一種小型輪式運輸機爬坡測試臺的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種小型輪式運輸機爬坡測試臺，包括立柱、坡面、動力系統及升降機構，立柱固定立于地面上，坡面一端與地面接觸，另一端通過升降機構吊掛于立柱上，動力系統與升降機構連接。本發明設有立柱、坡面、升降機構、動力系統及升降機構，通過升降機構使坡面可以在0-45°內進行調整，可模擬實際作業中的大部分坡道，解決目前的山地果園運輸機械不同坡度、不同速度、不同載重測試不方便和欠缺場地的問題，實現不同坡角的爬坡能力檢測、結構簡單、輕巧、方便搬運，用叉車即可實現搬運，此外，本發明還具有制作成本低，靈活性和適用性強，安全可靠的優點。
【專利說明】一種小型輪式運輸機爬坡測試臺【技術領域】
[0001]本發明涉及一種測試運輸機械性能的裝置，特別涉及一種小型輪式運輸機爬坡測試臺。
【背景技術】
[0002]近年來，作為一種應用于山地果園的農業運輸機械，山地果園小型輪式運輸機已研發成功并開始應用。在其生產設計和檢修后都要進行各類性能測試，以確保運輸機的作業可靠安全。山地果園小型輪式運輸機在山地中作業，因此，爬坡動力性能和安全性能要求聞。
[0003]最大爬坡度是評價車輛動力性能重要指標之一，國內已有用于測試最大爬坡度的試驗臺，但多為桁架結構，在測試過程中，坡度固定不能進行動態調節。若需改變坡度，需重新搭建試驗臺，耗費大量時間和人力，具有局限性。為了提高山地果園小型輪式運輸機的爬坡能力測試效率，簡化測試環境，設計制造能改變坡度的運輸車爬坡試驗臺，對提高山地果園小型輪式運輸機爬坡性能檢測的檢測速度、準確度和穩定性具有重要意義。
【發明內容】
[0004]針對現有技術中存在的技術問題，本發明的目的是:提供一種坡度可調、適用性強、安全可靠、試驗結果準確的小型輪式運輸機爬坡測試臺。
[0005]本發明的目的通過下述技術方案實現:一種小型輪式運輸機爬坡測試臺，包括立柱、坡面、動力系統及升降機構，立柱固定立于地面上，坡面一端與地面接觸，另一端通過升降機構吊掛于立柱上，動力系統與升降機構連接。
[0006]優選的，所述坡面包括主體板以及橫梁，主體板一端與地面接觸，另一端與橫梁鉸接，橫梁吊掛于立柱上。
[0007]優選的，所述立柱為兩根且立柱上具有導槽，橫梁兩端具有導軌，橫梁兩端的導軌分別連接于兩立柱的導槽中。
[0008]優選的，所述主體板與地面接觸一端設有滾輪，主體板上設有防沖擊帶，主體板兩側設有護欄。
[0009]優選的，所述立柱與地面連接處設有多個加強肋板，立柱背面還設有加強斜梁。
[0010]優選的，所述動力系統包括油箱、液壓泵、第一止回閥、升降控制閥、下降緩沖閥以及油缸，液壓泵進油口與油箱連接，液壓泵出油口與第一止回閥進油口連接，第一止回閥出油口連接升降控制閥進油口和下降緩沖閥進油口，升降控制閥進油口和下降緩沖閥進油口相連通，升降控制閥出油口與油箱連接，下降緩沖閥出油口與油缸進油口連接，油缸出油口通過油管與油箱連接，油缸活塞桿與升降機構連接。
[0011] 優選的，所述下降緩沖閥包括節流閥和第二止回閥，第二止回閥進油口和節流閥進油口共同與第一止回閥出油口連接，第二止回閥出油口和節流閥出油口共同與油缸進油口連接。[0012]優選的，所述橫梁固定連接有主動架和從動架，所述升降機構包括鋼索、主動側和從動側，主動側包括動滑輪和主動定滑輪，從動側包括兩從動定滑輪，所述動滑輪設置于主動定滑輪上方，兩從動定滑輪分別上下設置，鋼索分兩段，一段的一端為固定端，另一端繞過動滑輪上部后連接于主動架上；另一段鋼索一端與主動架固定連接，另一端依次繞過主動定滑輪下部、位于下端的從動定滑輪下部和位于上端從動定滑輪上部后向下延伸連接于從動架上，動滑輪與動力系統連接。
