基于兩臺轉鏡式超高速攝影儀同步工作的控制裝置及方法
【專利摘要】本發明涉及高速攝影【技術領域】，尤其是一種基于兩臺轉鏡式超高速攝影儀同步工作的控制裝置及方法。本發明針對現有技術存在的問題，獲得同一高速過程的不同位置、不同發展階段的狀態特性，本發明提供一種基于兩臺轉鏡式超高速攝影儀同步工作的控制裝置及方法，通過兩臺轉鏡式超高速攝影儀同步運行的控制裝置可以滿足武器研究中高速過程測試的需要。本發明包括處理器、兩路攝影儀轉鏡電路、兩路電磁快門電路以及其它輔助電路。本發明適用于轉鏡式超高速攝影技術應用領域。
【專利說明】基于兩臺轉鏡式超高速攝影儀同步工作的控制裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及高速攝影【技術領域】，尤其是一種基于兩臺轉鏡式超高速攝影儀同步工作的控制裝置及方法。
【背景技術】
[0002]高速攝影是爆轟物理、沖擊波物理、加速器物理和等離子體實驗等研究領域中重要的光學測試手段之一，由于轉鏡式超高速攝影儀的拍攝頻率從幾萬幅每秒至IO7幅/秒，空間分辨率為20?30 lp/mm，它所具有的這些性能是目前數字式攝影儀或變像管攝影儀都無法替代的，轉鏡是超高速攝影儀中光學系統里重要的光學器件，轉鏡在超高速攝影儀工作時處于高速旋轉狀態。但是轉鏡式超高速攝影儀，單獨使用時，也不能解決爆轟試驗研究中多點、多方位高速過程的測試問題。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是:針對現有技術存在的問題，獲得同一高速過程的不同位置、不同發展階段的狀態特性，本發明提供一種基于兩臺轉鏡式超高速攝影儀同步工作的控制裝置及方法，通過兩臺轉鏡式超高速攝影儀同步運行的控制裝置精確控制攝影儀電磁快門的開啟時間，同時采用處理器控制攝影儀轉鏡達到照相速度，在攝影儀底片很短時間內，能有效獲得動作目標的圖像信息，滿足武器研究中高速過程測試的需要；攝影儀轉鏡速度的升速全過程均可顯示在屏幕上，實現了可視化操作。并通過對轉鏡式高速攝影儀的相關控制流程實現了武器研究中高速過程測試的需求。
[0004]本發明采用的技術方案如下:
基于兩臺轉鏡式超高速攝影儀同步工作的控制裝置包括:
PC機，用于發送轉鏡轉速控制字、延時時間控制字；
處理器，用于接收及解析PC機發送的轉鏡轉速控制字、延時時間控制字；分別發送對應驅動信號、轉鏡轉速控制字給第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路；讀取第一攝影儀轉鏡、第二攝影儀轉鏡周期數信號，同時分別讀取第一電磁快門電路、第二電磁快門電路狀態信號；當處理器測得攝影儀轉鏡轉速分別對應達到第一攝影儀電磁快門、第二攝影儀電磁快門開啟速度時，分別控制第一電磁快門電路、第二電磁快門電路的攝影儀電磁快門開啟；當處理器測得第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路的攝影儀轉鏡信號分別達到并且穩定在設定的照相速度，并且第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路的攝影儀轉鏡輸出觸發脈沖相位相同時，處理器發送延遲時間控制字，引爆拍攝目標，同時第一攝影儀、第二攝影儀同時進行拍攝目標圖像拍攝；
第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路，用于對應接收處理器發送的攝影儀轉鏡電路周期數讀取信號，通過第一信號處理電路、第二信號處理電路對應返回攝影儀轉鏡周期數狀態，并接收處理器發送的轉鏡轉速控制字，控制其攝影儀轉鏡的轉鏡周期使得攝影儀轉鏡分別對應達到攝影儀電磁快門開啟的速度和設定的照相速度； 第一信號處理電路、第二信號處理電路，用于對應接收第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路輸出的周期數，進行信號調節，并將調節后的信號輸出至處理器；
