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多級位置消歧的制作方法

時間:2023-06-13    作者: 管理員

多級位置消歧的制作方法
【專利摘要】一種對移動站在建筑結構內的位置進行消歧的方法包括:在移動站處,獲得區域壓強指示以及指示建筑結構內相對于彼此垂直移位的區域的相應的區域指示,所述區域壓強指示中的每一個指示與相應區域相關聯的大氣壓強信息;確定與所述移動站的當前位置相關聯的移動站壓強信息;將所述移動站壓強信息與所述區域壓強指示相比較;以及基于所述比較,確定所述移動站當前位于所述區域中的哪個區域。
【專利說明】多級位置消歧

【背景技術】
[0001] 單獨使用收發機,尤其是短距離無線收發機(例如,WiFi接入點、毫微微小 區、Zigbee收發機、藍牙?l收發機等)來進行建筑結構的不同室內區域之間的消歧 (disambiguate)會是困難的。例如,室內區域可以是建筑物的不同樓層、或建筑物中不同部 分的樓層、或者樓層的不同部分。在這種情況下,來自不同區域中的無線收發機(WT)的信 號可以由單個移動站(MS)接收。即使MS在第一區域中,但與從第一區域中的WT接收的信 號的信號強度相比,從第二(不同)區域中的WT接收的信號強度可能更強。在靠近諸如樓 梯和電梯井的入口的地方情況尤其如此(例如,由于這些建筑結構的波導效應)。


【發明內容】

[0002] 一種對移動站在建筑結構內的位置進行消歧的示例性方法包括:在移動站處,獲 得區域壓強指示以及指示所述建筑結構內相對于彼此垂直移位的區域的相應的區域指示, 所述區域壓強指示中的每一個指示與相應區域相關聯的大氣壓強信息;確定與所述移動站 的當前位置相關聯的移動站壓強信息;將所述移動站壓強信息與所述區域壓強指示相比 較;以及基于所述比較,確定所述移動站當前位于所述區域中的哪個區域。
[0003] 一種移動站的示例包括:天線;收發機,其通信地耦合到所述天線,以便對外向無 線收發機發送無線通信,以及對內從無線收發機接收無線通信;壓強傳感器,其被配置為確 定所述移動站上的大氣壓強;以及處理單元,其通信地耦合到所述收發機和所述壓強傳感 器,并且所述處理單元被配置為:獲得區域壓強指示以及指示建筑結構內相對于彼此垂直 移位的區域的相應的區域指示,所述區域壓強指示中的每一個指示與相應區域相關聯的大 氣壓強信息;根據與所述壓強傳感器的通信,確定與所述移動站的當前位置相關聯的移動 站壓強信息;對所述移動站壓強信息與所述區域壓強指示進行比較;以及基于所述比較, 確定所述移動站當前位于所述區域中的哪個區域。
[0004] 一種計算機可讀存儲設備的示例包括處理器可讀指令,所述處理器可讀指令被配 置為使處理器執行以下操作:獲得區域壓強指示以及指示建筑結構內相對于彼此垂直移位 的區域的相應的區域指示,所述區域壓強指示中的每一個指示與相應區域相關聯的大氣壓 強信息;根據與壓強傳感器的通信,確定與移動站的當前位置相關聯的移動站壓強信息; 對所述移動站壓強信息與所述區域壓強指示進行比較;以及基于所述比較,確定所述移動 站當前位于所述區域中的哪個區域。
[0005] 移動站的另一個示例包括:壓強傳感器,其被配置為確定大氣壓強;獲得單元,其 用于獲得區域壓強指示以及指示建筑結構內相對于彼此垂直移位的區域的相應的區域指 示,所述區域壓強指示中的每一個指示與相應區域相關聯的大氣壓強信息;以及確定單元, 其通信地耦合到所述壓強傳感器和所述獲得單元,所述確定單元用于:基于與所述移動站 的當前位置、所述區域壓強指示以及所述相應區域指示相關聯的移動站壓強信息,來確定 所述移動站當前位于所述區域中的哪個區域。
[0006] 一種生成建筑結構的壓強地圖的示例性方法包括:在服務器處,接收對與所述建 筑結構的相應區域相關聯的壓強的指示;在所述服務器處,將對壓強的所述指示和對所述 相應區域的指示組織成壓強信息和對所述相應區域的指示的壓強地圖;以及從所述服務器 向所述建筑結構內的移動站傳送所述壓強地圖。
[0007] -種提供壓強信息的示例性方法包括:監測建筑物中的無線收發機處的壓強;從 所述無線收發機向服務器發送對所監測的壓強的指示;在所述無線收發機處從所述服務器 接收壓強地圖,所述壓強地圖包括壓強指示和對所述建筑物的區域的相應指示;以及從所 述無線收發機向移動站發送所述壓強地圖。
