一種四軸可調整的拉拔測試機構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種四軸可調整的拉拔測試機構，它包括底座、X軸機構、Y軸機構、Z軸機構、R軸機構和拉拔測試機構，所述X軸機構安裝在底座上，Y軸機構安裝在X軸機構上，Z軸機構安裝在Y軸機構上，R軸機構安裝在Z軸機構上。本機構通過X軸機構、Y軸機構、Z軸機構和R軸機構帶動拉拔測試機構到標準作業位置，主要用于在給電子產品安裝零件后，再次檢測零件是否安裝到位的機構。
【專利說明】—種四軸可調整的拉拔測試機構
【技術領域】:
[0001]本發明涉及一種四軸可調整的拉拔測試機構。
【背景技術】:
[0002]拉拔測試機構工作時，當夾爪穿進零件中，反向拉拔，拉拔的力度在一定范圍內，如果施加力向上拉拔后，零件不脫落，則安裝合格，如果零件從裝配處脫落，則安裝不合格。而夾爪需要在X軸機構、Y軸機構、Z軸機構和R軸機構上都能調整才能準確地穿進零件中，此時就需要一種四軸可調整的拉拔測試機構。
【發明內容】
:
[0003]本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種四軸可調整的拉拔測試機構，通過X軸機構、Y軸機構、Z軸機構和R軸機構帶動拉拔測試機構到標準作業位置。
[0004]本發明的技術解決措施如下:
[0005]一種四軸可調整的拉拔測試機構，它包括底座、X軸機構、Y軸機構、Z軸機構、R軸機構和拉拔測試機構，所述X軸機構安裝在底座上；所述X軸機構包括X軸電機、X軸線性模組、X軸墊板、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器、X軸感應片和XY連接角，所述X軸線性模組、X軸墊板分別安裝在底座上，X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在X軸墊板的上部和側面，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY連接角，且X軸感應片安裝在XY連接角的側部。
[0006]所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器、Y軸感應片和YZ模組連接板，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條分別安裝在XY連接角上，且Y軸線性模組和Y軸滑軌、Y軸安裝條相互平行，Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組和Y軸滑塊上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應片安裝在YZ模組連接板的側面。
[0007]所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸聯軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸固定板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應片，所述Z軸電機通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，Z軸線性模組背部安裝有Z軸固定板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸安裝條安裝在Z軸固定板的側面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應片安裝在Z軸模組連接板的側面。
[0008]所述R軸機構包括R軸電機、R軸聯軸器、R軸電機固定板、R軸旋轉軸固定座、R軸旋轉軸和R軸光電傳感器固定座、R軸光電傳感器和R軸感應片，所述R軸電機固定板和R軸旋轉軸分別固定在Z軸固定板上，R軸電機固定安裝在R軸電機固定板上，R軸電機的下端通過R軸聯軸器與R軸旋轉軸連接在一起，且R軸旋轉軸從R軸旋轉軸固定座穿出；所述R軸光電傳感器固定座安裝在R軸旋轉軸固定座的底部，所述R軸光電傳感器安裝在R軸光電傳感器固定座上，所述R軸感應片安裝在R軸旋轉軸上。
[0009]所述拉拔測試機構包括它包括頂板、左側固定板、右側固定板、前側固定板、后側固定板、側滑軌、側滑塊、側連接板、固定板、壓力傳感器、力矩電機、電機固定板、左豎板、右豎板、后豎板、連接軸、左橫板、右橫板、水平滑軌、左水平滑塊、右水平滑塊、聯軸器、隨動塊、左夾爪固定塊、右夾爪固定塊、夾爪限位塊、左夾爪和右夾爪，所述頂板與R軸旋轉軸連接在一起，頂板的下部四周分別固定連接有左側固定板、右側固定板、前側固定板和后側固定板；所述左側固定板和右側固定板的內側壁上分別固定安裝有側滑軌，每個側滑軌上配合安裝有側滑塊，每個側滑塊分別與一個側連接板連接在一起，兩個側連接板之間安裝有電機固定板；所述兩個側連接板的上部安裝有一固定板，固定板的上方安裝有一壓力傳感器。
