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轉(zhuǎn)矩傳感器的制造方法
【專利摘要】一種轉(zhuǎn)矩傳感器，能夠保護扭桿不因過大的轉(zhuǎn)矩而損傷。該轉(zhuǎn)矩傳感器，在固定于扭桿（10）的輸入端的輸入側筒（21）上設置在扭桿（10）的軸向上立起的銷（211），在固定于扭桿（10）的輸出端的輸出側筒（22）上設置軸向與扭桿（10）的軸一致的孔（221）。銷（211）的直徑比孔（221）的直徑小，在沒有對扭桿（10）施加轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，以輸入側筒（21）的銷（211）分別插入到輸出側筒（22）的孔（221）的中央的狀態(tài)，輸入側筒（21）和輸出側筒（22）與扭桿（10）連結。當對扭桿（10）施加了過大的轉(zhuǎn)矩時，銷（211）與孔（221）的邊緣接觸，能夠抑制過大的轉(zhuǎn)矩施加到扭桿（10）的輸入輸出端之間。
【專利說明】轉(zhuǎn)矩傳感器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及轉(zhuǎn)矩傳感器，通過檢測扭桿的螺旋角來計測轉(zhuǎn)矩。
【背景技術】
[0002]作為通過檢測扭桿的螺旋角來計測轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳感器，已知有一種轉(zhuǎn)矩傳感器，具備2個圓筒或圓盤，該2個圓筒或圓盤分別具備位置關系根據(jù)扭桿的螺旋量而改變的狹縫，所述轉(zhuǎn)矩傳感器根據(jù)通過了 2個圓筒或圓盤的磁通的相位和/或強度變化，檢測施加到扭桿上的轉(zhuǎn)矩(專利文獻1、2)。
[0003]專利文獻I :日本特開2008-175579號公報
[0004]專利文獻2 ：日本特開2008-268097號公報
[0005]根據(jù)上述的轉(zhuǎn)矩傳感器，在對扭桿施加了超過額定值的過大轉(zhuǎn)矩的情況下，扭桿發(fā)生塑性變形等損傷，導致之后不能正確地進行測定。
實用新型內(nèi)容
[0006]于是，本實用新型的課題在于，在通過檢測扭桿的螺旋角來計測轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳感器中，保護扭桿不因過大的轉(zhuǎn)矩而損傷。
[0007]為了解決上述課題，本實用新型的轉(zhuǎn)矩傳感器，包括：扭桿；第I旋轉(zhuǎn)體，將所述扭桿的繞軸方向設為圓周方向，具有配置于該圓周方向上的多個狹縫，并且該第I旋轉(zhuǎn)體被固定于所述扭桿的一端；第2旋轉(zhuǎn)體，具有配置于所述圓周方向上的多個狹縫，并且該第2旋轉(zhuǎn)體被固定于所述扭桿的另一端；和測定裝置，根據(jù)通過了所述第I旋轉(zhuǎn)體和所述第2旋轉(zhuǎn)體的磁力信號的變化來檢測所述扭桿的扭曲，在所述第I旋轉(zhuǎn)體上固定有銷，該銷隨著該第I旋轉(zhuǎn)體繞所述扭桿的軸的旋轉(zhuǎn)而在所述圓周方向上移動，所述第2旋轉(zhuǎn)體具有被插入所述銷的孔，所述孔的所述圓周方向的大小比所述銷大，在沒有對所述扭桿施加轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，所述銷位于所述孔的所述圓周方向的中央。
