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用于估測(cè)從拖車(chē)車(chē)軸到拖車(chē)扣環(huán)的距離的方法和裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種系統(tǒng)，包括配置成接收拖車(chē)圖像的處理器。該處理器還配置成在拖車(chē)圖像中識(shí)別出車(chē)軸以及在拖車(chē)圖像中識(shí)別出扣環(huán)端。另外，該處理器配置成接收輪胎圖像，該輪胎圖像包括提供在輪胎上的車(chē)輪直徑。該處理器另外配置成從輪胎圖像獲得車(chē)輪直徑。該處理器還配置成在第一個(gè)圖像中識(shí)別出具有與車(chē)輪直徑對(duì)應(yīng)的識(shí)別出的直徑的車(chē)輪。另外，該處理器配置成利用該識(shí)別出的直徑計(jì)算從車(chē)軸到扣環(huán)端的距離。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于估測(cè)從拖車(chē)車(chē)軸到拖車(chē)扣環(huán)的距離的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的說(shuō)明性實(shí)施例總體涉及用于估測(cè)從拖車(chē)車(chē)軸到拖車(chē)扣環(huán)的距離的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)論是在移動(dòng)、運(yùn)送物品還是在運(yùn)送休閑車(chē)時(shí)，人們通常將拖車(chē)鉤在車(chē)輛的拖車(chē)栓鉤上。這些拖車(chē)的形狀和尺寸各異，并且在重量和處理能力方面不同。由于當(dāng)前車(chē)輛包含能夠修改車(chē)輛性能的計(jì)算機(jī)化的系統(tǒng)和模塊，所以如果車(chē)輛知曉拖車(chē)的某些特征，則能夠獲得對(duì)異常笨重的拖車(chē)的更好的控制。
[0003]例如，如果從扣環(huán)到車(chē)軸的拖車(chē)長(zhǎng)度是已知的，則對(duì)車(chē)輛而言是有用的。當(dāng)然，這可能需要車(chē)主利用卷尺來(lái)測(cè)量該距離，而卷尺可能不容易找到或者甚至獲得。另外，拖車(chē)使用者可能不清楚從哪里開(kāi)始進(jìn)行測(cè)量，這會(huì)導(dǎo)致混亂或不當(dāng)?shù)臏y(cè)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在第一個(gè)說(shuō)明性實(shí)施例中，系統(tǒng)包括配置成接收拖車(chē)圖像的處理器。該處理器還配置成在拖車(chē)圖像中識(shí)別出車(chē)軸以及在拖車(chē)圖像中識(shí)別出扣環(huán)端。另外，該處理器配置成接收輪胎圖像，該輪胎圖像包括提供于輪胎上的車(chē)輪直徑。該處理器另外配置成從輪胎圖像獲得車(chē)輪直徑。該處理器還配置成在第一個(gè)圖像中識(shí)別出具有與車(chē)輪直徑對(duì)應(yīng)的識(shí)別出的直徑的車(chē)輪。另外，該處理器配置成利用所識(shí)別出的直徑計(jì)算從車(chē)軸到扣環(huán)端的距離。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，處理器設(shè)置為移動(dòng)電話的一部分。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，處理器設(shè)置為車(chē)輛計(jì)算系統(tǒng)的一部分。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，處理器進(jìn)一步配置成將計(jì)算出的距離提供給拖車(chē)控制程序。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通過(guò)用戶觸摸選擇來(lái)輔助車(chē)軸的識(shí)別和扣環(huán)端的識(shí)別中的至少一個(gè)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車(chē)軸、扣環(huán)端和車(chē)輪直徑的識(shí)別是自動(dòng)的。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，處理器進(jìn)一步配置成:
[0011]確定不能夠從所述輪胎圖像獲得車(chē)輪直徑；以及
