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信號(hào)處理裝置制造方法
【專利摘要】根據(jù)本發(fā)明的信號(hào)處理裝置包括：頻率分析部件，其被配置為將與被物體反射的電波相對(duì)應(yīng)的傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換成頻域信號(hào)，并且提取作為頻帶不同的濾波器組的群中的各所述濾波器組的信號(hào)；標(biāo)準(zhǔn)化部件，其被配置為利用所述頻率分析部件所提取的信號(hào)的總和或者穿過(guò)預(yù)定的多個(gè)所述濾波器組的信號(hào)的強(qiáng)度的總和來(lái)對(duì)穿過(guò)各所述濾波器組的信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，并且輸出作為標(biāo)準(zhǔn)化強(qiáng)度；以及認(rèn)識(shí)部件，其被配置為進(jìn)行用于基于根據(jù)從所述標(biāo)準(zhǔn)化部件輸出的各所述濾波器組的標(biāo)準(zhǔn)化強(qiáng)度所確定的頻率分布和所述標(biāo)準(zhǔn)化強(qiáng)度的成分比中的至少一個(gè)來(lái)識(shí)別所述物體的認(rèn)識(shí)處理。
【專利說(shuō)明】信號(hào)處理裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于對(duì)來(lái)自電波傳感器的傳感器信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理的信號(hào)處理裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)上，提出了具有圖56所示的結(jié)構(gòu)的照明系統(tǒng)（文獻(xiàn)1[日本特開(kāi) 2011-47779])。該照明系統(tǒng)包括：物體檢測(cè)裝置101，其包括傳感器110,其中該傳感器110 被配置為識(shí)別檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的檢測(cè)對(duì)象物體的存在與否并輸出傳感器信號(hào)；以及照明器具 102,其中利用物體檢測(cè)裝置101來(lái)控制該照明器具102的點(diǎn)亮狀態(tài)。
[0003] 傳感器110是毫米波傳感器，其中該毫米波傳感器被配置為將毫米波發(fā)送至 檢測(cè)區(qū)域并接收被檢測(cè)區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的檢測(cè)對(duì)象物體所反射的毫米波，并且輸出多普勒 (Dopp 1 er)頻率與所發(fā)送的暈米波的頻率和所接收到的暈米波的頻率之間的差相對(duì)應(yīng)的傳 感器信號(hào)。
[0004] 物體檢測(cè)裝置101包括：放大電路111，用于將從傳感器110輸出的傳感器信號(hào)分 割成多個(gè)頻帶并且放大這些頻帶；以及判斷部112,用于將放大電路111的輸出與預(yù)定閾值 進(jìn)行比較以判斷是否存在檢測(cè)對(duì)象物體。此外，物體檢測(cè)裝置101還包括照明控制部113， 其中該照明控制部113被配置為根據(jù)判斷部112的判斷結(jié)果來(lái)控制照明器具102的點(diǎn)亮狀 態(tài)。
[0005] 此外,物體檢測(cè)裝置101還包括頻率分析部114,其中該頻率分析部114被配置為 測(cè)量從傳感器110輸出的傳感器信號(hào)的各頻率的強(qiáng)度。此外，物體檢測(cè)裝置101還包括噪 聲去除部（噪聲判斷部115和切換電路116)，其中該噪聲去除部被配置為通過(guò)使用頻率分 析部114的分析結(jié)果來(lái)降低恒定地發(fā)生的特定頻率的噪聲的影響。在這方面，頻率分析部 114可以包括FFT(快速傅立葉變換）分析器。判斷部112、照明控制部113和噪聲去除部 包括在主要由微計(jì)算機(jī)構(gòu)成的控制塊117中。放大電路111構(gòu)成用于針對(duì)各預(yù)定的頻帶輸 出傳感器信號(hào)的信號(hào)處理部。注意，文獻(xiàn)1公開(kāi)了信號(hào)處理部可以由FFT分析器和數(shù)字過(guò) 濾器等構(gòu)成。
[0006] 放大電路111包括使用運(yùn)算放大器的多個(gè)放大器118,因而可以通過(guò)調(diào)節(jié)構(gòu)成各 放大器118的電路的各種類型的參數(shù)來(lái)設(shè)置各放大器118對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大所用的頻帶。簡(jiǎn) 言之，放大器118各自用作使得具有特定頻帶的信號(hào)能夠穿過(guò)的帶通濾波器。結(jié)果，放大電 路111利用并聯(lián)連接的多個(gè)放大器118來(lái)將傳感器信號(hào)分割成多個(gè)頻帶的信號(hào)，并且利用 各放大器118放大各頻帶的信號(hào)并單獨(dú)輸出由此得到的信號(hào)。
[0007] 判斷部112包括分別與放大器118相對(duì)應(yīng)的比較器119。各比較器119將相應(yīng)的 放大器118的輸出A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字值并將由此得到的數(shù)字值與預(yù)定閾值進(jìn)行比較。由此， 判斷部112判斷檢測(cè)對(duì)象物體的存在與否。比較器119的閾值是根據(jù)相應(yīng)的通帶（即，相 應(yīng)的放大器118)單獨(dú)設(shè)置的。在放大器118的輸出在閾值所確定的范圍外的情況下，比較 器119輸出H電平的信號(hào)。通過(guò)Vth = Vavg土Vppini來(lái)表示在初始狀態(tài)（發(fā)貨狀態(tài)）下 所設(shè)置的各通帶的閾值Vth。Vppini表示在不存在電磁波的反射的狀態(tài)（諸如電波暗室內(nèi) 等）下在恒定時(shí)間段內(nèi)所測(cè)量到的放大器118的輸出值V的峰-峰Vpp的最大值。Vavg表 示輸出值V的平均值。此外，判斷部112包括邏輯和電路120,其中該邏輯和電路120被配 置為計(jì)算比較結(jié)果的邏輯和。在這些信號(hào)包括至少一個(gè)H電平的信號(hào)的情況下，邏輯和電 路120輸出表示意味著存在檢測(cè)對(duì)象物體的"檢測(cè)狀態(tài)"的檢測(cè)信號(hào)。另一方面，在所有信 號(hào)都是L電平的信號(hào)的情況下，邏輯和電路120輸出表示意味著不存在檢測(cè)對(duì)象物體的"非 檢測(cè)狀態(tài)"的檢測(cè)信號(hào)。檢測(cè)信號(hào)在處于檢測(cè)狀態(tài)的情況下示出"1"，并且在處于非檢測(cè)狀 態(tài)的情況下示出"0"。
[0008] 噪聲去除部包括：噪聲判斷部115,用于基于來(lái)自頻率分析部114的輸出來(lái)判斷是 否存在恒定地發(fā)生的特定頻率的噪聲；以及切換電路116,用于根據(jù)噪聲判斷部115的判斷 結(jié)果來(lái)切換各放大器118相對(duì)于判斷部112的輸出狀態(tài)。