[0008]根據(jù)這種轉(zhuǎn)矩傳感器，當對扭桿施加轉(zhuǎn)矩時，在銷不與孔的邊緣接觸的范圍內(nèi)，銷能夠相對于孔在圓周方向上自由地相對移動，將使得銷與孔的邊緣接觸時的轉(zhuǎn)矩的大小以下的范圍設為容許范圍，在該容許范圍內(nèi)，能夠無障礙地測定施加到扭桿上的轉(zhuǎn)矩。另一方面，當施加到扭桿上的轉(zhuǎn)矩變大，使得銷與孔的邊緣接觸時，施加到扭桿上的轉(zhuǎn)矩直接傳遞到扭桿的輸入側端與輸出側端之間，不作為使扭桿扭曲的力發(fā)揮作用。因此，通過將銷與孔的直徑的關系設定為使得轉(zhuǎn)矩的容許范圍的上限為導致扭桿塑性變形等受損的轉(zhuǎn)矩的大小以下，從而能夠保護扭桿不因過大的轉(zhuǎn)矩而損傷。
[0009]在此，在這樣的轉(zhuǎn)矩傳感器上，還可以設置通過檢測所述銷與所述孔的邊緣的接觸來輸出警報的報警單元。
[0010]根據(jù)這種結構，通過報警向操作者通知在轉(zhuǎn)矩傳感器上施加了過大的轉(zhuǎn)矩，能夠防止銷等各部件發(fā)生損傷。
[0011]或者，在這樣的轉(zhuǎn)矩傳感器上，還可以設置配置于所述銷與孔的邊緣之間的、使該轉(zhuǎn)矩傳感器的固有振動頻率的振動衰減的防振材。
[0012]通過設置這種防振材，能夠抑制由在轉(zhuǎn)矩傳感器的固有振動頻率處產(chǎn)生的諧振而給測定帶來壞影響或?qū)εU造成損傷。
[0013]另外，在這樣的轉(zhuǎn)矩傳感器上，所述第I旋轉(zhuǎn)體是被固定于所述扭桿的一端、并與所述扭桿呈同軸狀配置的第I圓筒，所述第2旋轉(zhuǎn)體是被固定于所述扭桿的另一端、并在被插入所述第I圓筒的狀態(tài)下與所述扭桿呈同軸狀配置的第2圓筒。
[0014]或者，在這樣的轉(zhuǎn)矩傳感器上，所述第I旋轉(zhuǎn)體是被固定于所述扭桿的一端、并與所述扭桿呈同軸狀配置的第I圓盤，所述第2旋轉(zhuǎn)體是被固定于所述扭桿的另一端、并在與所述第I的圓盤對置的狀態(tài)下與所述扭桿呈同軸狀配置的第2圓盤。
[0015]實用新型效果
[0016]如上所述，根據(jù)本實用新型，在通過檢測扭桿的螺旋角來計測轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳感器中，能夠保護扭桿不因過大的轉(zhuǎn)矩而損傷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖la、圖lb、圖Ic和圖Id分別示意性地示出本實用新型的實施方式的轉(zhuǎn)矩傳感器的正面、左側面、右側面和截面。
[0018]圖2a、圖2b、圖2c、圖2d、圖2el、圖2e2是表示本實用新型的實施方式的轉(zhuǎn)矩傳感器的結構的圖。
[0019]圖3a、圖3bl、圖3b2、圖3cl和圖3c2是表示本實用新型的實施方式的銷和孔的關系的圖。
`[0020]圖4a、圖4b、圖4c、和圖4d是表示本實用新型的實施方式的轉(zhuǎn)矩傳感器的其他構成例的圖。
[0021]圖5a、圖5bl、圖5b2、圖5c是表示本實用新型的實施方式的轉(zhuǎn)矩傳感器的其他構成例的圖。
[0022]圖6a是另一實施方式的轉(zhuǎn)矩傳感器的截面圖。
[0023]圖6b是另一實施方式的轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出側筒單體的立體圖。
[0024]圖6c是另一實施方式的轉(zhuǎn)矩傳感器的輸入側筒單體的立體圖。
