一種高壓水檢的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種高壓水檢機,包括機臺、上料機構、下料機構、產品有無檢測裝置、影像檢測裝置、高壓檢測裝置、載具移動轉盤,所述載具移動轉盤設置在機臺上,載具移動轉盤的邊緣設有若干組檢測工位,所述產品有無檢測裝置、影像檢測裝置、高壓檢測裝置圍繞載具移動轉盤邊緣依次設置在載具移動轉盤上方,上料機構與下料機構設置在載具移動轉盤的側面,本發明通過上料機構、下料機構、產品有無檢測裝置、影像檢測裝置、高壓檢測裝置的一系列配合自動完成過濾器透氣膜的檢測與分類,節省了大量的人工,靈活高效。
【專利說明】一種高壓水檢機
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療產品檢測【技術領域】,尤其涉及一種高壓水檢機。
【背景技術】
[0002]隨著醫療技術的發展醫療產品也變的越來越復雜,產品的種類也越來越多樣化,然而對于有些產品質量的檢測卻沒有及時跟上,輸液器是傳統醫療中最為常用的產品之一,為了保證正常使用,輸液器上的過濾器的透氣膜需要透氣,但是絕對不能透水,對于過濾器上透氣膜是否透水的檢測之前主要都是采取人工檢測,不但效率低下檢測效果也不理想。
【發明內容】
[0003]為了解決上述問題,本發明提供一種高壓水檢機,完全自動實現對過濾器的透氣膜是否透水的檢測。
[0004]本發明所要解決的技術問題是通過以下技術方案實現的:
一種高壓水檢機,其特征在于:包括機臺、上料機構、下料機構、產品有無檢測裝置、影像檢測裝置、高壓檢測裝置、載具移動轉盤,所述載具移動轉盤設置在機臺上,載具移動轉盤的邊緣設有若干組檢測工位,所述產品有無檢測裝置、影像檢測裝置、高壓檢測裝置圍繞載具移動轉盤邊緣依次設置在載具移動轉盤上方,上料機構與下料機構設置在載具移動轉盤的側面。
[0005]優選地,所述上料機構包括送料振動盤、傳送帶、與上料機爪,傳送帶的一端與振動盤相連,另一端設置在機臺上的支撐架上,上料機爪通過機械臂設置在機臺上。
[0006]優選地,所述下料機構包括下料機爪、廢料倉,所述廢料倉設置在載具移動轉盤一側的機臺上,廢料倉的上端外側與下料板的一端相連,下料板的另一端向下傾斜,下料板與廢料倉一體成型,下料機爪通過機械臂設置在機臺上。
[0007]優選地,所述產品有無檢測裝置包括檢料下壓氣缸與高度感應頭,高度感應頭設置在檢料下壓氣缸的下方,位于檢測工位的上方。
[0008]優選地,所述影像檢測裝置包括CXD照相探頭與兩個輔助光源,所述CXD照相探頭設置在其下方檢測工位的上方,并處于兩個輔助光源之間。
[0009]優選地,所述高壓檢測裝置包括水檢下壓氣缸與傳感器觸頭,傳感器觸頭設置在水檢下壓氣缸的下方并且位于檢測工位的上方,所述檢測工位朝向載具移動轉盤盤心的側壁上設有進水接口,載具移動轉盤上與該檢測工位相對的位置設有與之對應的增壓泵,在載具移動轉盤的中心位置設有出水口。
[0010]優選地,所述下料板與機臺上表面保持45度夾角。
[0011]本發明所達到的有益效果是:通過上料機構、下料機構、產品有無檢測裝置、影像檢測裝置、高壓檢測裝置的一系列配合自動完成過濾器透氣膜的檢測與分類,節省了大量的人工,靈活高效。【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明一種高壓水檢機的結構示意圖;
圖2是本發明一種高壓水檢機另一個視角的結構示意圖;
圖3是本發明上料機構部分的結構示意圖;
圖4是本發明下料機構部分的結構示意圖;
圖5是本發明產品有無檢測裝置部分的結構示意圖;
圖6是本發明影像檢測裝置部分的結構示意圖;
