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一種軌道車(chē)輛超聲波雙輪探傷的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種軌道車(chē)輛超聲波雙輪探傷機(jī)，該機(jī)具有一個(gè)可以沿車(chē)輛軌道方向移動(dòng)的臺(tái)車(chē)，臺(tái)車(chē)上固定著與車(chē)輛軌道方向平行的踏面機(jī)械手縱向?qū)к墸惶っ嫣筋^機(jī)械手部件具有兩個(gè)超聲波踏面探頭架。臺(tái)車(chē)上固定著龍門(mén)架，舉升架滑板可以沿龍門(mén)架立柱上的導(dǎo)軌升降；兩個(gè)輪輞超聲波探頭分別固定在龍門(mén)架橫梁兩端。該探傷機(jī)具有兩個(gè)超聲波踏面探頭架和兩個(gè)超聲波輪輞探頭架，可以同時(shí)對(duì)一條輪對(duì)上的兩個(gè)車(chē)輪探傷，顯著提高了探傷效率。而且踏面探頭機(jī)械手可以通過(guò)縱向?qū)к壱苿?dòng)到車(chē)輪兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)了從轉(zhuǎn)向架任一個(gè)方向?qū)?chē)輪探傷。該機(jī)型上部部件高度降低，使得探頭運(yùn)動(dòng)易于克服車(chē)輛底部障礙，能夠?qū)Σ煌瑒?dòng)車(chē)車(chē)型進(jìn)行不落輪探傷。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種軌道車(chē)輛超聲波雙輪探傷機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種軌道車(chē)輛探傷檢測(cè)設(shè)備，尤其是一種在不落輪狀況下對(duì)一條輪對(duì)上的兩個(gè)車(chē)輪同時(shí)進(jìn)行超聲波探傷的探傷機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]軌道車(chē)輛的車(chē)輪在運(yùn)行中長(zhǎng)期受到大的交變應(yīng)力，其內(nèi)部可能產(chǎn)生裂紋，造成安全隱患，對(duì)此應(yīng)定期對(duì)車(chē)輪進(jìn)行超聲波探傷。以前車(chē)輪探傷是手持探頭架人工操作，效率很低。近年來(lái)國(guó)內(nèi)外開(kāi)發(fā)了一種不落輪超聲波探傷設(shè)備，即不用將車(chē)輪拆下來(lái)，而是在車(chē)輪正常裝在車(chē)上的狀態(tài)下，由在車(chē)底地溝中移動(dòng)的探傷機(jī)進(jìn)行自動(dòng)探傷。現(xiàn)有的超聲波探傷機(jī)有兩種形式。一種是探傷機(jī)臺(tái)車(chē)中部設(shè)置一個(gè)舉升臺(tái)，舉升臺(tái)兩側(cè)各有一對(duì)勾爪和一套剪式機(jī)構(gòu)，兩個(gè)剪叉上端各有一個(gè)托輪。舉升臺(tái)頂部有一條與車(chē)輛軌道平行的軌道，一個(gè)裝有踏面輪輞聯(lián)合探頭架的拖板在該軌道上運(yùn)動(dòng)。探傷時(shí)臺(tái)車(chē)移動(dòng)使舉升臺(tái)對(duì)準(zhǔn)車(chē)輪，勾爪和剪式機(jī)構(gòu)向兩側(cè)伸出，勾爪搭在車(chē)輛軌道上，剪式機(jī)構(gòu)的剪叉轉(zhuǎn)動(dòng)，托輪夾住車(chē)輪輪緣，并推舉車(chē)輪升起離開(kāi)軌面。同時(shí)拖板上的機(jī)械手將探頭架靠在車(chē)輪上，托輪再帶動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)就可以探傷了。這種形式的探傷機(jī)在使用中的主要問(wèn)題是其運(yùn)動(dòng)部件主要布置在舉升臺(tái)上部，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，高度較高，探頭運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)和某些類(lèi)型車(chē)輛的底部發(fā)生干涉碰撞，使得在一部分車(chē)型上不能使用該超聲波探傷機(jī)，很難兼容國(guó)內(nèi)型號(hào)繁多的車(chē)型。
