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回轉(zhuǎn)式閥門氣動執(zhí)行器的測試裝置及測試方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及回轉(zhuǎn)式閥門氣動執(zhí)行器的測試裝置及測試方法，整套裝置包括氣源、高壓電磁閥、泄漏過濾調(diào)壓閥、泄漏壓力表、比例壓力控制器、先導(dǎo)過濾調(diào)壓閥、先導(dǎo)壓力表、第一兩位兩通電磁閥、第二兩位兩通電磁閥、第三兩位兩通電磁閥、第一兩位三通電磁閥、第二兩位三通電磁閥、第三兩位三通電磁閥、第四兩位三通電磁閥、一個三位五通電磁閥、定位氣缸、夾緊氣缸、被測氣缸及被測氣缸的“2”口處的壓力傳感器及被測氣缸的“4”口處的壓力傳感器。本發(fā)明還涉及該套測試裝置的測試方法。本發(fā)明測試精度高，穩(wěn)定性高，測試方便，還可實(shí)現(xiàn)低壓啟動測試與扭矩測試。
【專利說明】回轉(zhuǎn)式閥門氣動執(zhí)行器的測試裝置及測試方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及閥門氣動執(zhí)行器的測試裝置及測試方法，具體涉及回轉(zhuǎn)式閥門氣動執(zhí) 行器的測試裝置及測試方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 氣動執(zhí)行器是用氣壓力驅(qū)動啟閉或調(diào)節(jié)閥門的執(zhí)行裝置，又被稱氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)或 氣動裝置；根據(jù)不同的使用場合選擇不同的類型，以提高生產(chǎn)過程中的安全性。但是目前還 不具有對單作用回轉(zhuǎn)式閥門氣動執(zhí)行器和雙作用回轉(zhuǎn)式閥門氣動執(zhí)行器進(jìn)行低壓啟動試 驗及扭矩試驗的閥門氣動執(zhí)行器的測試裝置，無法保證閥門氣動執(zhí)行器質(zhì)量，投入使用后 發(fā)現(xiàn)單作用回轉(zhuǎn)式閥門氣動執(zhí)行器和雙作用回轉(zhuǎn)式閥門氣動執(zhí)行器質(zhì)量不穩(wěn)定，使用一段 時間后輸出的力值達(dá)不到規(guī)定的要求，導(dǎo)致控制不準(zhǔn)確。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，本發(fā)明提出回轉(zhuǎn)式閥門氣動執(zhí)行器的測試裝置及測試方法，可實(shí)現(xiàn)低 壓啟動測試與扭矩測試，且測試精度高，穩(wěn)定性高，測試方便。
[0004] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：回轉(zhuǎn)式閥門氣動執(zhí)行器的測試裝置， 包括氣源、高壓電磁閥、泄漏過濾調(diào)壓閥、泄漏壓力表、比例壓力控制器、先導(dǎo)過濾調(diào)壓閥、 先導(dǎo)壓力表、第一兩位兩通電磁閥、第二兩位兩通電磁閥、第三兩位兩通電磁閥、第一兩位 三通電磁閥、第二兩位三通電磁閥、第三兩位三通電磁閥、第四兩位三通電磁閥、一個三位 五通電磁閥、定位氣缸、夾緊氣缸、被測氣缸及被測氣缸的"2" 口處的壓力傳感器及被測氣 缸的"4" 口處的壓力傳感器； 所述比例壓力控制器由一個比例閥和兩個兩位兩通電磁閥構(gòu)成； 所述氣源、高壓電磁閥、泄漏過濾調(diào)壓閥、泄漏壓力表、第一兩位兩通電磁閥、第一兩位 三通電磁閥、第三兩位兩通電磁閥、壓力傳感器、被測氣缸的"2" 口通過氣管依次連接； 