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閥套內(nèi)孔檢測(cè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種閥套內(nèi)孔檢測(cè)裝置，其特征在于：其包括一用于固定閥套的定位座，所述定位座的上方設(shè)有第一CCD相機(jī)和第二CCD相機(jī)，所述第一CCD相機(jī)垂直設(shè)置，所述第二CCD相機(jī)傾斜設(shè)置，所述第一CCD相機(jī)、第二CCD相機(jī)與一PC機(jī)連接，所述PC機(jī)與一顯示器連接，所述第一CCD相機(jī)、第二CCD相機(jī)上均設(shè)有照明裝置。該閥套內(nèi)孔檢測(cè)裝置在使用時(shí)，將閥套固定在定位座上，然后通過(guò)第一CCD相機(jī)和第二CCD相機(jī)分別對(duì)閥套內(nèi)孔中的油孔和臺(tái)階面進(jìn)行拍攝，并將拍攝到的圖像保存在PC機(jī)中并通過(guò)圖像處理軟件由顯示器進(jìn)行顯示，這樣檢測(cè)人員就可以非常方便的對(duì)閥套內(nèi)孔進(jìn)行檢測(cè)。采用該裝置可有效提高閥套的檢測(cè)速度和檢測(cè)精度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】閥套內(nèi)孔檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零部件生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種用于檢測(cè)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中閥套內(nèi)孔質(zhì)量的檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括轉(zhuǎn)向盤(pán)、輸入軸、扭力桿及轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向助力閥包括閥套和閥兩部分，閥套與閥芯上均設(shè)有油孔，閥套和閥芯上不同位置的油孔相互連通可形成流動(dòng)方向不同的閉合油路。轉(zhuǎn)向盤(pán)通過(guò)輸入軸與扭力桿連接，扭力桿的另一端與閥芯連接。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，扭矩通過(guò)輸入軸被傳遞到扭力桿，扭力桿帶動(dòng)閥芯旋轉(zhuǎn)，使閥芯與閥套發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這樣就會(huì)改變閥套與閥芯之間油道的通斷關(guān)系和液壓油的流動(dòng)方向，進(jìn)而通過(guò)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車(chē)輪朝不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)。閥套的內(nèi)周面上設(shè)有八條均勻分布的油槽，油槽與閥芯外周面配合形成液壓油的油路。
[0003]如圖1所示。在閥套I的生產(chǎn)過(guò)程中，會(huì)在閥套的一端設(shè)置一定位基準(zhǔn)孔2，然后再在閥套的內(nèi)周面上加工油孔，同時(shí)使用拉刀在閥套的內(nèi)周面上形成臺(tái)階孔3。在閥套加工完成后，為了保證閥套的質(zhì)量，通常需要對(duì)閥套油孔的位置及尺寸大小進(jìn)行檢測(cè)。目前檢測(cè)方法是通過(guò)檢測(cè)閥套外周面的油孔來(lái)確定其質(zhì)量是否合格，然而在實(shí)際加工過(guò)程中，有時(shí)閥套油孔在閥套內(nèi)外周面的尺寸大小及位置并不完全統(tǒng)一，閥套的臺(tái)階孔在加工過(guò)程中很容易在臺(tái)階面上形成毛刺，這些缺陷都需要對(duì)閥套內(nèi)孔進(jìn)行檢測(cè)才能夠被發(fā)現(xiàn)，然而目前仍沒(méi)有一種設(shè)備能同時(shí)對(duì)閥套內(nèi)孔的油孔和臺(tái)階面進(jìn)行檢測(cè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種能同時(shí)對(duì)閥套內(nèi)孔中的油孔和臺(tái)階面進(jìn)行檢測(cè)的裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種閥套內(nèi)孔檢測(cè)裝置，其包括一用于固定閥套的定位座，所述定位座的上方設(shè)有第一 CCD相機(jī)和第二 CCD相機(jī),所述第一CXD相機(jī)垂直設(shè)置，所述第二 CXD相機(jī)傾斜設(shè)置，所述第一 CXD相機(jī)、第二 CXD相機(jī)與一 PC機(jī)連接，所述PC機(jī)與一顯示器連接，所述第一 CXD相機(jī)、第二 CXD相機(jī)上均設(shè)有照明裝置。
