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基于秒脈沖的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)同步采樣控制裝置及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于秒脈沖的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)同步采樣控制裝置，包括：秒脈沖檢測(cè)電路：定時(shí)測(cè)量一次秒脈沖的周期Tpps，并根據(jù)秒脈沖的絕對(duì)周期值及連續(xù)兩次周期的相對(duì)變化值來(lái)判斷秒脈沖的有效性；偏差檢測(cè)電路：在秒脈沖上升沿時(shí)刻測(cè)量同步采樣脈沖的同步誤差ΔE；周期計(jì)算電路：使用秒脈沖的有效周期值Tpps與同步誤差ΔE的代數(shù)和對(duì)采樣頻率f作除法運(yùn)算，得到同步采樣脈沖的基準(zhǔn)周期T和余數(shù)R；脈沖輸出電路，使用本地計(jì)數(shù)器C計(jì)數(shù)，當(dāng)C≥T或C≥T+1時(shí)，產(chǎn)生一次新的同步采樣脈沖。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；同步采樣脈沖跟蹤秒脈沖的速度快，同步誤差小；同步采樣脈沖在秒脈沖之間分布均勻，動(dòng)態(tài)誤差小。
【專利說(shuō)明】基于秒脈沖的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)同步采樣控制裝置及其方法
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)分布式測(cè)控設(shè)備對(duì)一次設(shè)備交流模擬或數(shù)字信號(hào)的采集與同步，【技術(shù)領(lǐng)域】屬工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0003]電力系統(tǒng)中有一些需要對(duì)來(lái)自一次設(shè)備的電流、電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)組合的物理單元，如合并單元(MU)、同步相量測(cè)量裝置(PMU)等。此類設(shè)備接收來(lái)自不同電氣間隔的電子式電壓、電流互感器轉(zhuǎn)換的一次設(shè)備模擬量，在內(nèi)部實(shí)現(xiàn)采樣同步后供自身實(shí)現(xiàn)相應(yīng)測(cè)控功能，或?qū)⒉蓸又岛喜l(fā)送給繼電保護(hù)、測(cè)控、計(jì)量、錄波等設(shè)備使用。采樣值的同步性影響上述設(shè)備的性能甚至可靠性，對(duì)電力系統(tǒng)安全運(yùn)行的意義重大。
[0004]通常采樣同步通過(guò)2種方式實(shí)現(xiàn)，分別是給各電子互感器的采集器提供同步采樣脈沖；或者對(duì)來(lái)自不同電氣間隔的原始異步采樣值使用插值算法進(jìn)行重采樣處理。而不同設(shè)備之間的同步則依賴外部同步對(duì)時(shí)實(shí)現(xiàn):將全球定位系統(tǒng)(GPS)/北斗授時(shí)源輸出的同源的秒脈沖信號(hào)以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式連接到各測(cè)控設(shè)備，各個(gè)測(cè)控設(shè)備的同步采樣脈沖均在秒脈沖上升沿時(shí)刻鎖定，并按照采樣頻率在兩次秒脈沖之間實(shí)現(xiàn)均勻的等時(shí)間間隔的采樣。基于外部同步對(duì)時(shí)方式實(shí)現(xiàn)的采樣值同步很大程序上依賴于授時(shí)源信號(hào)的質(zhì)量，若授時(shí)源因鎖定衛(wèi)星信號(hào)或主、備授時(shí)源相互切換，則會(huì)導(dǎo)致輸出秒脈沖發(fā)生抖動(dòng)，從而使采樣值無(wú)效，此時(shí)同步采樣脈沖應(yīng)快速平穩(wěn)地跟蹤秒脈沖信號(hào)并保持同步，同步誤差達(dá)到要求，縮短采樣值無(wú)效的時(shí)間。同時(shí)同步采樣脈沖在兩次秒脈沖之間達(dá)到均勻分布以保證采樣的等間隔性或重采樣計(jì)算的精確度。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是使用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)電路設(shè)計(jì)一款適用于分布式測(cè)控設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)的同步采樣脈沖發(fā)生芯片。此芯片基于硬件實(shí)時(shí)地自學(xué)習(xí)秒脈沖的特征值，并參考同步采樣脈沖的同步誤差，通過(guò)硬件邏輯算法自適應(yīng)地實(shí)現(xiàn)同步采樣脈沖與秒脈沖的快速平穩(wěn)同步，以及同步采樣脈沖在秒脈沖之間均勻分布的功能。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種基于秒脈沖的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)同步采樣控制裝置，其特征在于，其包括:
秒脈沖檢測(cè)電路:負(fù)責(zé)定時(shí)測(cè)量一次秒脈沖的周期Tpps，并根據(jù)秒脈沖的絕對(duì)周期值及連續(xù)兩次周期的相對(duì)變化值來(lái)判斷秒脈沖的有效性；
偏差檢測(cè)電路:負(fù)責(zé)在秒脈沖上升沿時(shí)刻測(cè)量同步采樣脈沖的同步誤差A(yù)E ；
周期計(jì)算電路:負(fù)責(zé)在秒脈沖有效的前提下使用秒脈沖的有效周期值Tpps與同步誤差Λ E的代數(shù)和對(duì)采樣頻率f作除法運(yùn)算，公式如下:，式中T為同步采樣脈沖的基準(zhǔn)周期，余數(shù)為R ；
脈沖輸出電路，負(fù)責(zé)使用本地計(jì)數(shù)器C計(jì)數(shù)，當(dāng)C > T或C > T+1時(shí)，產(chǎn)生一次新的同步采樣脈沖。
[0008]優(yōu)選的，自適應(yīng)動(dòng)態(tài)同步采樣控制裝置還包括動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路，所述余數(shù)R作為動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路的輸入值。
[0009]優(yōu)選的，所述動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路對(duì)同步采樣脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值記為N，該計(jì)數(shù)值在秒脈沖上升沿時(shí)刻復(fù)位為1，并累加至f ;當(dāng)補(bǔ)償不等式成立時(shí)，所述動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路對(duì)同步
采樣脈沖周期進(jìn)行補(bǔ)償，所述補(bǔ)償不等式為=RXN≥Qi (i=0,1,2,......，R)，其中:Q0=f,
Q i+1=Qi+f。 [0010]優(yōu)選的，計(jì)算同步采樣脈沖的基準(zhǔn)周期T的公式中，土符號(hào)的取舍由Λ E決定，當(dāng)ΛΕ〈Τ/2，取+，否則取_。
[0011]優(yōu)選的，所述偏差檢測(cè)電路采用在秒脈沖上升沿時(shí)刻記錄本地計(jì)數(shù)器C作為同步
誤差δε。
[0012]優(yōu)選的，所述秒脈沖檢測(cè)電路每秒測(cè)量一次秒脈沖的周期；當(dāng)同時(shí)滿足以下兩個(gè)條件時(shí)，該秒脈沖有效:
O該秒脈沖的絕對(duì)周期值在ls±30us范圍內(nèi)；
2)連續(xù)兩次秒脈沖的絕對(duì)周期值的差小于lus。
[0013]優(yōu)選的，所述秒脈沖檢測(cè)電路、偏差檢測(cè)電路、周期計(jì)算電路、脈沖輸出電路和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路均在FPGA內(nèi)部使用硬件描述語(yǔ)言Veri log HDL及數(shù)學(xué)運(yùn)算IP核進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。
[0014]本發(fā)明還提供一種基于秒脈沖的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)同步采樣控制方法，其特征在于:其包括以下步驟:
1)通過(guò)秒脈沖檢測(cè)電路定時(shí)測(cè)量一次秒脈沖的周期Tpps，并根據(jù)秒脈沖的絕對(duì)周期值及連續(xù)兩次周期的相對(duì)變化值來(lái)判斷秒脈沖的有效性；
2)通過(guò)偏差檢測(cè)電路在秒脈沖上升沿時(shí)刻測(cè)量同步采樣脈沖的同步誤差ΛΕ；
3)通過(guò)周期計(jì)算電路在秒脈沖有效的前提下使用秒脈沖的有效周期值Tpps與同步誤差Λ E的代數(shù)和對(duì)采樣頻率f作除法運(yùn)算，公式如下:，式中T為同步采樣脈沖的基準(zhǔn)周期，余數(shù)為R ；
4)通過(guò)脈沖輸出電路使用本地計(jì)數(shù)器C計(jì)數(shù)，當(dāng)C> T或C > T+1時(shí)，產(chǎn)生一次新的同步采樣脈沖。
[0015]優(yōu)選的，還包括以下步驟:
5)通過(guò)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路對(duì)同步采樣脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值記為N，該計(jì)數(shù)值在秒脈沖上升沿時(shí)刻復(fù)位為1，并累加至f ;當(dāng)補(bǔ)償不等式成立時(shí)，所述動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路對(duì)同步采樣脈沖周期進(jìn)行補(bǔ)償，所述補(bǔ)償不等式為=RXN≥Qi (i=0,l,2,......，R)，其中:Qtl=LQw=Qff^
