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檢測(cè)礦倉(cāng)的儲(chǔ)礦量的裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種檢測(cè)礦倉(cāng)的儲(chǔ)礦量的裝置。該檢測(cè)礦倉(cāng)的儲(chǔ)礦量的裝置包括：控制器、無(wú)線通訊系統(tǒng)、平移機(jī)構(gòu)、高度檢測(cè)器、位移檢測(cè)器、計(jì)算器，其中，平移機(jī)構(gòu)位于沿礦倉(cāng)的縱向方向布置在礦倉(cāng)的上部空間的導(dǎo)軌上，高度檢測(cè)器、位移檢測(cè)器布置在平移機(jī)構(gòu)上，其中，控制器經(jīng)由無(wú)線通訊系統(tǒng)將用于控制平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)的控制信號(hào)發(fā)送到平移機(jī)構(gòu)，高度檢測(cè)器將隨平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)檢測(cè)的礦堆表面上的點(diǎn)的高度經(jīng)由無(wú)線通訊系統(tǒng)發(fā)送到計(jì)算器，位移檢測(cè)器將隨平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)檢測(cè)的位移經(jīng)由無(wú)線通訊系統(tǒng)發(fā)送到計(jì)算器，從而計(jì)算器計(jì)算檢測(cè)的各個(gè)點(diǎn)的高度的平均值、所述位移、礦倉(cāng)的橫向長(zhǎng)度的乘積作為礦堆的體積。所述裝置能夠提高檢測(cè)礦倉(cāng)的儲(chǔ)礦量的效率和精度。
【專利說(shuō)明】檢測(cè)礦倉(cāng)的儲(chǔ)礦量的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，更具體地講，涉及一種檢測(cè)礦倉(cāng)的儲(chǔ)礦量的裝置。【背景技術(shù)】
[0002]礦業(yè)企業(yè)在生產(chǎn)礦物之后，需要將其輸送至礦倉(cāng)緩沖儲(chǔ)存，然后再向外輸出、銷售。為了加強(qiáng)企業(yè)的生產(chǎn)、銷售、管理，需要快速準(zhǔn)確的檢測(cè)礦倉(cāng)內(nèi)的庫(kù)存礦量。目前廣泛使用的是人工測(cè)量，但由于礦倉(cāng)結(jié)構(gòu)較大，通常寬幾十米，長(zhǎng)數(shù)百米，人工測(cè)量既費(fèi)工又費(fèi)時(shí)，且測(cè)量誤差較大。
[0003]因此，需要一種檢測(cè)礦倉(cāng)的儲(chǔ)礦量的裝置，以能夠提高檢測(cè)礦倉(cāng)的儲(chǔ)礦量的效率和精度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種檢測(cè)礦倉(cāng)的儲(chǔ)礦量的裝置，其能夠提高檢測(cè)礦倉(cāng)的儲(chǔ)礦量的效率和精度。
[0005]本實(shí)用新型提供一種檢測(cè)礦倉(cāng)的儲(chǔ)礦量的裝置，其特征在于包括:控制器、無(wú)線通訊系統(tǒng)、平移機(jī)構(gòu)、高度檢測(cè)器、位移檢測(cè)器、計(jì)算器，其中，平移機(jī)構(gòu)位于沿礦倉(cāng)的縱向方向布置在礦倉(cāng)的上部空間的導(dǎo)軌上，高度檢測(cè)器、位移檢測(cè)器布置在平移機(jī)構(gòu)上，其中，控制器經(jīng)由無(wú)線通訊系統(tǒng)將用于控制平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)的控制信號(hào)發(fā)送到平移機(jī)構(gòu)，高度檢測(cè)器將隨平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)檢測(cè)的礦堆表面上的點(diǎn)的高度經(jīng)由無(wú)線通訊系統(tǒng)發(fā)送到計(jì)算器，位移檢測(cè)器將隨平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)檢測(cè)的位移經(jīng)由無(wú)線通訊系統(tǒng)發(fā)送到計(jì)算器，從而計(jì)算器計(jì)算檢測(cè)的各個(gè)點(diǎn)的高度的平均值、所述位移、礦倉(cāng)的橫向長(zhǎng)度的乘積作為礦堆的體積。
[0006]可選地，所述高度檢測(cè)器是二維激光檢測(cè)器。
[0007]可選地，所述二維激光檢測(cè)器布置在平移機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度方向的中間位置，且激光發(fā)射口和接收口朝向重力方向。
[0008]可選地，所述無(wú)線通訊系統(tǒng)包括第一無(wú)線路由器和第二無(wú)線路由器，其中，第一無(wú)線路由器與第二無(wú)線路由器無(wú)線連接，第一無(wú)線路由器有線連接到平移機(jī)構(gòu)、高度檢測(cè)器、位移檢測(cè)器，第二無(wú)線路由器有線連接到控制器和計(jì)算器。