[0025]圖6d是另一實施方式的轉(zhuǎn)矩傳感器中將輸出側筒和輸入側筒連結到扭桿上的狀態(tài)的立體圖。
[0026]圖7a是再一實施方式的轉(zhuǎn)矩傳感器的截面。
[0027]圖7b是再一實施方式的轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出側筒單體的立體圖。
[0028]圖7c是再一實施方式的轉(zhuǎn)矩傳感器的輸入側筒單體的立體圖。
[0029]圖7d是再一實施方式的轉(zhuǎn)矩傳感器中將輸出側筒和輸入側筒連結到扭桿上的狀態(tài)的立體圖。
[0030]附圖標記說明
[0031]10···扭桿、21···輸入側筒、22···輸出側筒、31···第I驅(qū)動線圈、32···第2驅(qū)動線圈、41…第I檢測線圈、· 42…第2檢測線圈、50···測定裝置、61···基準狹縫、62···第I檢測用狹縫、63···第2檢測用狹縫、211…銷、221…孔、400…防振材、500…絕緣材、521…壓電元件、522…紅外LED、523···紅外傳感器。【具體實施方式】
[0032]下面說明本實用新型的實施方式。
[0033]圖I表不本實施方式的轉(zhuǎn)矩傳感器的構成。
[0034]在此，圖Ia示意性地示出轉(zhuǎn)矩傳感器的正面，圖Ib示意性地示出轉(zhuǎn)矩傳感器的左側面，圖Ic示意性地示出轉(zhuǎn)矩傳感器的右側面，圖Id示意性地示出轉(zhuǎn)矩傳感器的截面。
[0035]如圖所示，本轉(zhuǎn)矩傳感器具有扭桿10、輸入側筒21、輸出側筒22、第I驅(qū)動線圈31、第2驅(qū)動線圈32、第I檢測線圈41、第2檢測線圈42、以及測定裝置50，扭桿10被施加測定對象的轉(zhuǎn)矩作為輸入側（圖la、d中的右方）端和輸出側（圖la、d中的左方）端之間的螺旋方向的力，輸入側筒21在該扭桿10的輸入側被固定于扭桿10,輸出側筒22在該扭桿10的輸出側被固定于扭桿10。
[0036]在此，輸出側筒22使用非磁性導電體來形成，具有扭桿10的輸入側的底面開放的圓筒形狀。而且，在扭桿10的輸出側的底面的中心部分，被固定于扭桿10的輸出側。
[0037]接著，輸入側筒21使用非磁性導電體來形成，以與輸出側筒22呈同軸地插入到輸出側筒22的中空部的狀態(tài)配置。另外，輸入側筒21具有在扭桿10的輸出側端將以同軸套管狀隔著間隔配置的2個作為無兩底面的中空圓筒形狀部的內(nèi)筒部和外筒部連結的形狀。而且，輸入側筒21的內(nèi)側的作為圓筒形狀部的內(nèi)筒部被固定于扭桿10的輸入側。
[0038]另外，第I檢測線圈41和第2檢測線圈42以與扭桿10的旋轉(zhuǎn)軸呈同軸狀纏繞的狀態(tài)在軸向上并列設置，成為輸出側筒22插入到中央孔的配置。
[0039]另外，第I驅(qū)動線圈31以與扭桿10的旋轉(zhuǎn)軸同軸狀地纏繞在輸入側筒21的內(nèi)筒部和外筒部之間的狀態(tài)，隔著輸入側筒21的外筒部和輸出側筒22的側壁與第I檢測線圈41相對地配置；第2驅(qū)動線圈32以與扭桿10的旋轉(zhuǎn)軸同軸狀地纏繞在輸入側筒21的內(nèi)筒部和外筒部之間的狀態(tài)，隔著輸入側筒21的外筒部和輸出側筒22的側壁與第2檢測線圈42相對地配置。
[0040]在此，圖2a示出輸出側筒22單體的立體圖，圖2b示出輸入側筒21單體的立體圖，圖2c示出將輸出側筒22和輸入側筒21連結到扭桿10上的狀態(tài)的立體圖。