[0012]如果不能夠從所述輪胎圖像獲得車(chē)輪直徑，則請(qǐng)求和接收車(chē)輪直徑的輸入。在第二說(shuō)明性實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)執(zhí)行的方法包括接收拖車(chē)圖像。該方法還包括在拖車(chē)圖像中識(shí)別出車(chē)軸以及在拖車(chē)圖像中識(shí)別出扣環(huán)端。另外，該方法包括接收輪胎圖像，該輪胎圖像包括提供于輪胎上的車(chē)輪直徑。該方法另外包括從輪胎圖像獲得車(chē)輪直徑。該方法還包括在第一個(gè)圖像中識(shí)別出具有與車(chē)輪直徑對(duì)應(yīng)的識(shí)別出的直徑的車(chē)輪。另外，該方法包括利用所識(shí)別出的直徑計(jì)算從車(chē)軸到扣環(huán)端的距離。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，處理器設(shè)置為移動(dòng)電話的一部分。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，處理器設(shè)置為車(chē)輛計(jì)算系統(tǒng)的一部分。[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，處理器進(jìn)一步配置成將計(jì)算出的距離提供給拖車(chē)控制程序。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通過(guò)用戶觸摸選擇來(lái)輔助車(chē)軸的識(shí)別和扣環(huán)端的識(shí)別中的至少一個(gè)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車(chē)軸、扣環(huán)端和車(chē)輪直徑的識(shí)別是自動(dòng)的。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，處理器進(jìn)一步配置成:
[0019]確定不能夠從所述輪胎圖像獲得車(chē)輪直徑；以及
[0020]如果不能夠從所述輪胎圖像獲得車(chē)輪直徑，則請(qǐng)求和接收車(chē)輪直徑的輸入。
[0021]在第三說(shuō)明性實(shí)施例中，非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)如下指令:所述指令在被處理器執(zhí)行時(shí)使得處理器執(zhí)行包括接收拖車(chē)圖像在內(nèi)的方法。該方法還包括在拖車(chē)圖像中識(shí)別出車(chē)軸以及在拖車(chē)圖像中識(shí)別出扣環(huán)端。另外，該方法包括接收輪胎圖像，該輪胎圖像包括提供于輪胎上的車(chē)輪直徑。該方法另外包括從輪胎圖像獲得車(chē)輪直徑。該方法還包括在第一個(gè)圖像中識(shí)別出具有與車(chē)輪直徑對(duì)應(yīng)的識(shí)別出的直徑的車(chē)輪。另外，該方法包括利用所識(shí)別出的直徑計(jì)算從車(chē)軸到扣環(huán)端的距離。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，處理器設(shè)置為移動(dòng)電話的一部分。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，處理器設(shè)置為車(chē)輛計(jì)算系統(tǒng)的一部分。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通過(guò)用戶觸摸選擇來(lái)輔助車(chē)軸的識(shí)別和扣環(huán)端的識(shí)別中的至少一個(gè)。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車(chē)軸、扣環(huán)端和車(chē)輪直徑的識(shí)別是自動(dòng)的。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，處理器進(jìn)一步配置成:
[0027]確定不能夠從所述輪胎圖像獲得車(chē)輪直徑；以及
[0028]如果不能夠從所述輪胎圖像獲得車(chē)輪直徑，則請(qǐng)求和接收車(chē)輪直徑的輸入。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1示出了說(shuō)明性的車(chē)輛計(jì)算系統(tǒng)；
[0030]圖2示出了圖像處理程序的說(shuō)明性示例；
[0031]圖3示出了圖像調(diào)整程序的說(shuō)明性示例；
[0032]圖4A和4B示出了拖車(chē)部分圖像的說(shuō)明性示例；以及
[0033]圖5示出了用于附接的拖車(chē)的顯示的說(shuō)明性示例。
【具體實(shí)施方式】
