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一種微波測(cè)速雷達(dá)動(dòng)態(tài)測(cè)量速度的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種微波測(cè)速雷達(dá)動(dòng)態(tài)測(cè)量速度的方法，包括：獲取預(yù)設(shè)幀數(shù)的雷達(dá)回波信號(hào)并進(jìn)行數(shù)字處理，根據(jù)已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)捕捉巡邏車(chē)信號(hào)，獲取巡邏車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)，其中，所述巡邏車(chē)為裝載有微波測(cè)速雷達(dá)的車(chē)輛；獲取新的預(yù)設(shè)幀數(shù)的雷達(dá)回波信號(hào)并進(jìn)行數(shù)字處理，根據(jù)已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)判斷是否捕捉到被測(cè)車(chē)信號(hào)；當(dāng)捕捉到被測(cè)車(chē)信號(hào)時(shí)，獲取被測(cè)車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)，并判斷被測(cè)車(chē)是否與巡邏車(chē)行駛方向相同；根據(jù)已獲取的巡邏車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)、被測(cè)車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)以及被測(cè)車(chē)與巡邏車(chē)行駛方向是否相同，計(jì)算并輸出被測(cè)車(chē)的實(shí)際速度。本發(fā)明突破了測(cè)速雷達(dá)固有的測(cè)速方法，實(shí)現(xiàn)了在移動(dòng)中測(cè)量機(jī)動(dòng)車(chē)速度的方法，增加了測(cè)速雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種微波測(cè)速雷達(dá)動(dòng)態(tài)測(cè)量速度的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測(cè)速雷達(dá)領(lǐng)域，尤其涉及一種微波測(cè)速雷達(dá)動(dòng)態(tài)測(cè)量速度的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)內(nèi)智能交通行業(yè)的高速發(fā)展，微波測(cè)速雷達(dá)廣泛應(yīng)用于測(cè)速卡口管理、超速抓拍系統(tǒng)以及移動(dòng)電子警察等交通智能管控系統(tǒng)中，并逐漸成為智能交通管理系統(tǒng)的核心傳感器。
[0003]測(cè)速雷達(dá)是依據(jù)多普勒效應(yīng)原理計(jì)算目標(biāo)(例如車(chē)輛)與測(cè)速雷達(dá)之間的相對(duì)速度。當(dāng)目標(biāo)靠近測(cè)速雷達(dá)時(shí)，測(cè)速雷達(dá)接收的反射信號(hào)頻率將高于測(cè)速雷達(dá)接收的發(fā)射信號(hào)頻率；當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離測(cè)速雷達(dá)時(shí)，測(cè)速雷達(dá)接收的反射信號(hào)頻率將低于測(cè)速雷達(dá)接收的發(fā)射信號(hào)頻率。從而，依據(jù)反射信號(hào)頻率的變化量，計(jì)算目標(biāo)與測(cè)速雷達(dá)之間的相對(duì)速度。微波測(cè)速雷達(dá)可分為固定式和移動(dòng)式兩種，常用于高速公路、國(guó)道線及城市周邊地帶。目前多數(shù)的測(cè)速雷達(dá)屬于固定式，安裝在監(jiān)測(cè)車(chē)道上方，對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)通行的車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)測(cè)速。移動(dòng)式就是常見(jiàn)的隱蔽式路邊機(jī)動(dòng)測(cè)速雷達(dá)及裝在警車(chē)上的機(jī)動(dòng)測(cè)速雷達(dá)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供一種微波測(cè)速雷達(dá)動(dòng)態(tài)測(cè)量速度的方法，實(shí)現(xiàn)了在移動(dòng)中測(cè)量機(jī)動(dòng)車(chē)速度的方法，增加了測(cè)速雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種微波測(cè)速雷達(dá)動(dòng)態(tài)測(cè)量速度的方法，所述方法包括:A、獲取預(yù)設(shè)幀數(shù)的雷達(dá)回波信號(hào)并將該雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行數(shù)字處理，根據(jù)已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)捕捉巡邏車(chē)信號(hào)，并獲取預(yù)設(shè)幀數(shù)內(nèi)巡邏車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