專利名稱：具有位置服務的導航系統(tǒng)及其導航方法
技術領域：
本發(fā)明涉及衛(wèi)星導航技術領域，尤其涉及一種可實現(xiàn)位置服務的導航系統(tǒng)及其進行位置服務的導航方法。
背景技術：
隨著城市交通的發(fā)展和汽車作為交通工具的普及，導航儀已成為駕車出行的重要輔助工具。目前的車載導航主要采用自主導航模式，現(xiàn)有技術中自主導航的數(shù)據(jù)內容較少、種類少、數(shù)據(jù)更新慢。例如現(xiàn)有的導航儀具備衛(wèi)星信號接收功能，可通過接收衛(wèi)星信號的獲得位置信息，并查詢存儲的地圖獲取行車路線；但這類導航儀由于僅具備衛(wèi)星信號接收功能不能接入互聯(lián)網，從而不能獲得實時路況信息及享受相關實時服務，其使用的方便性便受到約束。另有一類導航儀內置了 FM調頻信號收發(fā)單元，可通過該收發(fā)單元獲得一些簡單的近距離位置服務，但其服務能力有限，另外FM調頻信號收發(fā)單元的增設也增加了導航儀的復雜度和制造成本。
發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種具有位置服務的導航系統(tǒng)及其導航方法，解決現(xiàn)有技術中導航儀不能獲得實時路況信息及享受相關實時服務，或者獲得位置服務能力有限，且需增加導航儀的復雜度和制造成本的問題。為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種具有位置服務的導航系統(tǒng)，包括衛(wèi)星導航系統(tǒng)、導航儀、移動通信終端、通信網絡及遠程服務端，所述通信網絡包括無線網絡和互聯(lián)網網絡；所述導航儀通過無線信號連接至所述衛(wèi)星導航系統(tǒng)，用于接收所述衛(wèi)星導航系統(tǒng)的無線導航信號，獲得導航儀的位置信息；所述導航儀包括第一通信單元以及第一處理器；所述導航儀通過所述第一通信單元與所述移動通信終端進行數(shù)據(jù)互聯(lián)，用于將位置信息發(fā)送至所述移動通信終端，并接收所述移動通信終端返回的位置服務信息；所述第一處理器與所述第一通信單元相連，用于處理所述位置信息和位置服務信息，并傳送至所述導航儀的顯示單元顯示；所述移動通信終端與所述導航儀相連，并通過通信網絡連接至遠程服務端，用于接收所述導航儀所發(fā)送的位置信息，并將服務申請數(shù)據(jù)通過通信網絡發(fā)送至所述遠程服務端，以及從所述遠程服務端接收相應的位置服務信息，其中，所述服務申請數(shù)據(jù)包括所述位置信息和用戶通過裝載至所述移動通信終端的導航處理軟件的操作界面所選擇的位置服務申請；所述遠程服務端用于響應所述服務申請，并回傳相應的位置服務信息至所述移動通信終端。可選的，所述第一通信單元采用無線藍牙裝置，所述導航儀與所述移動通信終端通過無線方式連接。可選的，所述第一通信單元采用有線USB通信接口，所述導航儀與所述移動通信終端通過有線方式連接。可選的，所述導航處理軟件通過選擇昵稱或ID向遠程服務端注冊，并通過組群方式獲得整個群的位置信息。進一步，所述遠程服務端包括數(shù)據(jù)庫和遠程服務器；所述數(shù)據(jù)庫存儲關心范圍內的實時交通路況信息、車庫位置信息、餐飲娛樂設施位置信息及用戶注冊信息，并通過通信網絡實時更新；所述遠程服務器響應所述位置服務申請，并通過處理和查詢所述數(shù)據(jù)庫得到包括服務數(shù)據(jù)的位置服務信息后，經通信網絡將所述位置服務信息返回至所述移動通信終端。為了解決上述問題，本發(fā)明還提供了一種采用本發(fā)明所述的具有位置服務的導航系統(tǒng)進行位置服務的導航方法，包括如下步驟:(I)所述導航儀通過所述第一通信單元將位置信息發(fā)送至所述移動通信終端；(2)用戶通過所述移動通信終端的導航處理軟件選擇位置服務申請；(3)所述移動通信終端將包括位置信息和位置服務申請的服務申請數(shù)據(jù)通過通信網絡發(fā)送至所述遠程服務端，其中，所述通信網絡包括無線網絡和互聯(lián)網網絡；
