国产自产21区,亚洲97,免费毛片网,国产啪视频,青青青国产在线观看,国产毛片一区二区三区精品

基于無(wú)人直升機(jī)的風(fēng)電葉片缺陷損傷檢查方法及檢查系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)人直升機(jī)的風(fēng)電葉片缺陷損傷檢查方法及檢查系統(tǒng)，通過(guò)在小型無(wú)人直升機(jī)上設(shè)置光、熱、聲信號(hào)采集裝置，操縱無(wú)人直升機(jī)接近風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)機(jī)塔上的葉片，采集葉片的光、熱、聲信號(hào)，記錄或傳回信號(hào)，供地面工作人員分析葉片狀態(tài)，使得葉片的損傷和缺陷能夠被及時(shí)發(fā)現(xiàn)并采取相應(yīng)措施，提高葉片的運(yùn)行可靠性，避免葉片斷裂墜落等重大事故的發(fā)生。本發(fā)明檢查系統(tǒng)包括小型無(wú)人直升機(jī)，控制器，微型可見(jiàn)光圖像采集器，微型紅外熱像儀，聲音傳感器，距離傳感器，信號(hào)發(fā)射裝置，信號(hào)接收及處理裝置。本發(fā)明檢查系統(tǒng)能夠近距離獲取葉片的光、熱、聲信號(hào)，信息準(zhǔn)確可靠；操作方便，檢查時(shí)間短。
【專利說(shuō)明】基于無(wú)人直升機(jī)的風(fēng)電葉片缺陷損傷檢查方法及檢查系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片狀態(tài)檢查技術(shù)，具體涉及葉片處于在塔狀態(tài)下的近距 離檢查，屬于風(fēng)力發(fā)電安全保障領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002] 風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片（以下簡(jiǎn)稱"葉片"）是風(fēng)電系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)風(fēng)能向電能轉(zhuǎn)換的重要 部件。葉片安裝在風(fēng)電塔架上，在風(fēng)力作用下繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電能。隨著風(fēng)能開(kāi) 發(fā)事業(yè)的發(fā)展，風(fēng)電機(jī)組大型化的特征越來(lái)越明顯，風(fēng)電塔架越來(lái)越高，葉片尺寸也越來(lái)越 大。塔架的增高使得攀爬、吊架檢查更加困難，尺寸增大使得葉片受風(fēng)沙、凍雨、腐蝕環(huán)境等 作用的區(qū)域增大，同時(shí)葉片的運(yùn)輸、更換也更加困難。葉片不斷提高的安全性要求和不斷增 加的檢查困難之間的矛盾更加突出。
[0003] 葉片在運(yùn)行過(guò)程中，風(fēng)沙等硬質(zhì)物體長(zhǎng)時(shí)間作用于葉片表面形成沙眼，一般沙眼 初期尺寸很小，約為毫米級(jí)。在持續(xù)風(fēng)沙、鹽霧氣氛、細(xì)菌等因素的共同作用下，沙眼密度不 斷增加，會(huì)破壞葉片應(yīng)有的表面形狀和氣動(dòng)特性，降低風(fēng)能轉(zhuǎn)換效率。部分沙眼在擴(kuò)大的過(guò) 程中互相連通，形成剝蝕，甚至發(fā)展為部分脫落；也有部分沙眼深度增加，形成通腔沙眼，產(chǎn) 生較大尺寸腐蝕、積水等損傷，成為葉片失效源。橫紋是在溫度劇烈變化、復(fù)雜受力等多種 因素作用下形成的在葉片表面與葉片軸線相垂直的裂紋。初期橫紋長(zhǎng)度一般為厘米級(jí)。在 葉片彎曲應(yīng)力作用下，橫紋具有擴(kuò)展的趨勢(shì)，將導(dǎo)致葉片喪失承受彎曲應(yīng)力的能力，造成葉 片折斷，產(chǎn)生較大事故。葉片的大型化使得制造過(guò)程中前、后緣處結(jié)合強(qiáng)度不高區(qū)域產(chǎn)生的 幾率增大，服役過(guò)程中在外載荷作用下容易沿軸向開(kāi)裂，軸向開(kāi)裂發(fā)生之初一般也是厘米 或分米級(jí)。在環(huán)境、受力等因素作用下，葉片前后表面與主梁間的粘合區(qū)域有可能脫離，連 接作用喪失，葉片前后表面與主梁無(wú)法共同承載，整體強(qiáng)度急劇下降，形成脫粘損傷。脫粘 損傷的發(fā)生發(fā)展也有其過(guò)程，初期的脫粘區(qū)域也是厘米或分米量級(jí)。低溫、凍雨等會(huì)使得葉 片表面結(jié)冰，冰塊會(huì)影響風(fēng)機(jī)的正常運(yùn)行。