[0003]第二種形式的探傷機(jī)具有一個(gè)踏面探頭架和兩個(gè)輪輞探頭架。其臺(tái)車(chē)中部有一個(gè)回轉(zhuǎn)盤(pán)，回轉(zhuǎn)盤(pán)上裝有與第一種機(jī)型類(lèi)似的舉升臺(tái)、勾爪、剪式機(jī)構(gòu)，在回轉(zhuǎn)盤(pán)上舉升臺(tái)的后面，還裝有一個(gè)夾持踏面探頭架的機(jī)械手。兩個(gè)輪輞探頭架則分別安裝在臺(tái)車(chē)兩側(cè)。探傷時(shí)舉升臺(tái)、勾爪、剪式機(jī)構(gòu)的動(dòng)作與第一種機(jī)型類(lèi)似，只是機(jī)械手將踏面探頭架靠在車(chē)輪的側(cè)面，而同側(cè)的輪輞探頭架靠在車(chē)輪中部的下面。這種探傷機(jī)的主要缺陷是由于機(jī)械手在舉升臺(tái)的后側(cè)，而一個(gè)轉(zhuǎn)向架的兩條輪對(duì)之間又沒(méi)有機(jī)械手回轉(zhuǎn)所需的空間，所以只能在輪對(duì)外側(cè)進(jìn)行探傷。使得要探測(cè)轉(zhuǎn)向架另一個(gè)方向的車(chē)輪，只能將探傷機(jī)移動(dòng)到一列車(chē)端部以外，再將探傷機(jī)回轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)180度后，使機(jī)械手轉(zhuǎn)到舉升臺(tái)前側(cè)，臺(tái)車(chē)反向行進(jìn)才能探傷。
[0004]特別是這兩種探傷機(jī)每次只能對(duì)一條輪對(duì)上一端的車(chē)輪進(jìn)行探傷，不能同時(shí)探測(cè)兩端車(chē)輪，操作不便，效率低。這些問(wèn)題僅對(duì)目前的設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)無(wú)法徹底解決，需要發(fā)明一種不同的探傷設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種新的軌道車(chē)輛車(chē)輪不落輪超聲波探傷設(shè)備，克服現(xiàn)有機(jī)型的缺陷。其方案的基本思路是配備兩個(gè)踏面探頭架和兩個(gè)輪輞探頭架，機(jī)械手夾持兩個(gè)踏面探頭架，配合兩側(cè)輪輞探頭架，同時(shí)探測(cè)一個(gè)輪對(duì)上的兩個(gè)車(chē)輪。在結(jié)構(gòu)上是將舉升臺(tái)分成左右兩部分，空出臺(tái)車(chē)臺(tái)面中部位置，在其上設(shè)置一條機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的縱向軌道，使得機(jī)械手可以運(yùn)動(dòng)到舉升裝置的兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)可以從轉(zhuǎn)向架任一個(gè)方向?qū)?chē)輪探傷的功能。而且由于縱向軌道設(shè)置在舉升臺(tái)下方，使得探頭部件高度較低，運(yùn)動(dòng)中易于克服車(chē)輛底部障礙，實(shí)現(xiàn)所有車(chē)型的兼容。
[0006]為實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下:
[0007]一種軌道車(chē)輛超聲波雙輪探傷機(jī)，所述探傷機(jī)包括臺(tái)車(chē)部件、龍門(mén)架部件、舉升架部件、踏面探頭機(jī)械手部件、輪輞探頭機(jī)械手部件，臺(tái)車(chē)部件的臺(tái)車(chē)梁上面上固定著與車(chē)輛軌道方向平行的踏面機(jī)械手縱向?qū)к墸惶っ嫣筋^機(jī)械手拖板與所述的踏面機(jī)械手縱向?qū)к壔瑒?dòng)連接，踏面探頭機(jī)械手部件具有兩個(gè)踏面探頭架。