第一電磁快門電路、第二電磁快門電路，用于接收處理器發送的電磁快門讀取信號，返回狀態信號給處理器，并接收處理器發送的電磁快門控制信號，并開啟其攝影儀電磁快門。
[0005]所述的第一電磁快門電路、第二電磁快門電路分別包括放大器、繼電器、供電電源、攝影儀電磁快門，光電耦合器，
放大器，用于接收處理器輸出的電磁快門控制信號，進行信號放大；
繼電器，用于接收放大器的放大信號，控制電磁快門通斷；
供電電源，通過繼電器發出的控制信號，給相機電磁快門供電；
攝影儀電磁快門，用于接收供電電源提供的電源，打開相機電磁快門，準備拍攝目標； 光電耦合器，用于接收電磁快門打開的反饋信號，并發送信號至處理器。
[0006]所述第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路分別包括:
驅動單元，用于接收處理器發送攝影儀轉鏡控制信號后，控制攝影儀轉鏡工作；
攝影儀轉鏡，用于接收驅動單元信號，達到攝影儀快門開啟速度和攝影儀照相速度，其中攝影儀照相速度大于攝影儀快門開啟速度。
[0007]所述第一信號處理電路、第二信號處理電路分別包括:去噪電路和脈寬調整電路，所述第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路輸出信號分別對應與去噪電路輸入端連接，去噪電路輸出端分別對應與脈沖調整電路輸入端連接，脈沖調整電路輸出端與處理器連接。
[0008]基于兩臺轉鏡式超高速攝影儀同步工作的控制裝置還包括延遲電路，在第一電磁快門電路、第二電磁快門電路的攝影儀電磁快門開啟，并且對應的第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路的攝影儀轉鏡速度達到照相速度時，所述延遲電路將處理器輸出的延遲信號進行處理后，發送給目標，控制目標進行動作。
[0009]基于兩臺轉鏡式超高速攝影儀同步工作的方法包括:
步驟1:PC上位機發送控制信號，處理器接收PC上位機發送的控制信號；
步驟2:處理器接收及解析PC機發送的轉鏡轉速控制字、延時時間控制字；分別發送對應驅動信號、轉鏡轉速控制字給第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路；讀取第一攝影儀轉鏡、第二攝影儀轉鏡周期數信號，同時分別讀取第一電磁快門電路、第二電磁快門電路狀態信號；當處理器測得攝影儀轉鏡轉速分別對應達到第一攝影儀電磁快門、第二攝影儀電磁快門開啟速度時，分別控制第一電磁快門電路、第二電磁快門電路的攝影儀電磁快門開啟；當處理器測得第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路的攝影儀轉鏡信號分別達到并且穩定在設定的照相速度，并且第一攝影儀轉鏡電路和第二攝影儀轉鏡電路的攝影儀轉鏡輸出觸發脈沖相位相同時，處理器發送延遲時間控制字，引爆拍攝目標，同時第一攝影儀、第二攝影儀同時進行拍攝目標圖像拍攝；
步驟4:拍攝完成后，處理器發送關閉電磁快門電路信號，停止拍攝目標。
[0010]所述第一電磁快門電路、第二電磁快門電路，用于接收處理器發送的電磁快門讀取信號，返回狀態信號給處理器，并接收處理器發送的電磁快門控制信號，并開啟其攝影儀電磁快門；第一電磁快門電路、第二電磁快門電路分別包括放大器、繼電器、供電電源、相機電磁快門，光電I禹合器，放大器、繼電器、供電電源、攝影儀電磁快門，光電I禹合器， 放大器，用于接收處理器輸出的電磁快門控制信號，進行信號放大；
繼電器，用于接收放大器的放大信號，控制電磁快門通斷；
供電電源，通過繼電器發出的控制信號，給相機電磁快門供電；
攝影儀電磁快門，用于接收供電電源提供的電源，打開相機電磁快門，準備拍攝目標； 光電耦合器，用于接收電磁快門打開的反饋信號，并發送信號至處理器。