)，其中，所述巡邏車(chē)為裝載有微波測(cè)速雷達(dá)的車(chē)輛；B、獲取新的預(yù)設(shè)幀數(shù)的雷達(dá)回波信號(hào)并將該雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行數(shù)字處理，根據(jù)已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)判斷是否捕捉到被測(cè)車(chē)信號(hào)；當(dāng)捕捉到被測(cè)車(chē)信號(hào)時(shí)，獲取預(yù)設(shè)幀數(shù)內(nèi)被測(cè)車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)，并判斷被測(cè)車(chē)與巡邏車(chē)的行駛方向是否相同；C、根據(jù)已獲取的巡邏車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)、被測(cè)車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)和被測(cè)車(chē)與巡邏車(chē)的行駛方向是否相同，計(jì)算并輸出被測(cè)車(chē)的實(shí)際速度。
[0006]進(jìn)一步地，上述實(shí)施例中的步驟A包括:A1、獲取預(yù)設(shè)幀數(shù)的雷達(dá)回波信號(hào)并將該雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行數(shù)字處理；A2、若已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)的幅度處于預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)，判斷捕捉到巡邏車(chē)信號(hào)，并執(zhí)行步驟A3;若已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)的幅度不處于預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)，返回步驟Al ;A3、根據(jù)已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)獲取巡邏車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)。
[0007]進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中的步驟B包括:B1、獲取新的預(yù)設(shè)幀數(shù)的雷達(dá)回波信號(hào)并將該雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行數(shù)字處理；B2、判斷幅度最大的雷達(dá)回波信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)是否與巡邏車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)一致，如果與巡邏車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)不一致，則執(zhí)行步驟B3，如果與巡邏車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)一致，則執(zhí)行步驟B4 ;B3、若已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)的幅度大于預(yù)設(shè)閾值，則捕捉到被測(cè)車(chē)信號(hào)，并執(zhí)行步驟B5 ;若已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)的幅度小于預(yù)設(shè)閾值，則返回執(zhí)行步驟BI ;B4、若已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)的幅度比巡邏車(chē)信號(hào)的幅度高，則捕捉到被測(cè)車(chē)信號(hào)，并執(zhí)行步驟B5 ;若已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)的幅度比巡邏車(chē)信號(hào)的幅度低，則返回執(zhí)行步驟BI ;B5、根據(jù)已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)獲取預(yù)設(shè)幀數(shù)內(nèi)被測(cè)車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)，并判斷被測(cè)車(chē)與巡邏車(chē)的行駛方向是否相同。
[0008]進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中的步驟C包括:Cl、判斷被測(cè)車(chē)是否駛出雷達(dá)照射區(qū)域，當(dāng)被測(cè)車(chē)駛出雷達(dá)照射區(qū)域時(shí)，執(zhí)行步驟C2，當(dāng)被測(cè)車(chē)未駛出雷達(dá)照射區(qū)域時(shí)，返回步驟A ;C2、根據(jù)已獲取的巡邏車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)、被測(cè)車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)和被測(cè)車(chē)與巡邏車(chē)的行駛方向是否相同，計(jì)算并輸出被測(cè)車(chē)的實(shí)際速度。