[0004] 葉片在風(fēng)電塔架頂端運(yùn)行，維護(hù)人員不易接近，日常巡查以地面遠(yuǎn)距離（80?100 米）觀察為主，上述葉片常見(jiàn)損傷中，早期的沙眼、剝蝕、橫紋、縱向開(kāi)裂、脫粘等均較小，地 面遠(yuǎn)距離觀察難以發(fā)現(xiàn)；表面結(jié)冰雖然尺寸較大，但無(wú)色透明，地面遠(yuǎn)距離觀察也難以發(fā) 現(xiàn)。通過(guò)攀爬、吊架等可以進(jìn)行近距離觀察，但時(shí)間較長(zhǎng)，難以實(shí)施大密度檢查，使得很多缺 陷或損傷在早期不易發(fā)現(xiàn)，為風(fēng)機(jī)運(yùn)行留下了較大的安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 發(fā)明目的：針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，提出一種基于無(wú)人直升機(jī)的風(fēng)電葉片缺陷損傷檢 查方法及檢查系統(tǒng)，能夠在風(fēng)力發(fā)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行的過(guò)程中，十分便捷且準(zhǔn)確的判斷葉片是 否出現(xiàn)缺陷和損傷。
[0006] 技術(shù)方案：一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片損傷近距離檢查方法，包括以下步驟：
[0007] 步驟（1)，操縱安裝了微型可見(jiàn)光圖像采集器、微型紅外熱像儀、微型聲音傳感器、 距離傳感器以及無(wú)線信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)的無(wú)人直升機(jī)接近在塔風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片；
[0008] 步驟（2)，通過(guò)所述距離傳感器檢測(cè)無(wú)人直升機(jī)和葉片的距離，并根據(jù)該距離信息 控制無(wú)人機(jī)與葉片的距離；
[0009] 步驟（3)，通過(guò)無(wú)人直升機(jī)上的所述微型可見(jiàn)光圖像采集器、微型紅外熱像儀、微 型聲音傳感器分別采集葉片待檢測(cè)部位的可見(jiàn)光圖像、紅外熱像圖以及風(fēng)力發(fā)電機(jī)的聲場(chǎng) 信號(hào)；
[0010] 步驟（4)，無(wú)人直升機(jī)上無(wú)線信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)將采集到的可見(jiàn)光圖像、紅外熱像圖和 聲場(chǎng)信號(hào)傳回地面分析系統(tǒng)；
[0011] 步驟（5)，地面分析系統(tǒng)處理接收的可見(jiàn)光圖像、紅外熱像圖和聲場(chǎng)信號(hào)后，輸出 葉片是否出現(xiàn)損傷以及損傷程度的判斷結(jié)果。
[0012] 進(jìn)一步的，所述步驟（3)中采集的聲場(chǎng)信號(hào)包括葉片在風(fēng)力作用下產(chǎn)生的音頻信 號(hào)，還包括風(fēng)力發(fā)電機(jī)的環(huán)境噪聲信號(hào)。
[0013] 進(jìn)一步的，所述步驟（3)中采集的聲場(chǎng)信號(hào)包括風(fēng)電塔機(jī)艙的音頻信號(hào)。
[0014] 一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片損傷近距離檢查系統(tǒng)，包括地面分析系統(tǒng)、無(wú)人直升機(jī)，以及 安裝在所述無(wú)人直升機(jī)上的控制器、信號(hào)發(fā)射器、微型可見(jiàn)光圖像采集器、微型紅外熱像 儀、微型聲音傳感器、距離傳感器；所述微型可見(jiàn)光圖像采集器用于采集風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片待 檢測(cè)部位的可見(jiàn)光圖像，所述微型紅外熱像儀用于采集風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片待檢測(cè)部位的紅外 熱像圖，所述微型聲音傳感器用于采集風(fēng)力發(fā)電機(jī)的聲場(chǎng)信號(hào)，所述距離傳感器用于檢測(cè) 無(wú)人直升機(jī)和風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片之間的距離；所述控制器用于根據(jù)所述距離信息控制無(wú)人直 升機(jī)和風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片之間的距離，并控制所述信號(hào)發(fā)射器將檢測(cè)得到的可見(jiàn)光圖像、紅 外熱像圖以及聲場(chǎng)信號(hào)傳給地面分析系統(tǒng)。