[0013]優選的，所述坡面上設有仿山路地面的仿形紋路。
[0014]優選的，升降機構上設置有自鎖裝置，自鎖裝置包括棘爪、轉軸、卡位條和當坡面到達預定位置時限制棘爪轉動的阻塊，所述棘爪連接于橫梁上，卡位條連接于立柱上，棘爪具有卡頭和卡條，卡頭上端面為尺寸向卡位條逐漸減少的斜面，轉軸連接于卡條上，卡位條的豎直方向上開有多個卡孔，坡面上升到預定位置時，卡頭卡接于與其連接的當前卡孔中。
[0015]本發明相對于現有技術具有如下的優點及效果:
[0016]1、本發明設有立柱、坡面、升降機構、動力系統及升降機構，通過升降機構使坡面可以在0-45°內進行調整，可模擬實際作業中的大部分坡道，解決目前的山地果園運輸機械不同坡度、不同速度、不同載重測試不方便和欠缺場地的問題，實現不同坡角的爬坡能力檢測、結構簡單、輕巧、方便搬運，用叉車即可實現搬運，此外，本發明還具有制作成本低，靈活性和適用性強，安全可靠的優點。
[0017]2、本發明的坡面上有仿形紋路，紋理模仿出實際山地路面達到與實際山路地面相似的摩擦系數，使檢測結果更準確。
[0018]3、本發明采用油缸為動力，可以使坡面坡度實現無級變化。
[0019]4、本發明坡面末端有滾輪，滾輪為多個，能承受較大載荷的同時減少與地面摩擦。
[0020]5、本發明的下降緩沖閥包括節流閥和第二止回閥，可實現坡面快速提升、緩慢下降避免產生沖擊。
[0021]6、本發明的機械自鎖裝置能夠使坡面固定于預定位置且安全牢固。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是本發明的結構示意圖之一。
[0023]圖2是本發明的結構示意圖之二。
[0024]圖3是本發明的結構示意圖之三。
[0025]圖4是本發明的升降機構示意圖。
[0026]圖5是本發明的動力系統示意圖。
[0027]圖6是本發明的自鎖裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結合實施例及附圖對本發明作進一步詳細的描述，但本發明的實施方式不限于此。
[0029]實施例一:
[0030]如圖1所示，一種小型輪式運輸機爬坡測試臺，包括立柱1、坡面2、動力系統及升降機構，立柱I固定立于地面3上，坡面2 —端與地面3接觸，另一端通過升降機構吊掛于立柱I上，動力系統與升降機構連接，所述坡面2上設有仿山路地面的仿形紋路。
[0031]所述坡面2包括主體板21以及橫梁22，主體板21 —端與地面3接觸，另一端與橫梁22鉸接，橫梁22吊掛于立柱I上。所述立柱I為兩根且立柱I上具有導槽，橫梁22兩端具有導軌，橫梁22兩端的導軌分別連接于兩立柱I的導槽中。所述主體板21與地面3接觸一端設有滾輪23，滾輪23可以是多個以增加負載能力，靠近主體板21另一端末端處設有防沖擊帶24，主體板21兩側設有護欄25。所述立柱I與地面3連接處設有多個加強肋板26，立柱I背面還設有加強斜梁27，主體板21包括骨架和面板，骨架焊接于面板下方。
[0032]橫梁22兩側固定連接有主動架34和從動架36，所述升降機構包括鋼索31、主動側和從動側，主動側包括動滑輪32和主動定滑輪33，從動側包括兩從動定滑輪35，所述動滑輪32設置于主動定滑輪33上方，兩從動定滑輪35分別上下設置，動滑輪32和設置于下方的從動定滑輪35水平設置，橫梁22固定連接于主動架34和從動架36上，鋼索31分兩段，一段的一端為固定端，其可以是固定于地面上，另一端繞過動滑輪32上部后連接于主動架34上；另一段鋼索31 —端與主動架34固定連接，另一端依次繞過主動定滑輪33下部、位于下端的從動定滑輪35下部和位于上端從動定滑輪35上部后向下延伸連接于從動架36上，動滑輪32與動力系統連接，以控制動滑輪32上升或下降；橫梁22兩端的導軌分別設置在主動架34和從動架36上。