[0008] 本文所描述的項目和/或技術可以提供下列能力中的一種或多種,以及沒有提到 的其它能力。建筑結構內的位置消歧可以在存在來自該建筑物內的不同區域的測距信號的 情況下實現。鑒于測距信號得出指示不同的樓層作為移動站的當前樓層的結果,移動站可 以對該移動站當前所位于的樓層進行消歧。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1是通信系統的簡化圖。
[0010] 圖2是圖1中示出的建筑物內的無線收發機和移動站的簡化圖。
[0011] 圖3-圖6是圖1中示出的移動站、基站和服務器以及圖2中示出的無線收發機中 的一個無線收發機的框圖。
[0012] 圖7是獲得并使用壓強信息以便對移動站位置進行消歧的過程的框流程圖。
[0013] 圖8A是收集并發送用于建筑物的壓強地圖的生成的壓強信息以及接收并分發該 壓強地圖的過程的框流程圖。
[0014] 圖8B是集中式收集壓強指示,以及生成并提供壓強地圖的過程的框流程圖。
[0015] 圖9是與建筑結構相關聯的壓強信息的眾包(crowd-sourced)收集的過程的框流 程圖。
[0016] 圖10是對圖2中示出的移動站的位置進行消歧的過程的框流程圖。
[0017] 圖11是使用絕對壓強指示和測量來對圖2中示出的移動站的位置進行消歧的過 程的框流程圖。
[0018] 圖12是使用壓強差異指示和測量來對圖2中示出的移動站的位置進行消歧的過 程的框流程圖。

【具體實施方式】
[0019] 提供了用于確定建筑結構內的位置信息的技術,例如,建筑物的室內區域之間的 消歧。例如,可以確定移動設備在建筑物內的哪一樓層。建筑物的壓強信息用于幫助對區 域進行消歧。壓強信息可以是壓強差異信息或絕對壓強信息,并且可以從無線收發機(WT) 被發送到MS (移動站),在移動站之間的對等通信中提供和/或在位置輔助數據中提供。例 如,移動站可以從服務器或其它非WT實體(例如從無線通信網絡(例如蜂窩電話網絡)的 基站)接收位置輔助數據中的壓強信息。壓強信息可以由AP或其它實體(包括從一個或 多個MS)獲得,并被提供給非WT實體以便傳輸給移動站。舉另一個示例,WT可以使用WT的 壓強傳感器來獲得壓強信息,并向MS發送壓強信息。
[0020] 在一種示例性實現中,WT包括壓強傳感器。WT收集絕對壓強信息并在廣播消息中 或者在直接專用通信中向特定MS發送絕對壓強信息。MS也包括壓強傳感器,確定絕對壓 強,并將自身確定的壓強與從一個或多個WT接收的壓強相比較。接收到來自不同區域的多 個WT的信號,并且MS基于自身確定的壓強與從每個WT接收的壓強之間的差異值來向所接 收的信號分配權重,其中,向較低的壓強差分配較高值的權重。MS確定具有最高平均權重的 區域是用于MS的區域。
[0021] 在另一種示例性實現中,WT發送WT壓強差,或者發送絕對壓強,并且MS確定WT壓 強差。WT壓強差可以是每個WT的區域相對于另一個區域(例如,建筑物的入口區域(例 如,底樓))或者相對于建筑物的多個其它區域中的每個區域(例如,具有不同樓層上的多 個入口點的建筑物的多個可能的入口區域中的每一個),或者相對于建筑物的所有其它區 域。MS確定初始區域為入口區域,并且將在初始區域中使用MS的壓強傳感器所感測到的壓 強作為入口MS壓強進行存儲。對于差異值是相對于入口區域的情況來說,當MS移動到不 同的區域時,MS使用由MS的壓強傳感器測量得的當前壓強來確定相對于入口MS壓強的MS 壓強差。MS將所確定的MS壓強差與所接收/計算出的AP壓強差相比較,并使用如上面所 討論的加權來確定區域。當MS再次改變區域時,MS再次確定相對于入口MS壓強的MS壓強 差,并確定新的區域。替代地,如果提供/計算出了相對于所有區域的WT壓強差,則MS可 以確定WT壓強差(當前MS壓強與先前MS壓強之間的差值),并將該MS壓強差與MS的最 后確定區域的WT壓強差相比較(即,各個區域相對于MS的最后區域的差異值),以便確定 MS的當前區域,適當地對接收信號應用加權。
[0022] 在其它示例性實現中,MS從服務器或其它非WT實體接收輔助數據中的壓強信息。 如上面所討論的,壓強信息可以是絕對壓強或壓強差,并且如果是壓強差,則壓強信息可以 是相對于建筑物的單個區域、多個區域或所有區域。
[0023]在另一種示例性實現中,一旦MS對其當前的區域進行了消歧,則MS廣播其壓強信 息和區域。進入區域的MS ( "新"MS)監測其它MS的廣播,并將從MS接收的壓強信息與該 MS自己所確定的壓強信息相比較,以便以上面所討論的方式中的一種適當方式來確定新 MS的區域。