[0009]本發(fā)明通過(guò)裝載有微波測(cè)速雷達(dá)的巡邏車(chē)對(duì)自身以及車(chē)道出現(xiàn)的任何車(chē)輛進(jìn)行測(cè)速，突破了測(cè)速雷達(dá)固有的測(cè)速方法，實(shí)現(xiàn)了在移動(dòng)中測(cè)量機(jī)動(dòng)車(chē)速度的方法，增加了測(cè)速雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的微波測(cè)速雷達(dá)動(dòng)態(tài)測(cè)量速度的方法的流程圖；
[0011]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的微波測(cè)速雷達(dá)動(dòng)態(tài)測(cè)量速度的方法中步驟A的具體流程圖；
[0012]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的微波測(cè)速雷達(dá)動(dòng)態(tài)測(cè)量速度的方法中步驟B的具體流程圖；
[0013]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的巡邏車(chē)信號(hào)與被測(cè)車(chē)信號(hào)互相分離的頻譜圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
實(shí)施例
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的微波測(cè)速雷達(dá)動(dòng)態(tài)測(cè)量速度的方法的流程圖，該實(shí)現(xiàn)流程可以由微波測(cè)速雷達(dá)裝置來(lái)執(zhí)行，該裝置可以由軟件和/或硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。該方法詳述如下:
[0016]A、獲取預(yù)設(shè)幀數(shù)的雷達(dá)回波信號(hào)并將該雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行數(shù)字處理，根據(jù)已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)捕捉巡邏車(chē)信號(hào)，并獲取預(yù)設(shè)幀數(shù)內(nèi)巡邏車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)，其中，所述巡邏車(chē)為裝載有微波測(cè)速雷達(dá)的車(chē)輛。
[0017]在本實(shí)施例中，采用低通濾波的方法對(duì)雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行數(shù)字處理，以濾除雷達(dá)回波信號(hào)中的高頻噪聲。對(duì)已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)按幅度進(jìn)行分類(lèi)處理，將幅度分為小于幅度A、幅度A?幅度B和大于幅度B三類(lèi)，而對(duì)應(yīng)巡邏車(chē)的信號(hào)的幅度集中在中間的幅度A?幅度B區(qū)間段。既然是波動(dòng)性的信號(hào)，就要考慮到它的間斷性。持續(xù)一定周期高出幅度B或持續(xù)低出幅度A都重新記錄，直到在預(yù)設(shè)幀數(shù)內(nèi)幅度均滿足條件，則預(yù)設(shè)幀數(shù)內(nèi)的雷達(dá)回波信號(hào)為巡邏車(chē)信號(hào)，記錄該巡邏車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)。搜索范圍的中心是根據(jù)一定幀數(shù)積累的巡邏車(chē)頻點(diǎn)。將已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)中的所有頻點(diǎn)計(jì)算出一個(gè)平均值，被記為平均頻點(diǎn)，平均頻點(diǎn)能代表巡邏車(chē)的頻點(diǎn)(速度)在近一段時(shí)間內(nèi)的平均速度，從整體的測(cè)速使用看，可以作為“瞬時(shí)”速度。
[0018]B、獲取新的預(yù)設(shè)幀數(shù)的雷達(dá)回波信號(hào)并將該雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行數(shù)字處理，根據(jù)已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)判斷是否捕捉到被測(cè)車(chē)信號(hào)；當(dāng)捕捉到被測(cè)車(chē)信號(hào)時(shí)，獲取預(yù)設(shè)幀數(shù)內(nèi)被測(cè)車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)，并判斷被測(cè)車(chē)與巡邏車(chē)的行駛方向是否相同。
