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一種直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置。采用的技術(shù)方案是：連接板跨接在基座Ⅰ和基座Ⅱ上，其兩端分別與基座Ⅰ和基座Ⅱ通過滑道活動連接，測量儀支架跨接在基座Ⅰ和基座Ⅱ上，支撐架Ⅰ兩端分別與基座Ⅰ和基座Ⅱ固定，支撐架Ⅰ通過連接體與連接板活動連接。基座Ⅰ上設(shè)有兩條導(dǎo)軌Ⅰ，基座Ⅰ的兩端設(shè)有緩沖器Ⅰ，滑板Ⅰ與導(dǎo)軌Ⅰ滑動連接。基座Ⅱ上設(shè)有兩條導(dǎo)軌Ⅱ，基座Ⅱ的兩端設(shè)有緩沖器Ⅱ，滑板Ⅱ與導(dǎo)軌Ⅱ滑動連接，基座Ⅱ的一端設(shè)有支撐架Ⅱ，支撐架Ⅱ與滑板Ⅲ固定。設(shè)有檢測系統(tǒng)、電氣柜和控制系統(tǒng)。本發(fā)明創(chuàng)造可以對直線電機(jī)的性能進(jìn)行檢測。
【專利說明】一種直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及數(shù)控機(jī)床用直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)測試領(lǐng)域，具體為一種直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)性能測試試驗(yàn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]高速/復(fù)合數(shù)控機(jī)床要求進(jìn)給系統(tǒng)具有高進(jìn)給速度和高加速度，采用直線電機(jī)直接驅(qū)動工作臺作直線進(jìn)給運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)給系統(tǒng)的“零傳動”，是高速/復(fù)合數(shù)控機(jī)床的理想選擇。直線電機(jī)直接驅(qū)動的方式是一種新的傳動方式，直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)性能好壞直接影響機(jī)床的整機(jī)性能。因此，了解掌握各個影響直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)性能的因素，對設(shè)計(jì)、分析、應(yīng)用直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)至關(guān)重要。
[0003]直線電機(jī)自身的結(jié)構(gòu)因素導(dǎo)致這種直接驅(qū)動方式也存在缺點(diǎn)，諸如推力波動、發(fā)熱、控制性能要求高以及防護(hù)嚴(yán)格等。為了更好的研究直線電機(jī)直接驅(qū)動方式，充分發(fā)揮其優(yōu)勢，盡量減少因?yàn)樽陨砣秉c(diǎn)造成的影響，掌握直線電機(jī)直驅(qū)技術(shù)和推廣直線電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)的應(yīng)用，建立直線電機(jī)進(jìn)給實(shí)驗(yàn)臺具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決以上問題，本發(fā)明創(chuàng)造提供一種直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置，通過該裝置可以對直線電機(jī)的性能進(jìn)行檢測。
[0005]本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案是:一種直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置:
[0006]連接板跨接在基座I和基座II上，其兩端分別與基座I和基座II通過滑道活動連接，測量儀支架跨接在基座I和基座II上，支撐架I兩端分別與基座I和基座II固定，支撐架I通過連接體與連接板活動連接。
[0007]基座I上設(shè)有兩條導(dǎo)軌I，基座I的兩端設(shè)有緩沖器I，滑板I與導(dǎo)軌I滑動連接。
[0008]基座II上設(shè)有兩條導(dǎo)軌II，基座II的兩端設(shè)有緩沖器II，滑板II與導(dǎo)軌II滑動連接，基座II的一端設(shè)有支撐架II，支撐架II與滑板III固定。
[0009]設(shè)有檢測系統(tǒng)，所述的檢測系統(tǒng)包括拉壓力傳感器、S型稱重傳感器、安裝在導(dǎo)軌I兩側(cè)的光柵尺1、安裝在導(dǎo)軌II兩側(cè)的光柵尺I1、安裝在測量儀支架上并分別對應(yīng)于基座1、基座II和支撐架I的三個激光微距測量儀、安裝在基座I和基座II上的若干溫度傳感器和測試柜。根據(jù)需要檢測的項(xiàng)目，選擇拉壓力傳感器或S型稱重傳感器安裝在支撐架I或支撐架II上。
[0010]設(shè)有電氣柜和控制系統(tǒng)，用于驅(qū)動直線電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0011]上述的一種直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置，每個激光微距測量儀對應(yīng)安裝一個限位保護(hù)裝置。