[0024]壓強信息可以由MS用于調整通過對區域進行消歧來確定MS的位置的嘗試。對區 域進行消歧消耗資源,因此優選地不持續執行,例如,僅響應于LSI的變化或上電事件來執 行。例如,MS可以響應于顯著的壓強差(例如,超過了壓強差閾值)來發起區域消歧。閾 值優選地具有某個值,使得超過該閾值的差異值指示區域的可能變化。可以使用不同的閾 值,例如,取決于MS當前所位于的建筑結構、取決于MS的當前區域等。此外,閾值可以隨時 間發生變化(例如,取決于天氣)。
[0025] 參照圖1-圖2,通信系統10包括移動站(MS) 12、基站收發機(BTS) 14、網絡16、月艮 務器18、以及置于建筑物20中的無線收發機(WT) 19。系統10是通信系統,因為系統10至 少可以發送和接收通信。雖然為了簡單起見示出了僅一個服務器18,但在系統10中可以使 用一個以上的服務器18 (例如,在各個位置以便提供較快的接入,因為系統10可能跨越大 的區域(例如,整個國家或大洲,或者甚至地球))。
[0026]BTS 14可以經由天線與MS 12無線地通信。BTS 14中的每個BTS還可以稱為接 入點、接入節點(AN)、節點B、演進型節點B(Enb)等。BTS14被配置為:在服務器18的控制 下(經由網絡16)與MS 12無線地通信。
[0027] 可以將MS 12移動到各個位置,包括移動到建筑物20中以及建筑物20的不同樓 層上。MS 12可以稱為接入終端(AT)、移動設備、用戶設備(UE)或用戶單元。這里將MS 12 示出為蜂窩電話。MS的其它示例包括無線路由器、個人數字助理(PDA)、上網本、筆記本電 腦、平板電腦等。在圖2中示出了僅一個MS 12,并且為了簡化下面的討論,僅討論該MS 12。
[0028] 服務器18優選地可以通過回程與建筑物20中的WT 19通信。WT 19優選地通過 硬線連接到網絡16。
[0029] 參照圖3, MS 12包括計算機系統,該計算機系統包括:處理器21、包含軟件24的 存儲器22、發射機26、天線28、接收機30、以及壓強傳感器32。發射機26、天線28和接收 機30形成可以與BTS 14和廣域網(WAN)和/或個域網(PAN)和/或WiFi節點和/或另 一個實體通信的無線通信模塊(其中,發射機26和接收機30是收發機31)。其它示例性 MS可以具有不同的配置,例如,僅具有一個發射機26和/或僅具有一個接收機30,例如,僅 具有一個能夠實現其角色(接收機、發射機)的物理實體。發射機26和接收機30被配置 為:經由天線28與BTS 14和WT 19進行雙向地通信。天線28包括用于接收SPS信號的 衛星定位系統(SPS)天線,并且接收機30包括用于處理SPS信號并向處理器21傳輸SPS 信號的SPS接收機。處理器21優選地是智能硬件設備,例如,中央處理單元(CPU)(例如, ARM?、Intel?公司或AMD?,所制造的CPU)、微控制器、專用集成電路(ASIC)等。處 理器21可以包括:可分布在MS 12中的多個單獨的物理實體。存儲器22包括隨機存取存 儲器(RAM)和只讀存儲器(ROM)。存儲器22存儲軟件24,軟件24是包含指令的計算機可 讀、計算機可執行軟件代碼,所述指令被配置為:當其被執行時,使處理器21執行本文所描 述的各種功能(雖然說明書可能僅指的是執行這些功能的處理器21)。替代地,軟件24可 以不是由處理器21直接可執行的,而是被配置為使處理器21 (例如當被編譯和被執行時) 執行這些功能。
[0030] 還參照圖4, BTS 14包括計算機系統,該計算機系統包括:處理器40、包含軟件44 的存儲器42、發射機46、天線48、以及接收機50。雖然BTS14示出為具有單個處理器40和 單個存儲器42 (具有相應的軟件44),但BTS 14可以具有針對由該BTS 14服務的每個扇區 (例如,三個扇區中的每個扇區)的處理器40和存儲器42 (具有相應的軟件44)。發射機 46、天線48和接收機50形成BTS 14中的無線通信模塊(其中,發射機46和接收機50是 收發機51)。發射機46和接收機50被配置為:經由相應的天線48與MS 12進行雙向地通 信。處理器40優選地是智能硬件設備,例如,中央處理單元(CPU)(例如,ARM?、Intel? 公司或AMD?.所制造的CPU)、微控制器、專用集成電路(ASIC)等。處理器40可以包括: 可分布在BTS14中的多個單獨的物理實體。存儲器42包括隨機存取存儲器(RAM)和只讀 存儲器(ROM)。存儲器42存儲軟件44,軟件44是包含指令的計算機可讀、計算機可執行軟 件代碼,所述指令被配置為:當其被執行時,使處理器40執行本文所描述的各種功能(雖然 說明書可能僅指的是執行這些功能的處理器40)。替代地,軟件44可以不是由處理器40直 接可執行的,而是被配置為使處理器40 (例如當被編譯和被執行時)執行這些功能。
