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專利名稱：一種變速箱零件角度檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種變速箱零件的焊接變形監(jiān)控設(shè)備，特別是一種變速箱零件角度檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
變速箱零件一端有缺口，另一端上有定位孔，目前的變速箱零件在焊接后需要檢查焊接后的缺口角度，精度要求在±0.2度到±0.5度，以往測(cè)量均采用CMM (三坐標(biāo))檢查，檢查效率低、設(shè)備占地面積大、需要專業(yè)測(cè)量人員操作、操作環(huán)境要求高、設(shè)備成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低的變速箱零件角度檢測(cè)裝置，降低操作難度，提高檢測(cè)效率。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種變速箱零件角度檢測(cè)裝置，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和用于固定被測(cè)元件的定位機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上固定有位移傳感器，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的能沿水平方向運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)板一端與所述位移傳感器接觸，所述移動(dòng)板另一端設(shè)有自適應(yīng)檢測(cè)柱，所述自適應(yīng)檢測(cè)柱通過旋轉(zhuǎn)軸與所述移動(dòng)板連接；檢測(cè)時(shí)，所述自適應(yīng)檢測(cè)柱與所述被測(cè)元件一端的缺口配合；所述位移傳感器與所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接；所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述定位機(jī)構(gòu)。所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和第一移動(dòng)塊組件，所述第一移動(dòng)塊組件包括y方向上的移動(dòng)塊和與其連接的X方向上的移動(dòng)塊，所述y方向上的移動(dòng)塊與所述第一氣缸的活塞桿連接，所述y方向上的移動(dòng)塊上固定有位移傳感器，所述位移傳感器一端與設(shè)置在所述y方向上的移動(dòng)塊上的能水平移動(dòng)的移動(dòng)板接觸，所述移動(dòng)板底端連接有能順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的自適應(yīng)檢測(cè)柱。所述定位機(jī)構(gòu)包括底座和固定在所述底座上的壓緊氣缸、壓緊塊、定位氣缸、第二移動(dòng)塊組件、定位塊，所述壓緊塊一端與所述壓緊氣缸的活塞桿連接，所述第二移動(dòng)塊組件包括I方向上的移動(dòng)塊和X方向上的移動(dòng)塊，所述X方向上的移動(dòng)塊一端與所述定位氣缸的活塞桿連接，所述壓緊塊另一端、所述X方向上的移動(dòng)塊另一端與設(shè)在所述壓緊塊和X方向上的移動(dòng)塊相對(duì)位置上的定位塊形成固定被測(cè)元件的空隙，所述第二移動(dòng)塊組件的y方向上的移動(dòng)塊上固定有與所述被測(cè)元件定位孔匹配的定位銷。所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用PLC，所述PLC通過三個(gè)電磁閥分別驅(qū)動(dòng)所述第一氣缸、壓緊氣缸和定位氣缸；所述PLC與所述位移傳感器連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的有益效果為:本實(shí)用新型的檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，不受操作環(huán)境的影響，占地面積相對(duì)較?。挥捎诓捎肞LC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，檢測(cè)效率較高，且不需要專業(yè)人員操作，能有效提高檢測(cè)效率。

[0009]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例移動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例定位機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)1、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和用于固定被測(cè)元件4的定位機(jī)構(gòu)2，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)I上固定有位移傳感器5，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)I上的移動(dòng)板3 —端與所述位移傳感器5接觸，所述移動(dòng)板3另一端設(shè)有自適應(yīng)檢測(cè)柱10，所述自適應(yīng)檢測(cè)柱通過旋轉(zhuǎn)軸與所述移動(dòng)板3連接；檢測(cè)時(shí)，所述自適應(yīng)檢測(cè)柱10與所述被測(cè)元件16 一端的缺口 18配合，所述位移傳感器5與所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接；所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)I和所述定位機(jī)構(gòu)2。如圖2所不,所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括第一氣缸6和第一移動(dòng)塊組件,所述第一移動(dòng)塊組件包括y方向上的移動(dòng)塊7和與其連接的X方向上的移動(dòng)塊8，所述y方向上的移動(dòng)塊7與所述第一氣缸6的活塞桿連接,所述y方向上的移動(dòng)塊7上固定有位移傳感器5,所述位移傳感器5 —端與設(shè)置在所述y方向上的移動(dòng)塊7上的能左右移動(dòng)的移動(dòng)板3接觸，所述移動(dòng)板3底端連接有能順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的自適應(yīng)檢測(cè)柱10。如圖3所示，所述定位機(jī)構(gòu)2包括底座和固定在所述底座21上的壓緊氣缸11、壓緊塊13、定位氣缸12、第二移動(dòng)塊組件、定位塊14，所述壓緊塊13 —端與所述壓緊氣缸11的活塞桿連接，所述第二移動(dòng)塊組件包括I方向上的移動(dòng)塊19和X方向上的移動(dòng)塊20，所述X方向上的移動(dòng)塊20 —端與所述定位氣缸12的活塞桿連接，所述壓緊塊13另一端、所述X方向上的移動(dòng)塊20另一端與設(shè)在所述壓緊塊13和X方向上的移動(dòng)塊20相對(duì)位置上的定位塊17形成固定被測(cè)元件16的空隙；所述第二移動(dòng)塊組件的y方向上的移動(dòng)塊19上固定有與所述被測(cè)元件定位孔匹配的定位銷15。