(4)所述遠程服務端響應所述服務申請，并回傳相應的位置服務信息至所述移動通信終端；(5 )所述移動通信終端將所述位置服務信息進行處理后，傳送至所述導航儀進行顯示。可選的，所述第一通信單元采用無線藍牙裝置，步驟(I)進一步包括:所述導航儀通過無線方式將位置信息發(fā)送至所述移動通信終端。 可選的，所述第一通信單元采用有線USB通信接口，步驟(I)進一步包括:所述導航儀通過有線方式將位置信息發(fā)送至所述移動通信終端。進一步，所述遠程服務端包括數(shù)據(jù)庫和遠程服務器，步驟(4)進一步包括:(41)所述遠程服務器響應所述位置服務申請，并通過處理和查詢所述數(shù)據(jù)庫得到包括服務數(shù)據(jù)的位置服務信息后，經通信網絡將所述位置服務信息返回至所述移動通信終端。步驟(5)進一步包括:(51)所述移動通信終端的處理器獲取所述位置服務信息，并將所述位置服務信息處理成被所述導航儀所兼容的數(shù)據(jù)量類型；(52)所述位置服務信息經所述移動通信終端的通信單元以及所述第一通信單元傳送至所述第一處理器；(53)所述第一處理器解析所獲取的位置服務信息，疊加在所述導航儀原有定位信息上進行顯
/Jn ο本發(fā)明的優(yōu)點在于，本發(fā)明所述具有位置服務的導航系統(tǒng)，通過對導航儀增加簡單的終端通信部件和在移動通信終端上加載相應導航處理軟件，即可實現(xiàn)導航儀實時連接至遠程服務器，享受遠程服務器和互聯(lián)網網絡提供的各類位置服務，無需增加導航儀的復雜度和制造成本。遠程服務端數(shù)據(jù)可通過網絡或其他方式實時更新；導航儀用戶還可以通過移動通信終端網絡功能獲得遠程服務端以外的其他網絡資源及服務。通過這些服務，導航儀用戶可以獲得更多的行車便利，并可以在一定程度緩解城市交通擁堵狀況。
圖1為本發(fā)明所述具有位置服務的導航系統(tǒng)的架構示意圖2為采用本發(fā)明所述具有位置服務的導航系統(tǒng)進行位置服務導航的方法流程圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明提供的具有位置服務的導航系統(tǒng)及其導航方法的具體實施方式
做詳細說明。
圖1為本發(fā)明所述具有位置服務的導航系統(tǒng)的架構示意圖，包括衛(wèi)星導航系統(tǒng)
11、導航儀12、移動通信終端13、通信網絡14以及遠程服務端15，其中所述通信網絡14包括無線網絡141和互聯(lián)網網絡142。所述衛(wèi)星導航系統(tǒng)11可以采用北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)或其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)。其中，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)可在全球范圍內全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務，其定位精度優(yōu)于10m，速度精度優(yōu)于0.2米/秒。北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(圖中未示)由空間端、地面端和用戶端三部分組成。空間端包括5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星。地面端包括主控站、注入站和監(jiān)測站等若干個地面站。