[0016]優(yōu)選的，計(jì)算同步采樣脈沖的基準(zhǔn)周期T的公式中，土符號(hào)的取舍由ΛΕ決定，當(dāng)ΛΕ〈Τ/2，取+，否則取-;所述秒脈沖檢測(cè)電路每秒測(cè)量一次秒脈沖的周期；當(dāng)同時(shí)滿足以下兩個(gè)條件時(shí)，該秒脈沖有效:
1)該秒脈沖的絕對(duì)周期值在ls±30us范圍內(nèi)；
2)連續(xù)兩次秒脈沖的絕對(duì)周期值的差小于Ius；
所述秒脈沖檢測(cè)電路、偏差檢測(cè)電路、周期計(jì)算電路、脈沖輸出電路和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路均在FPGA內(nèi)部使用硬件描述語(yǔ)言Verilog HDL及數(shù)學(xué)運(yùn)算IP核進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。
[0017]本技術(shù)方案充分利用FPGA電路工作的實(shí)時(shí)性和并發(fā)性，利用內(nèi)部超大規(guī)模的可編程邏輯模塊(CLB)將復(fù)雜的計(jì)算與邏輯處理分解成多個(gè)功能電路模塊，各功能模塊之間并行工作且相互配合，用于測(cè)量秒脈沖的特征值、同步采樣脈沖的同步誤差，計(jì)算同步采樣脈沖的基準(zhǔn)周期，并通過(guò)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償算法實(shí)現(xiàn)同步采樣脈沖在秒脈沖之間的均勻分布。
[0018]這種基于FPGA使同步采樣脈沖快速平穩(wěn)地跟蹤外部秒脈沖并保持同步，同步條件下通過(guò)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償算法實(shí)現(xiàn)同步采樣脈沖在秒脈沖之間均勻分布的技術(shù)即為基于秒脈沖的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)同步采樣控制方法。
[0019]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；
(2)同步采樣脈沖跟蹤秒脈沖的速度快，同步誤差小；
(3 )同步采樣脈沖在秒脈沖之間分布均勻，動(dòng)態(tài)誤差小。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明一種基于秒脈沖的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)同步采樣控制裝置的原理框圖；
圖2是本發(fā)明的典型應(yīng)用。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ] 下面對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0022]如圖1所示，本發(fā)明的一種基于秒脈沖的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)同步采樣控制裝置根據(jù)功能劃分成秒脈沖檢測(cè)電路、偏差檢測(cè)電路、周期計(jì)算電路、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路及脈沖輸出電路。各種模塊電路在FPGA內(nèi)部使用硬件描述語(yǔ)言Verilog HDL及數(shù)學(xué)運(yùn)算IP核(IP即知識(shí)產(chǎn)權(quán)Intellectual Property,是已經(jīng)驗(yàn)證的、可重用的、具有某種確定功能的集成電路模塊)進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，電路具有很強(qiáng)的可移植性和重用性，即本設(shè)計(jì)可以在稍作修改的情況下移植到不同F(xiàn)PGA廠商的產(chǎn)品上。
[0023]其工作原理為:秒脈沖檢測(cè)電路在秒脈沖上升沿時(shí)刻測(cè)量秒脈沖的周期，根據(jù)連續(xù)三次的測(cè)量結(jié)果判斷秒脈沖的有效性，決定周期測(cè)量值是否可用；同時(shí)在秒脈沖上升沿時(shí)刻測(cè)量同步采樣脈沖的同步誤差，為動(dòng)態(tài)調(diào)整算法提供依據(jù)。上述的測(cè)量均使用高頻晶振時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)，可以達(dá)到很高的測(cè)量精確度。在此基礎(chǔ)上，周期計(jì)算電路使用秒脈沖周期、同步誤差的代數(shù)和除以采樣頻率來(lái)計(jì)算同步采樣脈沖的基準(zhǔn)周期。由于晶振的頻率準(zhǔn)確度特性，由晶振測(cè)量的秒脈沖周期與標(biāo)稱值對(duì)應(yīng)值有偏差，所以運(yùn)用除法運(yùn)算得到同步采樣脈沖基準(zhǔn)周期的同時(shí)還會(huì)得到余數(shù)。動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路將此余數(shù)在1秒內(nèi)補(bǔ)償?shù)酵讲蓸用}沖的周期中，補(bǔ)償算法使用余數(shù)和同步采樣脈沖的計(jì)數(shù)值實(shí)時(shí)地判斷累積誤差是否達(dá)到補(bǔ)償條件，動(dòng)態(tài)地調(diào)整同步采樣秒沖的周期，實(shí)現(xiàn)同步采樣脈沖在秒脈沖之間的均勻分布，此過(guò)程中同步采樣秒沖的周期不發(fā)生抖動(dòng)。最后脈沖輸出電路通過(guò)本地計(jì)數(shù)器同脈沖基準(zhǔn)周期以及周期補(bǔ)償值相比較，輸出同步采樣脈沖信號(hào)。