[0009]可選地，所述計(jì)算器包括加法器、除法器、乘法器，加法器計(jì)算檢測(cè)的各個(gè)點(diǎn)的高度之和，除法器從加法器接收所述高度之和，以計(jì)算檢測(cè)的各個(gè)點(diǎn)的高度的平均值，乘法器計(jì)算所述平均值、所述位移、礦倉(cāng)的橫向長(zhǎng)度的乘積。
[0010]可選地，控制器和計(jì)算器通過(guò)單個(gè)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。
[0011 ] 可選地，控制器和計(jì)算器布置在與礦倉(cāng)分離的控制室內(nèi)。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的檢測(cè)礦倉(cāng)的儲(chǔ)礦量的裝置，可以快速準(zhǔn)確的檢測(cè)礦倉(cāng)內(nèi)的庫(kù)存礦量，為企業(yè)的礦物生產(chǎn)、銷售、管理提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)依據(jù)。
[0013]將在接下來(lái)的描述中部分闡述本實(shí)用新型總體構(gòu)思另外的方面和/或優(yōu)點(diǎn)，還有一部分通過(guò)描述將是清楚的，或者可以經(jīng)過(guò)本實(shí)用新型總體構(gòu)思的實(shí)施而得知。【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]通過(guò)下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行的描述，本實(shí)用新型的這些和/或其他方面和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚和更易于理解，其中:
[0015]圖1示出根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的檢測(cè)礦倉(cāng)的儲(chǔ)礦量的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。【具體實(shí)施方式】
[0016]現(xiàn)在對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述，其示例表示在附圖中。下面通過(guò)參照附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行描述以解釋本發(fā)明。
[0017]圖1示出根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的檢測(cè)礦倉(cāng)的儲(chǔ)礦量的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0018]如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的檢測(cè)礦倉(cāng)的儲(chǔ)礦量的裝置10包括:平移機(jī)構(gòu)11、控制器12、無(wú)線通訊系統(tǒng)13、高度檢測(cè)器14、位移檢測(cè)器15、計(jì)算器16。
[0019]平移機(jī)構(gòu)11位于沿礦倉(cāng)的縱向方向布置在礦倉(cāng)的上部空間的導(dǎo)軌上，高度檢測(cè)器14、位移檢測(cè)器15布置在平移機(jī)構(gòu)11上，從而平移機(jī)構(gòu)11可以帶動(dòng)高度檢測(cè)器14、位移檢測(cè)器15沿礦倉(cāng)的縱向方向移動(dòng)。
[0020]控制器12連接到無(wú)線通訊系統(tǒng)13，以經(jīng)由無(wú)線通訊系統(tǒng)13將用于控制平移機(jī)構(gòu)11移動(dòng)的控制信號(hào)發(fā)送到平移機(jī)構(gòu)11。可使用具有控制功能的各種設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)控制器12，例如，可利用廣泛使用的控制手柄、控制按鈕、計(jì)算機(jī)等作為控制器12來(lái)控制平移機(jī)構(gòu)11的動(dòng)作。
[0021]平移機(jī)構(gòu)11可以是各種能夠進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，例如，廠礦車間廣泛使用的行
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[0022]平移機(jī)構(gòu)11連接到無(wú)線通訊系統(tǒng)13，根據(jù)從無(wú)線通訊系統(tǒng)13接收的控制信號(hào)移動(dòng)。平移機(jī)構(gòu)11設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)，以驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)11運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置可以是各種動(dòng)力輸出裝置，例如，電機(jī)、液壓馬達(dá)等。