[0012]上述的一種直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置，在連接板上安裝配重塊。
[0013]上述的一種直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置，檢測系統(tǒng)包括激光干涉儀，激光干涉儀安裝在基座的周邊，并與測試柜連接。
[0014]上述的一種直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置，檢測系統(tǒng)包括功率分析儀，功率分析儀與測試柜連接。
[0015]上述的一種直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置，檢測系統(tǒng)包括激振器，激振器與測試柜連接。
[0016]上述的一種直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置，基座I和基座II上分別設(shè)有支撐拖鏈I的拖鏈支架I和支撐拖鏈II的拖鏈支架II。
[0017]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是:
[0018]I)本發(fā)明創(chuàng)造在支撐架I或支撐架II上安裝拉壓力傳感器作為直線電機(jī)驅(qū)動端的負(fù)載，可以分別測量單個或兩個并聯(lián)直線電機(jī)的推力和推力波動情況，改變支撐架I或支撐架II的位置，可以測量行程內(nèi)不同位置的推力波動情況，因此，可以分析單個或兩個并聯(lián)直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)在不同部位置的推力及推力波動變化。
[0019]2)本發(fā)明創(chuàng)造在支撐架I或支撐架II上安裝上S型稱重傳感器，可對單個或并聯(lián)的兩個直線電機(jī)的靜剛度進(jìn)行測試，通過分析測試得到的數(shù)據(jù)可以對直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的靜剛度評價(jià)及優(yōu)化進(jìn)行研究，明確靜剛度對直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)性能的影響。
[0020]3)本發(fā)明創(chuàng)造通過強(qiáng)迫激振實(shí)驗(yàn)，分析測試得到的數(shù)據(jù)可以對直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的動剛度進(jìn)行評價(jià)及優(yōu)化。
[0021]4)本發(fā)明創(chuàng)造通過激光干涉儀直接測量，通過測試數(shù)據(jù)來評價(jià)直線電機(jī)的直線運(yùn)動單元的定位精度和重復(fù)定位精度數(shù)值。
[0022]5)本發(fā)明創(chuàng)造在直線電機(jī)初級和次級的進(jìn)程上布置若干溫度傳感器，采集待測點(diǎn)溫度，可進(jìn)行直線電機(jī)溫升測試，該項(xiàng)測試可以為直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)溫升控制提供數(shù)據(jù)支撐。
[0023]6)本發(fā)明創(chuàng)造設(shè)置了光柵尺，在直線電機(jī)運(yùn)動過程中實(shí)時(shí)采集光柵尺的位置數(shù)據(jù)。由這些數(shù)據(jù)可以計(jì)算出運(yùn)動過程中的速度和加速度值，來評價(jià)直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的速度與加速度。
[0024]7)本發(fā)明創(chuàng)造設(shè)置了配重塊，通過功率分析儀來測量直線電機(jī)空載正行、空載逆行、負(fù)載正行、負(fù)載逆行的電能質(zhì)量，實(shí)時(shí)記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，通過對直線電機(jī)電能質(zhì)量數(shù)據(jù)的監(jiān)測，可以檢驗(yàn)直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)是否正常，電能質(zhì)量的變化是否處于合理的變化范圍之內(nèi)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明創(chuàng)造的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2是本發(fā)明創(chuàng)造基座部分的俯視圖。
[0027]圖3是圖2的A向視圖。
[0028]圖4是圖2的B向視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]實(shí)施例1 一種直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置