[0031] MS 12和BTS 14被配置為相互通信。MS 12和BTS 14可以相互發送包含多種信 息的消息。例如,BTS 14可以從MS和/或從服務器18收集信息,并且直接地或通過WT 19 中的一個或多個WT向MS 12發送區域壓強指示和相應的區域指示的壓強地圖。區域壓強 指示可以指示絕對大氣壓強,并且區域指示可以指示與這些壓強相對應的區域。例如,這些 區域指示中的每個區域指示可以指示建筑物20中的一個建筑物和樓層編號,從而指示相 應區域壓強是指定建筑物20中的指定樓層上的大氣壓強。替代地,區域壓強指示可以指示 大氣壓強差異。壓強差異可以是每個區域相對于單個、公共區域(諸如建筑物20的底樓或 頂樓)的。此外或者替代地,壓強差異可以是每個區域與多個其它區域(例如,多個入口區 域、每個其它區域)之間的壓強差。此外或者替代地,壓強差異可以包括相鄰樓層之間(例 如,樓層n與樓層n+1之間的,n= 1到N-1,其中,第N樓層是頂樓)的壓強差。BTS 14被 配置為:定期地發送區域壓強指示和相應的區域指示,因為絕對壓強隨時間而變化。BTS 14 也可以被配置為:定期地發送壓強差異指示。BTS 14可以被配置為:在廣播消息中或者在 專用消息中發送區域壓強指示和相應的區域指示,作為特定的與MS 12的進行中的通信的 一部分。
[0032] 參照圖5,服務器18包括計算機系統,該計算機系統包括:處理器60、包含軟件64 的存儲器62、發射機66、以及接收機68。處理器60優選地是智能硬件設備,例如,中央處理 單元(CPU)(例如,ARM?、Intel?公司或AMD?所制造的CPU)、微控制器、專用集成電 路(ASIC)等。處理器60可以包括:可分布在服務器18中的多個單獨的物理實體。存儲器 62包括隨機存取存儲器(RAM)和只讀存儲器(ROM)。存儲器62存儲軟件64,軟件64是包 含指令的計算機可讀、計算機可執行軟件代碼,所述指令被配置為:當其被執行時,使處理 器60執行本文所描述的各種功能(雖然說明書可能僅指的是執行這些功能的處理器60)。 替代地,軟件64可以不是由處理器60直接可執行的,而是被配置為使處理器60 (例如當被 編譯和被執行時)執行這些功能。發射機66和接收機68 ( -起組成收發機69)被配置為: 經由網絡16通過有線連接向BTS 14發送通信并從BTS 14接收通信。
[0033] 參照圖6, WT 19中的一個WT的示例包括計算機系統,該計算機系統包括:處理器 80、包含軟件84的存儲器82、發射機86、天線88、接收機90、以及壓強傳感器92。發射機 86、天線88和接收機90形成無線通信模塊(其中,發射機86和接收機90是收發機)。發 射機86連接到天線88中的一個天線,并且接收機90連接到天線88中的另一個天線。其 它示例性WT可以具有不同配置,例如,僅具有一個天線88和/或具有多個發射機86和/ 或多個接收機90。對發射機86和接收機90進行配置,使得WT 19可以經由天線88與MS 12進行雙向地通信。處理器80優選地是智能硬件設備,例如,中央處理單元(CPU)(例如, ARM?、Intel--公司或AMD?,所制造的CPU)、微控制器、專用集成電路(ASIC)等。處 理器80可以包括:可分布在WT 19中的多個單獨的物理實體。存儲器82包括隨機存取存 儲器(RAM)和只讀存儲器(ROM)。存儲器82存儲軟件84,軟件84是包含指令的計算機可 讀、計算機可執行軟件代碼,所述指令被配置為:當其被執行時,使處理器80執行本文所描 述的各種功能(雖然說明書可能僅指的是執行這些功能的處理器80)。替代地,軟件84可 以不是由處理器80直接可執行的,而是被配置為使處理器80 (例如當被編譯和被執行時) 執行這些功能。
[0034] 壓強傳感器92被配置為:測量WT 19處的大氣壓強,并向處理器80提供對該壓強 的指示。處理器80(執行軟件84)被配置為:反復地(例如,在設定的時刻處和/或以可以 恒定或變化的間隔定期地)請求來自壓強傳感器92的經更新的壓強指示。壓強傳感器92 將通過感測壓強和向處理器80提供對該壓強的指示來對來自處理器80的請求進行響應, 其中處理器80可以將該指示存儲在存儲器82中。