若僅依賴北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，則接收信號的用戶端需要同時可見四顆衛(wèi)星信號；考慮到城市街道建筑遮擋等因素，為了實現(xiàn)可靠的定位測速，用戶端由北斗用戶終端以及與美國GPS、俄羅斯“格洛納斯”(GL0NASS)、歐盟“伽利略”(GALILEO)等其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)兼容的終端組成，還可經慣導(INS)輔助，實現(xiàn)動態(tài)輔助及低于四顆可見衛(wèi)星時的定位和測速；因此，在本發(fā)明的其他實施例中，也可以采用其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)實現(xiàn)遠程定位。所述導航儀12通過無線信號連接至所述衛(wèi)星導航系統(tǒng)11，用于接收所述衛(wèi)星導航系統(tǒng)11的無線導航信號，獲得導航儀12的位置信息。所述導航儀12包括衛(wèi)星定位終端121、第一處理器122、顯示單元123以及第一通信單元124。所述衛(wèi)星定位終端121用于接收所述衛(wèi)星導航系統(tǒng)11的無線導航信號，獲得導航儀12的位置信息并發(fā)送至所述第一處理器122。所述第一處理器122用于對位置信息進行處理并通過所述顯示單元123進行顯示。所述導航儀12通過所述第一通信單元124與所述移動通信終端13進行數(shù)據(jù)互聯(lián)，用于將經過所述第一處理器122處理后的所述位置信息發(fā)送至所述移動通信終端13，并接收所述移動通信終端13返回的位置服務信息。其中，所述導航儀12可以包括USB接口或增設藍牙通信接口，則所述第一通信單元12可采用無線藍牙通信或有線USB通信。所述第一處理器122進一步用于解析通過所述第一通信單元124所接收到的位置服務信息，疊加在所述導航儀12原有的位置信息上并通過所述顯示單元123進行顯示。所述第一處理器122存儲有電子地圖，可將實時路況信息按圖層方式疊加至導航儀12電子地圖，并在所述顯示單元123顯示，以方便用戶選擇行車路線；所述第一處理器122還可以將同一群內所有用戶位置同時在導航儀12電子地圖顯示。所述移動通信終端13與所述導航儀12相連，并通過通信網絡14連接至遠程服務端15，用于接收所述導航儀12所發(fā)送的位置信息，以及將包括位置信息和用戶選擇的位置服務申請的服務申請數(shù)據(jù)通過通信網絡14發(fā)送至所述遠程服務端15，以及從所述遠程服務端15接收相應的位置服務信息。其中，所述位置服務申請為用戶通過裝載至所述移動通信終端13的導航處理軟件134的操作界面所選擇的位置服務申請。所述移動通信終端13可以為智能手機。所述移動通信終端13包括第二通信單元131、第二處理器132、無線收發(fā)單元133以及裝載至所述第二處理器132的導航處理軟件134。所述第二通信單元131與所述導航儀12的第一通信單元124進行數(shù)據(jù)互聯(lián)。其中，所述第一通信單元124與第二通信單元131均采用無線藍牙裝置，則所述導航儀12與所述移動通信終端13通過無線方式連接；或者，所述第一通信單元124與第二通信單元131均采用有線USB通信接口，則所述導航儀12與所述移動通信終端13通過有線方式連接。所述第二處理器132與所述第二通信單元131相連，用于通過所述第二通信單元131接收所述導航儀12所發(fā)送的位置信息。所述第二處理器132進一步用于接收用戶通過所述導航處理軟件134操作界面所選擇的位置服務申請。所述無線收發(fā)單元133用于將包括位置信息和位置服務申請的服務申請數(shù)據(jù)通過通信網絡14發(fā)送至所述遠程服務端15，以及從所述遠程服務端15接收相應的位置服務信息。