[0006]優(yōu)選地,所述第一 (XD相機(jī)上設(shè)有一紅光照明裝置，所述第二 (XD相機(jī)上設(shè)有一藍(lán)光照明裝置。
[0007]優(yōu)選地，所述定位座與一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接，所述定位座的另一側(cè)設(shè)有一用于感應(yīng)基準(zhǔn)孔位置的傳感器，所述傳感器、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與所述PC機(jī)連接，所述PC機(jī)控制所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。
[0008]優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)有一滑板，所述定位座固定在一滑塊上，所述滑塊與所述滑板滑動(dòng)配合，所述機(jī)架上還設(shè)有一氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述滑塊連接。
[0009]優(yōu)選地，所述定位座與所述第一 CXD相機(jī)、第二 CXD相機(jī)之間設(shè)有一遮光板，所述遮光板上設(shè)有一檢測(cè)孔和一放件孔，所述檢測(cè)孔位于所述第一 CCD相機(jī)、第二 CCD相機(jī)正下方，所述放件孔位于所述檢測(cè)孔遠(yuǎn)離第一 CCD相機(jī)的一側(cè)。
[0010]優(yōu)選地，所述PC機(jī)還與一報(bào)警裝置連接。
[0011]如上所述，本發(fā)明的閥套內(nèi)孔檢測(cè)裝置具有以下有益效果:該閥套內(nèi)孔檢測(cè)裝置在使用時(shí)，將閥套固定在定位座上，然后通過(guò)第一 CCD相機(jī)和第二 CCD相機(jī)分別對(duì)閥套內(nèi)孔中的油孔和臺(tái)階面進(jìn)行拍攝，并將拍攝到的圖像保存在PC機(jī)中并通過(guò)圖像處理軟件由顯示器進(jìn)行顯示，這樣檢測(cè)人員就可以非常方便的對(duì)閥套內(nèi)孔進(jìn)行檢測(cè)。采用該裝置可有效提高閥套的檢測(cè)速度和檢測(cè)精度。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為閥套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]元件 標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0015]I閥套
[0016]2定位基準(zhǔn)孔
[0017]3臺(tái)階孔
[0018]4機(jī)架
[0019]5定位座
[0020]6旋轉(zhuǎn)馬達(dá)
[0021]7第一 CCD 相機(jī)
[0022]8第二 CCD 相機(jī)
[0023]9傳感器
[0024]10PC 機(jī)
[0025]11報(bào)警裝置
[0026]12氣缸
[0027]13滑板
[0028]14滑塊
[0029]15遮光板
[0030]16檢測(cè)孔
[0031]17放件孔
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0033]請(qǐng)參閱圖1、2。須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所要涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0034]如圖2所示，本發(fā)明提供一種閥套內(nèi)孔檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置包括一機(jī)架4，在機(jī)架上上設(shè)有一定位座5，定位座5用來(lái)固定閥套I。在定位座5的上方設(shè)有第一 CCD相機(jī)7和第二 CXD相機(jī)8，第一 CXD相機(jī)7和第二 CXD相機(jī)8通過(guò)連接板與機(jī)架4固定連接。第
一(XD相機(jī)7垂直設(shè)置,第二 (XD相機(jī)8傾斜設(shè)置,第一 (XD相機(jī)7用于對(duì)閥套內(nèi)孔中的油孔進(jìn)行拍照，第二 CCD相機(jī)用于對(duì)閥套內(nèi)孔中臺(tái)階孔端面進(jìn)行拍照。第一 CCD相機(jī)7、第二CXD相機(jī)8與一 PC機(jī)10連接，PC機(jī)10還與一顯示器連接，第一 CXD相機(jī)7、第二 CXD相機(jī)8拍攝的圖像可存儲(chǔ)在PC機(jī)10內(nèi)并通過(guò)顯示器進(jìn)行顯示。PC機(jī)10還與一報(bào)警裝置11連接。