[0033]升降機構上設置有自鎖裝置，自鎖裝置包括棘爪4、轉軸5、卡位條6和當坡面到達預定位置時限制棘爪4轉動的阻塊7，棘爪4連接于橫梁22上，卡位條6連接于立柱I上，棘爪4具有卡頭41和卡條42，卡頭42上端面為尺寸向卡位條6逐漸減少的斜面，下端面為平面，轉軸5與卡條42連接，卡位條6的豎直方向上開有多個卡孔61，阻塊7可以設置于兩個位置上，一個位置是轉軸5與卡頭41之間的上方，另一個位置是在轉軸5后方的卡條42下方，這兩個位置的設置同時可以達到當坡面到達預定位置時限制棘爪4轉動的效果，坡面2上升到預定位置時，卡頭42卡接于與其連接的當前卡孔61中。具體的，所述自鎖裝置為兩個，兩棘爪4分別設置于主動架34和從動架36上,兩卡位條6分別設置于兩立柱I上。
[0034]所述動力系統包括油箱11、液壓泵、第一止回閥13、升降控制閥14、下降緩沖閥15、油缸16、濾油器17、油管、安全閥18以及電動機19，液壓泵為齒輪泵12，齒輪泵12由電動機19驅動，齒輪泵12進油口與油箱11連接，濾油器17設置在齒輪泵12和油箱11之間，齒輪泵12出油口與第一止回閥13進油口連接，安全閥18設置于齒輪泵12和第一止回閥13之間，第一止回閥13出油口連接升降控制閥14進油口和下降緩沖閥15進油口，升降控制閥14進油口和下降緩沖閥15進油口相連通，升降控制閥14出油口與油箱11連接，下降緩沖閥15出油口與油缸16進油口連接，油缸16出油口通過油管伸進油箱油液中，油缸活塞桿與升降機構連接，具體的，油缸活塞桿與動滑輪32連接，驅動其上下移動。所述下降緩沖閥15包括節流閥151和第二止回閥152，第二止回閥152進油口和節流閥151進油口共同與第一止回閥13出油口連接，第二止回閥152出油口和節流閥151出油口共同與油缸16進油口連接。動力系統的油箱11、齒輪泵12、第一止回閥13、下降緩沖閥15、濾油器17、安全閥18以及電動機19均裝在一個動力箱內。
[0035]本發明可以應用于山地果園小型輪式運輸機爬坡測試中。
[0036]本發明的工作過程及工作原理:具體使用時，坡面長度尺寸為7米以上，還設置控制電箱和漏電保護裝置，控制電箱可以設置于立柱上，通過控制電箱控制動力系統帶動升降機構使坡面上升或下降；升降控制閥控制所在油路斷路，齒輪泵向第一止回閥泵油，油液經過第一止回閥后供向升降控制閥和下降緩沖閥，由于升降控制閥控制所在油路斷路，油液只能通過下降緩沖閥進入油缸，油缸活塞桿上升帶動動滑輪上升，鋼索牽引主動架和從動架同步上升，從而帶動坡面一端上升，實現坡面的傾斜，傾斜度優選在5° -30° ;當需要下降時，升降控制閥控制所在油路通路，油缸油液通過下降緩沖閥倒流并經過升降控制閥回流到油箱，回流過程中，由于第二止回閥閉合，因此油液只能通過節流閥進行疏流，節流閥通過控制流量使坡面緩慢下降，避免產生沖擊而導致損壞。
[0037]自鎖裝置的工作過程，坡面上升時，由于卡頭為斜面且轉軸與卡條連接，因此，上升過程中棘爪在卡位條上滑動，坡面上升到預定位置時，動力系統停止，此時，由于阻塊在卡條上方，當卡條受到向上的力時，卡條就被阻塊所限制不能轉動，卡頭就卡接于與其連接的當前卡孔中，實現坡面的鎖定；當坡面需要下降時，首先需要坡面上升一定的活動空間，使阻塊處于非受力狀態，然后撤下阻塊，在動力系統作用下即可實現下降。