所述第二處理器132進一步與所述無線收發(fā)單元133相連，用于通過所述無線收發(fā)單元133獲取所述位置服務信息，并將所述位置服務信息處理成能被所述導航儀12所兼容的數(shù)據(jù)量類型后，經所述第二通信單元131傳送至所述導航儀12，經所述導航儀12的所述第一處理器122解析后疊加在所述導航儀12原有位置信息上進行顯示。所述導航處理軟件134包含人機操作界面，用戶可通過操作界面方便地進行位置相關的信息查詢或實時路況服務申請。所述導航處理軟件134還可以選擇昵稱或ID向所述遠程服務端15進行注冊，并通過組群方式獲得整個群的位置信息。所述遠程服務端15用于響應所述服務申請，并回傳相應的位置服務信息至所述移動通信終端13。所述遠程服務端15包括數(shù)據(jù)庫151和遠程服務器152。所述數(shù)據(jù)庫151存儲關心范圍內的實時交通路況信息、車庫位置信息、餐飲娛樂設施位置信息及用戶注冊信息等服務數(shù)據(jù)(即興趣點)，并通過通信網絡14或其他方式實時更新。所述遠程服務器152響應所述位置服務申請，并通過處理和查詢所述數(shù)據(jù)庫151得到包括相應服務數(shù)據(jù)的位置服務信息后，經通信網絡14將所述位置服務信息返回至所述移動通信終端13。所述遠程服務器152可以通過查詢數(shù)據(jù)庫151自動響應服務申請，也可通過人工回復方式與導航儀用戶進行交互。另外，導航儀用戶還可以通過移動通信終端13的網絡功能獲得遠程服務端15以外的其他網絡資源16及服務。本發(fā)明所述具有位置服務的導航系統(tǒng)，通過對導航儀增加簡單的終端通信部件和在移動通信終端上加載相應導航處理軟件，即可實現(xiàn)導航儀實時連接至遠程服務器，享受遠程服務器和互聯(lián)網網絡提供的各類位置服務，無需增加導航儀的復雜度和制造成本。遠程服務端數(shù)據(jù)可通過網絡或其他方式實時更新；導航儀用戶還可以通過移動通信終端網絡功能獲得遠程服務端以外的其他網絡資源及服務。通過這些服務，導航儀用戶可以獲得更多的行車便利，并可以在一定程度緩解城市交通擁堵狀況。圖2為采用本發(fā)明所述具有位置服務的導航系統(tǒng)進行位置服務導航的方法流程圖，包括以下步驟。S21:所述導航儀通過所述第一通信單元將位置信息發(fā)送至所述移動通信終端。所述衛(wèi)星定位終端121接收所述衛(wèi)星導航系統(tǒng)11的無線導航信號，獲得導航儀12的位置信息并發(fā)送至所述第一處理器122。所述第一處理器122用于對位置信息進行處理并通過所述顯示單元123進行顯示。同時通過所述第一通信單元124與所述移動通信終端13的第二通信單元131進行數(shù)據(jù)互聯(lián)，將經過所述第一處理器122處理后的所述位置信息發(fā)送至所述移動通信終端13。其中，若所述第一通信單元124與第二通信單元131均采用無線藍牙裝置，則所述導航儀12與所述移動通信終端13通過無線方式連接，步驟S21進一步包括:若所述導航儀12通過無線方式將位置信息發(fā)送至所述移動通信終端13 ;或者，所述第一通信單元124與第二通信單元131均采用有線USB通信接口，則所述導航儀12與所述移動通信終端13通過有線方式連接，步驟S21進一步包括:所述導航儀12通過有線方式將位置信息發(fā)送至所述移動通信終端13。S22:用戶通過所述移動通信終端的導航處理軟件選擇位置服務申請。所述移動通信終端13的導航處理軟件134包含人機操作界面，用戶可通過操作界面方便地進行位置相關的信息查詢或實時路況服務申請。所述導航處理軟件134還可以選擇昵稱或ID向所述遠程服務端15進行注冊，并通過組群方式獲得整個群的位置信息。S23:所述移動通信終端將包括位置信息和位置服務申請的服務申請數(shù)據(jù)通過通信網絡發(fā)送至所述遠程服務端，其中，所述通信網絡包括無線網絡和互聯(lián)網網絡。