圖7是本發明高壓檢測裝置部分的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為了進一步描述本發明的技術特點和效果,以下結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步描述。
[0014]參照圖1,一種高壓水檢機,包括機臺1、上料機構2、下料機構3、產品有無檢測裝置4、影像檢測裝置5、高壓檢測裝置6、載具移動轉盤7,所述載具移動轉盤7設置在機臺上,載具移動轉盤7的邊緣設有若干組檢測工位8,所述產品有無檢測裝置4、影像檢測裝置
5、高壓檢測裝置6圍繞載具移動轉盤7邊緣依次設置在載具移動轉盤7上方,上料機構2與下料機構3設置在載具移動轉盤7的側面。
[0015]進一步的,所述上料機構2包括送料振動盤21、傳送帶22、與上料機爪23,傳送帶22的一端與振動盤21相連,另一端設置在機臺I上的支撐架11上,上料機爪23通過上料機械臂24設置在機臺上。
[0016]進一步的,所述下料機構3包括下料機爪31、廢料倉32,所述廢料倉32設置在載具移動轉盤7 —側的機臺I上,廢料倉32的上端外側與下料板33的一端相連,下料板33的另一端向下傾斜,下料板33與廢料倉32 —體成型,下料機爪31通過下料機械臂34設置在機臺I上。
[0017]進一步的,所述產品有無檢測裝置4包括有檢料下壓氣缸42與高度感應頭41,高度感應頭41設置在檢料下壓氣缸42的下方,位于檢測工位8的上方。
[0018]進一步的,所述影像檢測裝置5包括CXD照相探頭51與兩個輔助光源52,所述CXD照相探頭51設置在其下方檢測工位8的上方,并處于兩個輔助光源52之間。
[0019]進一步的,所述高壓檢測裝置6包括水檢下壓氣缸61與傳感器觸頭62,傳感器觸頭62設置在水檢下壓氣缸61的下方并且位于檢測工位8的上方,所述檢測工位8朝向載具移動轉盤7盤心的側壁上設有進水接口 63,載具移動轉盤7上與該檢測工位8相對的位置設有與之對應的增加泵64,在載具移動轉盤7的中心位置設有出水口 65。
[0020]進一步的,所述高壓檢測裝置6包括水檢下壓氣缸61與傳感器觸頭62,傳感器觸頭62設置在水檢下壓氣缸61的下方并且位于檢測工位8的上方,所述檢測工位8朝向載具移動轉盤7盤心的側壁上設有進水接口 63,載具移動轉盤7上與該檢測工位8相對的位置設有與之對應的增壓泵64,在載具移動轉盤7的中心位置設有出水口 65。
[0021]使用的時候,首先將設置在載具移動轉盤7的中心的出水口 65與增壓泵64之間通過水管對接,再將增壓泵與檢測工位側壁上的進水接口 63通過水管對接,開啟開關后,通過兩組上料機構2進行上料,振動盤21通過振動將待檢測的產品輸送到傳送帶22上,再通過傳送帶22將產品送到載具移動轉盤7的附近,再通過上料機爪23將產品抓起放置到檢測工位8上,此時載具移動轉盤7開始轉動,放置有產品的一組檢測工位8轉動到了產品有無檢測裝置4的正下方開始檢測,檢料下壓氣缸42帶動高度感應頭41下探,碰到產品后檢料下壓氣缸42動作會立即停止,由于檢測工位8上有產品和沒產品的情況下檢料下壓氣缸所能下探的高度時不一樣的,所以高度感應頭41 一旦感應到在某個檢測工位8上下探的距離大于正常有產品情況下的距離就向控制器發出告警信號,停止后續檢測,若正常則載具移動轉盤7將繼續轉動將有產品的檢測工位送到影像檢測裝置5的下方,產品有無檢測裝置4將繼續重復之前的動作檢測下一組功檢測工位8上有無產品,上料機構2重復之前的上料動作繼續給后面的空的檢測工位8放置產品,由于在后續的高壓水檢的過程中會對待檢測產品上的透氣膜施加較大的水壓,若透氣膜之前就發生較大破損的話則無需進行高壓水檢,通過CXD照相就能發現,所以在水檢之前通過CXD照相探頭51對產品上的透氣膜進行照相測試,為了保證更好的測試效果,通過設置在CCD照相探頭51兩側的輔助光源52進行照明,若發現透氣膜有