[0035] 處理器80被配置為:發送對WT 19處的壓強的指示以及對WT 19的位置的指示。 處理器80可以廣播消息和/或發送包括對WT 19處的大氣壓強指示(優選地是由壓強傳 感器92感測的最近確定的壓強)以及對WT 19的區域的指示(例如,樓層編號、建筑物標 識與樓層編號的組合、或其它位置標識符(例如,樓層的一部分))的專用消息。
[0036] 對發射機86和接收機90進一步進行配置,使得WT 19可以經由有線連接通過網 絡16與服務器18進行雙向地通信。WT 19可以從服務器18接收壓強地圖,并將該壓強地 圖存儲在存儲器82中。
[0037] 參照圖7,獲得壓強信息并使用壓強信息來確定移動站位置的過程100包括所示 步驟。在步驟102處,收集壓強信息并向MS 12分發壓強信息。壓強信息可以是絕對壓強 和/或壓強差。可以將信息收集于具有壓強和WT19的位置的壓強地圖中,向MS 12分發該 壓強地圖,或者WT 19中的每個WT可以向MS 12發送與該WT 19相關的絕對壓強或壓強差 異。針對下面的圖8-圖9討論了該步驟的示例。在步驟104處,壓強信息用于對多個可能 區域之間的MS位置進行消歧。針對圖10-圖12討論了該步驟的示例。
[0038] 參照圖8A,進一步參考圖1-圖2和圖6,收集并發送壓強信息,以及接收并分發壓 強地圖的過程110包括所示步驟。然而,過程110僅是示例,并不是限制性的。可以改變過 程110,例如,通過改變、添加、移除、重新排列、組合和/或并發地執行步驟。雖然過程110 是由多個WT 19執行的,但為了簡單起見,過程110討論了 WT 19中的單個WT。
[0039] 在步驟112處,WT 19監測壓強信息。這里,WT 19在建筑結構202中。WT 19使用 壓強傳感器92來測量壓強。測量隨時間進行,以考慮影響壓強讀數的變化(例如,天氣)、 建筑物的變化(例如,通風口的添加/移除、空調的啟用/停用)、WT 19的移動等等。WT可 以定期地測量壓強,和/或可以響應于(例如,來自服務器18和/或MS 12的)請求來測 量壓強。WT19(例如,處理器80)可以使用所測量得的壓強來確定相對于參考的壓強差異。
[0040] 在步驟114處,WT 19發送所測量得的壓強。WT 19可以無線地向MS12以及經由 網絡16向服務器18報告壓強。替代地,可以通過基站14和網絡16和/或通過WT 19和 網絡16從MS 12向服務器18報告壓強讀數。
[0041] 連同壓強讀數,WT 19提供可以據此(例如,使用每個壓強讀數)確定WT的位置 (建筑結構202中的區域)的區域信息。例如,壓強讀數可以伴有對WT的位置的指示或者 與WT 19相關聯的信息(例如,諸如MAC地址之類的網絡地址),其可以用于確定WT的位置 (例如,通過在MAC地址和相應位置的表格中查找MAC地址)。
[0042] 在步驟116處,WT 19接收壓強指示和相應區域指示的壓強地圖。下面針對圖8B 討論壓強地圖的生成。
[0043] 在步驟118處,向MS 12發送壓強地圖,MS 12接收壓強地圖。WT 19向MS 12發 送壓強地圖(例如,當MS 12進入建筑物202時,或者當MS 12在建筑物內20 2被激活時)。 替代地,服務器18可以通過網絡16和BTS 14向MS 12發送壓強地圖,或者直接向MS 12 發送壓強地圖(如果服務器被配置用于無線通信的話)。在這些情況下,服務器18優選地 發送MS 12附近(例如,在由BTS 14服務的小區內)的、或者服務器18以其它方式獲知MS 12有可能進入(例如,如果MS 12上的日歷指示特定建筑物內的臨近會議)的每個建筑結 構的壓強地圖。將壓強地圖包括在向MS 12發送的輔助數據中。
[0044] 參照圖8B,進一步參考圖1-圖2和圖6,集中式收集壓強指示,以及生成并提供壓 強地圖的過程120包括所示步驟。然而,過程120僅是示例,并不是限制性的。可以改變過 程120,例如,通過改變、添加、移除、重新排列、組合和/或并發地執行步驟。例如,可以省略 下面討論的步驟126。
[0045] 在步驟122處,服務器18接收所報告的壓強,并獲得相應的區域指示。服務器18 從WT 19接收壓強指示。服務器18還獲得與壓強指示相對應的區域指示(例如,通過對 來自WT 19的具有壓強指示的通信進行分析)。服務器18的處理器60從來自WT 19的通 信中提取區域指示,或者使用來自這些通信的信息(例如,MAC地址和MAC地址與位置的映 射)來確定與壓強指示相對應的區域指示。