當(dāng)X方向上的移動(dòng)塊20在定位汽缸的作用下移動(dòng)時(shí)，I方向上的移動(dòng)塊19相對(duì)X方向上的移動(dòng)塊20垂直移動(dòng)，使定位銷15對(duì)準(zhǔn)被測(cè)元件上的定位孔，然后在X方向上的移動(dòng)塊20的作用下，整個(gè)第二移動(dòng)塊組件向被測(cè)元件所在方向運(yùn)動(dòng)，定位銷15插入被測(cè)元件定位孔，固定被測(cè)元件。所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用PLC，所述PLC通過三個(gè)電磁閥分別驅(qū)動(dòng)所述第一氣缸、壓緊氣缸和定位氣缸；所述PLC與所述位移傳感器連接。第一移動(dòng)塊組件、第二移動(dòng)塊組件的移動(dòng)塊通過線性導(dǎo)軌連接，移動(dòng)塊組件上的各移動(dòng)塊可以相對(duì)移動(dòng)。檢測(cè)前，將標(biāo)準(zhǔn)零件定位后標(biāo)定設(shè)備，記憶為標(biāo)準(zhǔn)值；然后將被測(cè)零件定位，移動(dòng)板通過水平移動(dòng)，調(diào)整自適應(yīng)檢測(cè)柱的位置，使自適應(yīng)檢測(cè)柱與被測(cè)元件一端開口的兩側(cè)接觸，此時(shí)移動(dòng)板不能移動(dòng)，位移傳感器將移動(dòng)板移動(dòng)的距離傳送給PLC，PLC將這個(gè)距離值換算為角度，通過與標(biāo)準(zhǔn)值的對(duì)比運(yùn)算，自動(dòng)判斷零件角度值是否滿足要求。
權(quán)利要求1.一種變速箱零件角度檢測(cè)裝置，其特征在于，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和用于固定被測(cè)元件的定位機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上固定有位移傳感器，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的能沿水平方向運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)板一端與所述位移傳感器接觸，所述移動(dòng)板另一端設(shè)有自適應(yīng)檢測(cè)柱，所述自適應(yīng)檢測(cè)柱通過旋轉(zhuǎn)軸與所述移動(dòng)板連接；檢測(cè)時(shí)，所述自適應(yīng)檢測(cè)柱與所述被測(cè)元件一端的缺口配合；所述位移傳感器與所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接；所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述定位機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速箱零件角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一氣缸和第一移動(dòng)塊組件，所述第一移動(dòng)塊組件包括y方向上的移動(dòng)塊和與其連接的X方向上的移動(dòng)塊，所述I方向上的移動(dòng)塊與所述第一氣缸的活塞桿連接，所述位移傳感器固定在所述I方向上的移動(dòng)塊上，所述位移傳感器一端與設(shè)置在所述I方向上的移動(dòng)塊上的能水平移動(dòng)的移動(dòng)板接觸，所述移動(dòng)板底端連接有能順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的自適應(yīng)檢測(cè)柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速箱零件角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括底座和固定在所述底座上的壓緊氣缸、壓緊塊、定位氣缸、第二移動(dòng)塊組件、定位塊，所述壓緊塊一端與所述壓緊氣缸的活塞桿連接，所述第二移動(dòng)塊組件包括y方向上的移動(dòng)塊和X方向上的移動(dòng)塊，所述X方向上的移動(dòng)塊一端與所述定位氣缸的活塞桿連接，所述壓緊塊另一端、所述X方向上的移動(dòng)塊另一端與設(shè)在所述壓緊塊和X方向上的移動(dòng)塊相對(duì)位置上的定位塊形成固定被測(cè)元件的空隙，所述第二移動(dòng)塊組件的y方向上的移動(dòng)塊上固定有與所述被測(cè)元件定位孔匹配的定位銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變速箱零件角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用PLC，所述PLC通過三個(gè)電磁閥分別驅(qū)動(dòng)所述第一氣缸、壓緊氣缸和定位氣缸；所述PLC與所述位移傳感器連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種變速箱零件角度檢測(cè)裝置，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和用于固定被測(cè)元件的定位機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上固定有位移傳感器，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的能沿水平方向運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)板一端與所述位移傳感器接觸，所述移動(dòng)板另一端設(shè)有自適應(yīng)檢測(cè)柱，所述自適應(yīng)檢測(cè)柱通過旋轉(zhuǎn)軸與所述移動(dòng)板連接；檢測(cè)時(shí)，所述自適應(yīng)檢測(cè)柱與所述被測(cè)元件一端的缺口配合；所述位移傳感器與所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接；所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，不受操作環(huán)境的影響，占地面積相對(duì)較??；由于采用PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，檢測(cè)效率較高，且不需要專業(yè)人員操作，能有效提高檢測(cè)效率。
文檔編號(hào)G01B21/22GK203011369SQ201320005579
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2013年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月7日
發(fā)明者夏星 申請(qǐng)人:磐吉奧(湖南)工業(yè)有限公司