[0009] 切換電路116包括開(kāi)關(guān)121，其中這些開(kāi)關(guān)121分別插入在放大電路111的放大器 118和判斷部112的比較器119之間。在初始狀態(tài)下，所有的開(kāi)關(guān)121都接通。通過(guò)利用 來(lái)自噪聲判斷部115的輸出來(lái)單獨(dú)接通或斷開(kāi)開(kāi)關(guān)121，將從各放大器118向著判斷部112 的輸出分別設(shè)置為有效或無(wú)效。簡(jiǎn)言之，在切換電路116中，通過(guò)利用來(lái)自噪聲判斷部115 的輸出斷開(kāi)與任意通帶的放大器118相對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)121，可以使該放大器118的輸出無(wú)效。
[0010] 噪聲判斷部115讀入從頻率分析部114輸出的傳感器信號(hào)的頻率（頻率成分）的 信號(hào)強(qiáng)度（電壓強(qiáng)度），并將這些信號(hào)強(qiáng)度存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器（未示出）中，并且利用所存儲(chǔ)的 數(shù)據(jù)來(lái)判斷是否存在恒定地發(fā)生的特定頻率的噪聲。
[0011] 在噪聲判斷部115判斷為恒定地發(fā)生特定頻率的噪聲的情況下，噪聲判斷部115 控制切換電路116以斷開(kāi)判斷部112和具有包括該噪聲的頻率的通帶的放大器118之間的 開(kāi)關(guān)121。結(jié)果，在恒定地發(fā)生特定頻率的噪聲的情況下，針對(duì)包括該噪聲的頻率的頻帶而 使針對(duì)判斷部112的放大電路111的輸出無(wú)效。每次噪聲判斷部115判斷為"正常狀態(tài)" 時(shí)，更新開(kāi)關(guān)121的接通或斷開(kāi)狀態(tài)。
[0012] 在文獻(xiàn)1所公開(kāi)的物體檢測(cè)裝置101中，考慮了除傳感器110和照明控制部113以 外的組件構(gòu)成用于對(duì)由毫米波傳感器構(gòu)成的傳感器110的傳感器信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理的信 號(hào)處理裝置。然而，在將物體檢測(cè)裝置101用在例如室外等的情況下，由于除檢測(cè)對(duì)象（檢 測(cè)對(duì)象物體）以外的物體的運(yùn)動(dòng)（例如,樹(shù)的枝和葉的搖擺運(yùn)動(dòng)和電線的搖擺運(yùn)動(dòng)），因而 可能發(fā)生將除檢測(cè)對(duì)象以外的物體誤識(shí)別為檢測(cè)對(duì)象物體的誤檢測(cè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013] 本發(fā)明是有鑒于以上不足而作出的，并且其目的是提供能夠減少由于除檢測(cè)對(duì)象 以外的物體的運(yùn)動(dòng)所引起的誤檢測(cè)的信號(hào)處理裝置。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的第一方面的一種信號(hào)處理裝置，包括：頻率分析部件，其被配置為將 與物體所反射的電波相對(duì)應(yīng)的傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換成頻域信號(hào)，并且通過(guò)使用頻帶不同的濾波 器組的群從該頻域信號(hào)提取每一個(gè)所述濾波器組的信號(hào)；標(biāo)準(zhǔn)化部件，其被配置為利用所 述頻率分析部件所提取的信號(hào)的總和或者穿過(guò)預(yù)定的多個(gè)所述濾波器組的信號(hào)的強(qiáng)度的 總和，對(duì)分別穿過(guò)各所述濾波器組的信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，并且輸出作為標(biāo)準(zhǔn)化強(qiáng)度；以 及認(rèn)識(shí)部件，其被配置為進(jìn)行認(rèn)識(shí)處理，所述認(rèn)識(shí)處理用于基于根據(jù)從所述標(biāo)準(zhǔn)化部件輸 出的每一個(gè)所述濾波器組的標(biāo)準(zhǔn)化強(qiáng)度所確定的頻率分布和所述標(biāo)準(zhǔn)化強(qiáng)度的成分比中 的至少一個(gè)來(lái)識(shí)別所述物體。
[0015] 在根據(jù)本發(fā)明的第二方面的信號(hào)處理裝置中，根據(jù)第一方面，還包括：放大部，其 被配置為放大所述傳感器信號(hào)；以及A/D轉(zhuǎn)換部，其被配置為將所述放大部放大后的傳感 器信號(hào)轉(zhuǎn)換成采用數(shù)字形式的傳感器信號(hào)并輸出轉(zhuǎn)換后的傳感器信號(hào)，其中，所述頻率分 析部件被配置為將從所述A/D轉(zhuǎn)換部輸出的傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換成頻域信號(hào)，并且提取所述濾 波器組的群中的每一個(gè)所述濾波器組的信號(hào)。
[0016] 在根據(jù)本發(fā)明的第三方面的信號(hào)處理裝置中，根據(jù)第一方面或第二方面，所述頻 率分析部件具有用于通過(guò)離散余弦變換將從所述A/D轉(zhuǎn)換部輸出的傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換成所 述頻域信號(hào)的功能，各所述濾波器組各自具有多個(gè)頻率區(qū)間，以及所述信號(hào)處理裝置還包 括平滑化處理部件，所述平滑化處理部件插入在所述頻率分析部件和所述標(biāo)準(zhǔn)化部件之 間，并且具有如下功能中的至少一個(gè)功能：用于針對(duì)各所述濾波器組中的每一個(gè)所述濾波 器組在頻域中對(duì)每一個(gè)所述頻率區(qū)間的信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行平滑化處理的功能；以及用于針對(duì) 各所述濾波器組中的每一個(gè)所述濾波器組在時(shí)間軸方向上對(duì)每一個(gè)所述頻率區(qū)間的信號(hào) 的強(qiáng)度進(jìn)行平滑化處理的功能。
[0017] 在根據(jù)本發(fā)明的第四方面的信號(hào)處理裝置中，根據(jù)第一方面至第三方面中任一方 面，還包括：背景信號(hào)去除部件，其被配置為從穿過(guò)所述濾波器組的信號(hào)中去除背景信號(hào)。
[0018] 在根據(jù)本發(fā)明的第五方面的信號(hào)處理裝置中，根據(jù)第四方面，所述背景信號(hào)去除 部件被配置為通過(guò)從穿過(guò)所述濾波器組的信號(hào)中減去所述背景信號(hào)來(lái)去除所述背景信號(hào)。
[0019] 在根據(jù)本發(fā)明的第六方面的信號(hào)處理裝置中，根據(jù)第五方面，所述背景信號(hào)去除 部件被配置為將預(yù)先獲得的各所述濾波器組中的每一個(gè)所述濾波器組的多個(gè)點(diǎn)的信號(hào)在 時(shí)間軸上的平均值作為所述背景信號(hào)去除。
[0020] 在根據(jù)本發(fā)明的第七方面的信號(hào)處理裝置中，根據(jù)第五方面，所述背景信號(hào)去除 部件被配置為將每一個(gè)所述濾波器組的緊挨著的前一信號(hào)作為所述背景信號(hào)去除。
[0021] 在根據(jù)本發(fā)明的第八方面的信號(hào)處理裝置中，根據(jù)第四方面，所述背景信號(hào)去除 部件是被配置為通過(guò)在頻域中對(duì)所述背景信號(hào)進(jìn)行濾波來(lái)去除所述背景信號(hào)的自適應(yīng)濾 波器。