[0019]在本實(shí)施例中，捕捉到巡邏車(chē)信號(hào)后，一直獲取雷達(dá)回波信號(hào)跟蹤巡邏車(chē)信號(hào)。當(dāng)被測(cè)車(chē)不存在的時(shí)候，也就是頻譜中僅僅是“巡邏車(chē)”的目標(biāo)信號(hào)。對(duì)于“巡邏車(chē)”的頻點(diǎn)(速度)已經(jīng)在預(yù)處理中計(jì)算得出了，現(xiàn)在需要做的就是將它繼續(xù)更新。搜索范圍在搜索半徑內(nèi)，如果滿足一定的幅度，可以將本周期頻點(diǎn)錄入積累數(shù)組；否則，延續(xù)上一個(gè)周期頻點(diǎn)。當(dāng)“被測(cè)車(chē)”被探測(cè)到時(shí)，會(huì)出現(xiàn)“被測(cè)車(chē)信號(hào)”和“巡邏車(chē)信號(hào)”同時(shí)出現(xiàn)的情況，這是動(dòng)態(tài)測(cè)速的最特殊的狀態(tài)。即雙目標(biāo)存在的時(shí)候，搜索“巡邏車(chē)信號(hào)”的范圍就要受到一定的限制。從數(shù)據(jù)分析中可以看出，“巡邏車(chē)”的幅度會(huì)減弱，很有可能搜索不到，那么搜索半徑就會(huì)擴(kuò)大。如果沒(méi)有滿足一定幅度，仍然續(xù)接上幀的頻點(diǎn)作為本幀“巡邏車(chē)”的速度。
[0020]對(duì)于“被測(cè)車(chē)信號(hào)”是否捕捉到的判定，會(huì)涉及到雙目標(biāo)的判定，故分為兩大類(lèi):“被測(cè)車(chē)信號(hào)”和“巡邏車(chē)信號(hào)”頻譜重合或分離的情況。“巡邏車(chē)信號(hào)”的譜線非常的集中，基本上的波動(dòng)是±1，固大多數(shù)的機(jī)動(dòng)車(chē)均為非重合的情況。當(dāng)“被測(cè)車(chē)信號(hào)”和“巡邏車(chē)信號(hào)”頻譜分離時(shí)，去除已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)中預(yù)設(shè)頻點(diǎn)范圍內(nèi)巡邏車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)后，若持續(xù)多個(gè)周期滿足幅度條件則捕捉到被測(cè)車(chē)信號(hào)；當(dāng)“被測(cè)車(chē)信號(hào)”和“巡邏車(chē)信號(hào)”頻譜重合時(shí)，若已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)的幅度比巡邏車(chē)信號(hào)的幅度高，則捕捉到“被測(cè)車(chē)信號(hào)”。當(dāng)捕捉到“被測(cè)車(chē)信號(hào)”后，獲取預(yù)設(shè)幀數(shù)內(nèi)“被測(cè)車(chē)信號(hào)”的頻點(diǎn)，并判斷被測(cè)車(chē)與巡邏車(chē)的行駛方向是否相同。
[0021]C、根據(jù)已獲取的巡邏車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)、被測(cè)車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)以及被測(cè)車(chē)與巡邏車(chē)的行駛方向是否相同，計(jì)算并輸出被測(cè)車(chē)的實(shí)際速度。
[0022]在本實(shí)施例中，根據(jù)已獲取的巡邏車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)和被測(cè)車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)，計(jì)算得到巡邏車(chē)的速度和被測(cè)車(chē)與巡邏車(chē)之間的相對(duì)速度，并根據(jù)巡邏車(chē)和被測(cè)車(chē)的相對(duì)方向，得到被測(cè)車(chē)的實(shí)際速度。當(dāng)巡邏車(chē)與被測(cè)車(chē)行駛方向相反時(shí)，被測(cè)車(chē)的實(shí)際速度為巡邏車(chē)的速度和被測(cè)車(chē)與巡邏車(chē)之間的相對(duì)速度之差，當(dāng)巡邏車(chē)與被測(cè)車(chē)行駛方向相同時(shí)，被測(cè)車(chē)的實(shí)際速度為巡邏車(chē)的速度和被測(cè)車(chē)與巡邏車(chē)之間的相對(duì)速度之和。
[0023]本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)裝載有微波測(cè)速雷達(dá)的巡邏車(chē)對(duì)自身以及車(chē)道出現(xiàn)的任何車(chē)輛進(jìn)行測(cè)速，突破了測(cè)速雷達(dá)固有的測(cè)速方法，實(shí)現(xiàn)了在移動(dòng)中測(cè)量機(jī)動(dòng)車(chē)速度的方法，增加了測(cè)速雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域。
[0024]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，如圖2所示，步驟A包括以下步驟:
[0025]Al、獲取預(yù)設(shè)幀數(shù)的雷達(dá)回波信號(hào)并將該雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行數(shù)字處理；
[0026]A2、若已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)的幅度處于預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)，判斷捕捉到巡邏車(chē)信號(hào)，并執(zhí)行步驟A3;若已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)的幅度不處于預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)時(shí)，返回步驟Al ；