[0034]根據(jù)需要，在此公開(kāi)本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施例；然而，應(yīng)當(dāng)理解，所公開(kāi)的實(shí)施例僅僅是對(duì)可以通過(guò)多種替選形式實(shí)施的本發(fā)明的示例。附圖未必按比例繪制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定組成部分的細(xì)節(jié)。因此，本文公開(kāi)的特定結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被理解為限制性的，而是僅僅理解作為教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種方式實(shí)施本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。
[0035]圖1示出了用于車(chē)輛31的車(chē)載計(jì)算系統(tǒng)I (VCS)的示例性框圖結(jié)構(gòu)。這種車(chē)載計(jì)算系統(tǒng)I的一個(gè)實(shí)例是由福特汽車(chē)公司制造的SYNC系統(tǒng)。配備有車(chē)載計(jì)算系統(tǒng)的車(chē)輛可以包含位于車(chē)輛內(nèi)的可視前端界面4。如果界面設(shè)置有例如觸敏屏幕的話，用戶還能夠與界面進(jìn)行交互。在另一個(gè)說(shuō)明性實(shí)施例中，這種交互通過(guò)按鈕按壓、可聞?wù)Z音以及語(yǔ)音合成來(lái)發(fā)生。
[0036]在圖1所示的說(shuō)明性實(shí)施例1中，處理器3控制車(chē)載計(jì)算系統(tǒng)的至少一部分操作。設(shè)置在車(chē)輛內(nèi)的處理器允許在車(chē)內(nèi)處理命令和程序。另外，處理器既連接于非持久性存儲(chǔ)器5又連接于持久性存儲(chǔ)器7。在該說(shuō)明性實(shí)施例中，非持久性存儲(chǔ)器是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，而持久性存儲(chǔ)器是硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(HDD)或閃存。
[0037]處理器還設(shè)置有允許用戶與處理器進(jìn)行交互的多個(gè)不同輸入。在該說(shuō)明性實(shí)施例中，麥克風(fēng)29、輔助輸入25 (用于輸入33)、USB輸入23、GPS輸入24以及藍(lán)牙輸入(BTT)15全都設(shè)置。還設(shè)置有輸入選擇器51以允許用戶在各種輸入之間進(jìn)行切換。對(duì)麥克風(fēng)和輔助連接器兩者的輸入在被發(fā)送到處理器之前被模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D) 27從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。盡管未示出，但與VCS進(jìn)行通信的大量車(chē)輛部件和輔助部件可以使用車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)至VCS (或其組成部分)以及從VCS (或其組成部分)接收數(shù)據(jù)，車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)例如但不限于控制局域網(wǎng)絡(luò)總線(CAN總線)。
[0038]對(duì)系統(tǒng)的輸出可以包括但不限于視覺(jué)顯示器4以及揚(yáng)聲器13或立體聲音響系統(tǒng)輸出。揚(yáng)聲器連接于放大器11并且通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器(D/A)9接收來(lái)自處理器3的信號(hào)。還可以沿著分別在19和21處示出的雙向數(shù)據(jù)流對(duì)諸如個(gè)人導(dǎo)航裝置(PND)54的遠(yuǎn)程藍(lán)牙裝置或諸如車(chē)輛導(dǎo)航裝置60的USB裝置進(jìn)行輸出。
[0039]在一個(gè)說(shuō)明性實(shí)施例中，系統(tǒng)I使用藍(lán)牙收發(fā)器15來(lái)與用戶的移動(dòng)設(shè)備53進(jìn)行通信17，移動(dòng)設(shè)備53例如為手機(jī)、智能手機(jī)、掌上電腦(PDA)或者任何其他具有無(wú)線遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)連接能力的裝置。移動(dòng)設(shè)備然后能夠用來(lái)例如通過(guò)與蜂窩塔57的通信55與車(chē)輛31外的網(wǎng)絡(luò)61進(jìn)行通信59。在一些實(shí)施例中，塔57可以是WiFi接入點(diǎn)。
[0040]移動(dòng)設(shè)備與藍(lán)牙收發(fā)器之間的示例性通信由信號(hào)14表示。