[0022] 在根據(jù)本發(fā)明的第九方面的信號(hào)處理裝置中，根據(jù)第四方面，所述背景信號(hào)去除 部件被配置為從利用所述標(biāo)準(zhǔn)化部件進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化前的每一個(gè)所述濾波器組的所述信號(hào)中 去除每一個(gè)所述濾波器組的所述背景信號(hào)。
[0023] 在根據(jù)本發(fā)明的第十方面的信號(hào)處理裝置中，根據(jù)第八方面，所述自適應(yīng)濾波器 的自適應(yīng)算法是離散余弦變換的最小均方算法。
[0024] 在根據(jù)本發(fā)明的第十一方面的信號(hào)處理裝置中，根據(jù)第四方面，各所述濾波器組 各自包括多個(gè)頻率區(qū)間，恒定地包含所述背景信號(hào)的頻率區(qū)間是特定頻率區(qū)間，以及所述 背景信號(hào)去除部件被配置為通過(guò)使所述特定頻率區(qū)間的信號(hào)無(wú)效、并且利用根據(jù)與所述特 定頻率區(qū)間接近的頻率區(qū)間的信號(hào)的強(qiáng)度所估計(jì)出的信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行補(bǔ)充，來(lái)去除背景信 號(hào)。
[0025] 在根據(jù)本發(fā)明的第十二方面的信號(hào)處理裝置中，根據(jù)第一方面至第十一方面中 任一方面，所述認(rèn)識(shí)部件被配置為作為所述認(rèn)識(shí)處理，通過(guò)進(jìn)行利用主成分分析或卡洛 南-洛伊變換的模式識(shí)別來(lái)識(shí)別所述物體。
[0026] 在根據(jù)本發(fā)明的第十三方面的信號(hào)處理裝置中，根據(jù)第一方面至第十一方面中任 一方面，所述認(rèn)識(shí)部件被配置為作為所述認(rèn)識(shí)處理，通過(guò)進(jìn)行利用多元回歸分析的認(rèn)識(shí)處 理來(lái)識(shí)別所述物體。
[0027] 在根據(jù)本發(fā)明的第十四方面的信號(hào)處理裝置中，根據(jù)第一方面至第十一方面中任 一方面，所述認(rèn)識(shí)部件被配置為作為所述認(rèn)識(shí)處理，通過(guò)進(jìn)行利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)識(shí)處理來(lái) 識(shí)別所述物體。
[0028] 在根據(jù)本發(fā)明的第十五方面的信號(hào)處理裝置中，根據(jù)第一方面至第十四方面中任 一方面，所述認(rèn)識(shí)部件被配置為利用基于時(shí)間軸上的奇數(shù)次的所述認(rèn)識(shí)處理的結(jié)果的多數(shù) 決定，來(lái)確定識(shí)別結(jié)果。
[0029] 在根據(jù)本發(fā)明的第十六方面的信號(hào)處理裝置中，根據(jù)第一方面至第十五方面中任 一方面，僅在利用所述標(biāo)準(zhǔn)化部件進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化前的多個(gè)所述濾波器組的所述信號(hào)的強(qiáng)度的 總和等于或大于預(yù)定值的情況下，才進(jìn)行利用所述認(rèn)識(shí)部件的所述認(rèn)識(shí)處理或?qū)⒗盟?認(rèn)識(shí)部件的所述認(rèn)識(shí)處理的結(jié)果視為有效。
[0030] 在根據(jù)本發(fā)明的第十七方面的信號(hào)處理裝置中，根據(jù)第十六方面，還包括：閾值設(shè) 置部件，其被配置為改變所述預(yù)定值。
[0031] 在根據(jù)本發(fā)明的第十八方面的信號(hào)處理裝置中，根據(jù)第十七方面，所述閾值設(shè)置 部件被配置為基于在從輸出所述傳感器信號(hào)的電波傳感器啟動(dòng)時(shí)起直到經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間 段為止的時(shí)間段內(nèi)穿過(guò)所述濾波器組的所述標(biāo)準(zhǔn)化前的各信號(hào)的強(qiáng)度，來(lái)設(shè)置所述預(yù)定 值。
[0032] 在根據(jù)本發(fā)明的第十九方面的信號(hào)處理裝置中，根據(jù)第十七方面或第十八方面， 所述閾值設(shè)置部件被配置為在所述認(rèn)識(shí)部件識(shí)別為存在所述物體的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時(shí)間 段以上的情況下、或者在所述認(rèn)識(shí)部件識(shí)別為不存在所述物體的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時(shí)間段以 上的情況下，重新設(shè)置所述預(yù)定值。
[0033] 在根據(jù)本發(fā)明的第二十方面的信號(hào)處理裝置中，根據(jù)第一方面至第十九方面中任 一方面，還包括：信號(hào)成分提取部件，其被配置為從每一個(gè)所述濾波器組的所述標(biāo)準(zhǔn)化強(qiáng)度 中提取由于所述物體的運(yùn)動(dòng)所引起的信號(hào)成分；以及干擾判斷部件，其被配置為在所提取 的由于所述物體的運(yùn)動(dòng)所引起的信號(hào)成分的每單位時(shí)間的變化量在至少一個(gè)所述濾波器 組中等于或大于第一預(yù)定值的情況下，禁止利用所述認(rèn)識(shí)部件的所述認(rèn)識(shí)處理、或者將利 用所述認(rèn)識(shí)部件的所述認(rèn)識(shí)處理的結(jié)果視為無(wú)效。
[0034] 在根據(jù)本發(fā)明的第二十一方面的信號(hào)處理裝置中，根據(jù)第二十方面，所述干擾判 斷部件被配置為在從每單位時(shí)間的變化量等于或大于所述第一預(yù)定值時(shí)起經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí) 間段之前，禁止利用所述認(rèn)識(shí)部件的所述認(rèn)識(shí)處理、或者將利用所述認(rèn)識(shí)部件的所述認(rèn)識(shí) 處理的結(jié)果視為無(wú)效。
[0035] 在根據(jù)本發(fā)明的第二十二方面的信號(hào)處理裝置中，根據(jù)第二十方面或第二i^一方 面，所述干擾判斷部件被配置為在從每單位時(shí)間的變化量等于或小于比所述第一預(yù)定值小 的第二預(yù)定值時(shí)起經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段之前，禁止利用所述認(rèn)識(shí)部件的所述認(rèn)識(shí)處理、或者 將利用所述認(rèn)識(shí)部件的所述認(rèn)識(shí)處理的結(jié)果視為無(wú)效。
[0036] 根據(jù)本發(fā)明的第二十三方面的信號(hào)處理裝置，根據(jù)第一方面至第十九方面中任一 方面，還包括：干擾判斷部件，其被配置為在穿過(guò)至少一個(gè)所述濾波器組的信號(hào)的強(qiáng)度的每 單位時(shí)間的變化量等于或大于第一預(yù)定值的情況下，禁止利用所述認(rèn)識(shí)部件的所述認(rèn)識(shí)處 理、或者將利用所述認(rèn)識(shí)部件的所述認(rèn)識(shí)處理的結(jié)果視為無(wú)效。