所述第二兩位三通電磁閥、第二兩位兩通電磁閥、壓力傳感器、被測氣缸的"4" 口依次 連接，第二兩位三通電磁閥通過氣管與第一兩位兩通電磁閥和第一兩位三通電磁閥之間的 氣管相連； 所述比例閥和兩個兩位兩通電磁閥依次連接，比例閥通過氣管與高壓電磁閥和泄漏過 濾調(diào)壓閥之間的氣管相連，兩個兩位兩通電磁閥通過氣管與第一兩位兩通電磁閥和第一兩 位三通電磁閥之間的氣管相連； 所述先導(dǎo)過濾調(diào)壓閥、先導(dǎo)壓力表依次相連，先導(dǎo)過濾調(diào)壓閥通過氣管與高壓電磁閥 和泄漏過濾調(diào)壓閥之間的氣管相連，先導(dǎo)壓力表通過氣管與三位五通電磁閥相連。
[0005] 進(jìn)一步，三位五通電磁閥通過氣管與定位氣缸相連，用來調(diào)整測試臺的電子尺支 撐桿的高度。
[0006] 進(jìn)一步，夾緊氣缸分別通過第三兩位三通電磁閥、第四兩位三通電磁閥處的氣管 與先導(dǎo)壓力表和三位五通電磁閥之間的氣管相連，以此推動夾緊氣缸夾緊被測執(zhí)行器及松 開被測執(zhí)行器。
[0007] 進(jìn)一步，使用上述測試裝置對氣動執(zhí)行器進(jìn)行測試的方法，具體步驟如下： 1選擇氣動執(zhí)行器規(guī)格或彈簧數(shù)量 先選擇氣動執(zhí)行器規(guī)格，再選擇對應(yīng)的工作方式；如果是單作用，再選擇彈簧數(shù)量； 2調(diào)整測試臺臺面高度 三位五通電磁閥的一端自動通電，帶動直線位移尺滑塊推動測試臺臺面上下調(diào)整，直 至直線位移尺輸出電壓符合相對應(yīng)執(zhí)行器規(guī)格，三位五通電磁閥斷電，測試臺面保持位置 不動，準(zhǔn)備開始測試； 3進(jìn)行低壓啟動測試 通過比例閥和接近開關(guān)的共同作用逐步增加啟動壓力直至被測執(zhí)行器完全打開后"2" 口處的壓力傳感器讀取壓力數(shù)值，之后兩個兩位兩通電磁閥斷電，第一兩位三通電磁閥、第 二兩位三通電磁閥斷電，待比例閥及被測氣缸的"2" 口及"4" 口氣壓減小后，兩個兩位兩通 電磁閥、第二兩位三通電磁閥通電，再通過接近開關(guān)第三個一第二個一第一個的順序判斷 被測執(zhí)行器完全關(guān)閉，"4" 口處的壓力傳感器讀取壓力數(shù)值； 若傳感器讀取的最低啟動壓力值>〇. 5bar，被測執(zhí)行器仍未完全打開或關(guān)閉，則操作界 面提示低壓啟動不合格信息，整個測試過程結(jié)束； 若低壓啟動測試正常完成，則操作界面顯示最低打開、關(guān)閉壓力值信息及完成過程時 間； 4進(jìn)行密封測試 測試被測氣缸的"2" 口或"4" 口的密封性時，相應(yīng)氣路上的電磁閥通電，待壓力傳感器 測得氣壓值與設(shè)定值比較后，接近開關(guān)第一個、第二個、第三個判斷執(zhí)行器完全打開后，被 測氣缸的"2" 口及"4" 口的氣路上的電磁閥通斷電，壓力傳感器再次測得的氣壓值與設(shè)定 值比較，即可得出測試被測氣缸的"2" 口或"4" 口泄漏是否合格； 5進(jìn)行扭矩測試 兩個兩位兩通電磁閥、第二兩位兩通電磁閥、第三兩位兩通電磁閥同時通電并保持；第 一兩位三通電磁閥通電，比例閥輸出58psi壓力，被測氣缸的"2" 口處的壓力傳感器讀取 壓力數(shù)值(數(shù)值應(yīng)在4±0. 05,單位bar)，通過接近開關(guān)第一個、第二個、第三個判斷執(zhí)行器 完全打開，再第二兩位三通電磁閥通電，同時第一兩位三通電磁閥斷電，被測氣缸的"4" 口 處的傳感器讀取實(shí)際壓力數(shù)值(數(shù)值應(yīng)在5±0. 05,單位bar)，通過接近開關(guān)第三個、第二 個、第一個判斷執(zhí)行器完全關(guān)閉，操作界面上顯示執(zhí)行器打開和關(guān)閉所需時間的信息(包括 45° )及扭矩信息； 實(shí)際扭矩數(shù)值=(操作測試中傳感器讀取的壓力數(shù)值-最低啟動測試中傳感器讀取的 壓力數(shù)值）*轉(zhuǎn)換系數(shù)。
