專利名稱：一種密封檢測生產線的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種密封檢測技術，具體說是一種密封檢測生產線。
背景技術：
食品、制藥、日化、醫療器械等行業的瓶、罐、盒、袋裝產品制成后要進行相關的密封性檢測，以判斷包裝質量是否合格。對于產品的密封性檢測可有效提高食品安全、延長產品的使用壽命，是產品生產過程中至關重要的環節。目前已有的包裝密封性檢測方法多為離線人工檢測或由相關的質監部門抽檢，多采用人工放置待檢產品的方式，需要人工操作的環節較多，不能批量檢測，檢測效率低，且漏檢率高，還可能造成產品的破壞，而且現有技術方案多針對某一種或某幾種產品，通用性不高。中國專利CN1241717A公開了一種干式密封檢測方法及裝置，在密閉容器的一部分放置檢測液體，另一部分為氣體空間，壓縮空氣源將具有一定壓力的氣體通過導管、檢測介質、氣體空間進入被檢測物體內部，保證工作壓力恒定在給定值，通過觀察密閉容器內放置的檢測介質有誤氣泡產生。此發明無需將被檢測物體浸入水中，防止因密封性檢測而產生內部銹蝕，檢測結果較為直觀。但是這種檢測方法需將一定壓力的氣體導入到待檢物體內部，有可能對待檢物體造成破壞，不適用于對對罐裝食品、燈泡等的檢測，且難以實現批量檢測。中國專利CN101886967A公開了一種半自動化的燈具密封性檢測裝置，可達到快速檢測的目的，預防出廠的產品存在缺陷，提高了工作效率，保證了生產質量。但是需將單個燈具人工放置于密封檢測裝置內，不能自動連續檢測，而且通用性不強。中國專利CN101059390A公開了一種瓶蓋密封測試器，它通過氣缸連接固定手柄，在氣缸活塞桿上套有彈簧，活塞桿端部連接固定推手，在氣缸上通過管連接有空心連接裝置，空心連接裝置的一端連接可換吸嘴，另一端連接有真空表。此發明小巧便攜，結構緊湊，但是使用時要人工對緊待檢測的瓶蓋，依賴人工操作。
發明內容
要解決的技術問題為解決現有技術存在的需要人工操作的環節較多，不能批量檢測，檢測效率低，且漏檢率高，還可能造成產品的破壞，通用性不高等問題，本發明提出了一種密封檢測生產線。技術方案本發明的技術方案為:所述一種密封檢測生產線，包括工作臺，其特征在于:還包括有固定在工作臺上的五個工作單元:待檢測產品傳送帶、機械手、密封檢測裝置、廢品推出機構和廢品傳送帶；機械手用于抓取待檢測產品進出密封檢測裝置；廢品推出機構用于將檢測不合格產品從待檢測產品傳送帶推入廢品傳送帶。
所述一種密封檢測生產線，其特征在于:所述密封檢測裝置由上模板、下模板、壓緊氣缸、真空泵和移動滑臺組成；下模板固定在工作臺上，上模板固定在移動滑臺上，且壓緊氣缸輸出端與上模板固定連接；下模板與上模板配合連接時，下模板與上模板內部形成密閉空腔，真空泵聯通密閉空腔。有益效果本發明將機械手、簡易密封檢測裝置、產品傳送帶有機整合到一起，利用PLC控制各個單元的工作時序，自動判斷檢測結果，大大減少了人工參與的環節，提高了自動化程度，可實現產品的在線檢測；將待測產品置于上下模板構成的密閉空腔中，抽取待測產品外殼與上下模板構成的空腔中的氣體，可有效保護待測產品檢測過程中不被破壞；機械手抓取依靠末端執行器的開合，不僅適用于抓取罐裝、盒裝、瓶裝產品，還可方便的抓取袋裝產品，通用性強。
圖1為密封檢測生產線的模塊示意圖；圖2為本發明的主視圖；圖3為本發明的左視圖；圖4為本發明的推出裝置和傳送帶示意圖；其中:1、工作臺；2、待測廣品傳送帶；3、待測廣品；4、末端執彳丁器；5、控制柜；6、支架；7、移動關節；8、上下氣缸；9、壓緊氣缸；10、移動滑臺；11、上模板；12、真空泵；13、下模板；14、緩沖襯墊；15、廢品傳送帶；16、推手；17、推出氣缸；18、產品護欄。