[0037] 在根據(jù)本發(fā)明的第二十四方面的信號(hào)處理裝置中，根據(jù)第二十三方面，所述干擾 判斷部件被配置為在從每單位時(shí)間的變化量等于或大于所述第一預(yù)定值時(shí)起經(jīng)過(guò)了預(yù)定 時(shí)間段之前，禁止利用所述認(rèn)識(shí)部件的所述認(rèn)識(shí)處理、或者將利用所述認(rèn)識(shí)部件的所述認(rèn) 識(shí)處理的結(jié)果視為無(wú)效。
[0038] 在根據(jù)本發(fā)明的第二十五方面的信號(hào)處理裝置中，根據(jù)第二十三方面或第二十四 方面，所述干擾判斷部件被配置為在從每單位時(shí)間的變化量等于或小于比所述第一預(yù)定值 小的第二預(yù)定值時(shí)起經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段之前，禁止利用所述認(rèn)識(shí)部件的所述認(rèn)識(shí)處理、或 者將利用所述認(rèn)識(shí)部件的所述認(rèn)識(shí)處理的結(jié)果視為無(wú)效。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0039] 圖1是示出根據(jù)實(shí)施例1的包括電波傳感器和信號(hào)處理裝置的傳感器裝置的框 圖。
[0040] 圖2是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的標(biāo)準(zhǔn)化部件的說(shuō)明圖。
[0041] 圖3是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的標(biāo)準(zhǔn)化部件的說(shuō)明圖。
[0042] 圖4是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的標(biāo)準(zhǔn)化部件的說(shuō)明圖。
[0043] 圖5是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置中所使用的平滑化處理部件的說(shuō)明圖。
[0044] 圖6是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置中所使用的平滑化處理部件的說(shuō)明圖。
[0045] 圖7是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置中所使用的平滑化處理部件的說(shuō)明圖。
[0046] 圖8是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的背景信號(hào)去除部件的一個(gè)示例的說(shuō)明 圖。
[0047] 圖9是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的背景信號(hào)去除部件的一個(gè)示例的說(shuō)明 圖。
[0048] 圖10是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的背景信號(hào)去除部件的一個(gè)示例的說(shuō) 明圖。
[0049] 圖11是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的背景信號(hào)去除部件的其它示例的說(shuō) 明圖。
[0050] 圖12是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的背景信號(hào)去除部件的又一示例的說(shuō) 明圖。
[0051] 圖13是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的背景信號(hào)去除部件的再一示例的說(shuō) 明圖。
[0052] 圖14是示出構(gòu)成根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的背景信號(hào)去除部件的另一示例 的自適應(yīng)濾波器的框圖。
[0053] 圖15是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的利用主成分分析的認(rèn)識(shí)處理的說(shuō)明 圖。
[0054] 圖16是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的利用主成分分析的認(rèn)識(shí)處理的說(shuō)明 圖。
[0055] 圖17是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的利用主成分分析的認(rèn)識(shí)處理的說(shuō)明 圖。
[0056] 圖18是示出根據(jù)實(shí)施例1的傳感器裝置的使用形式的說(shuō)明圖。
[0057] 圖19是示出根據(jù)實(shí)施例1的傳感器裝置的使用形式的說(shuō)明圖。
[0058] 圖20是示出來(lái)自根據(jù)實(shí)施例1的傳感器裝置的電波傳感器的傳感器信號(hào)的波形 圖。
[0059] 圖21是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的標(biāo)準(zhǔn)化部件的輸出的說(shuō)明圖。
[0060] 圖22是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的輸出信號(hào)的說(shuō)明圖。
[0061] 圖23是示出根據(jù)實(shí)施例1的包括電波傳感器和信號(hào)處理裝置的傳感器裝置的使 用形式的說(shuō)明圖。
[0062] 圖24是示出來(lái)自根據(jù)實(shí)施例1的傳感器裝置的電波傳感器的傳感器信號(hào)的波形 圖。
[0063] 圖25是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的輸出信號(hào)的說(shuō)明圖。
[0064] 圖26是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的標(biāo)準(zhǔn)化部件的輸出的說(shuō)明圖。
[0065] 圖27是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的輸出信號(hào)的說(shuō)明圖。
[0066] 圖28是示出通過(guò)根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的多元回歸分析的識(shí)別處理的說(shuō) 明圖。
[0067] 圖29是示出通過(guò)根據(jù)實(shí)施例的1的信號(hào)處理裝置的多元回歸分析的識(shí)別處理的 其它說(shuō)明圖。
[0068] 圖30是示出通過(guò)根據(jù)實(shí)施例的1的信號(hào)處理裝置的多元回歸分析的識(shí)別處理的 其它說(shuō)明圖。
[0069] 圖31是示出通過(guò)根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的識(shí)別部件所進(jìn)行的多數(shù)決定的 說(shuō)明圖。
[0070] 圖32是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的說(shuō)明圖。
[0071] 圖33是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的說(shuō)明圖。
[0072] 圖34是示出根據(jù)實(shí)施例1的濾波器組群的說(shuō)明圖。
[0073] 圖35是根據(jù)實(shí)施例1的操作的流程圖。