[0041]而且，如圖2a_c所示，在輸出側筒22的側壁和輸入側筒21的外筒部的、第I驅(qū)動線圈31與第I檢測線圈41相對的部位和第2驅(qū)動線圈32與第2檢測線圈42相對的部位分別設置有多個狹縫。
[0042]也就是說，如圖2a所示，在輸出側筒22的側壁上沿著圓周方向排列設置有多個基準狹縫61，該基準狹縫61是具有在軸向中央部處分離的形態(tài)的狹縫。
[0043]另外，如圖2b所示，在輸入側筒21的外筒部的、第I驅(qū)動線圈31與第I檢測線圈41相對的部分上，沿著圓周方向設置有多個第I檢測用狹縫62，在第2驅(qū)動線圈32與第2檢測線圈42相對的部分上，沿著圓周方向設置有多個第2檢測用狹縫63。
[0044]而且，如圖2c所示，在轉(zhuǎn)矩傳感器上，基準狹縫61和第I檢測用狹縫62、基準狹縫61和第2檢測用狹縫63被配置成軸向位置至少部分地重疊。
[0045]在此，基準狹縫61、第I檢測用狹縫62、以及第2檢測用狹縫63在圓周方向上的配置分別如下設定：從輸入側向輸出側觀看時，將順時針方向設為前方向，將逆時針方向設為后方向，在扭桿10上沒有產(chǎn)生扭曲的狀態(tài)下，如圖2d所示，在徑向上觀看時，基準狹縫61的后側一半與第I檢測用狹縫62的前側一半重疊，基準狹縫61的前側一半與第2檢測用狹縫63的后側一半重疊。
[0046]在此，圖2el示出在扭桿10上沒有產(chǎn)生扭曲的狀態(tài)下，從第I驅(qū)動線圈31和第2驅(qū)動線圈32側，經(jīng)由第I檢測用狹縫62和第2檢測用狹縫63觀看輸出側筒22方向的樣子，如圖所示，在該狀態(tài)下，基準狹縫61與第I檢測用狹縫62的重疊量(面積）和基準狹縫61與第2檢測用狹縫63的重疊量相等。
[0047]另一方面，在扭桿10上產(chǎn)生了扭曲時，基準狹縫61與第I檢測用狹縫62的重疊量和基準狹縫61與第2檢測用狹縫63的重疊量在大小方向上向反方向變化。S卩，例如，在扭桿10上產(chǎn)生圖2c中箭頭所示的扭曲時，基準狹縫61與第I檢測用狹縫62的重疊量增力口，基準狹縫61與第2檢測用狹縫63的重疊量減少，在該狀態(tài)下，從第I驅(qū)動線圈31側經(jīng)由第I檢測用狹縫62和第2檢測用狹縫63觀看輸出側筒22方向的樣子如圖2e2所示。
[0048]而且，伴隨像這樣的、基準狹縫61與第I檢測用狹縫62的重疊量和基準狹縫61與第2檢測用狹縫63的重疊量的彼此反方向的變化，利用交流信號來對串聯(lián)連接的第I驅(qū)動線圈31和第2驅(qū)動線圈32進行驅(qū)動時，由第I檢測線圈41、第2檢測線圈42檢測到的檢測信號的相位和/或強度顯示出不同的變化。其結果，由第I檢測線圈41、第2檢測線圈42檢測到的檢測信號的相位和/或強度根據(jù)扭桿10的扭曲量而顯示出不同的變化。
[0049]于是，測定裝置50利用交流信號來驅(qū)動第I驅(qū)動線圈31和第2驅(qū)動線圈32，測定由第I檢測線圈41、第2檢測線圈42檢測到的檢測信號的相位差或強度差，根據(jù)測定到的相位差或強度差，計算扭桿10的螺旋量、即施加到扭桿10上的轉(zhuǎn)矩。
[0050]而且，如圖2a、c所示，在輸出側筒22的輸出側的底面,沿著圓周方向等間隔地設置有3個孔221。另外，如圖2b所示，在位于輸入側筒21的輸出側的內(nèi)筒部與外筒部的連結部上，沿著圓周方向等間隔地設置有在軸向上立起的3個銷211。
[0051]在此，圖3a示出，在將輸出側筒22和輸入側筒21連結到扭桿10上的狀態(tài)下，不對扭桿10施加轉(zhuǎn)矩,從輸出側觀看輸出側筒22和輸入側筒21的樣子。