[0008]進(jìn)一步地，龍門(mén)架部件固定在臺(tái)車(chē)梁上面上，其龍門(mén)架橫梁橫跨在踏面機(jī)械手縱向?qū)к壣戏健?br> [0009]進(jìn)一步地，在龍門(mén)架兩側(cè)的龍門(mén)架立柱的外側(cè)面上各有一副舉升架導(dǎo)軌，每副舉升架導(dǎo)軌上各滑動(dòng)連接著一個(gè)舉升架部件的升降滑板，該滑板可以沿舉升架導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，龍門(mén)架部件進(jìn)一步包括龍門(mén)架立柱，龍門(mén)架立柱的下端固定在臺(tái)車(chē)梁上面上，兩側(cè)的龍門(mén)架立柱分別位于踏面機(jī)械手縱向?qū)к壍膬蓚?cè)；龍門(mén)架橫梁兩端分別固定在兩側(cè)的龍門(mén)架立柱的上端，龍門(mén)架橫梁的方向與踏面機(jī)械手縱向?qū)к壍姆较虼怪保积堥T(mén)架立柱外側(cè)的舉升架導(dǎo)軌的方向與臺(tái)車(chē)梁上面垂直；龍門(mén)架橫梁下面的高度高于踏面探頭機(jī)械手部件的最低高度，兩側(cè)的龍門(mén)架立柱內(nèi)側(cè)的寬度大于踏面探頭機(jī)械手部件的最小覽度。
[0011]進(jìn)一步地，舉升架部件包括:套筒、托輪軸、托輪，其中升降滑板上端固定著兩個(gè)套筒；每個(gè)套筒內(nèi)孔中各活動(dòng)地套裝著一個(gè)托輪軸，每個(gè)托輪軸外端固定著一個(gè)托輪，并且兩個(gè)升降滑板的四個(gè)托輪軸中，至少有一個(gè)連接有電機(jī)或液壓馬達(dá)，電機(jī)或液壓馬達(dá)可以驅(qū)動(dòng)托輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，踏面探頭機(jī)械手部件包括踏面探頭機(jī)械手立柱、踏面探頭機(jī)械手升降柱、轉(zhuǎn)盤(pán)、踏面探頭機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂、踏面探頭機(jī)械手伸縮臂、踏面探頭架轉(zhuǎn)軸，其中踏面探頭機(jī)械手拖板上面固定著踏面探頭機(jī)械手立柱，該立柱內(nèi)活動(dòng)的套裝著一個(gè)踏面探頭機(jī)械手升降柱，所述升降柱可以在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下在踏面探頭機(jī)械手立柱內(nèi)上下移動(dòng)；踏面探頭機(jī)械手升降柱頂部固定著一個(gè)由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)軸上固定著一個(gè)踏面探頭機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂；踏面探頭機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂兩端各活動(dòng)的套裝著一個(gè)踏面探頭機(jī)械手伸縮臂，該伸縮臂可以在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下在踏面探頭機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂中伸縮；兩個(gè)踏面探頭機(jī)械手伸縮臂外端各安裝有一個(gè)踏面探頭架轉(zhuǎn)軸，每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸上固定著一個(gè)踏面探頭架，踏面探頭架轉(zhuǎn)軸可以在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使踏面探頭架轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步地，輪輞探頭機(jī)械手部件包括:輪輞探頭機(jī)械手立導(dǎo)軌、輪輞探頭機(jī)械手立拖板、輪輞探頭機(jī)械手橫拖板、輪輞探頭架，輪輞探頭機(jī)械手立導(dǎo)軌作為輪輞探頭機(jī)械手部件的基座，該導(dǎo)軌方向與龍門(mén)架立柱上的舉升架導(dǎo)軌平行；一個(gè)輪輞探頭機(jī)械手立拖板與輪輞探頭機(jī)械手立導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，并可以在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下沿該導(dǎo)軌上下移動(dòng)；輪輞探頭機(jī)械手立拖板上還有一副水平方向的導(dǎo)軌，一個(gè)輪輞探頭機(jī)械手橫拖板與所述立拖板上的水平方向?qū)к壔瑒?dòng)連接，并可以在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下沿該導(dǎo)軌移動(dòng)；每個(gè)輪輞探頭機(jī)械手橫拖板上各固定著一個(gè)輪輞探頭架，輪輞探頭架朝向被測(cè)車(chē)輪。