[0035]為了達(dá)到較好的拍照效果，第一 CXD相機(jī)7、第二 CXD相機(jī)8上均設(shè)有照明裝置，根據(jù)位置及拍攝角度的不同，由于閥套內(nèi)孔中的油孔位置較為靠里，故第一 CCD相機(jī)7與紅光照明裝置連接，而臺(tái)階孔的端面位置較為靠外且檢測(cè)的物質(zhì)為毛刺，因此第二 CCD相機(jī)8使用藍(lán)光照明裝置進(jìn)行照明。
[0036]該閥套內(nèi)孔檢測(cè)裝置在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，可先選取一標(biāo)準(zhǔn)閥套，以閥套上的定位基準(zhǔn)孔為基準(zhǔn)將閥套固定在定位座5上，然后使用第一 CCD相機(jī)7對(duì)閥套內(nèi)周面進(jìn)行攝像，并將拍攝的標(biāo)準(zhǔn)閥套內(nèi)周面圖像保存在PC機(jī)10內(nèi)。接著再將要檢測(cè)的閥套以定位基準(zhǔn)孔為基準(zhǔn)固定在定位座5上，使用第一 CCD相機(jī)7對(duì)要檢測(cè)閥套的內(nèi)周面進(jìn)行攝像，并將拍攝的要檢測(cè)閥套內(nèi)周面圖像保存在PC機(jī)10內(nèi)。PC機(jī)通過(guò)運(yùn)行圖像處理程序確定標(biāo)準(zhǔn)閥套內(nèi)周面圖像及要檢測(cè)閥套內(nèi)周面圖像上油孔相對(duì)應(yīng)定位基準(zhǔn)孔的位置及油孔的尺寸大小，圖像處理程序通過(guò)圖像中像素灰度確定油孔的位置及尺寸大小，然后由PC機(jī)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)閥套內(nèi)周面圖像和要檢測(cè)閥套內(nèi)周面圖像上油孔的位置偏差及尺寸大小偏差，從而確定要檢測(cè)閥套內(nèi)油孔的質(zhì)量是否合格，當(dāng)出現(xiàn)不合格產(chǎn)品時(shí)，可通過(guò)報(bào)警裝置11報(bào)警來(lái)提醒檢測(cè)人員。而對(duì)于閥套內(nèi)孔臺(tái)階孔，檢測(cè)人員只需通過(guò)顯示器觀測(cè)圖像就可判定臺(tái)階面上是否有毛刺。
[0037]為了便于比對(duì)，必須要求每個(gè)閥套在定位座上的擺放角度前后完全一致。為了能保證閥套的擺放角度完成一致，定位座5還與一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)6連接，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)6可帶動(dòng)定位座5旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)閥套旋轉(zhuǎn)。在定位座的另一側(cè)設(shè)有一用于感應(yīng)基準(zhǔn)孔位置的傳感器9，傳感器9、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)6與PC機(jī)10連接，PC機(jī)10控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)6旋轉(zhuǎn)。傳感器9用于檢測(cè)閥套I上定位基準(zhǔn)孔2的位置。傳感器9可選用接近開(kāi)關(guān)等測(cè)量距離的傳感器，這樣當(dāng)定位基準(zhǔn)孔2與傳感器9位置相對(duì)時(shí)，由于定位基準(zhǔn)孔2處為缺口因此傳感器9輸出的信號(hào)會(huì)有所改變。該機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，PC機(jī)先控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)6旋轉(zhuǎn)，當(dāng)定位座旋轉(zhuǎn)至傳感器9能檢測(cè)到定位基準(zhǔn)孔2的位置時(shí)，傳感器9發(fā)送反饋信號(hào)給PC機(jī)10使旋轉(zhuǎn)馬達(dá)停止旋轉(zhuǎn)，這樣就可保證每個(gè)放置在定位座5上的閥套I擺放位置前后一致。