[0030]如圖1-圖4所示，一種直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置[0031]連接板(11)跨接在基座I (20)和基座II (30)上，其兩端分別與基座I (20)和基座II (30)通過滑道(40)活動連接，測量儀支架(12)跨接在基座I (20)和基座II (30)上，支撐架I (13)兩端分別與基座I (20)和基座II (30)固定，支撐架I (13)通過連接體
(14)與連接板(11)活動連接。
[0032]基座I (20)上設(shè)有兩條導(dǎo)軌I (21)，基座I (20)的兩端設(shè)有緩沖器I (22)，滑板I (23)與導(dǎo)軌I (21)滑動連接。
[0033]基座II (30)上設(shè)有兩條導(dǎo)軌II (31)，基座II (30)的兩端設(shè)有緩沖器II (32)，滑板II (33)與導(dǎo)軌II (31)滑動連接，基座II (30)的一端設(shè)有支撐架II (34)，支撐架II (34)與滑板III (35)固定。
[0034]設(shè)有檢測系統(tǒng)，所述的檢測系統(tǒng)包括拉壓力傳感器(51)、S型稱重傳感器(52)、安裝在導(dǎo)軌I (21)兩側(cè)的光柵尺I (53)、安裝在導(dǎo)軌II (31)兩側(cè)的光柵尺II (54)、安裝在測量儀支架(12)上并分別對應(yīng)于基座I (20)、基座II (30)和支撐架I (13)的三個激光微距測量儀(55)，每個激光微距測量儀(55)對應(yīng)安裝一個限位保護(hù)裝置(58)、安裝在基座I (20)和基座II (30)上的若干溫度傳感器(56)和測試柜(57)。根據(jù)所要檢測的項(xiàng)目，選擇拉壓力傳感器(51)或S型稱重傳感器(52)安裝在支撐架I (13)或支撐架II (34)上。
[0035]設(shè)有電氣柜(61)和控制系統(tǒng)(62),用于驅(qū)動直線電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0036]為了負(fù)載試驗(yàn)的需求，在連接板(11)上安裝配重塊(70)。
[0037]為了進(jìn)一步測試直線電機(jī)的定位精度和重復(fù)定位精度，檢測系統(tǒng)還包括激光干涉儀(81)，激光干涉儀(81)安裝在基座的周邊，并與測試柜連接(57)。激光干涉儀(81)配有不同鏡組，實(shí)現(xiàn)定位、重復(fù)定位精度測試功能，精度高，穩(wěn)定性好。
[0038]為了進(jìn)一步測試空載或負(fù)載時(shí)，直線電機(jī)電能質(zhì)量，檢測系統(tǒng)還包括功率分析儀
(82)，功率分析儀(82)與測試柜連接(57)。
[0039]為了進(jìn)一步測試直線電機(jī)的動剛度，檢測系統(tǒng)包括激振器(83)，激振器(83)與測試柜(57)連接。
[0040]為了將各種電源線規(guī)整，在基座I (20)和基座II (30)上分別設(shè)有支撐拖鏈I (24)的拖鏈支架I (25)和支撐拖鏈II (36)的拖鏈支架II (37)。
[0041]本實(shí)驗(yàn)裝置，在檢測時(shí)，將直線電機(jī)的次級(91)安裝在基座的兩條導(dǎo)軌內(nèi)，將直線電機(jī)的初級(92)固定在連接板的下端，并與滑板固定連接。
[0042]在檢測過程中，根據(jù)檢測項(xiàng)目的需要，選擇拉壓力傳感器(51)或S型稱重傳感器(52)安裝在支撐架I (13)或支撐架II (34)上。即檢測推力和推力波動時(shí)，在支撐架I (13)或支撐架II (34)上安裝拉壓力傳感器(51)，檢測靜剛度時(shí)，在支撐架I (13)或支撐架II (34)上安裝S型稱重傳感器(52)。
[0043]實(shí)施例2 —種直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)性能測試方法
[0044]采用實(shí)施例1的直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置，測試方法如下:
[0045]I)單個直線電機(jī)推力及推力波動測試方法
[0046]將待測直線電機(jī)的次級(91)安裝在基座II (30)上的兩條導(dǎo)軌II (31)內(nèi)，待測直線電機(jī)的初級(92)固定在連接板(11)的下端并與滑板III (35)的一端固定，拉壓力傳感器
(51)安裝在支撐架II (34)上作為直線電機(jī)驅(qū)動端的負(fù)載，電氣柜(61)和控制系統(tǒng)(62)驅(qū)動直線電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，利用支撐架II (34)與滑板III (35)固定進(jìn)行檢測(此時(shí)，支撐架I (13)不與連接板(11)連接)，通過安裝在支撐架II (34)上的拉壓力傳感器(51)和激光微距測量儀(55)將測得的數(shù)據(jù)傳輸給測試柜(57)，通過顯示儀讀取電機(jī)推力及反映推力的波動情況。改變支撐架II (34)在基座II (30)上的位置，可以分別測量行程內(nèi)三個位置的推力波動情況。