[0041]能夠通過(guò)按鈕52或類(lèi)似的輸入來(lái)指令移動(dòng)設(shè)備53與藍(lán)牙收發(fā)器15的配對(duì)。因此，中央處理器(CPU)被指令為使車(chē)載藍(lán)牙收發(fā)器與移動(dòng)設(shè)備中的藍(lán)牙收發(fā)器配對(duì)。
[0042]數(shù)據(jù)可以利用例如與移動(dòng)設(shè)備53相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)計(jì)劃、語(yǔ)音數(shù)據(jù)或雙音多頻(DTMF)音在CPU3與網(wǎng)絡(luò)61之間通信?？商娲?，理想的是包括具有天線18的車(chē)載調(diào)制解調(diào)器63以通過(guò)音頻帶在CPU3與網(wǎng)絡(luò)61之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信16。移動(dòng)設(shè)備53然后能夠用來(lái)通過(guò)例如與蜂窩塔57的通信55與車(chē)輛31外的網(wǎng)絡(luò)61進(jìn)行通信59。在一些實(shí)施例中，調(diào)制解調(diào)器63可以建立與塔57的通信20，以便與網(wǎng)絡(luò)61通信。作為非限制性示例，調(diào)制解調(diào)器63可以是USB蜂窩調(diào)制解調(diào)器，并且通信20可以是蜂窩通信。
[0043]在一個(gè)說(shuō)明性實(shí)施例中，處理器設(shè)置有操作系統(tǒng)，該操作系統(tǒng)包括用來(lái)與調(diào)制解調(diào)器應(yīng)用軟件通信的應(yīng)用程序接口(API)。調(diào)制解調(diào)器應(yīng)用軟件可以訪問(wèn)藍(lán)牙收發(fā)器上的嵌入式模塊或固件，以完成與遠(yuǎn)程藍(lán)牙收發(fā)器(例如移動(dòng)設(shè)備中的藍(lán)牙收發(fā)器)的無(wú)線通信。藍(lán)牙是IEEE802PAN (個(gè)人局域網(wǎng))協(xié)議的子集。IEEE802LAN (本地局域網(wǎng))協(xié)議包括WiFi并且具有與IEEE802PAN的相當(dāng)大的交叉功能性。兩者都適于車(chē)內(nèi)無(wú)線通信。能夠在該領(lǐng)域使用的另一種通信方式是自由空間光通信(例如紅外數(shù)據(jù)通信(IrDA))和非標(biāo)準(zhǔn)化消費(fèi)者紅夕卜協(xié)議(non-standardized consumer IR protocols)。
[0044]在另一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備53包括用于音頻帶或?qū)拵?shù)據(jù)通信的調(diào)制解調(diào)器。在語(yǔ)音數(shù)據(jù)實(shí)施例中，當(dāng)移動(dòng)設(shè)備的所有者能夠在數(shù)據(jù)被傳輸時(shí)通過(guò)裝置講話時(shí)，可以執(zhí)行稱為頻分復(fù)用的技術(shù)。在其他時(shí)候，當(dāng)所有者未使用裝置時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸能夠使用整個(gè)帶寬(在一個(gè)示例中為300Hz至3.4kHz)。盡管頻分復(fù)用對(duì)于車(chē)輛與互聯(lián)網(wǎng)之間的模擬蜂窩通信可能是常見(jiàn)的并且仍在使用，但其在很大程度上已經(jīng)被用于數(shù)字蜂窩通信的碼分多址(CDMA)、時(shí)分多址(TDMA)、空分多址(SDMA)的混合形式所替代。它們都是ITUIMT-2000(3G)柔性標(biāo)準(zhǔn)并且對(duì)于靜止或行進(jìn)的用戶提供高達(dá)2mbs的數(shù)據(jù)傳輸率以及對(duì)于移動(dòng)的車(chē)輛內(nèi)的用戶高達(dá)385kbs的數(shù)據(jù)傳輸率。當(dāng)前，3G標(biāo)準(zhǔn)正被高級(jí)國(guó)際移動(dòng)通信(4G)替代，其中4G為車(chē)輛內(nèi)的用戶提供IOOmbs的數(shù)據(jù)傳輸率并為靜止的用戶提供Igbs的數(shù)據(jù)傳輸率。如果用戶具有與移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)計(jì)劃，那么可能的是，數(shù)據(jù)計(jì)劃允許寬帶傳輸并且系統(tǒng)可以使用寬得多的帶寬(加速數(shù)據(jù)傳輸)。在又一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備53被安裝于車(chē)輛31的蜂窩通信裝置(未示出)替代。在又一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備53可以是能夠通過(guò)例如(但不限于)802.1lg網(wǎng)絡(luò)(即WiFi)或WiMax網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的無(wú)線局域網(wǎng)(LAN)裝置。