[0052]如圖所示，銷211的直徑比孔221的直徑小，如圖lb、d、圖2c所示，在沒有對扭桿10施加轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，以輸入側筒21的銷211分別插入到輸出側筒22的孔221的中央的狀態(tài)，輸出側筒22和輸入側筒21連結到扭桿10上。
[0053]在此，如圖3a所示，由于銷211的直徑比孔221的直徑小，所以在銷211不與孔221的邊緣接觸的范圍，如圖3bl、Cl所示，銷211能夠相對于孔221在圓周方向上自由移動。因此，在銷211不與孔221的邊緣接觸的范圍內(nèi)，施加到扭桿10上的轉(zhuǎn)矩作為使扭桿10扭曲的力發(fā)揮作用，輸入側筒21相對于輸出側筒22進行相對移動。由此,施加到扭桿10上的轉(zhuǎn)矩的大小以使得銷211與孔221的邊緣接觸的轉(zhuǎn)矩的大小以下的范圍作為容許范圍，在該容許范圍內(nèi)，能夠不受阻礙地測定施加到扭桿10上的轉(zhuǎn)矩。
[0054]另一方面，施加到扭桿10上的轉(zhuǎn)矩變大，如圖3b2、c2所示，銷211與孔221的邊緣接觸時，向該接觸方向的、銷211相對于孔221在圓周方向上的相對移動受到限制。由此，當施加到扭桿10上的轉(zhuǎn)矩的大小為超過容許范圍的大小時,施加到扭桿10上的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由輸入側筒21、銷211、孔221的邊緣、輸出側筒22直接傳遞到扭桿10的輸入側端與輸出側端之間，不作為使扭桿10扭曲的力發(fā)揮作用。另外，像這樣，施加到扭桿10上的轉(zhuǎn)矩的大小為超過容許范圍的大小時，輸入側筒21不會對應于轉(zhuǎn)矩而相對于輸出側筒22進行相對移動，不能正確地測定施加到扭桿10上的轉(zhuǎn)矩。
[0055]于是，在將銷211與孔221的直徑的關系設定為使得轉(zhuǎn)矩的容許范圍的上限在使扭桿10塑性變形等受損的轉(zhuǎn)矩的大小以下的、通過檢測扭桿10的螺旋角來計測轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳感器中，能夠保護扭桿10不因過大的轉(zhuǎn)矩而損傷。
[0056]以上說明了本實用新型的實施方式。
[0057]但是，以上的實施方式也可以如圖4a所示采用在銷211與孔221的邊緣之間填充圖4b所示的由樹脂等形成的防振材400的狀態(tài)來配置。
[0058]如圖4c所示，防振材400的防振特性設定為，衰減的大小在轉(zhuǎn)矩傳感器的固有振動頻率F處變大，而相對于其他振動頻率能夠忽略不計程度地小。也就是說，將防振材400的防振特性設定為，使轉(zhuǎn)矩傳感器的固有振動頻率F的振動較大地衰減，而不會給其他振動頻率的振動帶來影響。
[0059]也就是說，對于轉(zhuǎn)矩傳感器的固有振動頻率F以外的振動頻率的移動，如圖4d所示，銷211能夠相對于孔221自由移動。
[0060]通過設置這樣的防振材400，能夠抑制因在轉(zhuǎn)矩傳感器的固有振動頻率F上產(chǎn)生的諧振而給測定帶來壞影響或?qū)εU10造成損傷。
[0061]另外，以上的實施方式也可以構成為，檢測銷211與孔221的邊緣的接觸，通過蜂鳴器聲音或顯示器的閃爍/點燈等來輸出警報。通過這種結構，能夠向操作者通知對轉(zhuǎn)矩傳感器施加了過大的轉(zhuǎn)矩，能夠防止銷211等各部件發(fā)生損傷。
