力器3輸出桿的位移，所述的第二拉桿式位移傳感器62的輸出導桿與所述的真空助力器3輸出桿平行，并通過位移傳感器連接件63與真空助力器3輸出桿連接，所述的真空助力器3輸出桿與制動主缸4連接。本實施例所述的拉桿式位移傳感器的量程為O?150mm，精度為0.05% FS。
[0030]所述的真空裝置包括依次連接的真空泵81、儲氣罐82、真空調壓閥83、真空表三通閥84以及真空度傳感器三通閥85，所述的真空度傳感器三通閥85與所述的真空助力器3真空腔相連，所述的真空表三通閥84上設有真空表86，所述的真空度傳感器三通閥85上設有真空度傳感器87，用于測量真空助力器3真空腔的絕對壓力。本實施例所述的所述真空泵81的型號為2XZ-1，極限壓力為0.06Pa，流量為60L / min ;所述真空調壓閥83的型號為IRV10-C06，調節范圍為-100?-1.3kpa，靈敏度為-1.3kpa，最大流量為60L / min ；所述的儲氣罐82的容積為20L ;所述的真空度傳感器87的量程為O?5bar，精度為0.3%FS，該真空裝置可為真空助力器3的真空腔提供O?Ibar之間任意的真空壓力。
[0031]所述的制動主缸4為中心閥式串列雙腔制動主缸，該制動主缸4包括前腔和后腔，所述的制動器總成包括制動器安裝支架91、制動器92、制動盤安裝支架93以及制動盤，所述的制動器92固定在制動器安裝支架91上，所述的制動盤安裝支架93固定在制動器92上，所述的制動盤固定安裝在制動盤安裝支架93上，所述的制動器總成共設有四個，分別是左前輪制動器總成、左后輪制動器總成、右前輪制動器總成及右后輪制動器總成；所述的油壓傳感器組件包括依次連接的前后腔三通閥、管路三通閥71及油壓傳感器三通閥72，所述的前后腔三通閥分別與制動主缸4的前腔和后腔連接，所述的油壓傳感器三通閥72設有四個，分別與左前輪制動器總成、左后輪制動器總成、右前輪制動器總成及右后輪制動器總成連接，所述的前后腔三通閥和油壓傳感器三通閥72上分別設置有油壓傳感器73，用于測量制動主缸4前后腔的油壓。本實施例所述的油壓傳感器73的量程為O?300bar，精度為
0.25% FS0
[0032]本實用新型以伺服電動缸代替制動踏板，以伺服電動缸的行程和力代替制動踏板的行程和力，通過改變伺服電動缸推桿的速度，可研究不同推桿速度對乘用車制動踏板感覺的影響；真空裝置可以為真空助力器的真空腔提供O?Ibar之間任意的真空壓力，通過調節不同的真空壓力使得本實用新型可用于研究真空助力器、制動主缸、制動器等部件特性以及不同真空度對乘用車制動踏板感覺的影響。
[0033]實施例一:如圖2-圖4所示，分別為實車名義真空度時不同踏板速度對推桿力-推桿位移、主缸油壓-推桿力和真空壓力-推桿位移的影響，由圖中可以看出，在推桿行進過程中，真空腔壓力逐漸增大，推桿速度越大，真空腔壓力增長率越大，這導致了真空助力器助力的損失和助力比的下降，因此需要推桿力來進行補充，進而導致推桿剛度增加。
[0034]實施例二:如圖5-圖7所示，分別為推桿速度6mm / s時不同真空度對推桿力-推桿位移、主缸油壓-推桿位移和推桿力-推桿位移的影響，由圖中可以看出，真空助力器真空度對乘用車制動踏板感覺具有重要的影響。