[0045]在一個(gè)實(shí)施例中，輸入數(shù)據(jù)能夠經(jīng)由語(yǔ)音數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)計(jì)劃傳輸通過(guò)移動(dòng)設(shè)備，通過(guò)車(chē)載藍(lán)牙收發(fā)器，并且進(jìn)入車(chē)輛的內(nèi)部處理器3中。在某些臨時(shí)數(shù)據(jù)的情形下，例如，數(shù)據(jù)能夠存儲(chǔ)在HDD或其他存儲(chǔ)介質(zhì)7上，直至例如數(shù)據(jù)不再需要時(shí)。
[0046]可以與車(chē)輛進(jìn)行交互的其他來(lái)源包括具有例如USB連接56和/或天線58的個(gè)人導(dǎo)航裝置54、具有USB62或其他連接的車(chē)輛導(dǎo)航裝置60、車(chē)載GPS裝置24或具有與網(wǎng)絡(luò)61的連接能力的遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)(未示出)。USB是一類(lèi)串行網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中的一個(gè)。IEEE1394 (火線接口)、EIA (電子工業(yè)協(xié)會(huì))串行協(xié)議、IEEE1284 (并行接口)、S/PDIF (索尼/飛利浦?jǐn)?shù)字互聯(lián)格式)以及USB-1F (USB執(zhí)行員論壇)形成裝置-裝置串行標(biāo)準(zhǔn)的構(gòu)架。大部分協(xié)議能夠被執(zhí)行用于電通信或光通信。
[0047]另外，CPU可以與多種其他輔助裝置65通信。這些裝置能夠通過(guò)無(wú)線連接67或有線連接69來(lái)連接。輔助裝置65可以包括但不限于個(gè)人媒體播放器、無(wú)線醫(yī)療裝置(wireless health devices)、便攜式計(jì)算機(jī)等。
[0048]另外，或者作為替代，CPU可以利用例如WiFi收發(fā)器71連接于車(chē)載無(wú)線路由器73。這可以允許CPU連接于本地路由器73的范圍內(nèi)的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)。
[0049]除了由位于車(chē)內(nèi)的車(chē)輛計(jì)算系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行示例性程序之外，在某些實(shí)施例中，還可以由與車(chē)輛計(jì)算系統(tǒng)通信的計(jì)算系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行示例性程序。這種系統(tǒng)可以包括但不限于無(wú)線設(shè)備(例如，但不限于移動(dòng)電話)或者通過(guò)無(wú)線設(shè)備連接的遠(yuǎn)程計(jì)算系統(tǒng)(例如，但不限于服務(wù)器)。這種系統(tǒng)可以統(tǒng)稱為與車(chē)輛關(guān)聯(lián)的計(jì)算系統(tǒng)(VACS)。在某些實(shí)施例中，VACS的特定部件可以根據(jù)系統(tǒng)的特定實(shí)施方式而執(zhí)行程序的特定的一些部分。作為示例但非限制，如果程序具有通過(guò)配對(duì)的無(wú)線設(shè)備來(lái)發(fā)送或接收信息的步驟，那么無(wú)線設(shè)備可能不在執(zhí)行該程序，這是因?yàn)闊o(wú)線裝置將不會(huì)通過(guò)自身來(lái)“發(fā)送和接收”信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員將了解何時(shí)不適合對(duì)給定解決方案應(yīng)用特定的VACS。在所有的解決方案中，可以想到，至少位于車(chē)輛內(nèi)的車(chē)輛計(jì)算系統(tǒng)(VCS)本身能夠執(zhí)行示例性程序。