[0010]所述力矩電機安裝在電機固定板上部，力矩電機的下部通過聯軸器連接著隨動塊；所述隨動塊的下方安裝有左、右夾爪固定塊，左、右夾爪固定塊的前端分別安裝有左、右夾爪，左夾爪上部安裝有一夾爪限位塊；所述電機固定板的下方安裝有左豎板、右豎板和后豎板，且左豎板與后豎板之間連接著左橫板，右豎板與后豎板之間連接著右橫板，所述左橫板和右橫板上安裝有兩條水平滑軌，每條水平滑軌上分別安裝有左、右水平滑塊，所述左、右夾爪固定塊分別與相對應的左、右水平滑塊連接在一起。
[0011]作為優選，所述X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器和Z軸光電傳感器分別有三個。
[0012]作為優選，所述R軸光電傳感器固定座上設有兩條弧形槽，R軸光電傳感器有三個，分別通過弧形槽安裝在R軸光電傳感器固定座上。
[0013]作為優選，所述左側固定板和右側固定板的下方分別安裝有一擋塊。
[0014]作為優選，所述左豎板和右豎板之間通過一連接軸連接固定。
[0015]本發明的有益效果在于:
[0016]本發明通過X軸機構、Y軸機構、Z軸機構和R軸機構帶動拉拔測試機構到標準作業位置，X軸、Y軸和Z軸方向的運動距離分別由X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器和Z軸光電傳感器確定，R軸機構的旋轉角度由R軸光電傳感器確定，當電子產品安裝零件后，拉拔測試機構再次檢測零件是否安裝到位。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0017]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0018]圖1為本發明的結構示意圖；
[0019]圖2為本發明的另一結構示意圖；
[0020]圖3為圖1的主視圖；
[0021]圖4為圖1的右視圖；
[0022]圖5為圖1的仰視圖；
[0023]圖6為本發明的拉拔測試機構的結構示意圖；
[0024]圖7為圖6的主視圖。【具體實施方式】:
[0025]實施例，見附圖1?7，一種四軸可調整的拉拔測試機構，它包括底座1、X軸機構
1、Y軸機構I1、Z軸機構II1、R軸機構IV和拉拔測試機構V，所述X軸機構安裝在底座上；所述X軸機構包括X軸電機2、X軸線性模組3、X軸墊板4、X軸滑軌5、X軸滑塊6、X軸安裝條7、X軸光電傳感器8、X軸感應片9和XY連接角10，所述X軸線性模組、X軸墊板分別安裝在底座上，X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在X軸墊板的上部和側面，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有三個X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY連接角，且X軸感應片安裝在XY連接角的側部。
[0026]所述X軸機構在X軸電機的驅動下，可帶動XY連接角在X軸滑軌的導向下沿著X軸線性模組移動，移動距離由X軸光電傳感器確定。
[0027]所述Y軸機構包括Y軸電機11、Y軸聯軸器12、Y軸線性模組13、Y軸滑軌14、Y軸滑塊15、Y軸安裝條16、Y軸光電傳感器17、Y軸感應片18和YZ模組連接板19，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條分別安裝在XY連接角上，且Y軸線性模組和Y軸滑軌、Y軸安裝條相互平行，Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸安裝條上安裝有三個Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組和Y軸滑塊上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應片安裝在YZ模組連接板的側面。
[0028]所述Y軸機構在Y軸電機的驅動下，可帶動YZ模組連接板沿著Y軸線性模組移動，移動距離由Y軸光電傳感器確定。
[0029]所述Z軸機構包括Z軸電機20、Z軸聯軸器21、Z軸線性模組22、Z軸模組連接板