[0015] 進(jìn)一步的，所述微型聲音傳感器包括信號(hào)處理電路以及連接所述信號(hào)處理電路的 麥克風(fēng)；所述麥克風(fēng)用于米集葉片在風(fēng)力作用下產(chǎn)生的音頻信號(hào)、環(huán)境噪聲信號(hào)以及風(fēng)電 塔機(jī)艙的音頻信號(hào)。
[0016] 有益效果：本發(fā)明的一種基于無(wú)人直升機(jī)的風(fēng)電葉片缺陷損傷檢查方法及檢查系 統(tǒng)，可在不影響葉片在塔狀態(tài)的情況下，根據(jù)直升機(jī)上距離傳感器檢測(cè)的與葉片的距離，操 縱無(wú)人直升機(jī)接近葉片，由無(wú)人直升機(jī)上攜帶的傳感器獲得葉片表面的可見(jiàn)光圖像、紅外 熱像圖和噪聲信號(hào)，并通過(guò)發(fā)射器將信號(hào)傳回地面分析系統(tǒng)，分析系統(tǒng)計(jì)算、分析其特征， 從而判斷是否出現(xiàn)缺陷和損傷。
[0017] 與現(xiàn)有的檢測(cè)方法先比，本發(fā)明具有以下突出優(yōu)點(diǎn)：
[0018] 1、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片狀態(tài)的近距離檢查，避免了地面遠(yuǎn)距離觀察 的不利因素影響，更加客觀準(zhǔn)確；且無(wú)需通過(guò)攀爬、吊架等進(jìn)行近距離觀察，十分便捷，費(fèi)時(shí) 較短，費(fèi)用較低，可以提高對(duì)葉片的檢查密度；
[0019] 2、近距離獲得的葉片的可見(jiàn)光圖像、紅外熱像圖和噪聲信號(hào)對(duì)缺陷和損傷較敏 感，分別對(duì)這三種信號(hào)進(jìn)行處理分析得到葉片是否存在缺陷和損傷的結(jié)果后，綜合三種檢 測(cè)數(shù)據(jù)的判斷結(jié)果，相對(duì)單一檢測(cè)手段，本發(fā)明方法可以準(zhǔn)確、及時(shí)發(fā)現(xiàn)早期的缺陷和損 傷，從而能夠及時(shí)采取措施，避免缺陷和損傷的擴(kuò)大。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020] 圖1為本發(fā)明檢查系統(tǒng)的使用示意圖；
[0021] 圖2為本發(fā)明檢查系統(tǒng)中無(wú)人直升機(jī)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0022] 圖中示出：1、無(wú)人直升機(jī)；2、控制器；3、信號(hào)發(fā)射器；4、微型可見(jiàn)光圖像采集器； 5、微型紅外熱像儀；6、微型聲音傳感器；7、距離傳感器；8、地面計(jì)算機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0023] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做更進(jìn)一步的解釋。
[0024] 如圖1所示，葉片被安裝于風(fēng)電塔架，其表面在風(fēng)沙、腐蝕性氣體、雷擊、大范圍溫 差等的作用下，容易產(chǎn)生面層剝蝕、局部脫落、成片沙眼、表面開(kāi)裂、表面結(jié)冰等缺陷或損 傷，這些缺陷或損傷在初期都具有尺寸較小、不易被發(fā)現(xiàn)等特點(diǎn)。在繼續(xù)運(yùn)行的過(guò)程中，這 些缺陷和損傷不斷擴(kuò)大，會(huì)嚴(yán)重影響風(fēng)機(jī)的安全性。
[0025] 一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片損傷近距離檢查方法，包括以下步驟：
[0026] 步驟（1)，操縱安裝了微型可見(jiàn)光圖像采集器、微型紅外熱像儀、微型聲音傳感器、 距離傳感器以及無(wú)線信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)的無(wú)人直升機(jī)接近在塔風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片；