[0050]盡管拖車(chē)操作人員可能無(wú)法獲得卷尺或者不知道如何適當(dāng)?shù)厥褂镁沓邅?lái)正確地測(cè)量拖車(chē)，或如何順利地向車(chē)輛輸入正確的尺寸，但在配備了攝像頭的手機(jī)流行的當(dāng)前，很可能的是操作人員有帶攝像頭的手機(jī)可用。另外，操作人員可能知道如何將手機(jī)上的攝像頭作為獨(dú)立的應(yīng)用使用或者與根據(jù)說(shuō)明性實(shí)施例提供的應(yīng)用結(jié)合使用。[0051]通過(guò)捕捉拖車(chē)的圖像，可將能夠用于適當(dāng)?shù)墓罍y(cè)的圖像提供給設(shè)計(jì)用于估測(cè)圖像上的距離的應(yīng)用。另外，由于用戶可能對(duì)輪胎尺寸不確定，所以適當(dāng)加亮的輪胎圖像能夠向應(yīng)用提供可用來(lái)確定第一個(gè)圖像內(nèi)的距離的信息。
[0052]圖2示出了圖像處理程序的說(shuō)明性示例。在該說(shuō)明性示例中，用于在智能手機(jī)或其他配備有攝像頭的便攜式設(shè)備上使用的應(yīng)用已經(jīng)提供給車(chē)輛用戶。該應(yīng)用向用戶提供適當(dāng)?shù)闹噶钜约皩?duì)設(shè)備的必需功能的訪問(wèn)。盡管在本示例中該程序?qū)⒈幻枋鰹樵诒銛y式設(shè)備上執(zhí)行，但是圖像自身的處理可以在車(chē)輛計(jì)算系統(tǒng)上完成。
[0053]一旦在步驟201應(yīng)用已經(jīng)啟動(dòng)，用戶就被要求捕捉整個(gè)拖車(chē)的圖像，或者是至少包括拖車(chē)車(chē)軸和扣環(huán)(即，可附接端)的圖像。一旦用戶已經(jīng)捕捉了圖像，則在步驟203程序接收整個(gè)圖像。在該說(shuō)明性示例中，圖像處理器將試圖確定扣環(huán)與車(chē)軸之間的距離，因?yàn)樵摼嚯x在車(chē)輛行駛時(shí)在提供增強(qiáng)的拖車(chē)控制方面將是有用的。因此，在步驟205，程序檢查圖像以判斷是否存在可識(shí)別的車(chē)軸中心和扣環(huán)端點(diǎn)。
[0054]由于加亮不佳、圖像質(zhì)量差、銹蝕和變色、偏心成像以及其他潛在問(wèn)題，程序可能不能夠識(shí)別出車(chē)軸和端點(diǎn)。在本示例中，在步驟207提供新的圖像，直至存在合適的屬性。在其他示例中，可能不僅僅需要捕捉具有合適的可辨識(shí)度的圖像，并且可能需要用戶輔助來(lái)識(shí)別屬性。這種用戶輔助將結(jié)合圖3更詳細(xì)地討論。
[0055]另外，程序使用車(chē)輪直徑來(lái)確定圖像上的其他距離。由于用戶可能不知道車(chē)輪直徑，所以可以使用輪胎外部的圖像來(lái)提供所需的信息。在該說(shuō)明性示例中，程序在步驟209試圖讀取輪胎外部上的標(biāo)記以確定車(chē)輪直徑。
[0056]如果圖像是不清晰的或是模糊的(考慮到捕捉第一個(gè)圖像時(shí)的距離，這可能是常見(jiàn)的)，在步驟211，程序請(qǐng)求對(duì)輪胎上的標(biāo)記進(jìn)行特寫(xiě)。在步驟213，圖像被捕捉并被程序接收，此時(shí)在步驟215程序判斷標(biāo)記是否是清晰的。如果標(biāo)記不清晰，那么在步驟217，程序會(huì)詢問(wèn)用戶是否希望手動(dòng)地輸入車(chē)輪直徑。
[0057]由于輪胎上的標(biāo)記將可能隨時(shí)間而磨損或者以另外的方式弱化，所以無(wú)論照片數(shù)量有多大都可能無(wú)法讀取直徑。在這種情況下，在步驟221，可能需要手動(dòng)地輸入車(chē)輪直徑。否則，如果能夠獲得標(biāo)記，則在步驟219，捕捉并提供更清楚地顯示標(biāo)記以供程序在步驟223讀取的新的圖像。
[0058]在步驟223，程序能夠讀取標(biāo)記(清晰輪胎上的)并且確定車(chē)輪直徑。一旦直徑已知，程序便能夠檢查原始圖像并識(shí)別兩個(gè)相對(duì)的徑向點(diǎn)之間的距離。圖像上所表示的距離(即，直徑)能夠用作隨后在步驟225、步驟227測(cè)量從車(chē)軸的中心到拖車(chē)的扣環(huán)的距離的量度。該信息然后在步驟229能夠被傳遞到車(chē)輛計(jì)算系統(tǒng)，用于在行駛期間的拖車(chē)控制中的后續(xù)使用。
[0059]圖3示出了圖像調(diào)節(jié)程序的說(shuō)明性示例。在該說(shuō)明性示例中，用戶將手動(dòng)地識(shí)別車(chē)軸中心和扣環(huán)，正如在程序不能夠自動(dòng)地識(shí)別這些點(diǎn)的情況下所必需的。這種識(shí)別能夠例如通過(guò)(例如在放大的點(diǎn)上)觸摸選擇車(chē)軸的中心以及觸摸選擇扣環(huán)的端點(diǎn)來(lái)提供。
[0060]如果圖像不具有可識(shí)別的點(diǎn)，那么在步驟301，程序可以詢問(wèn)用戶是否希望手動(dòng)地識(shí)別點(diǎn)。如果希望手動(dòng)輸入，在步驟303，程序則可以為用戶顯示第一個(gè)(完整)圖像。在該圖像中，用戶能夠選擇輪胎，輪胎然后能夠用于車(chē)軸識(shí)別。輪胎選擇步驟305之后將在步驟307以放大的形式顯示。如果車(chē)軸是可識(shí)別的，那么在步驟309，在圖像上能夠選擇車(chē)軸。在步驟311，如果之后車(chē)軸和/或選擇能夠從選擇中識(shí)別，程序則進(jìn)一步放大。