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于:該形式的探傷機(jī)通過(guò)設(shè)置兩套踏面探頭架和兩套輪輞探頭架，可以同時(shí)對(duì)一條輪對(duì)上的兩個(gè)車(chē)輪同時(shí)探傷，顯著提高了探傷效率。又通過(guò)將舉升架分成左右兩部分，分別布置在臺(tái)車(chē)兩側(cè)，在臺(tái)車(chē)中間設(shè)置一條縱向?qū)к墸沟锰っ嫣筋^機(jī)械手可以通過(guò)縱向?qū)к壪蜍?chē)輪兩側(cè)移動(dòng)，就無(wú)須將探傷機(jī)移動(dòng)到一列車(chē)端部以外轉(zhuǎn)位，就可以從轉(zhuǎn)向架任一個(gè)方向?qū)?chē)輪探傷。同時(shí)這種探傷機(jī)上部部件高度降低，探頭架運(yùn)動(dòng)易于克服車(chē)輛底部障礙，能夠兼容國(guó)內(nèi)所有鐵路高速動(dòng)車(chē)車(chē)型的不落輪探傷，而龍門(mén)架的采用則增強(qiáng)了舉升裝置的剛性，保證了工作的穩(wěn)定和安全。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)說(shuō)明:
[0016]附圖1是軌道車(chē)輛超聲波雙輪探傷機(jī)探傷狀態(tài)圖。
[0017]附圖2是軌道車(chē)輛超聲波雙輪探傷機(jī)初始狀態(tài)圖。
[0018]附圖3是軌道車(chē)輛超聲波雙輪探傷機(jī)臺(tái)車(chē)和龍門(mén)架部件的示意圖。
[0019]附圖4是軌道車(chē)輛超聲波雙車(chē)輪探傷機(jī)舉升架部件的示意圖。
[0020]附圖5是軌道車(chē)輛超聲波雙車(chē)輪探傷機(jī)踏面探頭機(jī)械手部件的示意圖。
[0021]附圖6是軌道車(chē)輛超聲波雙車(chē)輪探傷機(jī)輪輞探頭機(jī)械手部件的示意圖。
[0022]在附圖中，I是被測(cè)車(chē)輪、2是臺(tái)車(chē)部件、3是龍門(mén)架部件、4是舉升架部件、5是踏面探頭機(jī)械手部件、6是輪輞探頭機(jī)械手部件、7是臺(tái)車(chē)梁上面、8是踏面機(jī)械手縱向?qū)к墶?是龍門(mén)架立柱、10是龍門(mén)架橫梁、11是舉升架導(dǎo)軌、12是升降滑板、13是套筒、14是托輪軸、15是托輪、16是踏面探頭機(jī)械手拖板、17是踏面探頭機(jī)械手立柱、18是踏面探頭機(jī)械手升降柱、19是轉(zhuǎn)盤(pán)、20是踏面探頭機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂、21是踏面探頭機(jī)械手伸縮臂、22、是踏面探頭架轉(zhuǎn)軸、23是踏面探頭架、24是輪輞探頭機(jī)械手立導(dǎo)軌、25是輪輞探頭機(jī)械手立拖板、26是輪輞探頭機(jī)械手橫拖板、27是輪輞探頭架。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如附圖1所示，這種軌道車(chē)輛超聲波雙輪探傷機(jī)，在車(chē)輛軌道之間的地溝中工作。所述探傷機(jī)包括臺(tái)車(chē)部件2、龍門(mén)架部件3、舉升架部件4、踏面探頭機(jī)械手部件5、輪輞探頭機(jī)械手部件6組成，其中臺(tái)車(chē)部件2可以沿車(chē)輛軌道方向移動(dòng)，附圖2為軌道車(chē)輛超聲波雙輪探傷機(jī)初始狀態(tài)圖，臺(tái)車(chē)梁上面7上固定著與車(chē)輛軌道方向平行的踏面機(jī)械手縱向?qū)к? ;踏面探頭機(jī)械手拖板16與所述的踏面機(jī)械手縱向?qū)к?滑動(dòng)連接，并可以沿該導(dǎo)軌移動(dòng)，踏面探頭機(jī)械手部件5具有兩個(gè)踏面探頭架23 ;龍門(mén)架部件3固定在臺(tái)車(chē)梁上面7上，其龍門(mén)架橫梁10橫跨在踏面機(jī)械手縱向?qū)к?上方；在兩側(cè)的龍門(mén)架立柱9的外側(cè)面上各有一副舉升架導(dǎo)軌11，每副舉升架導(dǎo)軌11上各滑動(dòng)連接著一個(gè)舉升架部件4的升降滑板12，該滑板可以沿舉升架導(dǎo)軌11移動(dòng)；兩個(gè)輪輞探頭機(jī)械手部件6分別固定在龍門(mén)架橫梁IO兩立而。