[0047]2)兩個并聯(lián)直線電機(jī)推力及推力波動測試方法
[0048]將待測直線電機(jī)的次級(91)分別安裝在基座I (20)和基座II (30)上的兩條導(dǎo)軌內(nèi)，待測直線電機(jī)的初級(92)固定在連接板(11)的下端并分別與滑板固定，拉壓力傳感器(51)安裝在支撐架I (13)上作為直線電機(jī)驅(qū)動端的負(fù)載，支撐架I (13)通過連接體
(14)與連接板(11)固定，電氣柜(61)和控制系統(tǒng)(62)驅(qū)動直線電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，拉壓力傳感器(51)和激光微距測量儀(55)將測得的數(shù)據(jù)傳輸給測試柜(57)，通過顯示儀讀取電機(jī)推力及反映推力的波動情況。改變支撐架I (13)的位置，可以分別測量行程內(nèi)三個位置的推力波動情況。
[0049]3)直線電機(jī)高速直線進(jìn)給單元靜剛度測試方法
[0050]直線電機(jī) 的安裝方法同方法I)和方法2)，只是將拉壓力傳感器(51)改變?yōu)镾型稱重傳感器(52)。通過千分表讀出變形量，通過分析測試得到的數(shù)據(jù)可以對直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的靜剛度評價(jià)及優(yōu)化進(jìn)行研究，明確靜剛度對直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)性能的影響。
[0051]4)直線電機(jī)高速直線進(jìn)給單元動剛度測試方法
[0052]將待測直線電機(jī)的次級(91)安裝在基座I (20)的兩條導(dǎo)軌I (21)內(nèi)，待測直線電機(jī)的初級(92)固定在連接板(11)的下端并與滑板I (23)固定。電氣柜(61)和控制系統(tǒng)(62)驅(qū)動直線電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。啟動激振器(83)，通過強(qiáng)迫激振實(shí)驗(yàn)，測出激振力和振動幅值的衰減變化規(guī)律，根據(jù)動剛度及阻尼的物理定義，求出零部件的動剛度和阻尼矩陣，通過分析測試得到的數(shù)據(jù)可以對直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的動剛度進(jìn)行評價(jià)及優(yōu)化。
[0053]5)直線電機(jī)進(jìn)給定位精度和重復(fù)定位精度測試方法
[0054]將待測直線電機(jī)的次級(91)安裝在基座I (20)的兩條導(dǎo)軌I (21)內(nèi)，待測直線電機(jī)的初級(92)固定在連接板(11)的下端并與滑板I (23)固定。電氣柜(61)和控制系統(tǒng)(62)驅(qū)動直線電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。啟動激光干涉儀(81)，通過激光干涉儀直接測量，通過測試數(shù)據(jù)來評價(jià)直線電機(jī)后的直線運(yùn)動單元的定位精度和重復(fù)定位精度數(shù)值。
[0055]6)直線電機(jī)溫升試驗(yàn)方法
[0056]將待測直線電機(jī)的次級(91)安裝在基座I (20)的兩條導(dǎo)軌I (21)內(nèi)，待測直線電機(jī)的初級(92)固定在連接板(11)的下端并與滑板I (23)固定。電氣柜(61)和控制系統(tǒng)(62)驅(qū)動直線電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，在直線電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，若干溫度傳感器采集待測點(diǎn)溫度。由于直線電機(jī)的發(fā)熱主要產(chǎn)生在初級部件部分，所以測試時(shí)在對初級部件采用六個溫度傳感器，分布在初級部件的兩側(cè)間隔布置，六個傳感器分別安裝在兩側(cè)的鏈接板上，連接板與直線電機(jī)初級部件一同運(yùn)動；對直線電機(jī)的次級部件用四個溫度傳感器平均分布測試。該項(xiàng)測試可以為直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)溫升控制提供數(shù)據(jù)支撐。
[0057]7)直線電機(jī)速度與加速度測試方法
[0058]將待測直線電機(jī)的次級(91)安裝在基座I (20)的兩條導(dǎo)軌I (21)內(nèi)，待測直線電機(jī)的初級(92)固定在連接板(11)的下端并與滑板I (23)固定。電氣柜(61)和控制系統(tǒng)
(62)驅(qū)動直線電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，在直線電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，實(shí)時(shí)采集光柵尺的位置數(shù)據(jù)，由這些數(shù)據(jù)可以計(jì)算出運(yùn)動過程中的速度和加速度值，來評價(jià)直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的速度與加速度。