[0011]所述第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路，用于對應接收處理器發送的攝影儀轉鏡電路周期數讀取信號，通過第一信號處理電路、第二信號處理電路對應返回攝影儀轉鏡周期數狀態，并接收處理器發送的轉鏡轉速控制字，控制其攝影儀轉鏡的轉鏡周期使得攝影儀轉鏡分別對應達到攝影儀電磁快門開啟的速度和設定的照相速度；第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路分別包括攝影儀轉鏡、驅動單元，所述電磁閥接收處理器發送的攝影儀轉鏡控制信號，進而控制攝影儀轉鏡。
[0012]所述第一信號處理電路、第二信號處理電路分別包括:去噪電路和脈寬調整電路，所述第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路輸出信號分別對應與去噪電路輸入端連接，去噪電路輸出端分別對應與脈沖調整電路輸入端連接，脈沖調整電路輸出端與處理器連接。
[0013]所述步驟2中處理器發送延遲時間控制字，引爆拍攝目標的過程:通過延遲電路，在第一電磁快門電路、第二電磁快門電路的攝影儀電磁快門開啟，并且對應的第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路的攝影儀轉鏡速度達到照相速度時，所述延遲電路將處理器輸出的延遲信號進行處理后，發送給目標，控制目標進行動作。
[0014]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是:
1)實現了任意兩臺轉鏡式超高速攝影儀的同步控制，達到了如下指標:測速精度(相對于標準源)±0.1% ;穩速精度±1% ;延時精度0.1微S ;
2)采用本發明可以實現兩臺轉鏡式超高速攝影儀同步工作，采用兩臺攝影儀的同步符合脈沖進行自由碰撞的理論，使得兩臺轉鏡式超高速攝影儀能以不同的轉速進行同步式拍攝工作，解決多點、多方位的高速過程測試的需要，獲得同一高速過程的不同位置、不同發展階段的目標圖像采集。
[0015]3)通過PC機顯示器發送控制命令，進而通過處理器精確控制攝影儀轉鏡的升速、攝影儀電磁快門打開、攝影照相、電磁快門關閉等全過程。有效實現目標圖像的拍攝。同時極大的方便操作者。
[0016]4)當然也設置了保護措施，在攝影儀電磁快門未成功開啟時，處理器接收到此狀態信息，并停止后續控制動作。同時進行操作失敗情況記錄下，方便后續對故障原因進行分析。
[0017]5)本裝置中轉鏡式高速攝影儀可以是氣控式攝影儀，也可以是電控式攝影儀。本裝置中兩臺轉鏡式攝影儀可以是相同類型的攝影儀或者不同類型攝影儀；例如:相同類型指的是兩臺電控式攝影儀或者兩臺氣控式攝影儀；不同類型指的是一臺氣控式轉鏡式攝影、一臺電控式攝影儀。
[0018]6)本設計中攝影儀轉鏡的轉速可以不相同，攝影儀轉鏡角度可以不相同。
【專利附圖】
【附圖說明】[0019]本發明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
圖1本發明工作原理框圖。
[0020]圖2是本發明中第一電磁快門電路、第二點此快門電路原理框圖。
[0021]圖3是本發明中第一信號處理電路、第二信號處理電路原理框圖。
[0022]圖4是第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路原理框圖。
[0023]圖5是本發明彳目號流不意圖。
【具體實施方式】
[0024]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0025]本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0026]一、本發明相關說明:
I)轉鏡式超高速攝影儀(本專利簡稱為攝影儀)中的轉鏡(本專利簡稱為攝影儀轉鏡)與轉鏡式超高速攝影儀的電磁快門(本專利簡稱為攝影儀電磁快門)是轉鏡式超高速攝影儀兩部件，本發明為了說明工作原理將其中攝影儀轉鏡與攝影儀電磁快門及相機分開表示。攝影儀轉鏡角度與轉鏡式超高速攝影儀中的底片曝光位置相對應。攝影儀轉鏡轉一圈出一個脈沖，則底片曝光一次。當攝影儀快門打開后，很短時間內(ls)，底片在常態光強度下不足以讓底片曝光，當目標爆炸時，產生強光信號就會讓底片曝光，進行目標圖像采集。
[0027]2)轉鏡式超高速攝影儀分為氣控式和電控式，拍攝圖像的方式分為分幅式和掃描式。
[0028]3)顯示屏工作方式為:操作控制界面即可控制整個裝置，包括攝影儀工作方式、轉鏡速度、延時時間等數據，同時實時接處理器傳來的其他部件狀態信息并顯示，完成實驗數據的處理和輸出，如拍攝過程曲線、存儲實驗結果報告、打印實驗結果報告等。
[0029]5)基于兩臺轉鏡式超高速攝影儀同步工作的控制裝置，還包括、存儲器或打印機，所述顯示器、存儲器、打印機分別與處理器連接。
[0030]二、各部件說明:
如圖1所示，本發明包括處理器、第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路、第一電磁快門電路、第二電磁快門電路、第一信號處理電路、第二信號處理電路，
1.電磁快門電路結構圖。
[0031]如圖2所示，本發明包括兩路電磁快門電路，每一個電磁快門電路包括放大器、繼電器、供電電源、相機電磁快門，光電I禹合器。放大器，用于接收處理器輸出的電磁快門控制信號，進行信號放大；繼電器，用于接收放大器的放大信號，控制電磁快門通斷；供電電源，通過繼電器發出的控制信號，給相機電磁快門供電；攝影儀電磁快門，用于接收供電電源提供的電源，打開相機電磁快門，準備拍攝目標；光電耦合器，用于接收電磁快門打開的反饋信號，并發送信號至處理器。
[0032]工作原理:處理器檢測到第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路的攝影儀轉鏡的轉速分別對應達到第一電磁快門電路、第二電磁快門電路中的攝影儀電磁快門開啟速度時，發送電磁快門控制信號(電磁快門開啟信號)，通過放大器進行信號放大，并觸發繼電器，使得電源給攝影儀電磁快門供電后，控制電磁快門打開，同時將此時的狀態信號通過光電耦合器反饋到處理器。
[0033]3、信號處理電路
如圖3所示，第一信號處理電路、第二信號處理電路分別包括去噪電路和脈寬調整電路，其中去噪電路的作用是分別對第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路的攝影儀轉鏡輸出的周期數信號和觸發脈沖信號進行去噪處理。脈寬調整電路對觸發脈沖信號進行脈寬調整，以達到符合要求的脈沖信號。攝影儀轉鏡的周期數信號通過處理器內部自帶的計數器進行計數。
[0034]4、攝影儀轉鏡電路
如圖4所示，包括:攝影儀轉鏡、驅動單元，驅動單元，用于接收處理器發送攝影儀轉鏡控制信號后，控制攝影儀轉鏡工作；攝影儀轉鏡，用于接收電磁閥驅動，使得攝影儀轉鏡達到預定快開門的速度。當測到兩路攝影儀轉鏡周期數分別滿足照相速度并穩定在照相速度，并且第一攝影儀轉鏡電路和第二攝影儀轉鏡電路的攝影儀轉鏡輸出觸發脈沖相位相同時，實現多路攝影儀轉鏡的同步，處理器發送延遲時間控制字，引爆拍攝目標，同時第一攝影儀、第二攝影儀同時進行拍攝目標圖像拍攝。
[0035]對于兩臺同步控制的超高速攝影儀，最重要的參數是攝影儀轉鏡同步的精確度，其同步時間E(21用以下公式來描述:
【權利要求】