[0027] 步驟（2)，通過(guò)所述距離傳感器檢測(cè)無(wú)人直升機(jī)和葉片的距離，并根據(jù)該距離信息 控制無(wú)人機(jī)與葉片的距離；
[0028] 步驟（3)，通過(guò)無(wú)人直升機(jī)上的微型可見(jiàn)光圖像采集器、微型紅外熱像儀、微型聲 音傳感器分別采集葉片待檢測(cè)部位的可見(jiàn)光圖像、紅外熱像圖以及風(fēng)力發(fā)電機(jī)的聲場(chǎng)信 號(hào)；
[0029] 步驟（4)，無(wú)人直升機(jī)上無(wú)線信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)將采集到的可見(jiàn)光圖像、紅外熱像圖和 聲場(chǎng)信號(hào)傳回地面分析系統(tǒng)；
[0030] 步驟（5)，地面分析系統(tǒng)處理接收的可見(jiàn)光圖像、紅外熱像圖和聲場(chǎng)信號(hào)后，輸出 葉片是否出現(xiàn)損傷以及損傷程度的判斷結(jié)果。
[0031] 其中，步驟（3)中采集的聲場(chǎng)信號(hào)包括葉片在風(fēng)力作用下產(chǎn)生的音頻信號(hào)，還包 括風(fēng)力發(fā)電機(jī)的環(huán)境噪聲信號(hào)。地面分析系統(tǒng)根據(jù)接收到的環(huán)境噪聲信號(hào)和葉片在風(fēng)力作 用下產(chǎn)生的音頻信號(hào)，進(jìn)行如下分析處理：
[0032] (1)，根據(jù)獲得的環(huán)境噪聲信號(hào)和葉片在風(fēng)力作用下產(chǎn)生的音頻信號(hào)，經(jīng)過(guò)自適應(yīng) 低通濾波獲得該臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片在運(yùn)行過(guò)程中所發(fā)出的音頻信號(hào)；
[0033] (2)，計(jì)算該臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片發(fā)出音頻信號(hào)的時(shí)域特征值；
[0034] (3)，將該臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片發(fā)出的音頻信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換，轉(zhuǎn)換成頻域信號(hào)；
[0035] (4)，根據(jù)步驟（3)得到的頻域信號(hào)，計(jì)算頻域特征值；
[0036] (5)，將步驟（2)和（4)得到的時(shí)域特征值以及頻域特征值與該臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片 的歷史時(shí)域特征值以及頻域特征值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷是否出現(xiàn)損傷及其程 度。其中，控制接收風(fēng)力發(fā)電機(jī)聲場(chǎng)信號(hào)采集周期長(zhǎng)大于10倍風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片旋轉(zhuǎn)周期， 這是因?yàn)轱L(fēng)電場(chǎng)音頻信號(hào)較復(fù)雜，葉片的損傷或缺陷所產(chǎn)生的音頻信號(hào)在較長(zhǎng)的采集時(shí)間 內(nèi)一直存在，一些干擾信號(hào)（如車輛、陣風(fēng)等產(chǎn)生的信號(hào)）持續(xù)時(shí)間較短，所以用10倍以上 旋轉(zhuǎn)周期作為采集周期有助于背景噪聲的去除。
[0037] 此外，步驟（3)中采集的聲場(chǎng)信號(hào)包括風(fēng)電塔機(jī)艙的音頻信號(hào)。機(jī)艙內(nèi)主要是減 速器、齒輪、發(fā)電機(jī)等機(jī)械，當(dāng)發(fā)生齒輪嚙合不良、轉(zhuǎn)動(dòng)部件脫落等情況時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的異 常聲響，但因離地面較高，且風(fēng)電場(chǎng)一般過(guò)往人員較少，不易被發(fā)現(xiàn)。
[0038] 地面分析系統(tǒng)根據(jù)接收到的可見(jiàn)光圖像，采用人工判讀方法分析，得到葉片是否 出現(xiàn)損傷以及損傷程度的判斷結(jié)果。