[0024]如附圖3所示，龍門(mén)架部件3的結(jié)構(gòu)是:龍門(mén)架立柱9的下端固定在臺(tái)車(chē)梁上面7上，并與臺(tái)車(chē)梁上面7垂直；且兩側(cè)的龍門(mén)架立柱9分別位于踏面機(jī)械手縱向?qū)к?的兩側(cè)；龍門(mén)架橫梁10兩端分別固定在兩側(cè)的龍門(mén)架立柱9的上端，龍門(mén)架橫梁10的方向與踏面機(jī)械手縱向?qū)к?的方向垂直；龍門(mén)架立柱9外側(cè)的舉升架導(dǎo)軌11的方向與臺(tái)車(chē)梁上面7垂直；龍門(mén)架橫梁10下面的高度高于踏面探頭機(jī)械手部件5的最低高度，兩側(cè)的龍門(mén)架立柱9內(nèi)側(cè)的寬度大于踏面探頭機(jī)械手部件5的最小寬度。[0025]如附圖4所示，舉升架部件4結(jié)構(gòu)是:主體為與龍門(mén)架立柱9上的舉升架導(dǎo)軌11滑動(dòng)連接的升降滑板12 ;該升降滑板12在升降機(jī)或液壓油缸帶動(dòng)下可以沿舉升架導(dǎo)軌11上下移動(dòng)；所述升降滑板12上端固定著兩個(gè)套筒13 ;每個(gè)套筒13內(nèi)孔中各活動(dòng)地套裝著一個(gè)托輪軸14，每個(gè)托輪軸14外端固定著一個(gè)托輪15，并且兩個(gè)升降滑板12的四個(gè)托輪軸14中，至少有一個(gè)連接有電機(jī)或液壓馬達(dá)，電機(jī)或液壓馬達(dá)可以驅(qū)動(dòng)托輪15轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]如附圖5所示，踏面探頭機(jī)械手部件5的結(jié)構(gòu)是，其底部是一個(gè)踏面探頭機(jī)械手拖板16，該拖板與臺(tái)車(chē)梁上面7上的踏面機(jī)械手縱向?qū)к?滑動(dòng)連接，并可以在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下沿該導(dǎo)軌移動(dòng)；踏面探頭機(jī)械手拖板16上面固定著踏面探頭機(jī)械手立柱17，該立柱內(nèi)活動(dòng)的套裝著一個(gè)踏面探頭機(jī)械手升降柱18，所述升降柱可以在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下在踏面探頭機(jī)械手立柱17內(nèi)上下移動(dòng)；踏面探頭機(jī)械手升降柱18頂部固定著一個(gè)由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)19，該轉(zhuǎn)盤(pán)19的轉(zhuǎn)軸上固定著一個(gè)踏面探頭機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂20 ;踏面探頭機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂20兩端各活動(dòng)的套裝著一個(gè)踏面探頭機(jī)械手伸縮臂21，該伸縮臂可以在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下在踏面探頭機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂中20中伸縮；兩個(gè)踏面探頭機(jī)械手伸縮臂21外端各安裝有一個(gè)踏面探頭架轉(zhuǎn)軸22，每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸上固定著一個(gè)踏面探頭架23，踏面探頭架轉(zhuǎn)軸22可以在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使踏面探頭架23轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]如附圖6所示，輪輞探頭機(jī)械手部件6的結(jié)構(gòu)是，其基座是一個(gè)輪輞探頭機