一種化學發光免疫分析設備外加機械手的制作方法
【專利摘要】本發明創造提供一種化學發光免疫分析設備外加機械手，包括電磁鐵、直線導軌、直線導軌滑塊、V形塊、軸承、傳感器、抓手片安裝架和抓手片。抓手片安裝架后端下部與軸承相連，后端上部與導軌滑塊相連。直線導軌滑塊能夠在直線導軌上自由滑動。電磁鐵通電后向下移動，帶動V形塊向下移動，繼而帶動與V形塊相連的軸承旋轉。抓手安裝架在軸承的作用下，依靠與其相連的導軌滑塊在直線導軌上相向移動，直至位于抓手安裝架上的傳感器檢測到抓手片已經完全抓住反應管，抓手安裝架停止相向移動，完成反應管的抓取。本發明創造的有益效果是，結構簡單，使用方便，同時提升了反應管抓取與釋放的效率及可靠性。
【專利說明】一種化學發光免疫分析設備外加機械手
【技術領域】
[0001] 本發明創造屬于化學發光免疫分析設備領域，尤其是涉及一種化學發光免疫分析 設備外加機械手。
【背景技術】
[0002] 全自動檢測儀器，是無須人工干預，按照預定程序完成對待測樣品的混合、反應、 檢測等過程，最終輸出數據的儀器。在半自動或全自動儀器上，反應杯經常需要從一個位置 轉移到另一位置進行下一步操作，因此為了保證反應杯的順利轉移，機械手裝置被廣泛應 用到反應杯轉移的儀器中。
[0003] 目前，在化學發光免疫設備中，機械手大多采用摩擦力抓放的方式，即機械手抓放 反應杯時，依靠機械手與反應杯之間的摩擦力保證反應杯不下落。在控制方面，都是通過電 磁鐵或電機來控制機械手臂的張開與閉合。目前市面上的機械抓手存在閉合程度難以控 制，導致反應管因抓取力過大而破裂損壞，或是抓取力過小導致反應管轉移過程中的掉落， 存在可靠性差，抓取效率低等問題。
【發明內容】
[0004] 本發明創造要解決的問題是，提供一種化學發光免疫分析設備外加機械手，解決 目前現有設備存在的可靠性差，抓取效率低等問題。
[0005] 為解決上述技術問題，本發明創造采用的技術方案是：
[0006] 提供一種化學發光免疫分析設備外加機械手，包括電磁鐵、直線導軌、直線導軌滑 塊、V形塊、軸承、傳感器、抓手片安裝架和抓手片；所述的抓手安裝架后端下部與軸承相 連，后端上部與導軌滑塊相連；所述的直線導軌滑塊能夠在直線導軌上自由滑動；電磁鐵 通電或斷電能夠帶動V形塊向下或向上移動，繼而帶動與V形塊相連的軸承旋轉；抓手安裝 架在軸承的作用下，依靠與其相連的導軌滑塊在直線導軌上相向或相背移動，直至位于抓 手安裝架上的傳感器檢測到抓手片已經完全抓住或放開反應管后，抓手安裝架停止移動。
[0007] 其中，所述的傳感器為紅外傳感器或壓力傳感器中的一種。
[0008] 本發明創造的有益效果是，結構簡單，使用方便，同時提升了反應管抓取與釋放的 效率及可靠性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009] 圖1是本發明創造的整體結構示意圖
[0010] 圖2是本發明創造的左視剖面圖
[0011] 圖中：
[0012] 1、電磁鐵 2、直線導軌3、直線導軌滑塊
[0013] 4、V形塊 5、軸承 6、傳感器
[0014] 7、抓手片安裝架8、抓手片 9、反應管
【具體實施方式】
[0015] 下面結合附圖對本發明創造的具體實施例做詳細說明。
[0016] 由圖1圖2所示，本發明創造包括電磁鐵、直線導軌、直線導軌滑塊、V形塊、軸承、 傳感器、抓手片安裝架和抓手片。所述的抓手安裝架后端下部與軸承相連，后端上部與導軌 滑塊相連。所述的直線導軌滑塊能夠在直線導軌上自由滑動。本發明創造工作過程如下：
[0017] 當需要抓取反應管時，將本發明創造的抓手片置于待抓取反應管的正上方。給電 磁鐵通電，電磁鐵向下移動，帶動V形塊向下移動，繼而帶動與V形塊相連的軸承旋轉；抓手 安裝架在軸承的作用下，依靠與其相連的導軌滑塊在直線導軌上相向移動，直至位于抓手 安裝架上的傳感器檢測到抓手片已經完全抓住反應管后，抓手安裝架停止移動。此時完成 反應管的抓取。
[0018] 需要放開反應管時，電磁鐵向上移動，帶動V形塊向上移動，繼而帶動與V形塊相 連的軸承旋轉，抓手安裝架在軸承的作用下，依靠與其相連的導軌滑塊在直線導軌上相背 移動，直至位于抓手安裝架上的傳感器檢測到抓手片已經完全放開反應管后，抓手安裝架 停止移動，此時完成反應管的放開。
[0019] 本發明創造的有益效果是，結構簡單，使用方便，同時提升了反應管抓取與釋放的 效率及可靠性。
[0020] 以上對本發明創造的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明創造的 較佳實施例，不能被認為用于限定本發明創造的實施范圍。凡依本發明創造申請范圍所作 的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明創造的專利涵蓋范圍之內。
【權利要求】
1. 一種化學發光免疫分析設備外加機械手，其特征在于：包括電磁鐵、直線導軌、直線 導軌滑塊、V形塊、軸承、傳感器、抓手片安裝架和抓手片；所述的抓手安裝架后端下部與軸 承相連，后端上部與導軌滑塊相連；所述的直線導軌滑塊能夠在直線導軌上自由滑動；電 磁鐵通電或斷電能夠帶動V形塊向下或向上移動，繼而帶動與V形塊相連的軸承旋轉；抓手 安裝架在軸承的作用下，依靠與其相連的導軌滑塊在直線導軌上相向或相背移動，直至位 于抓手安裝架上的傳感器檢測到抓手片已經完全抓住或放開反應管后，抓手安裝架停止移 動。
2. 根據權利要求1所述的一種化學發光免疫分析設備外加機械手，其特征在于：所述 的傳感器為紅外傳感器或壓力傳感器中的一種。
【文檔編號】G01N35/00GK104215786SQ201410523047
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月30日 優先權日:2014年9月30日
【發明者】劉萍欒, 大偉, 王立安 申請人:博奧賽斯（天津）生物科技有限公司
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