較大破損則停止下一步驟檢測,若無問題,則載具移動轉盤7繼續轉動將產品送到高壓檢測裝置6的下方,影像檢測裝置5繼續重復之前的工作,此時,高壓檢測裝置6中的水檢下壓氣缸61帶動傳感器觸頭62向下壓,直到傳感器觸頭62與透氣膜相接觸,此時通過控制器發出信號給檢測工位進行注水加壓,透氣膜只要有一點損壞則會在高水壓的情況下透水,就會被傳感器觸頭62檢測到,控制器會將該工位上有問題的產品記錄在案,高壓水檢過后載具移動轉盤7將繼續轉動,高壓檢測裝置6將對后續工位上的待檢測產品重復之前的動作,被檢測過的一組4個產品通過下料機構3中的下料機爪31同時抓起,根據產品檢測結果的不同做出不同的處理,合格產品被下料機爪31抓到下料板33的上方丟下,順著斜向設置的下料板33滑下被搜集,不合格產品則被抓到廢料倉32的上方丟進廢料倉32。
[0022]上述實施例不以任何形式限定本發明,凡采取等同替換或等效變換的形式所獲得的技術方案,均落在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種高壓水檢機,其特征在于:包括機臺(I)、上料機構(2)、下料機構(3)、產品有無檢測裝置(4)、影像檢測裝置(5)、高壓檢測裝置(6)、載具移動轉盤(7),所述載具移動轉盤(7)設置在機臺上,載具移動轉盤(7)的邊緣設有若干組檢測工位(8),所述產品有無檢測裝置(4 )、影像檢測裝置(5 )、高壓檢測裝置(6 )圍繞載具移動轉盤(7 )邊緣依次設置在載具移動轉盤(7)上方,上料機構(2)與下料機構(3)設置在載具移動轉盤(7)的側面。
2.根據權利要求1所述的一種高壓水檢機,其特征在于:所述上料機構(2)包括送料振動盤(21)、傳送帶(22)、與上料機爪(23),傳送帶(22)的一端與振動盤(21)相連,另一端設置在機臺(I)上的支撐架(11)上,上料機爪(23 )通過上料機械臂(24 )設置在機臺上。
3.根據權利要求1所述的一種高壓水檢機,其特征在于:所述下料機構(3)包括下料機爪(31)、廢料倉(32 ),所述廢料倉(32 )設置在載具移動轉盤(7 ) —側的機臺(I)上,廢料倉(32)的上端外側與下料板(33)的一端相連,下料板(33)的另一端向下傾斜,下料板(33)與廢料倉(32) —體成型,下料機爪(31)通過下料機械臂(34)設置在機臺(I)上。
4.根據權利要求1所述的一種高壓水檢機,其特征在于:所述產品有無檢測裝置(4)包括有檢料下壓氣缸(42 )與高度感應頭(41),高度感應頭(41)設置在檢料下壓氣缸(42 )的下方,位于檢測工位(8)的上方。
5.根據權利要求1所述的一種高壓水檢機,其特征在于:所述影像檢測裝置(5)包括C⑶照相探頭(51)與兩個輔助光源(52),所述C⑶照相探頭(51)設置在其下方檢測工位(8 )的上方,并處于兩個輔助光源(52 )之間。
6.根據權利要求1所述的一種高壓水檢機,其特征在于:所述高壓檢測裝置(6)包括水檢下壓氣缸(61)與傳感器觸頭(62),傳感器觸頭(62)設置在水檢下壓氣缸(61)的下方并且位于檢測工位(8)的上方,所述檢測工位(8)朝向載具移動轉盤(7)盤心的側壁上設有進水接口(63),載具移動轉盤(7)上與該檢測工位(8)相對的位置設有與之對應的增壓泵(64),在載具移動轉盤(7)的中心位置設有出水口(65)。
7.根據權利要求3所述的一種高壓水檢機,其特征在于:所述下料板(33)與機臺(I)上表面保持45度夾角。
【文檔編號】G01N21/88GK103837541SQ201410080532
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年3月6日 優先權日:2014年3月6日
【發明者】肖輝, 吳海東 申請人:昆山市力格自動化設備有限公司