[0062]在此，銷211與孔221的邊緣的接觸的檢測例如可以采用如下方式進行。
[0063]也就是說，如圖5a所示，將輸入側筒21經(jīng)由絕緣材500與扭桿10連結，從而將輸入側筒21和與扭桿10電氣連接的輸出側筒22絕緣。而且，通過作為潤滑材使用了導電性膏的軸承501將扭桿10以及輸出側筒22與報警裝置510的第I端子電氣連接，并且通過作為潤滑材使用了導電性膏的軸承502將輸入側筒21和報警裝置510的第2端子電氣連接，在報警裝置510上監(jiān)視第I端子與第2端子之間的導通。通過銷211與孔221的邊緣的接觸，輸出側筒22和輸入側筒21電氣連接，第I端子與第2端子之間導通，所以報警裝置510 —旦檢測到第I端子與第2端子之間的導通，就通過蜂鳴器聲音或顯示器的閃爍/點燈等輸出警報。
[0064]或者，銷211與孔221的邊緣之間的接觸的檢測例如可以采用如下方式進行。
[0065]也就是說，如圖5bI所示，用壓電元件521來形成孔221的邊緣部，并且，如圖5b2所示，在輸出側筒22上固定設置紅外LED522，該紅外LED522通過從銷211施加了預定大小以上的力時壓電元件521所發(fā)電的電力而被點亮。
[0066]然后，如圖5c所示，在轉(zhuǎn)矩傳感器上設置檢測從紅外LED522射出的紅外光的紅外傳感器523，一旦通過紅外傳感器523檢測到紅外光，報警裝置530就通過蜂鳴器聲音或顯示器的閃爍/點燈等輸出警報。
[0067]另外，以上的實施方式也可以將銷211和孔221設置成銷211在扭桿10的徑向上插入到孔221中。
[0068]也就是說，在該情況下，例如，圖6a示出轉(zhuǎn)矩傳感器的截面，圖6b示出輸出側筒22單體的立體圖，圖6c不出輸入側筒21單體的立體圖，圖6d不出將輸出側筒22和輸入側筒21連結到扭桿10上的狀態(tài)的立體圖，如圖所示，在輸出側筒22的側面沿著圓周方向等間隔地設置有3個孔221。另外，在輸入側筒21的側面，沿著圓周方向等間隔地設置有3個在徑向上立起的銷21。而且，在沒有對扭桿10施加轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，以輸入側筒21的銷211分別插入到輸出側筒22的孔221的中央的狀態(tài)，將輸出側筒22和輸入側筒21連結到扭桿10上。
[0069]另外，以上的實施方式同樣也可以適用于替代輸出側筒22和輸入側筒21而使用兩個圓盤的轉(zhuǎn)矩傳感器。
[0070]也就是說，在該情況下，例如，圖7a中所示轉(zhuǎn)矩傳感器的截面，替代輸出側筒22和輸入側筒21，以靠近面對的方式設置輸入側圓盤71和輸出側圓盤72，輸入側圓盤71在該扭桿10的輸入側被固定于扭桿10,輸出側圓盤72在該扭桿10的輸出側被固定于扭桿10。另外，第I驅(qū)動線圈31和第2驅(qū)動線圈32被設置成將輸入側圓盤71和輸出側圓盤72夾持彼此之間、并與第I檢測線圈41和第2檢測線圈42對置。
[0071]而且，圖7b示出輸出側圓盤72單體的立體圖，圖7c示出輸入側圓盤71單體的立體圖，圖7d示出將輸出側圓盤72和輸入側圓盤71連結到扭桿10上的狀態(tài)的立體圖，如圖所示，在輸入側圓盤71上設置第I檢測用狹縫62和第2檢測用狹縫63，第I檢測用狹縫62和第2檢測用狹縫63被設置成與設置在輸出側圓盤72上的基準狹縫61的重疊量根據(jù)輸入側圓盤71和輸出側圓盤72的相對旋轉(zhuǎn)角度的變化而改變。