[0008] 本發(fā)明的有益效果：測試精度高，穩(wěn)定性高，測試方便，檢測速度快，并且實(shí)現(xiàn)了低 壓啟動測試，對于氣動執(zhí)行器的低壓啟動起到了很好地推動作用，響應(yīng)國家節(jié)能減排的號 召。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖中：1、氣源 2、高壓電磁閥 3、泄漏過濾調(diào)壓閥 4、泄漏壓力表 5、比例 壓力控制器 51比例閥 52兩個兩位兩通電磁閥 6、先導(dǎo)過濾調(diào)壓閥 7、先導(dǎo)壓力 表 8、三位五通電磁閥 9、定位氣缸 10、夾緊氣缸 11、被測氣缸 12、第一兩位 兩通電磁閥 13、第二兩位兩通電磁閥 14、第三兩位兩通電磁閥 15-1、第一兩位三 通電磁閥 15-2、第二兩位三通電磁閥 16-1、第三兩位三通電磁閥 16-2、第四兩位 三通電磁閥 17-1、"2" 口處的壓力傳感器 17-2、"4" 口處的壓力傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0011] 如圖1所示，回轉(zhuǎn)式閥門氣動執(zhí)行器的測試裝置，包括氣源1、高壓電磁閥2、泄漏 過濾調(diào)壓閥3、泄漏壓力表4、比例壓力控制器5、先導(dǎo)過濾調(diào)壓閥6、先導(dǎo)壓力表7、第一兩 位兩通電磁閥12、第二兩位兩通電磁閥13、第三兩位兩通電磁閥14、第一兩位三通電磁閥 15-1、第二兩位三通電磁閥15-2、第三兩位三通電磁閥16-1、第四兩位三通電磁閥16-2、一 個三位五通電磁閥8、定位氣缸9、夾緊氣缸10、被測氣缸11及被測氣缸11的"2"口處的壓 力傳感器17-1及被測氣缸11的"4" 口處的壓力傳感器17-2 ;所述比例壓力控制器5由一 個比例閥51和兩個兩位兩通電磁閥52構(gòu)成； 所述氣源1、高壓電磁閥2、泄漏過濾調(diào)壓閥3、泄漏壓力表4、第一兩位兩通電磁閥12、 第一兩位三通電磁閥15-1、第三兩位兩通電磁閥14、壓力傳感器17-1、被測氣缸11的"2" 口通過氣管依次連接； 所述第二兩位三通電磁閥15-2、第二兩位兩通電磁閥13、壓力傳感器17-2、被測氣缸 11的"4" 口依次連接，第二兩位三通電磁閥15-2通過氣管與第一兩位兩通電磁閥12和第 一兩位三通電磁閥15-1之間的氣管相連； 所述比例閥51和兩個兩位兩通電磁閥52依次連接，比例閥51通過氣管與高壓電磁閥 2和泄漏過濾調(diào)壓閥3之間的氣管相連，兩個兩位兩通電磁閥52通過氣管與第一兩位兩通 電磁閥12和第一兩位三通電磁閥15-1之間的氣管相連； 所述先導(dǎo)過濾調(diào)壓閥6、先導(dǎo)壓力表7依次相連，先導(dǎo)過濾調(diào)壓閥6通過氣管與高壓電 磁閥2和泄漏過濾調(diào)壓閥3之間的氣管相連，先導(dǎo)壓力表7通過氣管與三位五通電磁閥8 相連。
[0012] 三位五通電磁閥8通過氣管與定位氣缸9相連，用來調(diào)整測試臺的電子尺支撐桿 的高度。
[0013] 夾緊氣缸10分別通過第三兩位三通電磁閥16-1、第四兩位三通電磁閥16-2處的 氣管與先導(dǎo)壓力表7和三位五通電磁閥8之間的氣管相連，以此推動夾緊氣缸10夾緊被測 執(zhí)行器及松開被測執(zhí)行器。