[0046] 在步驟124處,服務器將壓強指示和相應的區域指示組織成壓強地圖。在WT 19 向服務器18提供顯式的區域指示的情況下,壓強地圖中的區域指示與由WT 19向服務器18 提供的區域指示可能相同或可能不相同。可以將壓強地圖信息添加到指示建筑物內的位置 處的信號強度的熱地圖,或者壓強地圖信息可以用作指示建筑物內的位置處的壓強的其自 己的地圖。處理器80可以以多種方式中的一種或多種方式來組織壓強/區域信息,并將其 存儲在存儲器82中。例如,還參照表格1,處理器80存儲具有對絕對壓強和相應區域的指 示的、建筑物20 2的壓強-區域表格。
[0047]

【權利要求】
1. 一種對移動站在建筑結構內的位置進行消歧的方法,所述方法包括: 在移動站處,獲得多個區域壓強指示以及指示所述建筑結構內相對于彼此垂直移位的 多個區域的相應的區域指示,所述區域壓強指示中的每一個指示與相應區域相關聯的大氣 壓強信息; 確定與所述移動站的當前位置相關聯的移動站壓強信息; 將所述移動站壓強信息與所述區域壓強指示相比較;以及 基于所述比較,確定所述移動站當前位于所述多個區域中的哪個區域。
2. 根據權利要求1所述的方法,其中,所述區域壓強指示是絕對壓強的指示,并且所述 移動站壓強信息是絕對壓強的指示。
3. 根據權利要求1所述的方法,其中,所述區域壓強指示是壓強差的指示,并且所述移 動站壓強信息是壓強差的指示。
4. 根據權利要求3所述的方法,其中,所述區域壓強指示是對相對于所述區域中的一 個特定區域的壓強差的所有指示。
5. 根據權利要求3所述的方法,其中,所述區域壓強指示包括對相對于多個所述區域 中的每個區域的壓強差的指示。
6. 根據權利要求3所述的方法,其中,所述區域壓強指示包括對所述區域中的相鄰區 域之間的壓強差的指示。
7. 根據權利要求1所述的方法,其中,所述獲得包括:從置于所述建筑結構內的不同無 線收發機接收所述區域壓強指示中的每個區域壓強指示。
8. 根據權利要求7所述的方法,其中,確定所述移動站當前位于所述多個區域中的哪 個區域中包括:將所述區域中的每個區域的可能性值進行關聯,使得所述區域中的第一區 域的可能性值將指示:與位于所述區域中的第二區域中相比,所述移動站更有可能位于所 述區域中的所述第一區域中,其中,所述區域中的所述第一區域的可能性值具有相應的第 一區域壓強指示,同與所述區域中的所述第二區域相對應的第二區域壓強指示相比,所述 第一區域壓強指示更接近于所述移動站壓強信息。
9. 根據權利要求8所述的方法,其中,確定所述移動站當前位于所述多個區域中的哪 個區域中還包括: 對具有多個相關聯的可能性值的任意區域的多個可能性值進行組合,以便形成復合的 可能性值;以及 選擇其復合的可能性值指示所述移動站當前位于相應區域中的最高可能性的區域。
10. 根據權利要求1所述的方法,其中,所述獲得包括:從所述建筑結構外部的實體接 收所述區域壓強指示作為位置輔助數據的一部分。
11. 根據權利要求1所述的方法,其中,所述確定包括: 將最接近的大氣壓強信息確定為最接近所述移動站壓強信息并且在閾值差值之內的 所述大氣壓強信息;以及 選擇與所述最接近的大氣壓強信息相對應的區域作為所述移動站所位于的區域。
12. 根據權利要求1所述的方法,其中,確定所述移動站壓強信息包括:在第一時刻確 定所述移動站處的第一壓強,所述方法還包括: 在第二時刻確定所述移動站處的第二壓強; 確定所述第一壓強與所述第二壓強之間的差值指示所述建筑結構內的區域中的變化; 以及 響應于確定所述第一壓強與所述第二壓強之間的所述差值指示所述移動站從所述建 筑結構內的所述垂直移位的區域中的第一區域向所述建筑結構內的所述垂直移位的區域 中的、不同于所述垂直移位的區域中的所述第一區域的第二區域的變化,基于所述比較來 重復所述比較和所述確定所述移動站當前位于所述多個區域中的哪個區域。
13. 根據權利要求1所述的方法,其中,所述獲得包括:經由對等通信,從其它移動站接 收所述區域壓強指示和所述相應的區域指示中的至少一些。
14. 一種移動站,包括: 天線; 收發機,其通信地耦合到所述天線,以便對外向無線收發機發送無線通信,以及對內從 所述無線收發機接收無線通信; 壓強傳感器,其被配置為確定所述移動站上的大氣壓強;以及 處理單元,其通信地耦合到所述收發機和所述壓強傳感器,并且被配置為: 獲得多個區域壓強指示以及指示建筑結構內相對于彼此垂直移位的多個區域的相應 的區域指示,所述區域壓強指示中的每一個指示與相應區域相關聯的大氣壓強信息; 根據與所述壓強傳感器的通信,確定與所述移動站的當前位置相關聯的移動站壓強信 息; 對所述移動站壓強信息與所述區域壓強指示進行比較;以及 基于所述比較,確定所述移動站當前位于所述多個區域中的哪個區域。