23、Z軸固定板24、Z軸安裝條25、Z軸光電傳感器26和Z軸感應片27，所述Z軸電機通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，Z軸線性模組背部安裝有Z軸固定板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸安裝條安裝在Z軸固定板的側面，所述Z軸光電傳感器有三個，分別安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應片安裝在Z軸模組連接板的側面。
[0030]所述R軸機構包括R軸電機28、R軸聯軸器29、R軸電機固定板30、R軸旋轉軸固定座31、R軸旋轉軸32和R軸光電傳感器固定座33、R軸光電傳感器34和R軸感應片35，所述R軸電機固定板和R軸旋轉軸分別固定在Z軸固定板上，R軸電機固定安裝在R軸電機固定板上，R軸電機的下端通過R軸聯軸器與R軸旋轉軸連接在一起，且R軸旋轉軸從R軸旋轉軸固定座穿出；所述R軸光電傳感器固定座安裝在R軸旋轉軸固定座的底部，所述R軸光電傳感器安裝在R軸光電傳感器固定座上，所述R軸感應片安裝在R軸旋轉軸上，所述R軸光電傳感器固定座上設有兩條弧形槽，R軸光電傳感器有三個，分別通過弧形槽安裝在R軸光電傳感器固定座上。
[0031 ] 所述R軸電機驅動，可帶動R軸旋轉軸旋轉，旋轉角度由R軸光電傳感器確定。
[0032]所述拉拔測試機構包括它包括頂板36、左側固定板37、右側固定板38、前側固定板39、后側固定板40、側滑軌41、側滑塊42、側連接板43、固定板44、壓力傳感器45、力矩電機46、電機固定板47、左豎板48、右豎板49、后豎板50、連接軸51、左橫板52、右橫板53、水平滑軌54、左水平滑塊55、右水平滑塊56、聯軸器57、隨動塊58、左夾爪固定塊59、右夾爪固定塊60、夾爪限位塊61、左夾爪62和右夾爪63，所述頂板與R軸旋轉軸連接在一起，頂板的下部四周分別固定連接有左側固定板、右側固定板、前側固定板和后側固定板，所述左側固定板和右側固定板的下方分別安裝有一擋塊64 ;所述左側固定板和右側固定板的內側壁上分別固定安裝有側滑軌，每個側滑軌上配合安裝有側滑塊，每個側滑塊分別與一個側連接板連接在一起，兩個側連接板之間安裝有電機固定板；所述兩個側連接板的上部安裝有一固定板，固定板的上方安裝有一壓力傳感器。
[0033]所述力矩電機安裝在電機固定板上部，力矩電機的下部通過聯軸器連接著隨動塊；所述隨動塊的下方安裝有左、右夾爪固定塊，左、右夾爪固定塊的前端分別安裝有左、右夾爪，左夾爪上部安裝有一夾爪限位塊；所述電機固定板的下方安裝有左豎板、右豎板和后豎板，且左豎板與后豎板之間連接著左橫板，右豎板與后豎板之間連接著右橫板，所述左豎板和右豎板之間通過一連接軸連接固定，所述左橫板和右橫板上安裝有兩條水平滑軌，每條水平滑軌上分別安裝有左、右水平滑塊，所述左、右夾爪固定塊分別與相對應的左、右水平滑塊連接在一起。
[0034]本發明工作過程:通過X軸機構、Y軸機構、Z軸機構和R軸機構可帶動拉拔測試機構到標準作業位置，X軸、Y軸和Z軸方向的運動距離分別由X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器和Z軸光電傳感器確定，R軸機構的旋轉角度由R軸光電傳感器確定，拉拔測試機構到標準作業位置后，力矩電機驅動帶動隨動塊運動，可以控制左、右夾爪的開合，左、右夾爪可通過水平滑塊和水平滑軌來帶動和支撐，從而帶動夾爪卡進零件中，然后Z軸電機驅動提供一個向上的拉力，帶動R軸機構和拉拔測試機構上拉，同時側滑塊和側滑軌可以帶動整個機構在垂直方向上微調，防止拉拔力度過大，損傷零件，起到一個緩沖作用，同時壓力傳感器可以采集到力的數據，力度在一個范圍內，防止將零件拉離安裝基體，如果拉拔后，零件不脫落，則安裝合格，如果零件從裝配處脫落，則安裝不合格。
[0035]上述實施例是對本發明進行的具體描述，只是對本發明進行進一步說明，不能理解為對本發明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述發明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種四軸可調整的拉拔測試機構，其特征在于:它包括底座、X軸機構、Y軸機構、Z軸機構、R軸機構和拉拔測試機構，所述X軸機構安裝在底座上；所述X軸機構包括X軸電機、X軸線性模組、X軸墊板、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器、X軸感應片和XY連接角，所述X軸線性模組、X軸墊板分別安裝在底座上，X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在X軸墊板的上部和側面，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY連接角，且X軸感應片安裝在XY連接角的側部； 