[0014] 本測試裝置的工作原理如下： 氣動執(zhí)行器共有 VT050、VT065、VT075、VT085、VT095、VT110、VT125、VT140 和 VT160 共 9個規(guī)格，每個規(guī)格的工作方式又分4種，分別為單作用彈簧關(guān)閉、單作用彈簧打開、雙作用 氣開及雙作用氣關(guān)，其中對單作用氣動執(zhí)行器的彈簧數(shù)量又有4、5、6、7、8、9、10、11、12根。 進(jìn)入操作界面先選擇氣動執(zhí)行器規(guī)格，再選擇對應(yīng)的工作方式。如果是單作用，再選擇彈 簧數(shù)量。選擇完成后，三位五通電磁閥8的一端自動通電，推動測試臺臺面(帶動直線位移 尺滑塊）上下調(diào)整，直至直線位移尺輸出電壓符合相對應(yīng)執(zhí)行器規(guī)格，三位五通電磁閥8斷 電，測試臺面保持位置不動，準(zhǔn)備開始測試。直線位移尺輸出電壓與對應(yīng)的執(zhí)行器規(guī)格如下 表：

【權(quán)利要求】
1. 回轉(zhuǎn)式閥門氣動執(zhí)行器的測試裝置，其特征在于：包括氣源（1)、高壓電磁閥（2)、泄 漏過濾調(diào)壓閥（3)、泄漏壓力表（4)、比例壓力控制器（5)、先導(dǎo)過濾調(diào)壓閥（6)、先導(dǎo)壓力表 (7)、第一兩位兩通電磁閥（12)、第二兩位兩通電磁閥（13)、第三兩位兩通電磁閥（14)、第 一兩位三通電磁閥（15-1)、第二兩位三通電磁閥（15-2)、第三兩位三通電磁閥（16-1)、第 四兩位三通電磁閥（16-2 )、一個三位五通電磁閥（8 )、定位氣缸（9 )、夾緊氣缸（10 )、被測氣 缸（11)及被測氣缸（11)的"2" 口處的壓力傳感器（17-1)及被測氣缸（11)的"4" 口處的 壓力傳感器（17-2); 所述比例壓力控制器（5)由一個比例閥（51)和兩個兩位兩通電磁閥（52)構(gòu)成； 所述氣源（1)、高壓電磁閥（2)、泄漏過濾調(diào)壓閥（3)、泄漏壓力表（4)、第一兩位兩通電 磁閥（12)、第一兩位三通電磁閥（15-1)、第三兩位兩通電磁閥（14)、壓力傳感器（17-1)、被 測氣缸（11)的"2" 口通過氣管依次連接； 所述第二兩位三通電磁閥（15-2)、第二兩位兩通電磁閥（13)、壓力傳感器（17-2)、被 測氣缸（11)的"4" 口依次連接，第二兩位三通電磁閥（15-2)通過氣管與第一兩位兩通電磁 閥（12)和第一兩位三通電磁閥（15-1)之間的氣管相連； 所述比例閥（51)和兩個兩位兩通電磁閥（52)依次連接，比例閥（51)通過氣管與高壓 電磁閥（2)和泄漏過濾調(diào)壓閥（3)之間的氣管相連，兩個兩位兩通電磁閥（52)通過氣管與 第一兩位兩通電磁閥（12)和第一兩位三通電磁閥（15-1)之間的氣管相連； 所述先導(dǎo)過濾調(diào)壓閥（6)、先導(dǎo)壓力表（7)依次相連，先導(dǎo)過濾調(diào)壓閥（6)通過氣管與 高壓電磁閥（2)和泄漏過濾調(diào)壓閥（3)之間的氣管相連，先導(dǎo)壓力表（7)通過氣管與三位五 通電磁閥（8)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式閥門氣動執(zhí)行器的測試裝置，其特征在于：所述三位 五通電磁閥（8)通過氣管與定位氣缸（9)相連，用來調(diào)整測試臺的電子尺支撐桿的高度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式閥門氣動執(zhí)行器的測試裝置，其特征在于：所述夾緊 氣缸（10)分別通過第三兩位三通電磁閥（16-1)、第四兩位三通電磁閥（16-2)處的氣管與 先導(dǎo)壓力表（7)和三位五通電磁閥（8)之間的氣管相連，以此推動夾緊氣缸（10)夾緊被測 執(zhí)行器及松開被測執(zhí)行器。