15. 根據權利要求14所述的移動站,其中,所述區域壓強指示是絕對壓強的指示,并且 所述移動站壓強信息是絕對壓強。
16. 根據權利要求14所述的移動站,其中,所述區域壓強指示是壓強差的指示,并且所 述移動站壓強信息是壓強差。
17. 根據權利要求16所述的移動站,其中,所述區域壓強指示是對相對于所述區域中 的一個特定區域的壓強差的所有指示。
18. 根據權利要求16所述的移動站,其中,所述區域壓強指示包括對相對于多個所述 區域中的每個區域的壓強差的指示。
19. 根據權利要求16所述的移動站,其中,所述區域壓強指示包括對所述區域中的相 鄰區域之間的壓強差的指示。
20. 根據權利要求14所述的移動站,其中,為了獲得所述多個區域壓強指示,所述處理 單元被配置為:從無線收發機接收所述區域壓強指示。
21. 根據權利要求14所述的移動站,其中,為了獲得所述多個區域壓強指示,所述收發 機和所述處理單元被配置為:從無線通信基站接收所述區域壓強指示。
22. 根據權利要求14所述的移動站,其中,為了確定移動站壓強信息,所述處理單元被 配置為: 在第一時刻確定第一壓強; 在第二時刻確定第二壓強; 確定所述第一壓強與所述第二壓強之間的差值指示所述建筑結構內的區域中的變化; 以及 響應于確定所述第一壓強與所述第二壓強之間的所述差值指示所述移動站從所述建 筑結構內的所述垂直移位的區域中的第一區域向所述建筑結構內的所述垂直移位的區域 中的、不同于所述垂直移位的區域中的所述第一區域的第二區域的變化: 對所述第二壓強與所述區域壓強指示進行新的比較;以及 基于所述新的比較,確定所述移動站當前位于所述多個區域中的哪個區域中。
23. 根據權利要求14所述的移動站,其中,為了獲得所述多個區域壓強指示和所述相 應的區域指示,所述收發機和所述處理單元被配置為:經由對等通信,從其它移動站接收所 述區域壓強指示和所述相應的區域指示。
24. -種包括處理器可讀指令的計算機可讀存儲設備,所述處理器可讀指令被配置為 使處理器執行以下操作: 獲得多個區域壓強指示以及指示建筑結構內相對于彼此垂直移位的多個區域的相應 的區域指示,所述區域壓強指示中的每一個指示與相應區域相關聯的大氣壓強信息; 根據與壓強傳感器的通信,確定與移動站的當前位置相關聯的移動站壓強信息; 對所述移動站壓強信息與所述區域壓強指示進行比較;以及 基于所述比較,確定所述移動站當前位于所述多個區域中的哪個區域。
25. 根據權利要求24所述的存儲設備,其中,所述區域壓強指示是絕對壓強的指示,并 且所述移動站壓強信息是絕對壓強。
26. 根據權利要求24所述的存儲設備,其中,所述區域壓強指示是壓強差的指示,并且 所述移動站壓強信息是壓強差。
27. 根據權利要求26所述的存儲設備,其中,所述區域壓強指示是對相對于所述區域 中的一個特定區域的壓強差的所有指示。
28. 根據權利要求26所述的存儲設備,其中,所述區域壓強指示包括對相對于多個所 述區域中的每個區域的壓強差的指示。
29. 根據權利要求26所述的存儲設備,其中,所述區域壓強指示包括對所述區域中的 相鄰區域之間的壓強差的指示。
30. 根據權利要求24所述的存儲設備,其中,被配置為使所述處理器獲得所述多個區 域壓強指示的所述指令被配置為:使所述處理器根據從無線收發機接收的通信來識別所述 區域壓強指示。
31. 根據權利要求24所述的存儲設備,其中,被配置為使所述處理器獲得所述多個區 域壓強指示的所述指令被配置為:使所述處理器根據從無線通信基站接收的通信來識別所 述區域壓強指示。
32. 根據權利要求24所述的存儲設備,其中,被配置為使所述處理器確定移動站壓強 信息的所述指令被配置為使所述處理器執行以下操作: 在第一時刻確定第一壓強; 在第二時刻確定第二壓強; 確定所述第一壓強與所述第二壓強之間的差值指示所述建筑結構內的區域中的變化; 以及 響應于確定所述第一壓強與所述第二壓強之間的所述差值指示所述移動站從所述建 筑結構內的所述垂直移位的區域中的第一區域向所述建筑結構內的所述垂直移位的區域 中的、不同于所述垂直移位的區域中的所述第一區域的第二區域的變化: 對所述第二壓強與所述區域壓強指示進行新的比較;以及 基于所述新的比較,確定所述移動站當前位于所述多個區域中的哪個區域。
33. 根據權利要求24所述的存儲設備,其中,被配置為使所述處理器獲得所述多個區 域壓強指示和所述相應的區域指示的所述指令被配置為:使所述處理器根據來自其它移動 站的對等通信來識別所述區域壓強指示和所述相應的區域指示。