所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器、Y軸感應片和YZ模組連接板，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條分別安裝在XY連接角上，且Y軸線性模組和Y軸滑軌、Y軸安裝條相互平行，Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組和Y軸滑塊上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應片安裝在YZ模組連接板的側面； 所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸聯軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸固定板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應片，所述Z軸電機通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，Z軸線性模組背部安裝有Z軸固定板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸安裝條安裝在Z軸固定板的側面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應片安裝在Z軸模組連接板的側面； 所述R軸機構包括R軸電機、R軸聯軸器、R軸電機固定板、R軸旋轉軸固定座、R軸旋轉軸和R軸光電傳感器固定座、R軸光電傳感器和R軸感應片，所述R軸電機固定板和R軸旋轉軸分別固定在Z軸固定板上，R軸電機固定安裝在R軸電機固定板上，R軸電機的下端通過R軸聯軸器與R軸旋 轉軸連接在一起，且R軸旋轉軸從R軸旋轉軸固定座穿出；所述R軸光電傳感器固定座安裝在R軸旋轉軸固定座的底部，所述R軸光電傳感器安裝在R軸光電傳感器固定座上，所述R軸感應片安裝在R軸旋轉軸上； 所述拉拔測試機構包括它包括頂板、左側固定板、右側固定板、前側固定板、后側固定板、側滑軌、側滑塊、側連接板、固定板、壓力傳感器、力矩電機、電機固定板、左豎板、右豎板、后豎板、連接軸、左橫板、右橫板、水平滑軌、左水平滑塊、右水平滑塊、聯軸器、隨動塊、左夾爪固定塊、右夾爪固定塊、夾爪限位塊、左夾爪和右夾爪，所述頂板與R軸旋轉軸連接在一起，頂板的下部四周分別固定連接有左側固定板、右側固定板、前側固定板和后側固定板；所述左側固定板和右側固定板的內側壁上分別固定安裝有側滑軌，每個側滑軌上配合安裝有側滑塊，每個側滑塊分別與一個側連接板連接在一起，兩個側連接板之間安裝有電機固定板；所述兩個側連接板的上部安裝有一固定板，固定板的上方安裝有一壓力傳感器； 所述力矩電機安裝在電機固定板上部，力矩電機的下部通過聯軸器連接著隨動塊；所述隨動塊的下方安裝有左、右夾爪固定塊，左、右夾爪固定塊的前端分別安裝有左、右夾爪，左夾爪上部安裝有一夾爪限 位塊；所述電機固定板的下方安裝有左豎板、右豎板和后豎板，且左豎板與后豎板之間連接著左橫板，右豎板與后豎板之間連接著右橫板，所述左橫板和右橫板上安裝有兩條水平滑軌，每條水平滑軌上分別安裝有左、右水平滑塊，所述左、右夾爪固定塊分別與相對應的左、右水平滑塊連接在一起。
2.根據權利要求1所述的一種四軸可調整的拉拔測試機構，其特征在于:所述X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器和Z軸光電傳感器分別有三個。
3.根據權利要求1所述的一種四軸可調整的拉拔測試機構，其特征在于:所述R軸光電傳感器固定座上設有兩條弧形槽，R軸光電傳感器有三個，分別通過弧形槽安裝在R軸光電傳感器固定座上。
4.根據權利要求1所述的一種四軸可調整的拉拔測試機構，其特征在于:所述左側固定板和右側固定板的下方分別安裝有一擋塊。
5.根據權利要求1所述的一種四軸可調整的拉拔測試機構，其特征在于:所述左豎板和右豎板之間通過一連接軸連接固定。
【文檔編號】G01M13/00GK103884500SQ201410128368
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月1日 優先權日:2014年4月1日
【發明者】呂紹林, 馬金勇, 孫衛東, 郭超, 唐國成 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司
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