[0023]高度檢測(cè)器14用于檢測(cè)礦堆表面上的點(diǎn)的高度。高度檢測(cè)器14可一次檢測(cè)沿礦倉(cāng)的橫向方向上的礦堆表面上的多個(gè)點(diǎn)的高度。即，可以檢測(cè)一條直線上的多個(gè)點(diǎn)的高度。這樣，在隨平移機(jī)構(gòu)11沿礦倉(cāng)的縱向方向移動(dòng)過(guò)程中可檢測(cè)分布在礦堆表面上的點(diǎn)的高度，并經(jīng)由無(wú)線通訊系統(tǒng)13發(fā)送到計(jì)算器16。
[0024]高度檢測(cè)器14可以使用現(xiàn)有的具有檢測(cè)高度功能的各種設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的，使用二維激光檢測(cè)器作為高度檢測(cè)器14，二維激光檢測(cè)器安裝于平移機(jī)構(gòu)11長(zhǎng)度方向的中間位置，且二維激光檢測(cè)器的激光發(fā)射口和接收口朝向重力方向。二維激光檢測(cè)器可發(fā)出垂直于礦倉(cāng)的縱向方向的激光掃描光幕，以檢測(cè)沿礦倉(cāng)的橫向方向上的礦堆表面上的多個(gè)點(diǎn)的高度，在二維激光檢測(cè)器隨平移機(jī)構(gòu)11沿礦倉(cāng)的縱向方向移動(dòng)過(guò)程中，可檢測(cè)分布在礦堆表面上的點(diǎn)的高度。
[0025]位移檢測(cè)器15用于檢測(cè)平移機(jī)構(gòu)11的位移并經(jīng)由無(wú)線通訊系統(tǒng)13發(fā)送到計(jì)算器16，從而確定高度檢測(cè)器14已檢測(cè)的距離。位移檢測(cè)器15可以是現(xiàn)有的各種檢測(cè)位移的設(shè)備(例如，位移編碼器、位移傳感器)。當(dāng)使用接觸式位移傳感器作為位移檢測(cè)器15時(shí)，應(yīng)將位移傳感器安裝于平移機(jī)構(gòu)11的一端，且測(cè)量輪與導(dǎo)軌面相接處。
[0026]計(jì)算器16連接到無(wú)線通訊系統(tǒng)13，以經(jīng)由無(wú)線通訊系統(tǒng)13接收高度檢測(cè)器14隨平移機(jī)構(gòu)11移動(dòng)檢測(cè)的礦堆表面上的點(diǎn)的高度、位移檢測(cè)器15隨平移機(jī)構(gòu)11移動(dòng)檢測(cè)的位移，從而計(jì)算檢測(cè)的各個(gè)點(diǎn)的高度的平均值、所述位移、礦倉(cāng)的橫向長(zhǎng)度的乘積作為礦堆的體積。
[0027]此外，根據(jù)已知的礦物的密度和所計(jì)算的礦堆的體積的乘積即可獲知礦堆的重量。
[0028]計(jì)算器16可實(shí)現(xiàn)為專門的硬件計(jì)算電路或者具有計(jì)算器程序的計(jì)算機(jī)，以根據(jù)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)計(jì)算礦堆的體積。
[0029]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，計(jì)算器16通過(guò)專門的硬件計(jì)算電路實(shí)現(xiàn)，計(jì)算器16包括加法器、除法器、乘法器，加法器計(jì)算檢測(cè)的各個(gè)點(diǎn)的高度之和，除法器從加法器接收所述高度之和，以計(jì)算檢測(cè)的各個(gè)點(diǎn)的高度的平均值，乘法器計(jì)算所述平均值、所述位移、礦倉(cāng)的橫向長(zhǎng)度的乘積作為礦堆的體積。
[0030]計(jì)算器16和控制器12布置在與礦倉(cāng)分離的控制室內(nèi)，因此，計(jì)算器16和控制器12可以集成在一個(gè)設(shè)備中。例如，計(jì)算器16和控制器12可以集成在一個(gè)計(jì)算機(jī)中。
[0031]無(wú)線通訊系統(tǒng)13是能夠與平移機(jī)構(gòu)11、控制器12、高度檢測(cè)器14、位移檢測(cè)器15、計(jì)算器16進(jìn)行通訊的系統(tǒng)。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，無(wú)線通訊系統(tǒng)13包括第一無(wú)線路由器和第二無(wú)線路由器，其中，第一無(wú)線路由器與第二無(wú)線路由器無(wú)線連接，第一無(wú)線路由器有線連接到平移機(jī)構(gòu)11、高度檢測(cè)器14、位移檢測(cè)器15，第二無(wú)線路由器有線連接到控制器12和計(jì)算器16。第一無(wú)線路由器可布置在平移機(jī)構(gòu)11上，第二無(wú)線路由器可與控制器12、計(jì)算器16共同布置在與礦倉(cāng)分離的控制室內(nèi)。