34. -種移動站,包括: 壓強傳感器,其被配置為:確定大氣壓強; 用于獲得多個區域壓強指示以及指示建筑結構內相對于彼此垂直移位的多個區域的 相應的區域指示的獲得單元,所述區域壓強指示中的每一個指示與相應區域相關聯的大氣 壓強信息; 確定單元,其通信地耦合到所述壓強傳感器和所述獲得單元,所述確定單元用于:基于 與所述移動站的當前位置相關聯的移動站壓強信息、所述多個區域壓強指示以及所述相應 的區域指示,來確定所述移動站當前位于所述多個區域中的哪個區域。
35. 根據權利要求34所述的移動站,其中,所述區域壓強指示是絕對壓強的指示,并且 所述移動站壓強信息是絕對壓強。
36. 根據權利要求34所述的移動站,其中,所述區域壓強指示是壓強差的指示,并且所 述移動站壓強信息是壓強差。
37. 根據權利要求36所述的移動站,其中,所述區域壓強指示是對相對于所述區域中 的一個特定區域的壓強差的所有指示。
38. 根據權利要求36所述的移動站,其中,所述區域壓強指示包括對相對于多個所述 區域中的每個區域的壓強差的指示。
39. 根據權利要求34所述的移動站,其中,所述獲得單元被配置為:從置于所述建筑結 構內的不同無線收發機接收所述區域壓強指示中的每個區域壓強指示。
40. 根據權利要求34所述的移動站,其中,所述獲得單元被配置為:從所述建筑結構外 部的實體接收所述區域壓強指示作為位置輔助數據的一部分。
41. 根據權利要求34所述的移動站,其中,確定單元被配置為: 在第一時刻確定第一移動站壓強,并且在第二時刻確定所述移動站處的第二移動站壓 強; 確定所述第一移動站壓強與所述第二移動站壓強之間的差值指示所述建筑結構內的 區域中的變化;以及 僅響應于確定所述第一移動站壓強與所述第二移動站壓強之間的所述差值指示所述 移動站從所述建筑結構內的所述垂直移位的區域中的第一區域向所述建筑結構內的所述 垂直移位的區域中的、不同于所述垂直移位的區域中的所述第一區域的第二區域的變化, 來確定所述移動站當前位于所述多個區域中的哪個區域中。
42. 根據權利要求34所述的移動站,其中,所述獲得單元被配置為:經由對等通信,從 其它移動站接收所述區域壓強指示和所述相應的區域指示中的至少一些。
43. -種生成建筑結構的壓強地圖的方法,所述方法包括: 在服務器處,接收對與所述建筑結構的相應區域相關聯的壓強的指示; 在所述服務器處,將對壓強的所述指示和對所述相應區域的指示組織成壓強信息和對 所述相應區域的所述指示的壓強地圖;以及 從所述服務器向所述建筑結構內的移動站傳送所述壓強地圖。
44. 根據權利要求43所述的方法,其中,對壓強的所述指示是從置于所述區域中的、測 量壓強的無線收發機接收的。
45. 根據權利要求43所述的方法,其中,對壓強的所述指示包括絕對壓強值。
46. 根據權利要求43所述的方法,其中,對壓強的所述指示包括壓強差異值。
47. 根據權利要求43所述的方法,其中,對壓強的所述指示是由置于所述區域中的移 動站確定的。
48. 根據權利要求47所述的方法,其中,對壓強的所述指示包括絕對壓強值。
49. 根據權利要求47所述的方法,其中,對壓強的所述指示包括壓強差異值。
50. -種提供壓強信息的方法,所述方法包括: 監測建筑物中的無線收發機處的壓強; 從所述無線收發機向服務器發送對所監測的壓強的指示; 在所述無線收發機處從所述服務器接收壓強地圖,所述壓強地圖包括壓強指示和對所 述建筑物的區域的相應指示;以及 從所述無線收發機向移動站發送所述壓強地圖。
51. 根據權利要求50所述的方法,還包括: 從所述無線收發機向所述服務器發送區域信息,所述區域信息是據此可以確定所述無 線收發機當前位于所述建筑結構的哪個區域的信息。
52. 根據權利要求51所述的方法,其中,發送所述區域信息包括:發送指示所述無線收 發機當前所位于的區域的區域指示。
53. 根據權利要求51所述的方法,其中,發送所述區域信息包括:發送所述無線收發機 的網絡地址。
【文檔編號】G01S5/00GK104487861SQ201380039054
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2013年5月31日 優先權日:2012年7月24日
【發明者】S·M·達斯, V·斯里哈拉, R·古普塔 申請人:高通股份有限公司

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