[0039] 地面分析系統(tǒng)根據(jù)接收到的紅外熱像圖，分析葉片表面溫度場(chǎng)的異常區(qū)域，與可 見(jiàn)光圖像融合分析，得到葉片是否出現(xiàn)損傷以及損傷程度的判斷結(jié)果。
[0040] 根據(jù)無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)得到的可見(jiàn)光圖像、紅外熱像圖和噪聲信號(hào)，分別對(duì)這三種信號(hào) 進(jìn)行處理分析得到葉片是否存在缺陷和損傷的結(jié)果后，綜合三種檢測(cè)數(shù)據(jù)的判斷結(jié)果，最 終準(zhǔn)確得到葉片是否出現(xiàn)損傷以及損傷程度的判斷結(jié)果。通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載微型聲音傳感器 能夠方便采集風(fēng)電塔機(jī)艙的音頻信號(hào)，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)艙內(nèi)出現(xiàn)的故障。
[0041] 如圖2所示的，一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片損傷近距離檢查系統(tǒng)，包括地面分析系統(tǒng)8、 無(wú)人直升機(jī)1，以及安裝在所述無(wú)人直升機(jī)1上的控制器2、信號(hào)發(fā)射器3、微型可見(jiàn)光圖像 采集器4、微型紅外熱像儀5、微型聲音傳感器6、距離傳感器7。其中，微型可見(jiàn)光圖像采 集器4用于采集風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片待檢測(cè)部位的可見(jiàn)光圖像；微型紅外熱像儀5用于采集風(fēng) 力發(fā)電機(jī)葉片待檢測(cè)部位的紅外熱像圖；微型聲音傳感器6用于采集風(fēng)力發(fā)電機(jī)的聲場(chǎng)信 號(hào)；距離傳感器7用于檢測(cè)無(wú)人直升機(jī)1和風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片之間的距離；控制器2用于根據(jù) 所述距離信息控制無(wú)人直升機(jī)1和風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片之間的距離，并控制信號(hào)發(fā)射器3將檢 測(cè)得到的可見(jiàn)光圖像、紅外熱像圖以聲場(chǎng)信號(hào)通過(guò)信號(hào)發(fā)射器3傳給地面分析系統(tǒng)8。其 中，微型聲音傳感器6包括信號(hào)處理電路以及連接該信號(hào)處理電路的麥克風(fēng)；麥克風(fēng)用于 采集葉片在風(fēng)力作用下產(chǎn)生的音頻信號(hào)、環(huán)境噪聲信號(hào)以及風(fēng)電塔機(jī)艙的音頻信號(hào)。
[0042] 在無(wú)人直升機(jī)上安裝微型可見(jiàn)光圖像采集器、微型紅外熱像儀、微型聲音傳感器 和距離傳感器等傳感系統(tǒng)，構(gòu)成具有葉片檢查功能的無(wú)人直升機(jī)平臺(tái)；操控?zé)o人直升機(jī)接 近葉片，根據(jù)無(wú)人直升機(jī)上距離傳感器控制其與葉片的距離；無(wú)人直升機(jī)上安裝的微型可 見(jiàn)光圖像采集器、微型紅外熱像儀、微型聲音傳感器分別獲取葉片表面的可見(jiàn)光圖像、紅外 熱像圖和噪聲信號(hào)并記錄或傳回地面分析系統(tǒng)，分析系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)計(jì)算、分析其特 征，從而判斷是否出現(xiàn)缺陷和損傷。