[0072]而且，在輸出側圓盤72上沿著圓周方向等間隔地設置3個孔221，在輸入側圓盤71上沿著圓周方向等間隔地設置3個在軸向上立起的銷211。而且，在沒有對扭桿10施加轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，以輸入側圓盤71的銷211分別插入到輸出側圓盤72的孔221的中央的狀態(tài)，將輸出側圓盤72和輸入側圓盤71連結到扭桿10上。
【權利要求】
1.一種轉(zhuǎn)矩傳感器，其特征在于，包括： 扭桿； 第I旋轉(zhuǎn)體，將所述扭桿的繞軸方向設為圓周方向，具有配置于該圓周方向上的多個狹縫，并且該第I旋轉(zhuǎn)體被固定于所述扭桿的一端； 第2旋轉(zhuǎn)體，具有配置于所述圓周方向上的多個狹縫，并且該第2旋轉(zhuǎn)體被固定于所述扭桿的另一端；和 測定裝置，根據(jù)通過了所述第I旋轉(zhuǎn)體和所述第2旋轉(zhuǎn)體的磁力信號的變化來檢測所述扭桿的扭曲， 在所述第I旋轉(zhuǎn)體上固定有銷，該銷隨著該第I旋轉(zhuǎn)體繞所述扭桿的軸的旋轉(zhuǎn)而在所述圓周方向上移動， 所述第2旋轉(zhuǎn)體具有被插入所述銷的孔， 所述孔的所述圓周方向的大小比所述銷大， 在沒有對所述扭桿施加轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，所述銷位于所述孔的所述圓周方向的中央。
2.根據(jù)權利要求I所述的轉(zhuǎn)矩傳感器，其特征在于， 還具有通過檢測所述銷與所述孔的邊緣的接觸來輸出警報的報警單元。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的轉(zhuǎn)矩傳感器，其特征在于， 還具有配置于所述銷與孔的邊緣之間的、使該轉(zhuǎn)矩傳感器的固有振動頻率的振動衰減的防振材。
4.根據(jù)權利要求I或2所述的轉(zhuǎn)矩傳感器，其特征在于， 所述第I旋轉(zhuǎn)體是被固定于所述扭桿的一端、并與所述扭桿呈同軸狀配置的第I圓筒，所述第2旋轉(zhuǎn)體是被固定于所述扭桿的另一端、并在被插入所述第I圓筒的狀態(tài)下與所述扭桿呈同軸狀配置的第2圓筒。
5.根據(jù)權利要求3所述的轉(zhuǎn)矩傳感器，其特征在于， 所述第I旋轉(zhuǎn)體是被固定于所述扭桿的一端、并與所述扭桿呈同軸狀配置的第I圓筒，所述第2旋轉(zhuǎn)體是被固定于所述扭桿的另一端、并在被插入所述第I圓筒的狀態(tài)下與所述扭桿呈同軸狀配置的第2圓筒。
6.根據(jù)權利要求I或2所述的轉(zhuǎn)矩傳感器，其特征在于， 所述第I旋轉(zhuǎn)體是被固定于所述扭桿的一端、并與所述扭桿呈同軸狀配置的第I圓盤，所述第2旋轉(zhuǎn)體是被固定于所述扭桿的另一端、并在與所述第I的圓盤對置的狀態(tài)下與所述扭桿呈同軸狀配置的第2圓盤。
7.根據(jù)權利要求3所述的轉(zhuǎn)矩傳感器，其特征在于， 所述第I旋轉(zhuǎn)體是被固定于所述扭桿的一端、并與所述扭桿呈同軸狀配置的第I圓盤，所述第2旋轉(zhuǎn)體是被固定于所述扭桿的另一端、并在與所述第I的圓盤對置的狀態(tài)下與所述扭桿呈同軸狀配置的第2圓盤。
【文檔編號】G01L3/10GK203376093SQ201320160020
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年4月2日 優(yōu)先權日:2012年4月6日
【發(fā)明者】酒井正彥 申請人:株式會社小野測器