1.基于兩臺轉鏡式超高速攝影儀同步工作的控制裝置，其特征在于包括: PC機，用于發送轉鏡轉速控制字、延時時間控制字； 處理器，用于接收及解析PC機發送的轉鏡轉速控制字、延時時間控制字；分別發送對應驅動信號、轉鏡轉速控制字給第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路；讀取第一攝影儀轉鏡、第二攝影儀轉鏡周期數信號，同時分別讀取第一電磁快門電路、第二電磁快門電路狀態信號；當處理器測得攝影儀轉鏡轉速分別對應達到第一攝影儀電磁快門、第二攝影儀電磁快門開啟速度時，分別控制第一電磁快門電路、第二電磁快門電路的攝影儀電磁快門開啟；當處理器測得第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路的攝影儀轉鏡信號分別達到并穩定在設定的照相速度，且第一攝影儀轉鏡電路和第二攝影儀轉鏡電路的攝影儀轉鏡輸出觸發脈沖相位相同時，處理器發送延遲時間控制字，引爆拍攝目標，同時第一攝影儀、第二攝影儀同時進行拍攝目標圖像拍攝； 第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路，用于對應接收處理器發送的攝影儀轉鏡電路周期數讀取信號，通過第一信號處理電路、第二信號處理電路對應返回攝影儀轉鏡周期數狀態，并接收處理器發送的轉鏡轉速控制字，控制其攝影儀轉鏡的轉鏡周期使得攝影儀轉鏡分別對應達到攝影儀電磁快門開啟的速度和設定的照相速度； 第一信號處理電路、第二信號處理電路，用于對應接收第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路輸出的周期數，進行信號調節，并將調節后的信號輸出至處理器； 第一電磁快門電路、第二電磁快門電路，用于接收處理器發送的電磁快門讀取信號，返回狀態信號給處理器，并接收處理器發送的電磁快門控制信號，并開啟其攝影儀電磁快門。
2.根據權利要求1所述的基于兩臺轉鏡式超高速攝影儀同步工作的控制裝置，其特征在于所述的第一電磁快門電路 、第二電磁快門電路分別包括放大器、繼電器、供電電源、攝影儀電磁快門和光電耦合器， 放大器，用于接收處理器輸出的電磁快門控制信號，進行信號放大； 繼電器，用于接收放大器的放大信號，控制電磁快門通斷； 供電電源，通過繼電器發出的控制信號，給相機電磁快門供電； 攝影儀電磁快門，用于接收供電電源提供的電源，打開相機電磁快門，準備拍攝目標； 光電耦合器，用于接收電磁快門打開的反饋信號，并發送信號至處理器。
3.根據權利要求1所述的基于兩臺轉鏡式超高速攝影儀同步工作的控制裝置，其特征在于所述第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路分別包括: 驅動單元，用于接收處理器發送攝影儀轉鏡控制信號后，控制攝影儀轉鏡工作； 攝影儀轉鏡，用于接收驅動單元信號，達到攝影儀快門開啟速度和攝影儀照相速度，其中攝影儀照相速度大于攝影儀快門開啟速度。
4.根據權利要求1所述的基于兩臺轉鏡式超高速攝影儀同步工作的控制裝置，其特征在于所述第一信號處理電路、第二信號處理電路分別包括:去噪電路和脈寬調整電路，所述第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路輸出信號分別對應與去噪電路輸入端連接，去噪電路輸出端分別對應與脈沖調整電路輸入端連接，脈沖調整電路輸出端與處理器連接。
5.根據權利要求1至4之一所述的基于兩臺轉鏡式超高速攝影儀同步工作的控制裝置，其特征在于還包括延遲電路，在第一電磁快門電路、第二電磁快門電路的攝影儀電磁快門開啟，并且對應的第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路的攝影儀轉鏡速度達到照相速度時，所述延遲電路將處理器輸出的延遲信號進行處理后，發送給目標，控制目標進行動作。