(jī)械手立導(dǎo)軌24，該導(dǎo)軌方向與龍門(mén)架立柱9上的舉升架導(dǎo)軌11平行；一個(gè)輪輞探頭機(jī)械手立拖板25與輪輞探頭機(jī)械手立導(dǎo)軌24滑動(dòng)連接，并可以在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下沿該導(dǎo)軌上下移動(dòng)；輪輞探頭機(jī)械手立拖板25上還有一副水平方向的導(dǎo)軌，一個(gè)輪輞探頭機(jī)械手橫拖板26與所述立拖板上的水平方向?qū)к壔瑒?dòng)連接，并可以在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下沿該導(dǎo)軌移動(dòng)；每個(gè)輪輞探頭機(jī)械手橫拖板26上各固定著一個(gè)輪輞探頭架27，輪輞探頭架27的方向朝向被測(cè)車(chē)輪
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[0028]這種軌道車(chē)輛超聲波雙輪探傷機(jī)工作時(shí)，車(chē)輛停在車(chē)輛軌道上。軌道車(chē)輛的結(jié)構(gòu)是車(chē)廂下是轉(zhuǎn)向架，一般一個(gè)轉(zhuǎn)向架上兩根車(chē)軸，每個(gè)車(chē)軸兩端裝車(chē)輪，一根車(chē)軸及其兩端的兩個(gè)車(chē)輪統(tǒng)稱(chēng)為一條輪對(duì)。車(chē)輪的外圓周稱(chēng)作踏面，踏面與軌道頂面接觸，踏面內(nèi)側(cè)還有一圈外徑大于踏面外徑的輪緣，輪緣外側(cè)即與踏面連接的面與軌道內(nèi)側(cè)面接觸，起導(dǎo)向作用，輪緣內(nèi)側(cè)面稱(chēng)作輪輞。轉(zhuǎn)向架兩根軸上車(chē)輪相對(duì)的方向，稱(chēng)作車(chē)輪內(nèi)側(cè)，朝向轉(zhuǎn)向架之外的方向稱(chēng)作車(chē)輪外側(cè)。探傷工作時(shí)臺(tái)車(chē)在地坑中移動(dòng)到一條輪對(duì)下方，每個(gè)舉升架上端的2個(gè)托輪也移動(dòng)到該輪對(duì)兩個(gè)車(chē)輪的輪緣下方，舉升架下方的升降機(jī)或液壓油缸啟動(dòng)，將舉升架沿龍門(mén)架立柱上的舉升架導(dǎo)軌頂起，托輪頂在車(chē)輪的輪緣上，此時(shí)若探傷機(jī)與車(chē)輪沒(méi)有完全對(duì)中，則一邊的托輪將先接觸輪緣，在舉升架繼續(xù)升起的過(guò)程中，輪緣對(duì)托輪的反力的水平分力將推動(dòng)臺(tái)車(chē)向一側(cè)移動(dòng)，直至另一邊的托輪與輪緣接觸，然后舉升架繼續(xù)升起將兩側(cè)車(chē)輪同時(shí)舉起，使車(chē)輪踏面脫離車(chē)輪軌道。然后踏面探頭機(jī)械手拖板沿臺(tái)車(chē)上面的踏面機(jī)械手縱向?qū)к壱苿?dòng)到被測(cè)車(chē)輪的外側(cè)，踏面探頭機(jī)械手升降柱從踏面探頭機(jī)械手立柱中向上升起，踏面探頭機(jī)械手升降柱頂部的轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使踏面探頭機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂由與車(chē)輛軌道方向平行的初始位置，轉(zhuǎn)到與車(chē)輛軌道方向垂直的位置，此時(shí)兩個(gè)踏面探頭架分別朝向該輪對(duì)上的兩個(gè)被測(cè)車(chē)輪，兩面的踏面探頭機(jī)械手伸縮臂由踏面探頭機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂中伸出，同時(shí)踏面探頭架轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)踏面探頭架分別靠到兩個(gè)被測(cè)車(chē)輪外側(cè)面的踏面上。與此同時(shí)龍門(mén)架上的兩個(gè)輪輞探頭機(jī)械手立拖板分別沿著各自的輪輞探頭機(jī)械手立導(dǎo)軌向上移動(dòng)，到達(dá)被測(cè)車(chē)輪下部輪輞的高度，兩個(gè)輪輞探頭機(jī)械手橫拖板向被測(cè)車(chē)輪方向移動(dòng)，使兩個(gè)輪輞探頭架分別靠到兩個(gè)被測(cè)車(chē)輪下部輪輞上。