[0074] 圖36是來(lái)自根據(jù)實(shí)施例1的傳感器裝置的電波傳感器的傳感器信號(hào)的波形圖。
[0075] 圖37是來(lái)自根據(jù)實(shí)施例1的傳感器裝置的電波傳感器的傳感器信號(hào)的波形圖。
[0076] 圖38是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的輸出信號(hào)的說(shuō)明圖。
[0077] 圖39是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的輸出信號(hào)的說(shuō)明圖。
[0078] 圖40是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的輸出信號(hào)的說(shuō)明圖。
[0079] 圖41是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的輸出信號(hào)的說(shuō)明圖。
[0080] 圖42是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的狀態(tài)機(jī)的操作的說(shuō)明圖。
[0081] 圖43是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的狀態(tài)機(jī)的操作的說(shuō)明圖。
[0082] 圖44是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的狀態(tài)機(jī)的操作的說(shuō)明圖。
[0083] 圖45是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的狀態(tài)機(jī)的操作的說(shuō)明圖。
[0084] 圖46是示出根據(jù)實(shí)施例1的信號(hào)處理裝置的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的示意結(jié)構(gòu)圖。
[0085] 圖47是示出根據(jù)實(shí)施例2的包括電波傳感器和信號(hào)處理裝置的傳感器裝置的框 圖。
[0086] 圖48是根據(jù)實(shí)施例2的信號(hào)處理裝置通過(guò)使用多元回歸分析而分離得到的信號(hào) 成分的波形圖。
[0087] 圖49是根據(jù)實(shí)施例2的信號(hào)處理裝置沒(méi)有判斷是否進(jìn)行認(rèn)識(shí)處理的情況下的輸 出信號(hào)的波形圖。
[0088] 圖50是根據(jù)實(shí)施例2的信號(hào)處理裝置判斷是否進(jìn)行認(rèn)識(shí)處理的情況下的輸出信 號(hào)的波形圖。
[0089] 圖51是根據(jù)實(shí)施例2的信號(hào)處理裝置通過(guò)使用多元回歸分析而分離得到的信號(hào) 成分的一部分的波形圖。
[0090] 圖52是示出根據(jù)實(shí)施例2的包括電波傳感器和信號(hào)處理裝置的其它傳感器裝置 的框圖。
[0091] 圖53是根據(jù)實(shí)施例2的信號(hào)強(qiáng)度的波形圖。
[0092] 圖54是根據(jù)實(shí)施例2的信號(hào)處理裝置沒(méi)有判斷是否進(jìn)行認(rèn)識(shí)處理的情況下的輸 出信號(hào)的波形圖。
[0093] 圖55是根據(jù)實(shí)施例2的信號(hào)處理裝置判斷是否進(jìn)行認(rèn)識(shí)處理的情況下的輸出信 號(hào)的波形圖。
[0094] 圖56是示出傳統(tǒng)的照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0095] 實(shí)施例1
[0096] 以下參考圖1?圖46來(lái)說(shuō)明本實(shí)施例的信號(hào)處理裝置2。
[0097] 信號(hào)處理裝置2被配置為對(duì)從被配置為發(fā)送電波并接收被物體反射的電波的電 波傳感器1所輸出的傳感器信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理。注意，圖1是示出包括電波傳感器1和信 號(hào)處理裝置2的傳感器裝置Se的框圖。
[0098] 電波傳感器1可以是多普勒傳感器。該多普勒傳感器將預(yù)定頻率的電波發(fā)送至 檢測(cè)區(qū)域并接收被該檢測(cè)區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)的物體所反射的電波，并且輸出多普勒頻率與所發(fā)送 的電波的頻率和所接收到的電波的頻率之間的差相對(duì)應(yīng)的傳感器信號(hào)。因此，傳感器信號(hào) (從電波傳感器1輸出的傳感器信號(hào)）是與物體的運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的模擬時(shí)間軸信號(hào)。如上所 述，電波傳感器1將電波發(fā)送至預(yù)定檢測(cè)區(qū)域。在接收到來(lái)自檢測(cè)區(qū)域的電波的情況下，電 波傳感器1輸出與所接收到的電波相對(duì)應(yīng)的傳感器信號(hào)（模擬傳感器信號(hào)）。
[0099] 電波傳感器1包括：發(fā)送機(jī)，用于將電波發(fā)送至檢測(cè)區(qū)域；接收機(jī)，用于接收被檢 測(cè)區(qū)域內(nèi)的物體反射的電波；以及混頻器，用于輸出頻率與所發(fā)送的電波的頻率和所接收 到的電波的頻率之間的差相對(duì)應(yīng)的傳感器信號(hào)。該發(fā)送機(jī)包括發(fā)送所用的天線。此外，該 接收機(jī)包括接收所用的天線。
[0100] 注意，從發(fā)送機(jī)發(fā)送來(lái)的電波例如可以是預(yù)定頻率為24. 15GHz的毫米波。從發(fā)送 機(jī)發(fā)送來(lái)的電波不限于毫米波，并且可以是微波。此外，沒(méi)有特別限制要發(fā)送的電波的預(yù)定 頻率。在反射電波的物體正在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的情況下，通過(guò)多普勒效應(yīng)來(lái)使反射波的頻 率偏移。此外，電波傳感器1不限于具有特定結(jié)構(gòu)，并且可以是雙頻（多頻）方式的多普勒 傳感器或FMCW(調(diào)頻連續(xù)波）方式的多普勒傳感器等。
[0101] 信號(hào)處理裝置2包括：放大部3,用于放大傳感器信號(hào)（從電波傳感器1輸出的模 擬傳感器信號(hào)）；以及A/D轉(zhuǎn)換部4,用于將放大部3放大后的傳感器信號(hào)（模擬傳感器信 號(hào)）轉(zhuǎn)換成數(shù)字傳感器信號(hào)，并且輸出該數(shù)字傳感器信號(hào)。
[0102]放大部3例如可以由使用運(yùn)算放大器的放大部構(gòu)成。
[0103]A/D轉(zhuǎn)換部4將放大部3放大后的模擬傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字傳感器信號(hào)，并且輸 出該數(shù)字傳感器信號(hào)。A/D轉(zhuǎn)換部4的采樣率為IX 103ssPs (樣本/秒）。然而，沒(méi)有特別 限制采樣率。
[0104] 此外，信號(hào)處理裝置2包括頻率分析部件5,其中該頻率分析部件5被配置為將從 A/D轉(zhuǎn)換部4輸出的傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換成頻域信號(hào)（頻率軸信號(hào)），并且提取作為頻帶（通過(guò) 頻帶）不同的濾波器組5a(參見(jiàn)圖2)的群中的各濾波器組5a的信號(hào)（與濾波器組5a相 對(duì)應(yīng)的信號(hào)）。