所述移動通信終端13的第二處理器132通過所述第二通信單元131接收所述導航儀12所發(fā)送的位置信息，所述第二處理器132進一步接收用戶通過所述導航處理軟件134操作界面所選擇的位置服務申請。所述移動通信終端13的所述無線收發(fā)單元133將包括位置信息和位置服務申請的服務申請數(shù)據(jù)通過通信網絡14發(fā)送至所述遠程服務端15。S24:所述遠程服務端響應所述服務申請，并回傳相應的位置服務信息至所述移動通信終端。所述遠程服務端15的數(shù)據(jù)庫151存儲關心范圍內的實時交通路況信息、車庫位置信息、餐飲娛樂設施位置信息及用戶注冊信息等服務數(shù)據(jù)(即興趣點)，并通過通信網絡14實時更新。所述遠程服務端15的遠程服務器152響應所述位置服務申請，并通過處理和查詢所述數(shù)據(jù)庫151得到包括相應服務數(shù)據(jù)的位置服務信息后，經通信網絡14將所述位置服務信息返回至所述移動通信終端13。S25:所述移動通信終端將所述位置服務信息進行處理后，傳送至所述導航儀進行顯不O所述移動通信終端13的無線收發(fā)單元133從所述遠程服務端15接收相應的位置服務信息。所述移動通信終端13的第二處理器132將所述無線收發(fā)單元133所接收的所述位置服務信息處理成能被所述導航儀12所兼容的數(shù)據(jù)量類型后，經所述第二通信單元131傳送至所述導航儀12的第一通信單元124。所述導航儀12的第一處理器122通過所述第一通信單元124獲取相應的位置服務信息后進行解析，疊加在所述導航儀12原有的位置信息上并通過所述顯示單元123進行顯示。所述第一處理器122存儲有電子地圖，可將實時路況信息按圖層方式疊加至導航儀12電子地圖，并在所述顯示單元123顯示，以方便用戶選擇行車路線；所述第一處理器122還可以將同一群內所有用戶位置同時在導航儀12電子地圖顯示。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種具有位置服務的導航系統(tǒng)，包括衛(wèi)星導航系統(tǒng)以及導航儀，所述導航儀通過無線信號連接至所述衛(wèi)星導航系統(tǒng)，用于接收所述衛(wèi)星導航系統(tǒng)的無線導航信號，獲得導航儀的位置信息；其特征在于， 所述系統(tǒng)還包括移動通信終端、通信網絡及遠程服務端，所述通信網絡包括無線網絡和互聯(lián)網網絡； 所述導航儀包括第一通信單元以及第一處理器； 所述導航儀通過所述第一通信單元與所述移動通信終端進行數(shù)據(jù)互聯(lián)，用于將位置信息發(fā)送至所述移動通信終端，并接收所述移動通信終端返回的位置服務信息； 所述第一處理器與所述第一通信單元相連，用于處理所述位置信息和位置服務信息，并傳送至所述導航儀的顯示單元顯示； 所述移動通信終端通過通信網絡連接至遠程服務端，用于接收所述導航儀所發(fā)送的位置信息，并將服務申請數(shù)據(jù)通過通信網絡發(fā)送至所述遠程服務端，以及從所述遠程服務端接收相應的位置服務信息，其中，所述服務申請數(shù)據(jù)包括所述位置信息和用戶通過裝載至所述移動通信終端的導航處理軟件的操作界面所選擇的位置服務申請； 所述遠程服務端用于響應所述服務申請，并回傳相應的位置服務信息至所述移動通信終端。
2.如權利要求1所述的具有位置服務的導航系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通信單元采用無線藍牙裝置，所述導航儀與所述移動通信終端通過無線方式連接。
3.如權利要求1所述的具有位置服務的導航系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通信單元采用有線USB通信接口，所述導航儀與所述移動通信終端通過有線方式連接。