6.根據權利要求1所述的所述的基于兩臺轉鏡式超高速攝影儀同步工作的控制方法，其特征在于包括: 步驟1:PC上位機發送控制信號，處理器接收PC上位機發送的控制信號； 步驟2:處理器接收及解析PC機發送的轉鏡轉速控制字、延時時間控制字；分別發送對應驅動信號、轉鏡轉速控制字給第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路；讀取第一攝影儀轉鏡、第二攝影儀轉鏡周期數信號，同時分別讀取第一電磁快門電路、第二電磁快門電路狀態信號；當處理器測得攝影儀轉鏡轉速分別對應達到第一攝影儀電磁快門、第二攝影儀電磁快門開啟速度時，分別控制第一電磁快門電路、第二電磁快門電路的攝影儀電磁快門開啟；當處理器測得第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路的攝影儀轉鏡信號分別達到并且穩定在設定的照相速度，并且第一攝影儀轉鏡電路和第二攝影儀轉鏡電路的攝影儀轉鏡輸出觸發脈沖相位相同時，處理器發送延遲時間控制字，引爆拍攝目標，同時第一攝影儀、第二攝影儀同時進行拍攝目標圖像拍攝； 步驟4:拍攝完成后，處理器發送關閉電磁快門電路信號，停止拍攝目標。
7.根據權利要求6所述的基于兩臺轉鏡式超高速攝影儀同步工作的控制方法，其特征在于所述第一電磁快門電路、第二電磁快門電路，用于接收處理器發送的電磁快門讀取信號，返回狀態信號給處理器，并接收處理器發送的電磁快門控制信號，并開啟其攝影儀電磁快門；第一電磁快門電路、第二電磁快門電路分別包括放大器、繼電器、供電電源、相機電磁快門，光電耦合器，放大器、繼電器、供電電源、攝影儀電磁快門，光電耦合器， 放大器，用于接收處理器輸出的電磁快門控制信號，進行信號放大； 繼電器，用于接收放大器的放大信號，控制電磁快門通斷； 供電電源，通過繼電器發出的控制信號，給相機電磁快門供電； 攝影儀電磁快門，用于接收供電電源提供的電源，打開相機電磁快門，準備拍攝目標； 光電耦合器，用于接收電磁快門打開的反饋信號，并發送信號至處理器。
8.根據權利要求6所述的基于兩臺轉鏡式超高速攝影儀同步工作的控制方法，其特征在于所述第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路，用于對應接收處理器發送的攝影儀轉鏡電路周期數讀取信號，通過第一信號處理電路、第二信號處理電路對應返回攝影儀轉鏡周期數狀態，并接收處理器發送的轉鏡轉速控制字，控制其攝影儀轉鏡的轉鏡周期使得攝影儀轉鏡分別對應達到攝影儀電磁快門開啟的速度和設定的照相速度；第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路分別包括攝影儀轉鏡、驅動單元，所述電磁閥接收處理器發送的攝影儀轉鏡控制信號，進而控制攝影儀轉鏡。
9.根據權利要求8所述的基于兩臺轉鏡式超高速攝影儀同步工作的控制方法，其特征在于所述第一信號處理電路、第二信號處理電路分別包括:去噪電路和脈寬調整電路，所述第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影儀轉鏡電路輸出信號分別對應與去噪電路輸入端連接，去噪電路輸出端分別對應與脈沖調整電路輸入端連接，脈沖調整電路輸出端與處理器連接。
10.根據權利要求8所述的基于兩臺轉鏡式超高速攝影儀同步工作的控制方法，其特征在于所述步驟2中處理器發送延遲時間控制字，引爆拍攝目標的過程:通過延遲電路，在第一電磁快門電路、第二電磁快門電路的攝影儀電磁快門開啟，并且對應的第一攝影儀轉鏡電路、第二攝影 儀轉鏡電路的攝影儀轉鏡速度達到照相速度時，所述延遲電路將處理器輸出的延遲信號進行處理后，發送給目標，控制目標進行動作。
【文檔編號】G01C11/02GK103575256SQ201310559531
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月12日 優先權日:2013年11月12日
【發明者】劉寧文, 肖正飛, 趙新才, 吳云峰, 田建華, 李劍, 暢里華, 尚長水, 溫偉峰, 王旭, 汪偉 申請人:中國工程物理研究院流體物理研究所
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