[0105] 換句話說(shuō)，頻率分析部件5被配置為將與被物體反射的電波相對(duì)應(yīng)的傳感器信號(hào) 轉(zhuǎn)換成頻域信號(hào)，并且將該頻域信號(hào)發(fā)送至頻帶不同的多個(gè)濾波器組5a的群（濾波器）以 提取分別與多個(gè)濾波器組5a相對(duì)應(yīng)的多個(gè)信號(hào)。在這方面，與各濾波器組5a相對(duì)應(yīng)的信 號(hào)意味著穿過(guò)各濾波器組5a的信號(hào)。
[0106] 如上所述，頻率分析部件5沿頻率軸對(duì)傳感器信號(hào)（頻域信號(hào)）進(jìn)行分割，并由此 生成頻帶不同的多個(gè)信號(hào)。
[0107] 在頻率分析部件5中，濾波器組5a的群是預(yù)定數(shù)量的（例如，16個(gè)）濾波器組5a。 然而，沒(méi)有特別限制濾波器組5a的數(shù)量。
[0108] 此外，信號(hào)處理裝置2包括標(biāo)準(zhǔn)化部件6,其中該標(biāo)準(zhǔn)化部件6被配置為利用頻率 分析部件5所提取的信號(hào)的總和（強(qiáng)度的總和）或者分別穿過(guò)預(yù)定的多個(gè)濾波器組5a(例 如，低頻側(cè)的四個(gè)濾波器組）的信號(hào)的強(qiáng)度的總和來(lái)對(duì)分別穿過(guò)各濾波器組5a的信號(hào)的強(qiáng) 度進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化以獲得標(biāo)準(zhǔn)化強(qiáng)度，并且輸出這些標(biāo)準(zhǔn)化強(qiáng)度。
[0109] 換句話說(shuō)，標(biāo)準(zhǔn)化部件6對(duì)頻率分析部件5所提取的多個(gè)信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。 如此，標(biāo)準(zhǔn)化部件6計(jì)算頻率分析部件5所提取的多個(gè)信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)化強(qiáng)度。例如，標(biāo)準(zhǔn)化部 件6通過(guò)使用分別與多個(gè)濾波器組5a中的多個(gè)特定濾波器組5a相對(duì)應(yīng)的多個(gè)特定信號(hào)的 強(qiáng)度的總和來(lái)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。注意，多個(gè)特定濾波器組5a可以是所有的多個(gè)濾波器組5a。在 這種情況下，多個(gè)特定信號(hào)是頻率分析部件5所提取的所有多個(gè)信號(hào)。
[0110] 如上所述，標(biāo)準(zhǔn)化部件6被配置為通過(guò)使用分別與多個(gè)濾波器組5a中的多個(gè)特定 濾波器組5a相對(duì)應(yīng)的多個(gè)特定信號(hào)的強(qiáng)度的總和來(lái)對(duì)多個(gè)信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，并由 此計(jì)算這多個(gè)信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)化強(qiáng)度。
[0111] 此外，信號(hào)處理裝置2還包括認(rèn)識(shí)部件7,其中該認(rèn)識(shí)部件7被配置為進(jìn)行用于基 于根據(jù)從標(biāo)準(zhǔn)化部件6輸出的各濾波器組5a的標(biāo)準(zhǔn)化強(qiáng)度所計(jì)算出的頻率分布來(lái)識(shí)別物 體的認(rèn)識(shí)處理。總之，認(rèn)識(shí)部件7被配置為進(jìn)行用于基于與由標(biāo)準(zhǔn)化部件6計(jì)算出的標(biāo)準(zhǔn)化 強(qiáng)度所確定的傳感器信號(hào)（頻域信號(hào)）的標(biāo)準(zhǔn)化強(qiáng)度有關(guān)的特征來(lái)識(shí)別物體的認(rèn)識(shí)處理。 在這方面，與傳感器信號(hào)（頻域信號(hào)）的標(biāo)準(zhǔn)化強(qiáng)度有關(guān)的特征是由從標(biāo)準(zhǔn)化部件6輸出 的各濾波器組5a的標(biāo)準(zhǔn)化強(qiáng)度所確定的頻率分布，其中該頻率分布是指?jìng)鞲衅餍盘?hào)（頻域 信號(hào)）的標(biāo)準(zhǔn)化強(qiáng)度的頻率分布。
[0112] 上述的頻率分析部件5具有通過(guò)離散余弦變換（Discrete Cosine Transform:DCT)來(lái)將從A/D轉(zhuǎn)換部4輸出的傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換成頻域信號(hào)的功能。此外，如圖 2所示，各濾波器組5a各自包括多個(gè)（在例示示例中為5個(gè)）頻率區(qū)間（frequency bin)。 在一些情況下，可以將使用DCT的濾波器組5a的頻率區(qū)間5b稱為DCT區(qū)間。各濾波器組 5a各自具有依賴于頻率區(qū)間5b的寬度（圖2中的Af)的分辨率。關(guān)于各濾波器組5a，沒(méi) 有特別限制頻率區(qū)間5b的數(shù)量，并且該數(shù)量可以為除5以外的兩個(gè)或更多個(gè)或者可以為一 個(gè)。用于將從A/D轉(zhuǎn)換部4輸出的傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換成頻域信號(hào)的正交變換不限于DCT，并且 例如可以是快速傅立葉變換（Fast Fourier Transformation:FFT)。在一些情況下，可以將 使用FFT的濾波器組5a的頻率區(qū)間5b稱為FFT區(qū)間。此外，用于將從A/D轉(zhuǎn)換部4輸出 的傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換成頻域信號(hào)的正交變換可以是小波變換（Wavelet Transf〇rm:WT)。
[0113] 在各濾波器組5a各自包括多個(gè)頻率區(qū)間5b的情況下，優(yōu)選地，信號(hào)處理裝置2在 頻率分析部件5和標(biāo)準(zhǔn)化部件6之間包括平滑化處理部件8。優(yōu)選地，該平滑化處理部件 8具有如下功能中的至少一個(gè)功能：用于針對(duì)各濾波器組5a在頻域（頻率軸方向）中對(duì)各 頻率區(qū)間5b的信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行平滑化處理的功能；以及用于針對(duì)各濾波器組5a在時(shí)間軸 方向上對(duì)各頻率區(qū)間5b的信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行平滑化處理的另一功能。因此，信號(hào)處理裝置2 可以降低噪聲所引起的影響，并且在包括這兩個(gè)功能的情況下進(jìn)一步降低噪聲所引起的影 響。