[0061]一旦已經(jīng)選擇了車(chē)軸，程序便在步驟313縮小圖像，并且在步驟315，用戶選擇含有扣環(huán)的區(qū)域。同樣，在步驟317，程序可以在扣環(huán)上進(jìn)行放大，然后在步驟319，用戶能夠選擇扣環(huán)的“端部”，該“端部”表示拖車(chē)的可附接端上最遠(yuǎn)離車(chē)軸的點(diǎn)。在步驟321，如果該端部在被選擇后是能夠清楚識(shí)別的，那么程序隨后在步驟323會(huì)在圖像上顯示這些點(diǎn)。在步驟325，用戶隨后能夠確認(rèn)這些點(diǎn)準(zhǔn)確地表示了圖像的合適部分。
[0062]圖4A和4B示出了拖車(chē)部分圖像的說(shuō)明性示例。圖4A所示的圖像包括對(duì)應(yīng)于用戶選擇或自動(dòng)識(shí)別點(diǎn)的附加識(shí)別部位。拖車(chē)401包括輪胎403的圖像，該圖像具有車(chē)軸409和扣環(huán)405。
[0063]在本示例中，程序識(shí)別車(chē)輪直徑407并且能夠可視地顯示該直徑，使得用戶能夠確認(rèn)應(yīng)用了正確的識(shí)別，即，用戶不希望意外地選擇輪胎直徑或其他點(diǎn)。程序還可以示出表示車(chē)軸409的點(diǎn)和表示拖車(chē)411的端點(diǎn)的標(biāo)記。
[0064]使用由車(chē)輪的直徑所示的表示距離，能夠估測(cè)圖像中的其他任意兩個(gè)點(diǎn)之間的距離。程序因而能夠估測(cè)車(chē)軸的中心與拖車(chē)扣環(huán)的端部之間的點(diǎn)的距離413。
[0065]在圖4B中，示出了輪胎403的特寫(xiě)。在輪胎的一側(cè)，設(shè)置了能夠用來(lái)確定車(chē)輪尺寸的標(biāo)記。在本示例中，標(biāo)記的最后兩位415確定車(chē)輪尺寸。
[0066]圖5示出了用于附接的拖車(chē)的顯示的說(shuō)明性示例。在能夠顯示在車(chē)輛顯示器和/或移動(dòng)設(shè)備上的該圖像中，可以顯示關(guān)于多個(gè)行駛特征和拖車(chē)識(shí)別部位的信息。在本示例中，顯示501包括拖車(chē)505的圖像。這能夠幫助用戶在存有多于一輛拖車(chē)的情況下識(shí)別特定的拖車(chē)。
[0067]另外，可以對(duì)保存的拖車(chē)505指定名稱/編號(hào)。系統(tǒng)還能夠追蹤累計(jì)里程507，并且提供其他與車(chē)輛相關(guān)的數(shù)據(jù)，例如增益509和當(dāng)前功率輸出511。還可以提供其他合適的特征。
[0068]盡管前面描述了示例性實(shí)施例，但并不意在使這些實(shí)施例描述本發(fā)明的所有可能的形式。相反，在本文中使用的詞語(yǔ)是描述性的用詞而不是限制性的用詞，并且應(yīng)當(dāng)理解，可以在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下進(jìn)行各種變化。另外，各種實(shí)施方案的特征可以相組合以形成本發(fā)明的另外的實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種系統(tǒng)，包括: 處理器，所述處理器配置成: 接收拖車(chē)圖像； 在所述拖車(chē)圖像中識(shí)別出車(chē)軸； 在所述拖車(chē)圖像中識(shí)別出扣環(huán)端； 接收輪胎圖像，所述輪胎圖像包括提供在輪胎上的車(chē)輪直徑； 從所述輪胎圖像獲得所述車(chē)輪直徑； 在第一個(gè)圖像中識(shí)別出具有與所述車(chē)輪直徑對(duì)應(yīng)的識(shí)別出的直徑的車(chē)輪；以及 利用所述識(shí)別出的直徑計(jì)算從所述車(chē)軸到所述扣環(huán)端的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器設(shè)置為移動(dòng)電話的一部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器設(shè)置為車(chē)輛計(jì)算系統(tǒng)的一部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器進(jìn)一步配置成將計(jì)算出的距離提供給拖車(chē)控制程序。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，通過(guò)用戶觸摸選擇來(lái)輔助所述車(chē)軸的識(shí)別和所述扣環(huán)端的識(shí)別中的至少一個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述車(chē)軸、所述扣環(huán)端和所述車(chē)輪直徑的識(shí)別是自動(dòng)的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器進(jìn)一步配置成: 確定不能夠從所述輪胎圖像獲得車(chē)輪直徑；以及 如果不能夠從所述輪胎圖像獲得車(chē)輪直徑，則請(qǐng)求和接收車(chē)輪直徑的輸入。