具體實施例方式下面結合具體實施例描述本發明:參照附圖1，本實施例中的密封檢測生產線包括工作臺和固定在工作臺上的五個工作單元:待檢測產品傳送帶2、機械手、密封檢測裝置、廢品推出機構和廢品傳送帶。待測產品傳送帶2橫穿整個檢測生產線，其兩側固定有產品護欄18，可起到約束待測產品位置的作用。待測產品傳送帶2 —側由右至左依次是:密封檢測裝置、廢品推出機構；另一側由右至左依次是:機械手、廢品傳送帶15。密封檢測裝置正對于機械手。機械手用于將待檢測產品傳送帶2上的待檢測產品抓取進出密封檢測裝置。所述密封檢測裝置由上模板11、下模板13、壓緊氣缸9、真空泵12和移動滑臺10組成。在下模板13底部鋪有緩沖襯墊14，，以保護易碎待檢測產品3。下模板13固定于工作臺I上，壓緊氣缸9和上模板11固定于移動滑臺10上，且壓緊氣缸輸出端與上模板固定連接。通過以移動滑臺的運動，并且壓緊氣缸下壓上模板，使下模板與上模板配合連接，在下模板與上模板內部形成密閉空腔，真空泵12固定于下模板13 —側，真空泵12與上下模板13構成的密閉腔體聯通。當機械手將待檢測產品3放置完畢且上模板與下模板已壓緊時，真空泵12啟動，經過一段時間后，讀取密閉空腔的壓力值，如果超出預先設定的閾值，則說明待檢測產品3中的氣體大量泄漏到密閉腔體內，屬于不合格產品。參照附圖3，機械手由移動關節7、上下氣缸8、末端執行器4、支架6構成，移動關節7固定于有一定高度的支架6上，上下氣缸8通過傳動系統帶動末端執行器4上下移動，支架6后方裝有整個生產線的控制柜5，控制柜5中有PLC，負責協調整個系統的運作。參照附圖4，推出裝置由推出氣缸17和推出推手16構成，其作用是從檢測的產品中分離出廢品，移至廢品傳送帶15，進行下一步處理。參照附圖2和附圖3，本實施例的工作過程是:( I)待檢測產品3放入托盤后，由待測產品傳送帶2將產品運輸至機械手和密封檢測裝置作用的工位處，待測產品傳送帶2暫停；(2)機械手末端執行器4下移，末端執行器4張開，抓取待測產品3，提起，移動至下模板13正上方，放入下模板13內，機械手復位；(3)檢測裝置的進給氣缸啟動，移動滑臺帶動上模板11至下模板13正上方，壓緊氣缸9啟動，將上下模板對齊壓緊；(4)真空泵12工作，開始計時，經過一定時間后，讀取上下模板形成的密閉腔體內的氣壓，判斷是否在設定的范圍內，如果超出范圍，說明腔體氣壓過高，產品漏氣嚴重，將待測產品3標記為不合格品；待測產品傳送帶2啟動，將產品運輸到推出機構處，運送機構將不合格品推到不合格品傳送帶15，合格品繼續運送至傳送帶末端，裝箱。
權利要求
1.一種密封檢測生產線，包括工作臺，其特征在于:還包括有固定在工作臺上的五個工作單元:待檢測產品傳送帶、機械手、密封檢測裝置、廢品推出機構和廢品傳送帶；機械手用于抓取待檢測產品進出密封檢測裝置；廢品推出機構用于將檢測不合格產品從待檢測產品傳送帶推入廢品傳送帶。
2.根據權利要求1所述一種密封檢測生產線，其特征在于:所述密封檢測裝置由上模板、下模板、壓緊氣缸、真空泵和移動滑臺組成；下模板固定在工作臺上，上模板固定在移動滑臺上，且壓緊氣缸輸出端與上模板固定連接；下模板與上模板配合連接時，下模板與上模板內部形成密閉空腔，真空泵聯通密閉空腔。
全文摘要
本發明提出了一種密封檢測生產線，包括工作臺、待測產品傳送帶、廢品傳送帶、密封檢測裝置、機械手、廢品推出機構。機械手用于抓取待檢測產品進出密封檢測裝置；廢品推出機構用于將檢測不合格產品從待檢測產品傳送帶推入廢品傳送帶。本發明將機械手、簡易密封檢測裝置、產品傳送帶有機整合到一起，利用PLC控制各個單元的工作時序，提高了自動化程度可系統的可靠性；可有效保護待測產品檢測過程中不被破壞，機械手抓取依靠末端執行器的開合，不僅適用于抓取罐裝、盒裝、瓶裝產品，還可方便的抓取袋裝產品，通用性強。
文檔編號G01M3/26GK103196636SQ20131006855
公開日2013年7月10日 申請日期2013年3月4日 優先權日2013年3月4日
發明者王增翠, 譚小群, 秦現生, 劉建平, 張娜, 楊雪寶, 馮華山, 于薇薇, 白晶, 李樹軍, 王文龍 申請人:西北工業大學
專業數控銑床產品供應商
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