這時(shí)就可以啟動(dòng)連接在托輪軸上的電機(jī)或液壓馬達(dá)使托輪旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)摩擦力帶動(dòng)被測(cè)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)，就可以對(duì)這兩個(gè)車(chē)輪探傷了。探傷完畢后，踏面探頭機(jī)械手伸縮臂縮回，踏面探頭架轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)踏面探頭架轉(zhuǎn)向下方，轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)踏面探頭機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)回與車(chē)輛軌道方向平行的位置，踏面探頭機(jī)械手升降柱在踏面探頭機(jī)械手立柱中向下降到初始位置。同時(shí)兩個(gè)輪輞探頭機(jī)械手橫拖板和輪輞探頭機(jī)械手立拖板也退回到初始位置。然后兩個(gè)舉升架沿龍門(mén)架立柱上的舉升架導(dǎo)軌下降，脫離被測(cè)車(chē)輪輪緣，使車(chē)輪落到車(chē)輛軌道上。這一條輪對(duì)車(chē)輪的探傷過(guò)程就全部完成了。臺(tái)車(chē)再移動(dòng)到同一個(gè)轉(zhuǎn)向架的另一輪對(duì)下，舉升架將車(chē)輪頂起后，踏面探頭機(jī)械手部件沿踏面機(jī)械手縱向?qū)к壱苿?dòng)，穿過(guò)龍門(mén)架移動(dòng)到臺(tái)車(chē)的另一端，以與前一輪對(duì)基本相同的方式完成這一條輪對(duì)上兩個(gè)車(chē)輪的探傷。
[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施一例，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均包含于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種軌道車(chē)輛超聲波雙輪探傷機(jī)，所述探傷機(jī)包括臺(tái)車(chē)部件、龍門(mén)架部件、舉升架部件、踏面探頭機(jī)械手部件、輪輞探頭機(jī)械手部件，其特征在于:臺(tái)車(chē)部件的臺(tái)車(chē)梁上面上固定著與車(chē)輛軌道方向平行的踏面機(jī)械手縱向?qū)к墸惶っ嫣筋^機(jī)械手拖板與所述的踏面機(jī)械手縱向?qū)к壔瑒?dòng)連接，踏面探頭機(jī)械手部件具有兩個(gè)踏面探頭架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探傷機(jī)，其特征在于:龍門(mén)架部件固定在臺(tái)車(chē)梁上面上，其龍門(mén)架橫梁橫跨在踏面機(jī)械手縱向?qū)к壣戏健?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的探傷機(jī)，其特征在于:在龍門(mén)架兩側(cè)的龍門(mén)架立柱的外側(cè)面上各有一副舉升架導(dǎo)軌，每副舉升架導(dǎo)軌上各滑動(dòng)連接著一個(gè)舉升架部件的升降滑板，該滑板能夠沿舉升架導(dǎo)軌移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探傷機(jī)，其特征在于:龍門(mén)架部件進(jìn)一步包括龍門(mén)架立柱，龍門(mén)架立柱的下端固定在臺(tái)車(chē)梁上面上，兩側(cè)的龍門(mén)架立柱分別位于踏面機(jī)械手縱向?qū)к壍膬蓚?cè)；龍門(mén)架橫梁兩端分別固定在兩側(cè)的龍門(mén)架立柱的上端，龍門(mén)架橫梁的方向與踏面機(jī)械手縱向?qū)к壍姆较虼怪保积堥T(mén)架立柱外側(cè)的舉升架導(dǎo)軌的方向與臺(tái)車(chē)梁上面垂直；龍門(mén)架橫梁下面的高度高于踏面探頭機(jī)械手部件的最低高度，兩側(cè)的龍門(mén)架立柱內(nèi)側(cè)的寬度大于踏面探頭機(jī)械手部件的最小寬度