[0024]如圖2所示，虛線框中的內(nèi)容是本發(fā)明的一種基于秒脈沖的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)同步采樣控制裝置。圖中的同步采樣脈沖IP模塊接收外部秒脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)硬件邏輯算法處理后輸出與秒脈沖同步的同步采樣脈沖信號(hào)，此信號(hào)觸發(fā)電子式互感器的二次轉(zhuǎn)換器進(jìn)行模擬量采樣，同時(shí)保證DSP (即數(shù)字信號(hào)處理器Digital Signal Processor,是一種適合于進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器，其主要應(yīng)用是實(shí)時(shí)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法)進(jìn)行插值重采樣的計(jì)算節(jié)拍，并且控制同步采樣值報(bào)文的等間隔均勻發(fā)送。
[0025]以上實(shí)施例僅為本發(fā)明其中的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于秒脈沖的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)同步采樣控制裝置，其特征在于，其包括:秒脈沖檢測(cè)電路:負(fù)責(zé)定時(shí)測(cè)量一次秒脈沖的周期Tpps，并根據(jù)秒脈沖的絕對(duì)周期值及連續(xù)兩次周期的相對(duì)變化值來(lái)判斷秒脈沖的有效性；偏差檢測(cè)電路:負(fù)責(zé)在秒脈沖上升沿時(shí)刻測(cè)量同步采樣脈沖的同步誤差ΛΕ ；周期計(jì)算電路:負(fù)責(zé)在秒脈沖有效的前提下使用秒脈沖的有效周期值Tpps與同步誤差Λ E的代數(shù)和對(duì)采樣頻率f作除法運(yùn)算，公式如下:，式中T為同步采樣脈沖的基準(zhǔn)周期，余數(shù)為R ；脈沖輸出電路，負(fù)責(zé)使用本地計(jì)數(shù)器C計(jì)數(shù)，當(dāng)C > T或C > T+1時(shí)，產(chǎn)生一次新的同步采樣脈沖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于秒脈沖的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)同步采樣控制裝置，其特征在于，自適應(yīng)動(dòng)態(tài)同步采樣控制裝置還包括動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路， 所述余數(shù)R作為動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路的輸入值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于秒脈沖的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)同步采樣控制裝置，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路對(duì)同步采樣脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值記為N，該計(jì)數(shù)值在秒脈沖上升沿時(shí)刻復(fù)位為1，并累加至f;當(dāng)補(bǔ)償不等式成立時(shí)，所述動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路對(duì)同步采樣脈沖周期進(jìn)行補(bǔ)償，所述補(bǔ)償不等式為:RXN≥Qi; i=0,l,2,......，R，其中:Q0=f，Q i+1=Qi+f。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于秒脈沖的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)同步采樣控制裝置，其特征在于，計(jì)算同步采樣脈沖的基準(zhǔn)周期T的公式中，土符號(hào)的取舍由ΛΕ決定，當(dāng)ΔΕσΛ，取+，否則取_。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于秒脈沖的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)同步采樣控制裝置，其特征在于，所述偏差檢測(cè)電路采用在秒脈沖上升沿時(shí)刻記錄本地計(jì)數(shù)器C作為同步誤差ΛΕ。