4.如權利要求1所述的具有位置服務的導航系統(tǒng)，其特征在于，所述導航處理軟件通過選擇昵稱或ID向遠程服務端注冊，并通過組群方式獲得整個群的位置信息。
5.如權利要求1所述的具有位置服務的導航系統(tǒng)，其特征在于，所述遠程服務端包括數(shù)據(jù)庫和遠程服務器；所述數(shù)據(jù)庫存儲關心范圍內的實時交通路況信息、車庫位置信息、餐飲娛樂設施位置信息及用戶注冊信息，并通過通信網絡實時更新；所述遠程服務器響應所述位置服務申請，并通過處理和查詢所述數(shù)據(jù)庫得到包括服務數(shù)據(jù)的位置服務信息后，經通信網絡將所述位置服務信息返回至所述移動通信終端。
6.一種采用權利要求1所述的具有位置服務的導航系統(tǒng)進行位置服務的導航方法，其特征在于，包括如下步驟: (1)所述導航儀通過所述第一通信單元將位置信息發(fā)送至所述移動通信終端； (2)用戶通過所述移動通信終端的導航處理軟件選擇位置服務申請； (3)所述移動通信終端將包括位置信息和位置服務申請的服務申請數(shù)據(jù)通過通信網絡發(fā)送至所述遠程服務端，其中，所述通信網絡包括無線網絡和互聯(lián)網網絡； (4)所述遠程服務端響應所述服務申請，并回傳相應的位置服務信息至所述移動通信終端； (5 )所述移動通信終端將所述位置服務信息進行處理后，傳送至所述導航儀進行顯示。
7.如權利要求6所述的位置服務的導航方法，其特征在于，所述第一通信單元采用無線藍牙裝置，步驟(I)進一步包括:所述導航儀通過無線方式將位置信息發(fā)送至所述移動通信終端。
8.如權利要求6所述的位置服務的導航方法，其特征在于，所述第一通信單元采用有線USB通信接口，步驟(I)進一步包括:所述導航儀通過有線方式將位置信息發(fā)送至所述移動通信終端。
9.如權利要求6所述的位置服務的導航方法，其特征在于，所述遠程服務端包括數(shù)據(jù)庫和遠程服務器，步驟(4)進一步包括: (41)所述遠程服務器響應所述位置服務申請，并通過處理和查詢所述數(shù)據(jù)庫得到包括服務數(shù)據(jù)的位置服務信息后，經通信網絡將所述位置服務信息返回至所述移動通信終端。
10.如權利要求6所述的位置服務的導航方法，其特征在于，步驟(5)進一步包括:(51)所述移動通信終端的處理器獲取所述位置服務信息，并將所述位置服務信息處理成被所述導航儀所兼容的數(shù)據(jù)量類型； (52)所述位置服務信息經所述移動通信終端的通信單元以及所述第一通信單元傳送至所述第一處理器； (53)所述第一處理器解析所獲取的位置服務信息，疊加在所述導航儀原有定位信息上進行顯示。
全文摘要
一種具有位置服務的導航系統(tǒng)，導航儀接收衛(wèi)星導航系統(tǒng)的無線導航信號，獲得導航儀的位置信息；所述導航儀包括第一通信單元以及第一處理器，通過第一通信單元將位置信息發(fā)送至移動通信終端，并接收返回的位置服務信息，第一處理器用于處理位置信息和位置服務信息，并傳送至導航儀顯示；所述移動通信終端通過通信網絡連接至遠程服務端，用于接收位置信息，并將服務申請數(shù)據(jù)通過通信網絡發(fā)送至遠程服務端，以及從遠程服務端接收相應的位置服務信息；遠程服務端響應服務申請，并回傳相應的位置服務信息至移動通信終端。其中，服務申請數(shù)據(jù)包括位置信息和用戶通過裝載至移動通信終端的導航處理軟件的操作界面所選擇的位置服務申請。
文檔編號G01S19/39GK103197331SQ20131008309
公開日2013年7月10日 申請日期2013年3月15日 優(yōu)先權日2013年3月15日
發(fā)明者周眉, 陳曉挺, 馬陸 申請人:周眉, 陳曉挺, 馬陸
專業(yè)數(shù)控銑床產品供應商
20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