[0032]控制器12將控制信號(hào)發(fā)送到第二無(wú)線路由器，第一無(wú)線路由器通過(guò)無(wú)線通訊方式從第二無(wú)線路由器接收控制信號(hào)，并將控制信號(hào)發(fā)送到平移機(jī)構(gòu)11。高度檢測(cè)器14、位移檢測(cè)器15將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送到第一無(wú)線路由器，第二無(wú)線路由器將通過(guò)無(wú)線通訊方式從第一無(wú)線路由器接收到的檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算器16。
[0033]根據(jù)本實(shí)用新型的檢測(cè)礦倉(cāng)的儲(chǔ)礦量的裝置，可以快速準(zhǔn)確的檢測(cè)礦倉(cāng)內(nèi)的庫(kù)存礦量，為企業(yè)的礦物生產(chǎn)、銷售、管理提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)依據(jù)。
[0034]雖然已表示和描述了本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離由權(quán)利要求及其等同物限定其范圍的本實(shí)用新型的原理和精神的情況下，可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行修改。
【權(quán)利要求】
1.一種檢測(cè)礦倉(cāng)的儲(chǔ)礦量的裝置，其特征在于所述裝置包括:控制器、無(wú)線通訊系統(tǒng)、平移機(jī)構(gòu)、高度檢測(cè)器、位移檢測(cè)器、計(jì)算器， 其中，平移機(jī)構(gòu)位于沿礦倉(cāng)的縱向方向布置在礦倉(cāng)的上部空間的導(dǎo)軌上，高度檢測(cè)器、位移檢測(cè)器布置在平移機(jī)構(gòu)上， 其中，控制器經(jīng)由無(wú)線通訊系統(tǒng)將用于控制平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)的控制信號(hào)發(fā)送到平移機(jī)構(gòu)，高度檢測(cè)器將隨平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)檢測(cè)的礦堆表面上的點(diǎn)的高度經(jīng)由無(wú)線通訊系統(tǒng)發(fā)送到計(jì)算器，位移檢測(cè)器將隨平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)檢測(cè)的位移經(jīng)由無(wú)線通訊系統(tǒng)發(fā)送到計(jì)算器，從而計(jì)算器計(jì)算檢測(cè)的各個(gè)點(diǎn)的高度的平均值、所述位移、礦倉(cāng)的橫向長(zhǎng)度的乘積作為礦堆的體積。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)礦倉(cāng)的儲(chǔ)礦量的裝置，其特征在于，所述高度檢測(cè)器是二維激光檢測(cè)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)礦倉(cāng)的儲(chǔ)礦量的裝置，其特征在于，所述二維激光檢測(cè)器布置在平移機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度方向的中間位置，且激光發(fā)射口和接收口朝向重力方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)礦倉(cāng)的儲(chǔ)礦量的裝置，其特征在于，所述無(wú)線通訊系統(tǒng)包括第一無(wú)線路由器和第二無(wú)線路由器，其中，第一無(wú)線路由器與第二無(wú)線路由器無(wú)線連接，第一無(wú)線路由器有線連接到平移機(jī)構(gòu)、高度檢測(cè)器、位移檢測(cè)器，第二無(wú)線路由器有線連接到控制器和計(jì)算器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)礦倉(cāng)的儲(chǔ)礦量的裝置，其特征在于，所述計(jì)算器包括加法器、除法器、乘法器，加法器計(jì)算檢測(cè)的各個(gè)點(diǎn)的高度之和，除法器從加法器接收所述高度之和，以計(jì)算檢測(cè)的各個(gè)點(diǎn)的高度的平均值，乘法器計(jì)算所述平均值、所述位移、礦倉(cāng)的橫向長(zhǎng)度的乘積。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)礦倉(cāng)的儲(chǔ)礦量的裝置，其特征在于，控制器和計(jì)算器通過(guò)單個(gè)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)礦倉(cāng)的儲(chǔ)礦量的裝置，其特征在于，控制器和計(jì)算器布置在與礦倉(cāng)分離的控制室內(nèi)。
【文檔編號(hào)】G01B21/00GK203704897SQ201320885090
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】賈永紅, 蔣應(yīng)寧, 汪傳松, 文孝廉, 劉林風(fēng), 文勇強(qiáng) 申請(qǐng)人:攀鋼集團(tuán)礦業(yè)有限公司