[0043] 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人 員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng) 視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片損傷近距離檢查方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟（1)，操縱安裝了微型可見(jiàn)光圖像采集器、微型紅外熱像儀、微型聲音傳感器、距離 傳感器以及無(wú)線信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)的無(wú)人直升機(jī)接近在塔風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片； 步驟（2)，通過(guò)所述距離傳感器檢測(cè)無(wú)人直升機(jī)和葉片的距離，并根據(jù)該距離信息控制 無(wú)人機(jī)與葉片的距離； 步驟（3)，通過(guò)無(wú)人直升機(jī)上的所述微型可見(jiàn)光圖像采集器、微型紅外熱像儀、微型聲 音傳感器分別采集葉片待檢測(cè)部位的可見(jiàn)光圖像、紅外熱像圖以及風(fēng)力發(fā)電機(jī)的聲場(chǎng)信 號(hào)； 步驟（4)，無(wú)人直升機(jī)上無(wú)線信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)將采集到的可見(jiàn)光圖像、紅外熱像圖和聲場(chǎng) 信號(hào)傳回地面分析系統(tǒng)； 步驟（5)，地面分析系統(tǒng)處理接收的可見(jiàn)光圖像、紅外熱像圖和聲場(chǎng)信號(hào)后，輸出葉片 是否出現(xiàn)損傷以及損傷程度的判斷結(jié)果。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片損傷近距離檢查方法，其特征在于：所 述步驟（3)中采集的聲場(chǎng)信號(hào)包括葉片在風(fēng)力作用下產(chǎn)生的音頻信號(hào)，還包括風(fēng)力發(fā)電機(jī) 的環(huán)境噪聲信號(hào)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片損傷近距離檢查方法，其特征在于：所 述步驟（3)中采集的聲場(chǎng)信號(hào)包括風(fēng)電塔機(jī)艙的音頻信號(hào)。
4. 一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述方法的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片損傷近距離檢查系統(tǒng)，其特征在 于：包括地面分析系統(tǒng)（8)、無(wú)人直升機(jī)（1)，以及安裝在所述無(wú)人直升機(jī)（1)上的控制器 (2)、信號(hào)發(fā)射器（3)、微型可見(jiàn)光圖像采集器（4)、微型紅外熱像儀（5)、微型聲音傳感器 (6)、距離傳感器（7);所述微型可見(jiàn)光圖像采集器（4)用于采集風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片待檢測(cè)部 位的可見(jiàn)光圖像，所述微型紅外熱像儀（5)用于采集風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片待檢測(cè)部位的紅外熱 像圖，所述微型聲音傳感器（6)用于采集風(fēng)力發(fā)電機(jī)的聲場(chǎng)信號(hào)，所述距離傳感器（7)用于 檢測(cè)無(wú)人直升機(jī)（1)和風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片之間的距離；所述控制器（2)用于根據(jù)所述距離信 息控制無(wú)人直升機(jī)（1)和風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片之間的距離，并控制所述信號(hào)發(fā)射器（3)將檢測(cè) 得到的可見(jiàn)光圖像、紅外熱像圖以及聲場(chǎng)信號(hào)傳給地面分析系統(tǒng)（8)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片損傷近距離檢查系統(tǒng)，其特征在于：所述微 型聲音傳感器（6)包括信號(hào)處理電路以及連接所述信號(hào)處理電路的麥克風(fēng)；所述麥克風(fēng) 用于采集葉片在風(fēng)力作用下產(chǎn)生的音頻信號(hào)、環(huán)境噪聲信號(hào)以及風(fēng)電塔機(jī)艙的音頻信號(hào)。
【文檔編號(hào)】G01N21/88GK104215640SQ201410407778
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】周克印 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)