[0038]上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種小型輪式運輸機爬坡測試臺，其特征在于:包括立柱、坡面、動力系統及升降機構，立柱固定立于地面上，坡面一端與地面接觸，另一端通過升降機構吊掛于立柱上，動力系統與升降機構連接。
2.根據權利要求1所述的一種小型輪式運輸機爬坡測試臺，其特征在于:所述坡面包括主體板以及橫梁，主體板一端與地面接觸，另一端與橫梁鉸接，橫梁吊掛于立柱上。
3.根據權利要求2所述的一種小型輪式運輸機爬坡測試臺，其特征在于:所述立柱為兩根且立柱上具有導槽，橫梁兩端具有導軌，橫梁兩端的導軌分別連接于兩立柱的導槽中。
4.根據權利要求2所述的一種小型輪式運輸機爬坡測試臺，其特征在于:所述主體板與地面接觸一端設有滾輪，主體板上設有防沖擊帶，主體板兩側設有護欄。
5.根據權利要求2所述的一種小型輪式運輸機爬坡測試臺，其特征在于:所述立柱與地面連接處設有多個加強肋板，立柱背面還設有加強斜梁。
6.根據權利要求1所述的一種小型輪式運輸機爬坡測試臺，其特征在于:所述動力系統包括油箱、液壓泵、第一止回閥、升降控制閥、下降緩沖閥以及油缸，液壓泵進油口與油箱連接，液壓泵出油口與第一止回閥進油口連接，第一止回閥出油口連接升降控制閥進油口和下降緩沖閥進油口，升降控制閥進油口和下降緩沖閥進油口相連通，升降控制閥出油口與油箱連接，下降緩沖閥出油口與油缸進油口連接，油缸出油口通過油管與油箱連接，油缸活塞桿與升降機構連接。
7.根據權利要求6所述的一種小型輪式運輸機爬坡測試臺，其特征在于:所述下降緩沖閥包括節流閥和第二止回閥，第二止回閥進油口和節流閥進油口共同與第一止回閥出油口連接，第二止回閥出油口和節流閥出油口共同與油缸進油口連接。
8.根據權利要求2所述的一種小型輪式運輸機爬坡測試臺，其特征在于:所述橫梁固定連接有主動架和從動架，所述升降機構包括鋼索、主動側和從動側，主動側包括動滑輪和主動定滑輪，從動側包括兩從動定滑輪，所述動滑輪設置于主動定滑輪上方，兩從動定滑輪分別上下設置，鋼索分兩段，一段的一端為固定端，另一端繞過動滑輪上部后連接于主動架上；另一段鋼索一端與主動架固定連接，另一端依次繞過主動定滑輪下部、位于下端的從動定滑輪下部和位于上端從動定滑輪上部后向下延伸連接于從動架上，動滑輪與動力系統連接。
9.根據權利要求1所述的一種小型輪式運輸機爬坡測試臺，其特征在于:所述坡面上設有仿山路地面的仿形紋路。
10.根據權利要求2所述的一種小型輪式運輸機爬坡測試臺，其特征在于:升降機構上設置有自鎖裝置，自鎖裝置包括棘爪、轉軸、卡位條和當坡面到達預定位置時限制棘爪轉動的阻塊，所述棘爪連接于橫梁上，卡位條連接于立柱上，棘爪具有卡頭和卡條，卡頭上端面為尺寸向卡位條逐漸減少的斜面，轉軸連接于卡條上，卡位條的豎直方向上開有多個卡孔，坡面上升到預定位置時，卡頭卡接于與其連接的當前卡孔中。
【文檔編號】G01M17/007GK104019995SQ201410212279
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年5月19日 優先權日:2014年5月19日
【發明者】吳偉斌, 洪添勝, 朱余清, 宋淑然, 羅闊, 張建莉, 支磊, 馮灼峰, 杜俊毅, 廖勁威, 許棚搏, 王建楠, 練嘉輝 申請人:華南農業大學
專業數控銑床產品供應商
20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