8.一種計(jì)算機(jī)執(zhí)行的方法，包括: 接收拖車(chē)圖像； 在所述拖車(chē)圖像中識(shí)別出車(chē)軸； 在所述拖車(chē)圖像中識(shí)別出扣環(huán)端； 接收輪胎圖像，所述輪胎圖像包括提供于輪胎上的車(chē)輪直徑； 從所述輪胎圖像獲得所述車(chē)輪直徑； 在第一個(gè)圖像中識(shí)別出具有與所述車(chē)輪直徑對(duì)應(yīng)的識(shí)別出的直徑的車(chē)輪；以及 利用所述識(shí)別出的直徑計(jì)算從所述車(chē)軸到所述扣環(huán)端的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述處理器設(shè)置為移動(dòng)電話的一部分。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述處理器設(shè)置為車(chē)輛計(jì)算系統(tǒng)的一部分。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述處理器進(jìn)一步配置成將計(jì)算出的距離提供給拖車(chē)控制程序。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，通過(guò)用戶觸摸選擇來(lái)輔助所述車(chē)軸的識(shí)別和所述扣環(huán)端的識(shí)別中的至少一個(gè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述車(chē)軸、所述扣環(huán)端和所述車(chē)輪直徑的識(shí)別是自動(dòng)的。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，還包括: 確定不能夠從所述輪胎圖像獲得車(chē)輪直徑；以及 如果不能夠從所述輪胎圖像獲得車(chē)輪直徑，則請(qǐng)求和接收車(chē)輪直徑的輸入。
15.一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)指令，所述指令在被處理器執(zhí)行時(shí)使得所述處理器執(zhí)行包括以下步驟的方法: 接收拖車(chē)圖像； 在所述拖車(chē)圖像中識(shí)別出車(chē)軸； 在所述拖車(chē)圖像中識(shí)別出扣環(huán)端； 接收輪胎圖像，所述輪胎圖像包括提供于輪胎上的車(chē)輪直徑； 從所述輪胎圖像獲得所述車(chē)輪直徑； 在第一個(gè)圖像中識(shí)別出具有與所述車(chē)輪直徑對(duì)應(yīng)的識(shí)別出的直徑的車(chē)輪；以及 利用所述識(shí)別出的直徑計(jì)算從所述車(chē)軸到所述扣環(huán)端的距離。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述處理器設(shè)置為移動(dòng)電話的一部分。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述處理器設(shè)置為車(chē)輛計(jì)算系統(tǒng)的一部分。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，通過(guò)用戶觸摸選擇來(lái)輔助所述車(chē)軸的識(shí)別和所述扣環(huán)端的識(shí)別中的至少一個(gè)。
19.根據(jù)權(quán)利 要求15所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述車(chē)軸、所述扣環(huán)端和所述車(chē)輪直徑的識(shí)別是自動(dòng)的。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，還包括: 確定不能夠從所述輪胎圖像獲得車(chē)輪直徑；以及 如果不能夠從所述輪胎圖像獲得車(chē)輪直徑，則請(qǐng)求和接收車(chē)輪直徑的輸入。
【文檔編號(hào)】G01B11/14GK104006755SQ201410060185
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月25日
【發(fā)明者】夏恩·埃爾沃特, 約翰·舒特科, 肯尼思·邁克爾·梅爾, 羅杰·阿諾德·特朗布利, 克里斯托弗·內(nèi)夫 申請(qǐng)人:福特環(huán)球技術(shù)公司