[0114] 用于針對(duì)各濾波器組5a在頻域中對(duì)各頻率區(qū)間5b的信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行平滑化處理 的功能（在需要的情況下，以下稱為"第一平滑化處理功能"）可以通過(guò)使用例如均值濾波 器、加權(quán)均值濾波器、中值濾波器或加權(quán)中值濾波器等來(lái)實(shí)現(xiàn)。在通過(guò)使用均值濾波器來(lái)實(shí) 現(xiàn)第一平滑化處理功能的情況下，如圖2和圖5所示，假定在時(shí)刻心，利用si、s2、s3、s4和 s5來(lái)分別表示作為從低頻側(cè)起的第一個(gè)濾波器組的濾波器組5a的5個(gè)頻率區(qū)間5b各自的 信號(hào)的強(qiáng)度。在這方面，關(guān)于第一個(gè)濾波器組5a，在假定通過(guò)利用第一平滑化處理功能的 平滑化處理所獲得的信號(hào)的強(qiáng)度是mil (參見(jiàn)圖3和圖6)的情況下，可以通過(guò)以下的公式 (1)來(lái)計(jì)算強(qiáng)度mil。
[0115] 數(shù)學(xué)式1

【權(quán)利要求】
1. 一種信號(hào)處理裝置，包括： 頻率分析部件，其被配置為將與物體所反射的電波相對(duì)應(yīng)的傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換成頻域 信號(hào)，并且通過(guò)使用頻帶不同的濾波器組的群從該頻域信號(hào)提取每一個(gè)所述濾波器組的信 號(hào)； 標(biāo)準(zhǔn)化部件，其被配置為利用所述頻率分析部件所提取的信號(hào)的總和或者穿過(guò)預(yù)定的 多個(gè)所述濾波器組的信號(hào)的強(qiáng)度的總和，對(duì)分別穿過(guò)各所述濾波器組的信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行標(biāo) 準(zhǔn)化，并且輸出作為標(biāo)準(zhǔn)化強(qiáng)度；以及 認(rèn)識(shí)部件，其被配置為進(jìn)行認(rèn)識(shí)處理，所述認(rèn)識(shí)處理用于基于根據(jù)從所述標(biāo)準(zhǔn)化部件 輸出的每一個(gè)所述濾波器組的標(biāo)準(zhǔn)化強(qiáng)度所確定的頻率分布和所述標(biāo)準(zhǔn)化強(qiáng)度的成分比 中的至少一個(gè)來(lái)識(shí)別所述物體。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)處理裝置，其中，還包括： 放大部，其被配置為放大所述傳感器信號(hào)；以及 A/D轉(zhuǎn)換部，其被配置為將所述放大部放大后的傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換成采用數(shù)字形式的傳 感器信號(hào)并輸出轉(zhuǎn)換后的傳感器信號(hào)， 其中，所述頻率分析部件被配置為將從所述A/D轉(zhuǎn)換部輸出的傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換成頻域 信號(hào)，并且提取所述濾波器組的群中的每一個(gè)所述濾波器組的信號(hào)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)處理裝置，其中， 所述頻率分析部件具有用于通過(guò)離散余弦變換將從所述A/D轉(zhuǎn)換部輸出的傳感器信 號(hào)轉(zhuǎn)換成所述頻域信號(hào)的功能， 各所述濾波器組各自具有多個(gè)頻率區(qū)間，以及 所述信號(hào)處理裝置還包括平滑化處理部件，所述平滑化處理部件插入在所述頻率分析 部件和所述標(biāo)準(zhǔn)化部件之間，并且具有如下功能中的至少一個(gè)功能：用于針對(duì)各所述濾波 器組中的每一個(gè)所述濾波器組在頻域中對(duì)每一個(gè)所述頻率區(qū)間的信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行平滑化 處理的功能；以及用于針對(duì)各所述濾波器組中的每一個(gè)所述濾波器組在時(shí)間軸方向上對(duì)每 一個(gè)所述頻率區(qū)間的信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行平滑化處理的功能。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)處理裝置，其中，還包括： 背景信號(hào)去除部件，其被配置為從穿過(guò)所述濾波器組的信號(hào)中去除背景信號(hào)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的信號(hào)處理裝置，其中， 所述背景信號(hào)去除部件被配置為通過(guò)從穿過(guò)所述濾波器組的信號(hào)中減去所述背景信 號(hào)來(lái)去除所述背景信號(hào)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的信號(hào)處理裝置，其中， 所述背景信號(hào)去除部件被配置為將預(yù)先獲得的各所述濾波器組中的每一個(gè)所述濾波 器組的多個(gè)點(diǎn)的信號(hào)在時(shí)間軸上的平均值作為所述背景信號(hào)去除。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的信號(hào)處理裝置，其中， 所述背景信號(hào)去除部件被配置為將每一個(gè)所述濾波器組的緊挨著的前一信號(hào)作為所 述背景信號(hào)去除。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的信號(hào)處理裝置，其中， 所述背景信號(hào)去除部件是被配置為通過(guò)在頻域中對(duì)所述背景信號(hào)進(jìn)行濾波來(lái)去除所 述背景信號(hào)的自適應(yīng)濾波器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的信號(hào)處理裝置，其中， 所述背景信號(hào)去除部件被配置為從利用所述標(biāo)準(zhǔn)化部件進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化前的每一個(gè)所述 濾波器組的所述信號(hào)中去除每一個(gè)所述濾波器組的所述背景信號(hào)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的信號(hào)處理裝置，其中， 所述自適應(yīng)濾波器的自適應(yīng)算法是離散余弦變換的最小均方算法。
11. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的信號(hào)處理裝置，其中， 各所述濾波器組各自包括多個(gè)頻率區(qū)間， 恒定地包含所述背景信號(hào)的頻率區(qū)間是特定頻率區(qū)間，以及 所述背景信號(hào)去除部件被配置為通過(guò)使所述特定頻率區(qū)間的信號(hào)無(wú)效、并且利用根據(jù) 與所述特定頻率區(qū)間接近的頻率區(qū)間的信號(hào)的強(qiáng)度所估計(jì)出的信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行補(bǔ)充，來(lái)去 除背景信號(hào)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)處理裝置，其中， 所述認(rèn)識(shí)部件被配置為作為所述認(rèn)識(shí)處理，通過(guò)進(jìn)行利用主成分分析或卡洛南-洛伊 變換的模式識(shí)別來(lái)識(shí)別所述物體。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)處理裝置，其中， 所述認(rèn)識(shí)部件被配置為作為所述認(rèn)識(shí)處理，通過(guò)進(jìn)行利用多元回歸分析的認(rèn)識(shí)處理來(lái) 識(shí)別所述物體。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)處理裝置，其中， 所述認(rèn)識(shí)部件被配置為作為所述認(rèn)識(shí)處理，通過(guò)進(jìn)行利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)識(shí)處理來(lái)識(shí)別 所述物體。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)處理裝置，其中， 所述認(rèn)識(shí)部件被配置為利用基于時(shí)間軸上的奇數(shù)次的所述認(rèn)識(shí)處理的結(jié)果的多數(shù)決 定，來(lái)確定識(shí)別結(jié)果。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)處理裝置，其中，僅在利用所述標(biāo)準(zhǔn)化部件進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化 前的多個(gè)所述濾波器組的所述信號(hào)的強(qiáng)度的總和等于或大于預(yù)定值的情況下，才進(jìn)行利用 所述認(rèn)識(shí)部件的所述認(rèn)識(shí)處理或?qū)⒗盟稣J(rèn)識(shí)部件的所述認(rèn)識(shí)處理的結(jié)果視為有效。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的信號(hào)處理裝置，其中，還包括： 閾值設(shè)置部件，其被配置為改變所述預(yù)定值。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的信號(hào)處理裝置，其中， 所述閾值設(shè)置部件被配置為基于在從輸出所述傳感器信號(hào)的電波傳感器啟動(dòng)時(shí)起直 到經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段為止的時(shí)間段內(nèi)穿過(guò)所述濾波器組的所述標(biāo)準(zhǔn)化前的各信號(hào)的強(qiáng)度， 來(lái)設(shè)置所述預(yù)定值。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的信號(hào)處理裝置，其中， 所述閾值設(shè)置部件被配置為在所述認(rèn)識(shí)部件識(shí)別為存在所述物體的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定 時(shí)間段以上的情況下、或者在所述認(rèn)識(shí)部件識(shí)別為不存在所述物體的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時(shí)間 段以上的情況下，重新設(shè)置所述預(yù)定值。
20. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)處理裝置，其中，還包括： 信號(hào)成分提取部件，其被配置為從每一個(gè)所述濾波器組的所述標(biāo)準(zhǔn)化強(qiáng)度中提取由于 所述物體的運(yùn)動(dòng)所引起的信號(hào)成分；以及 干擾判斷部件，其被配置為在所提取的由于所述物體的運(yùn)動(dòng)所引起的信號(hào)成分的每單 位時(shí)間的變化量在至少一個(gè)所述濾波器組中等于或大于第一預(yù)定值的情況下，禁止利用所 述認(rèn)識(shí)部件的所述認(rèn)識(shí)處理、或者將利用所述認(rèn)識(shí)部件的所述認(rèn)識(shí)處理的結(jié)果視為無(wú)效。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的信號(hào)處理裝置，其中， 所述干擾判斷部件被配置為在從每單位時(shí)間的變化量等于或大于所述第一預(yù)定值時(shí) 起經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段之前，禁止利用所述認(rèn)識(shí)部件的所述認(rèn)識(shí)處理、或者將利用所述認(rèn)識(shí) 部件的所述認(rèn)識(shí)處理的結(jié)果視為無(wú)效。
22. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的信號(hào)處理裝置，其中， 所述干擾判斷部件被配置為在從每單位時(shí)間的變化量等于或小于比所述第一預(yù)定值 小的第二預(yù)定值時(shí)起經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段之前，禁止利用所述認(rèn)識(shí)部件的所述認(rèn)識(shí)處理、或 者將利用所述認(rèn)識(shí)部件的所述認(rèn)識(shí)處理的結(jié)果視為無(wú)效。
23. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)處理裝置，其中，還包括： 干擾判斷部件，其被配置為在穿過(guò)至少一個(gè)所述濾波器組的信號(hào)的強(qiáng)度的每單位時(shí)間 的變化量等于或大于第一預(yù)定值的情況下，禁止利用所述認(rèn)識(shí)部件的所述認(rèn)識(shí)處理、或者 將利用所述認(rèn)識(shí)部件的所述認(rèn)識(shí)處理的結(jié)果視為無(wú)效。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的信號(hào)處理裝置，其中， 所述干擾判斷部件被配置為在從每單位時(shí)間的變化量等于或大于所述第一預(yù)定值時(shí) 起經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段之前，禁止利用所述認(rèn)識(shí)部件的所述認(rèn)識(shí)處理、或者將利用所述認(rèn)識(shí) 部件的所述認(rèn)識(shí)處理的結(jié)果視為無(wú)效。
25. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的信號(hào)處理裝置，其中， 所述干擾判斷部件被配置為在從每單位時(shí)間的變化量等于或小于比所述第一預(yù)定值 小的第二預(yù)定值時(shí)起經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段之前，禁止利用所述認(rèn)識(shí)部件的所述認(rèn)識(shí)處理、或 者將利用所述認(rèn)識(shí)部件的所述認(rèn)識(shí)處理的結(jié)果視為無(wú)效。
【文檔編號(hào)】G01S13/52GK104350391SQ201380029970
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月5日
【發(fā)明者】杉野聰, 增田達(dá)男, 村上忠 申請(qǐng)人:松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營(yíng)株式會(huì)社