4. 使用根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的回轉(zhuǎn)式閥門氣動執(zhí)行器的測試裝置對氣動 執(zhí)行器進(jìn)行測試的方法，其特征為如下步驟： 1) 選擇氣動執(zhí)行器規(guī)格或彈簧數(shù)量 先選擇氣動執(zhí)行器規(guī)格，再選擇對應(yīng)的工作方式；如果是單作用，再選擇彈簧數(shù)量； 2) 調(diào)整測試臺臺面高度 三位五通電磁閥（8)的一端自動通電，帶動直線位移尺滑塊推動測試臺臺面上下調(diào)整， 直至直線位移尺輸出電壓符合相對應(yīng)執(zhí)行器規(guī)格，三位五通電磁閥（8)斷電，測試臺面保持 位置不動，準(zhǔn)備開始測試； 3) 進(jìn)行低壓啟動測試 通過比例閥（51)和接近開關(guān)的共同作用逐步增加啟動壓力直至被測執(zhí)行器完全打開 后"2" 口處的壓力傳感器（17-1)讀取壓力數(shù)值，之后兩個兩位兩通電磁閥（52)斷電，第一 兩位三通電磁閥（15-1 )、第二兩位三通電磁閥（15-2 )斷電，待比例閥（51)及被測氣缸（11) 的"2" 口及"4" 口氣壓減小后，兩個兩位兩通電磁閥（52)、第二兩位三通電磁閥（15-2)通 電，再通過接近開關(guān)第三個一第二個一第一個判斷被測執(zhí)行器完全關(guān)閉，"4" 口處的壓力傳 感器（17-2)讀取壓力數(shù)值； 若傳感器讀取的最低啟動壓力值>〇. 5bar，被測執(zhí)行器仍未完全打開或關(guān)閉，則操作界 面提示低壓啟動不合格信息，整個測試過程結(jié)束； 若低壓啟動測試正常完成，則操作界面顯示最低打開、關(guān)閉壓力值信息及完成過程時 間； 4) 進(jìn)行密封測試 測試被測氣缸（11)的"2" 口或"4" 口的密封性時，相應(yīng)氣路上的電磁閥通電，待壓力 傳感器測得氣壓值與設(shè)定值比較后，接近開關(guān)第一個、第二個、第三個判斷執(zhí)行器完全打開 后，被測氣缸（11)的"2" 口及"4" 口的氣路上的電磁閥通斷電，壓力傳感器再次測得的氣 壓值與設(shè)定值比較，即可得出測試被測氣缸（11)的"2" 口或"4" 口泄漏是否合格； 5) 進(jìn)行扭矩測試 兩個兩位兩通電磁閥（52)、第二兩位兩通電磁閥（13)、第三兩位兩通電磁閥（14)同 時通電并保持；第一兩位三通電磁閥（15-1)通電，比例閥（51)輸出58psi壓力，被測氣缸 (11)的"2" 口處的壓力傳感器（17-1)讀取壓力數(shù)值(數(shù)值應(yīng)在4±0. 05,單位bar)，通過接 近開關(guān)第一個、第二個、第三個判斷執(zhí)行器完全打開，再第二兩位三通電磁閥（15-2)通電， 同時第一兩位三通電磁閥（15-1)斷電，被測氣缸（11)的"4" 口處的傳感器（17-2)讀取實(shí) 際壓力數(shù)值(數(shù)值應(yīng)在5±0. 05,單位bar)，通過接近開關(guān)第三個、第二個、第一個判斷執(zhí)行 器完全關(guān)閉，操作界面上顯示執(zhí)行器打開和關(guān)閉所需時間的信息(包括45° )及扭矩信息； 實(shí)際扭矩數(shù)值=(操作測試中傳感器讀取的壓力數(shù)值-最低啟動測試中傳感器讀取的 壓力數(shù)值）*轉(zhuǎn)換系數(shù)。
【文檔編號】G01M13/02GK104316318SQ201410530740
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】徐奇 申請人:無錫緯途流體科技有限公司