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于秒脈沖的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)同步采樣控制裝置，其特征在于，所述秒脈沖檢測(cè)電路每秒測(cè)量一次秒脈沖的周期；當(dāng)同時(shí)滿足以下兩個(gè)條件時(shí)，該秒脈沖有效:1)該秒脈沖的絕對(duì)周期值在ls±30us范圍內(nèi)；2)連續(xù)兩次秒脈沖的絕對(duì)周期值的差小于lus。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-6其中之一所述的基于秒脈沖的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)同步采樣控制裝置，其特征在于，所述秒脈沖檢測(cè)電路、偏差檢測(cè)電路、周期計(jì)算電路、脈沖輸出電路和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路均在FPGA內(nèi)部使用硬件描述語(yǔ)言Verilog HDL及數(shù)學(xué)運(yùn)算IP核進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。
8.一種基于秒脈沖的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)同步采樣控制方法，其特征在于:其包括以下步驟:1)通過(guò)秒脈沖檢測(cè)電路定時(shí)測(cè)量一次秒脈沖的周期Tpps，并根據(jù)秒脈沖的絕對(duì)周期值及連續(xù)兩次周期的相對(duì)變化值來(lái)判斷秒脈沖的有效性；2)通過(guò)偏差檢測(cè)電路在秒脈沖上升沿時(shí)刻測(cè)量同步采樣脈沖的同步誤差ΛΕ；3)通過(guò)周期計(jì)算電路在秒脈沖有效的前提下使用秒脈沖的有效周期值Tpps與同步誤差Λ E的代數(shù)和對(duì)采樣頻率f作除法運(yùn)算，公式如下:，式中T為同步采樣脈沖的基準(zhǔn)周期，余數(shù)為R ；4)通過(guò)脈沖輸出電路使用本地計(jì)數(shù)器C計(jì)數(shù)，當(dāng)C> T或C > T+1時(shí)，產(chǎn)生一次新的同步采樣脈沖。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于秒脈沖的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)同步采樣控制方法，其特征在于，還包括以下步驟: 5)通過(guò)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路對(duì)同步采樣脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值記為N，該計(jì)數(shù)值在秒脈沖上升沿時(shí)刻復(fù)位為1，并累加至f ;當(dāng)補(bǔ)償不等式成立時(shí)，所述動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路對(duì)同步采樣脈沖周期進(jìn)行補(bǔ)償，所述補(bǔ)償不等式為=RXN≥Qi, i=0,l,2,......，R，其中:Q0=f，Q i+1=QJf。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于秒脈沖的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)同步采樣控制方法，其特征在于，計(jì)算同步采樣脈沖的基準(zhǔn)周期T的公式中，土符號(hào)的取舍由ΛΕ決定，當(dāng)AECIV^取+，否則取-;所述秒脈沖檢測(cè)電路每秒測(cè)量一次秒脈沖的周期；當(dāng)同時(shí)滿足以下兩個(gè)條件時(shí)，該秒脈沖有效: 1)該秒脈沖的絕對(duì)周期值在ls±30us范圍內(nèi)； 2)連續(xù)兩次秒脈沖的絕對(duì)周期值的差小于1us； 所述秒脈沖檢測(cè)電路、偏差檢測(cè)電路、周期計(jì)算電路、脈沖輸出電路和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路均在FPGA內(nèi)部使用硬件描述語(yǔ)言Verilog HDL及數(shù)學(xué)運(yùn)算IP核進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。
【文檔編號(hào)】G01R19/00GK103713552SQ201310713382
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】姜雷, 周華良, 謝黎, 胡國(guó), 宋斌 申請(qǐng)人:國(guó)電南瑞科技股份有限公司, 國(guó)電南瑞南京控制系統(tǒng)有限公司