[0027]A3、根據(jù)已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)獲取巡邏車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)。
[0028]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，如圖3所示，步驟B包括以下步驟:
[0029]B1、獲取新的預(yù)設(shè)幀數(shù)的雷達(dá)回波信號(hào)并將該雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行數(shù)字處理；[0030]B2、判斷幅度最大的雷達(dá)回波信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)是否與巡邏車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)一致，如果與巡邏車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)不一致，則執(zhí)行步驟B3，如果與巡邏車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)一致，則執(zhí)行步驟B4 ；
[0031]B3、若雷達(dá)回波信號(hào)的幅度大于預(yù)設(shè)閾值，則捕捉到被測(cè)車(chē)信號(hào)，并執(zhí)行步驟B5 ；若雷達(dá)回波信號(hào)的幅度小于預(yù)設(shè)閾值，則返回執(zhí)行步驟BI ；
[0032]B4、若已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)的幅度比巡邏車(chē)信號(hào)的幅度高，則捕捉到被測(cè)車(chē)信號(hào)，并執(zhí)行步驟B5;若已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)的幅度比巡邏車(chē)信號(hào)的幅度低，則返回執(zhí)行步驟BI ；
[0033]B5、根據(jù)已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)獲取預(yù)設(shè)幀數(shù)內(nèi)被測(cè)車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)，并判斷被測(cè)車(chē)與巡邏車(chē)的行駛方向是否相同。以巡邏車(chē)信號(hào)與被測(cè)車(chē)信號(hào)互相分離為例:巡邏車(chē)信號(hào)，被測(cè)車(chē)信號(hào)以及噪聲的頻譜三維圖如圖4所示，三個(gè)軸的坐標(biāo)分別代表:橫軸為頻率點(diǎn)，縱軸為數(shù)據(jù)的幀序列，豎軸為信號(hào)幅度。橫軸為頻點(diǎn)I?160，縱軸為幀數(shù)I?100，豎軸為信號(hào)幅度I?6。分析三維圖:數(shù)據(jù)的幀數(shù)是100幀，從整體波形的幅度可以看出有I個(gè)谷峰，代表被測(cè)車(chē)信號(hào)，在第30?60幀。橫坐標(biāo)為I或2的，縱坐標(biāo)持續(xù)著整個(gè)100幀，豎坐標(biāo)幅度在4.5?5之間波動(dòng)。這個(gè)代表著低頻噪聲。橫坐標(biāo)80左右，縱坐標(biāo)持續(xù)著100幀，豎坐標(biāo)幅度在5?6之間波動(dòng)。這個(gè)代表著巡邏車(chē)信號(hào)。圖4中其他部分，均為平均噪聲，幅度在4左右或更低。
[0034]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，步驟C包括以下步驟:
[0035]Cl、判斷被測(cè)車(chē)是否駛出雷達(dá)照射區(qū)域，當(dāng)被測(cè)車(chē)駛出雷達(dá)照射區(qū)域時(shí)，執(zhí)行步驟C2，當(dāng)被測(cè)車(chē)未駛出雷達(dá)照射區(qū)域時(shí)，返回步驟A ;
[0036]C2、根據(jù)已獲取的巡邏車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)、被測(cè)車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)和被測(cè)車(chē)與巡邏車(chē)的行駛方向是否相同，計(jì)算并輸出被測(cè)車(chē)的實(shí)際速度。
[0037]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【權(quán)利要求】
1.一種微波測(cè)速雷達(dá)動(dòng)態(tài)測(cè)量速度的方法，其特征在于，所述方法包括: A、獲取預(yù)設(shè)幀數(shù)的雷達(dá)回波信號(hào)并將該雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行數(shù)字處理，根據(jù)已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)捕捉巡邏車(chē)信號(hào)，并獲取預(yù)設(shè)幀數(shù)內(nèi)巡邏車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)，其中，所述巡邏車(chē)為裝載有微波測(cè)速雷達(dá)的車(chē)輛； B、獲取新的預(yù)設(shè)幀數(shù)的雷達(dá)回波信號(hào)并將該雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行數(shù)字處理，根據(jù)已