[0038]為了能夠?qū)崿F(xiàn)閥套的快速檢測(cè)，同時(shí)為了能夠達(dá)到更高的檢測(cè)精度，在機(jī)架4上設(shè)有一滑板13，定位座5固定在一滑塊14上，滑塊14與滑板13滑動(dòng)配合，機(jī)架4上還設(shè)有一氣缸12，氣缸12的活塞桿與滑塊14連接，氣缸12可帶動(dòng)滑塊14在滑板13上來(lái)回滑動(dòng)。在定位座5與第一 CXD相機(jī)7、第二 CXD相機(jī)8之間設(shè)有一遮光板15，遮光板15可起到一定的遮光作用，以防止外界光線的干擾，這樣可使相機(jī)起到更好的拍攝效果，從而提高產(chǎn)品的檢測(cè)精度。遮光板15上設(shè)有一檢測(cè)孔16和一放件孔17,檢測(cè)孔16位于第一 (XD相機(jī)7、第二 CXD相機(jī)8的正下方，這樣可便于相機(jī)對(duì)閥套的內(nèi)孔進(jìn)行拍照。而放件孔17位于檢測(cè)孔16遠(yuǎn)離第一 (XD相機(jī)的一側(cè),氣缸12活塞桿回收時(shí),定位座5可剛好移動(dòng)至放件孔17下方，這樣就可直接通過(guò)該放件孔17將閥套放置在定位座5上，然后氣缸12的活塞桿向外伸出，將定位座5送至檢測(cè)孔16的下方由相機(jī)對(duì)閥套的內(nèi)孔進(jìn)行拍照。采用這種結(jié)構(gòu)即可便于閥套的放置，又可防止外界光線的干擾，可有效提高檢測(cè)精度。
[0039]該閥套內(nèi)孔檢測(cè)裝置在使用時(shí)，將閥套固定在定位座上，然后通過(guò)第一 CCD相機(jī)和第二 CCD相機(jī)分別對(duì)閥套內(nèi)孔中的油孔和臺(tái)階面進(jìn)行拍攝，并將拍攝到的圖像保存在PC機(jī)中并通過(guò)圖像處理軟件由顯示器進(jìn)行顯示，這樣檢測(cè)人員就可以非常方便的對(duì)閥套內(nèi)孔進(jìn)行檢測(cè)。采用該裝置可有效提高閥套的檢測(cè)速度和檢測(cè)精度。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0040]上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種閥套內(nèi)孔檢測(cè)裝置，其特征在于:其包括一用于固定閥套的定位座，所述定位座的上方設(shè)有第一 (XD相機(jī)和第二 (XD相機(jī),所述第一 (XD相機(jī)垂直設(shè)置,所述第二 (XD相機(jī)傾斜設(shè)置，所述第一 CXD相機(jī)、第二 CXD相機(jī)與一 PC機(jī)連接，所述PC機(jī)與一顯示器連接，所述第一 CXD相機(jī)、第二 CXD相機(jī)上均設(shè)有照明裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥套內(nèi)孔檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第一CCD相機(jī)上設(shè)有一紅光照明裝置，所述第二 CXD相機(jī)上設(shè)有一藍(lán)光照明裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥套內(nèi)孔檢測(cè)裝置，其特征在于:所述定位座與一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接，所述定位座的另一側(cè)設(shè)有一用于感應(yīng)基準(zhǔn)孔位置的傳感器，所述傳感器、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與所述PC機(jī)連接，所述PC機(jī)控制所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥套內(nèi)孔檢測(cè)裝置，其特征在于:其還包括一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有一滑板，所述定位座固定在一滑塊上，所述滑塊與所述滑板滑動(dòng)配合，所述機(jī)架上還設(shè)有一氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述滑塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的閥套內(nèi)孔檢測(cè)裝置，其特征在于:所述定位座與所述第一CCD相機(jī)、第二 CCD相機(jī)之間設(shè)有一遮光板,所述遮光板上設(shè)有一檢測(cè)孔和一放件孔,所述檢測(cè)孔位于所述第一 CXD相機(jī)、第二 CXD相機(jī)正下方，所述放件孔位于所述檢測(cè)孔遠(yuǎn)離第一 CXD相機(jī)的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥套內(nèi)孔檢測(cè)裝置，其特征在于:所述PC機(jī)還與一報(bào)警裝置連接。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK103604364SQ201310518823
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
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