一種基于無線傳感網的集裝箱內立體定位系統及其方法
【專利摘要】本發明公開了一種基于無線傳感網的集裝箱內立體定位系統及其方法。該立體定位系統包括定位主設備、至少兩個路由設備和多個SPOT節點設備；其中，定位主設備的天線伸入集裝箱內部，路由設備安裝在集裝箱內部的預定位置，各SPOT節點設備分別安裝在集裝箱內部的貨物上；定位主設備、路由設備和各SPOT節點設備通過無線傳感網實現連接。本發明能夠對集裝箱內部貨物的具體空間位置進行精確的定位指示，定位精度高，有利于進一步提高物流效率。
【專利說明】一種基于無線傳感網的集裝箱內立體定位系統及其方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種無線室內定位系統，尤其涉及一種基于無線傳感網的集裝箱內立體定位系統，同時也涉及該立體定位系統所采用的立體定位方法，屬于無線定位【技術領域】。
【背景技術】
[0002]現代物流的根本宗旨是提高物流效率、降低物流成本、滿足客戶需求，并越來越呈現出信息化、網絡化、自動化、智能化、標準化等發展趨勢，其中信息化是現代物流的核心。從某種角度上講，現代物流就是傳統物流的信息化，即采用信息技術對傳統物流業務進行優化整合，達到降低成本、提高服務水平的目的。
[0003]集裝箱運輸是現代物流的重要組成部分。它作為一種快速、安全、低成本的運輸方式，在全球貨運中起著十分重要的作用。目前，在集裝箱運輸中普遍采用GPS和GPRS組合的方式，通過GPS實現集裝箱定位，然后將定位信息通過GPRS網絡傳送到監控服務器，從而實現對集裝箱所在位置進行定位的功能。但在，對于分散到集裝箱內部不同位置的干散貨物而言，現有技術中并沒有能夠對集裝箱內部貨物的具體位置進行精確定位指示的解決方案，不利于物流效率的進一步提聞。
[0004]ZigBee是一種基于IEEE802.15.4協議的無線傳感網技術，主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設備之間進行數據傳輸。該無線傳感網技術尤其適合于典型的有周期性數據、間歇性數據和低反應時間數據傳輸的應用場合，在無線室內定位領域也得到了一定的應用。例如白旭華等人在論文《基于ZigBee網絡的室內定位系統的設計與實現》(刊載于《天津理工大學學報》2012年02期)中，設計了一種基于ZigBee無線傳感網絡的無線室內定位系統。該系統在硬件以德州儀器公司CC2530片上系統為核心，軟件基于德州儀器公司Z - Stack協議棧，將測距標定與完整定位流程結合起來，通過測量接收信號強度計算待定位節點到參考節點的距離，然后利用三角形質心算法進行定位，確定待定位節點坐標。另外，顏兵兵在論文《基于ZigBee無線網絡的室內定位系統設計》(刊載于《微型機與應用》2011年16期)中，深入分析現有室內定位技術及其特點，詳細介紹了基于ZigBee無線網絡的室內定位試驗平臺的硬件組成和定位算法，給出了無線網絡定位圖形化監視軟件的關鍵技術，并以移動小車為載體進行了目標點定位試驗研究。
[0005]在授權
【發明者】白春玲 申請人:博彥科技股份有限公司
專業數控銑床產品供應商
20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