[0059]8)直線電機(jī)空載正行及逆行與負(fù)載正行及逆行的電能質(zhì)量測試方法
[0060]將待測直線電機(jī)的次級(91)安裝在基座I (20)的兩條導(dǎo)軌I (21)內(nèi)，待測直線電機(jī)的初級(92)固定在連接板(11)的下端并與滑板I (23)固定。電氣柜(61)和控制系統(tǒng)(62)驅(qū)動直線電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，將直線電機(jī)與功率分析儀(82)，通過配重塊測定直線電機(jī)空載正行及逆行與負(fù)載正行及逆行的電能質(zhì)量。
[0061]將電壓鉗高低兩部分分別接入電路中，其中低電勢電壓鉗與中線連接，高電勢部分直接接入電路中(接入主控空開的三相電路中)，電流鉗部分環(huán)繞在電纜上，接好儀器之后打開測試軟件，然后直線電機(jī)運(yùn)行，開始測量，實(shí)時(shí)記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，通過對直線電機(jī)電能質(zhì)量數(shù)據(jù)的監(jiān)測，可以檢驗(yàn)直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)是否正常，電能質(zhì)量的變化是否處于合理的變化范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于: 連接板(11)跨接在基座I (20)和基座II (30)上，其兩端分別與基座I (20)和基座II (30)通過滑道(40)活動連接，測量儀支架(12)跨接在基座I (20)和基座II (30)上，支撐架I (13)兩端分別與基座I (20)和基座II (30)固定，支撐架I (13)通過連接體(14)與連接板(11)活動連接； 基座I (20)上設(shè)有兩條導(dǎo)軌I (21)，基座I (20)的兩端設(shè)有緩沖器I (22)，滑板I(23)與導(dǎo)軌I (21)滑動連接； 基座II (30)上設(shè)有兩條導(dǎo)軌II (31)，基座II (30)的兩端設(shè)有緩沖器II (32)，滑板II(33)與導(dǎo)軌II (31)滑動連接，基座II (30)的一端設(shè)有支撐架II (34)，支撐架II (34)與滑板III (35)固定； 設(shè)有檢測系統(tǒng)，所述的檢測系統(tǒng)包括拉壓力傳感器(51)、S型稱重傳感器(52)、安裝在導(dǎo)軌I (21)兩側(cè)的光柵尺I (53)、安裝在導(dǎo)軌II (31)兩側(cè)的光柵尺II (54)、安裝在測量儀支架(12)上并分別對應(yīng)于基座I (20)、基座II (30)和支撐架I (13)的三個激光微距測量儀(55)、安裝在基座I (20)和基座II (30)上的若干溫度傳感器(56)和測試柜(57)，所述的拉壓力傳感器(51)或S型稱重傳感器(52)安裝在支撐架I (13)或支撐架II (34)上； 設(shè)有電氣柜(61)和控制系統(tǒng)(62),用于驅(qū)動直線電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:每個激光微距測量儀(55)對應(yīng)安裝一個限位保護(hù)裝置(58)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:在連接板(11)上安裝配重塊(70)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:檢測系統(tǒng)包括激光干涉儀(81)，激光干涉儀(81)安裝在基座的周邊，并與測試柜(57)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的一種直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:檢測系統(tǒng)包括功率分析儀(82)，功率分析儀(82)與測試柜(57)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的一種直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:檢測系統(tǒng)包括激振器(83)，激振器(83)與測試柜(57)連接。
7.如權(quán)利要求1所述的一種直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:基座I(20)和基座II (30)上分別設(shè)有支撐拖鏈I (24)的拖鏈支架I (25)和支撐拖鏈II (36)的拖鏈支架 II (37)。
【文檔編號】G01R31/34GK104035032SQ201410291200
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】譚智, 李焱, 劉闊, 張磊, 曹文智, 馬曉波, 于文東, 潘文龍, 朱鐵軍, 吳玉亮 申請人:沈陽機(jī)床(集團(tuán))有限責(zé)任公司