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的探傷機(jī)，其特征在于:舉升架部件進(jìn)一步包括:套筒、托輪軸、托輪，其中升降滑板上端固定著兩個(gè)套筒；每個(gè)套筒內(nèi)孔中各活動(dòng)地套裝著一個(gè)托輪軸，每個(gè)托輪軸外端固定著一個(gè)托輪，并且兩個(gè)升降滑板的四個(gè)托輪軸中，至少有一個(gè)連接有電機(jī)或液壓馬達(dá)，電機(jī)或液壓馬達(dá)能夠驅(qū)動(dòng)托輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探傷機(jī)，其特征在于:踏面探頭機(jī)械手部件進(jìn)一步包括踏面探頭機(jī)械手立柱、踏面探頭機(jī)械手升降柱、轉(zhuǎn)盤(pán)、踏面探頭機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂、踏面探頭機(jī)械手伸縮臂、踏面探頭架轉(zhuǎn)軸，其中踏面探頭機(jī)械手拖板上面固定著踏面探頭機(jī)械手立柱，該立柱內(nèi)活動(dòng)的套裝著一個(gè)踏面探頭機(jī)械手升降柱，所述升降柱能夠在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下在踏面探頭機(jī)械手立柱內(nèi)上下移動(dòng)；踏面探頭機(jī)械手升降柱頂部固定著一個(gè)由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)軸上固定著一個(gè)踏面探頭機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂；踏面探頭機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂兩端各活動(dòng)的套裝著一個(gè)踏面探頭機(jī)械手伸縮臂，該伸縮臂能夠在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下在踏面探頭機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂中伸縮；兩個(gè)踏面探頭機(jī)械手伸縮臂外端各安裝有一個(gè)踏面探頭架轉(zhuǎn)軸，每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸上固定著一個(gè)踏面探頭架，踏面探頭架轉(zhuǎn)軸能夠在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使踏面探頭架轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探傷機(jī)，其特征在于:輪輞探頭機(jī)械手部件進(jìn)一步包括:輪輞探頭機(jī)械手立導(dǎo)軌、輪輞探頭機(jī)械手立拖板、輪輞探頭機(jī)械手橫拖板、輪輞探頭架，輪輞探頭機(jī)械手立導(dǎo)軌作為輪輞探頭機(jī)械手部件的基座，該導(dǎo)軌方向與龍門(mén)架立柱上的舉升架導(dǎo)軌平行；一個(gè)輪輞探頭機(jī)械手立拖板與輪輞探頭機(jī)械手立導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，并能夠在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下沿該導(dǎo)軌上下移動(dòng)；輪輞探頭機(jī)械手立拖板上還有一副水平方向的導(dǎo)軌，一個(gè)輪輞探頭機(jī)械手橫拖板與所述立拖板上的水平方向?qū)к壔瑒?dòng)連接，并能夠在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下沿該導(dǎo)軌移動(dòng)；每個(gè)輪輞探頭機(jī)械手橫拖板上各固定著一個(gè)輪輞探頭架，輪輞探頭架朝向被測(cè)車(chē)輪。
【文檔編號(hào)】G01N29/22GK203455316SQ201320392489
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月3日
【發(fā)明者】馬建群, 王志全 申請(qǐng)人:北京新聯(lián)鐵科技股份有限公司