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)判斷是否捕捉到被測(cè)車(chē)信號(hào)；當(dāng)捕捉到被測(cè)車(chē)信號(hào)時(shí)，獲取被測(cè)車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)，并判斷被測(cè)車(chē)與巡邏車(chē)的行駛方向是否相同； C、根據(jù)已獲取的巡邏車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)、被測(cè)車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)和被測(cè)車(chē)與巡邏車(chē)的行駛方向是否相同，計(jì)算并輸出被測(cè)車(chē)的實(shí)際速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微波測(cè)速雷達(dá)動(dòng)態(tài)測(cè)量速度的方法，其特征在于，步驟A包括: Al、獲取預(yù)設(shè)幀數(shù)的雷達(dá)回波信號(hào)并將該雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行數(shù)字處理； A2、若已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)的幅度處于預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)，判斷捕捉到巡邏車(chē)信號(hào)，并執(zhí)行步驟A3;若已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)的幅度不處于預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)，返回步驟Al ； A3、根據(jù)已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)獲取巡邏車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微波測(cè)速雷達(dá)動(dòng)態(tài)測(cè)量速度的方法，其特征在于，步驟B包括: B1、獲取新的預(yù)設(shè)幀數(shù)的雷達(dá)回波信號(hào)并將該雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行數(shù)字處理； B2、判斷幅度最大的雷達(dá)回波信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)是否與巡邏車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)一致，如果與巡邏車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)不一致，則執(zhí)行步驟B3，如果與巡邏車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)一致，則執(zhí)行步驟B4 ；B3、若已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)的幅度大于預(yù)設(shè)閾值，則捕捉到被測(cè)車(chē)信號(hào)，并執(zhí)行步驟B5 ;若已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)的幅度小于預(yù)設(shè)閾值，則返回執(zhí)行步驟BI ； B4、若已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)的幅度比巡邏車(chē)信號(hào)的幅度高，則捕捉到被測(cè)車(chē)信號(hào)，并執(zhí)行步驟B5 ;若已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)的幅度比巡邏車(chē)信號(hào)的幅度低，則返回執(zhí)行步驟BI ； B5、根據(jù)已數(shù)字處理過(guò)的雷達(dá)回波信號(hào)獲取預(yù)設(shè)幀數(shù)內(nèi)被測(cè)車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)，并判斷被測(cè)車(chē)與巡邏車(chē)的行駛方向是否相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微波測(cè)速雷達(dá)動(dòng)態(tài)測(cè)量速度的方法，其特征在于，所述步驟C包括: Cl、判斷被測(cè)車(chē)是否駛出雷達(dá)照射區(qū)域，當(dāng)被測(cè)車(chē)駛出雷達(dá)照射區(qū)域時(shí)，執(zhí)行步驟C2，當(dāng)被測(cè)車(chē)未駛出雷達(dá)照射區(qū)域時(shí)，返回步驟A ; C2、根據(jù)已獲取的巡邏車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)、被測(cè)車(chē)信號(hào)的頻點(diǎn)和被測(cè)車(chē)與巡邏車(chē)的行駛方向是否相同，計(jì)算并輸出被測(cè)車(chē)的實(shí)際速度。
【文檔編號(hào)】G01S13/58GK103869305SQ201410105855
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】王東峰, 龐宏杰, 任磊 申請(qǐng)人:北京川速微波科技有限公司