[0035]上述的對實施例的描述是為便于該【技術領域】的普通技術人員能理解和應用本實用新型。熟悉本領域的人員顯然可以容易的對這些實施作出各種修改，并把在此說明的一般原理應用到其他實施例中而不必經過創造性的勞動。因此，本實用新型不限于這里的實施例，本領域技術人員根據本實用新型的揭示，不脫離本實用新型范疇所作出的改進和修改都應該在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種測試乘用車制動踏板感覺的試驗臺架，包括支撐臺和固定在支撐臺上的驅動機構、真空助力器、制動主缸及制動器總成，所述的驅動機構作用真空助力器的推桿，所述的真空助力器的輸出桿與制動主缸連接，其特征在于，所述的試驗臺架還包括真空裝置、拉壓力傳感器組件、位移傳感器組件及油壓傳感器組件，所述的真空裝置與真空助力器連接，為真空助力器提供不同的真空壓力，在不同的真空壓力下: 所述的拉壓力傳感器組件設置真空助力器推桿和伺服電動缸推桿之間上，真空助力器推桿和伺服電動缸推桿在同一軸線上，當真空助力器推桿推動伺服電動缸時，拉壓力傳感器就可用于測量真空助力器的推桿力； 所述的位移傳感器組件與真空助力器推桿和輸出桿連接，用于測量真空助力器推桿和輸出桿的位移； 所述的制動主缸通過油壓傳感器組件作用制動器總成，所述的油壓傳感器組件用于輸送和測量制動器總成的油壓。
2.根據權利要求1所述的一種測試乘用車制動踏板感覺的試驗臺架，其特征在于，所述的真空裝置包括依次連接的真空泵、儲氣罐、真空調壓閥、真空表三通閥以及真空度傳感器三通閥，所述的真空度傳感器三通閥與所述的真空助力器連接，所述的真空表三通閥上設有真空表，所述的真空度傳感器三通閥上設有真空度傳感器，用于測量真空助力器真空腔的絕對壓力。
3.根據權利要求1所述的一種測試乘用車制動踏板感覺的試驗臺架，其特征在于，所述的驅動機構包括伺服電動缸和固定支架，所述的伺服電動缸通過固定支架固定在支撐臺上，所述的驅動機構通過伺服電動缸推桿作用所述的真空助力器推桿，所述的伺服電動缸推桿與所述的真空助力器推桿在同一軸線上。
4.根據權利要求3所述的一種測試乘用車制動踏板感覺的試驗臺架，其特征在于，所述的拉壓力傳感器組件包括拉壓力傳感器和拉壓力傳感器連接件，所述的拉壓力傳感器通過拉壓力傳感器連接件與伺服電動缸推桿連接，所述的伺服電動缸通過拉壓力傳感器連接件推動所述的真空助力器推桿。
5.根據權利要求1所述的一種測試乘用車制動踏板感覺的試驗臺架，其特征在于，所述的位移傳感器組件包括第一拉桿式位移傳感器、第二拉桿式位移傳感器及位移傳感器連接件，所述的第一拉桿式位移傳感器和第二拉桿式位移傳感器分別固定在支撐臺上，所述的第一拉桿式位移傳感器通過位移傳感器連接件與所述的真空助力器推桿平行連接，所述的第二拉桿式位移傳感器通過位移傳感器連接件與所述的真空助力器輸出桿平行連接。
6.根據權利要求1所述的一種測試乘用車制動踏板感覺的試驗臺架，其特征在于，所述的制動主缸為中心閥式串列雙腔制動主缸，該制動主缸包括前腔和后腔。
7.根據權利要求6所述的一種測試乘用車制動踏板感覺的試驗臺架，其特征在于，所述的油壓傳感器組件包括依次連接的前后腔三通閥、管路三通閥及油壓傳感器三通閥，所述的前后腔三通閥分別與制動主缸的前腔和后腔連接，所述的油壓傳感器三通閥分別與制動器總成連接，所述的前后腔三通閥和油壓傳感器三通閥上分別連接有油壓傳感器。
【文檔編號】G01M17/007GK203551292SQ201320665485
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月25日 優先權日:2013年10月25日
【發明者】孟德建, 張立軍, 陳前銀, 吳軍, 余卓平 申請人:同濟大學
專業數控銑床產品供應商
20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
