礦用本安探測機器人伸降式氣體采樣裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種礦用本安探測機器人伸降式氣體采樣裝置，包括底板，底板上設有采樣升降裝置和采樣氣室，采樣升降裝置包括卷輪箱和外筒，外筒內設有腔室Ⅰ和腔室Ⅱ與卷輪箱連通，腔室Ⅰ內依次套有與腔室Ⅰ滑動配合的中筒和內筒；外筒和中筒都設有滾輪；卷輪箱內設有卷輪Ⅰ和卷輪Ⅱ，卷輪Ⅰ設有拉線Ⅰ依次繞過滾輪與內筒連接，卷輪Ⅱ設有拉線Ⅱ與內筒連接；卷輪箱設有驅動電機分別與卷輪傳動配合；采樣氣室設有采樣氣管與內筒頂部連接。通過卷輪轉動，利用拉線控制中筒和內筒的上升或下降；另外轉動電機還可以使卷輪箱旋轉不同角度。本實用新型具有體積小、結構簡單、使用靈活方便等優點，擴大了探測范圍，提高了煤礦探測工作的有效性和可靠性。
【專利說明】礦用本安探測機器人伸降式氣體采樣裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于礦井或隧道的裝置，具體涉及一種礦用本安探測機器人伸降式氣體采樣裝置。
【背景技術】
[0002]當煤礦災害事故發生后礦井環境十分復雜，井下因災受傷人員面臨極其危險的狀況，需盡快地轉移與救護，但此時救援人員進入井下施救，很容易遇到二次爆炸等各種危險狀況從而導致更多人員的傷亡。據不完全統計1949年至2005年全國累計礦山救護隊指戰員犧牲案例243起，犧牲509人。2006年8月23日，貴州省畢節地區納雍縣貝勒煤礦發生瓦斯爆炸，在搶險救災過程中，來自六枝救護大隊的8名礦山救護隊員壯烈犧牲。
[0003]在危險復雜的煤礦救災等領域內靈活使用煤礦探測機器人，能迅速探測災區狀況，為搶險救災提供決策支持。因此在事故發生后，煤礦探測機器人最重要的任務是探測煤礦災難后的環境情況，為了確定災區環境大范圍的安全性，使煤礦救援探測工作更加安全可靠，就必須擴大了氣體探測范圍。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種礦用本安探測機器人伸降式氣體采樣裝置，克服了上述不足之處，使用靈活方便，提高了煤礦探測工作的有效性和可靠性。
[0005]本實用新型公開了一種礦用本安探測機器人伸降式氣體采樣裝置，包括底板，所述底板上設有采樣升降裝置和采樣氣室，所述采樣升降裝置包括卷輪箱和豎直向上的外筒，所述卷輪箱頂部與外筒連接，所述外筒內設有腔室I和腔室II與卷輪箱連通，所述腔室I內套有與腔室I滑動配合的中筒，所述中筒內套有與中筒滑動配合的內筒；所述中筒內設有滾輪I和滾輪II，所述滾輪I的安裝高度大于滾輪II，所述腔室II內設有滾輪III，所述滾輪III的安裝高度大于滾輪II ;所述卷輪箱內設有卷輪I和卷輪II，所述卷輪I設有拉線I，所述拉線I 一端與卷輪I連接，所述拉線I另一端依次繞過滾輪II1、滾輪II和滾輪I后與內筒底部連接，所述卷輪II設有拉線II，所述拉線II 一端與卷輪II連接，所述拉線II另一端與內筒底部連接；所述卷輪箱設有驅動電機，所述驅動電機輸出端分別與卷輪I和卷輪II傳動配合；所述采樣氣室設有采樣氣管，所述采樣氣管一端與采樣氣室連通，所述采樣氣管另一端與內筒頂部連接。
[0006]進一步，所述底板設有支撐架，所述卷輪箱設有轉軸，所述轉軸與支撐架轉動配合，所述底板還設有轉動電機，所述轉動電機與轉軸傳動配合。
[0007]進一步，所述采樣氣管呈螺旋狀設置。
[0008]本實用新型的有益效果在于:本實用新型礦用本安探測機器人伸降式氣體采樣裝置，通過驅動電機驅動兩個卷輪同時正轉或反轉，利用兩根拉線分別控制中筒和內筒的上升或下降，避開礦井頂部的障礙物，同時使采樣氣管可以在不同的高度空間內對收集氣體采樣檢測；轉動電機還可以使卷輪箱沿轉軸旋轉不同角度，擴大氣體采集的范圍。本實用新型具有體積小、結構簡單、使用靈活方便等優點，擴大了探測范圍，提高了煤礦探測工作的有效性和可靠性，使得在煤礦井下搜尋工作更加安全可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]為了使實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述，其中:
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的采樣升降裝置的剖視圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的描述。
[0013]如圖所示，本實用新型的礦用本安探測機器人伸降式氣體采樣裝置，包括底板1，所述底板I上設有采樣升降裝置和采樣氣室2，所述采樣升降裝置包括卷輪箱3和豎直向上的外筒4，所述卷輪箱3頂部與外筒4連接，所述外筒4內設有腔室I 4a和腔室II 4b與卷輪箱3連通，所述腔室I 4a內套有與腔室I 4a滑動配合的中筒5，所述中筒5內套有與中筒5滑動配合的內筒6 ;所述中筒5內設有滾輪I 7和滾輪II 8，所述滾輪I 7的安裝高度大于滾輪II 8，所述腔室II 4b內設有滾輪III 9，所述滾輪III 9的安裝高度大于滾輪II 8 ;所述卷輪箱3內設有卷輪I 10和卷輪II 11，所述卷輪I 10設有拉線I 12，所述拉線I 12 —端與卷輪I 10連接，所述拉線I 12另一端依次繞過滾輪III 9、滾輪II 8和滾輪I 7后與內筒6底部連接，所述卷輪II 11設有拉線II 13，所述拉線II 13—端與卷輪II 11連接，所述拉線II 13另一端與內筒6底部連接；所述卷輪箱3設有驅動電機14，所述驅動電機14輸出端分別與卷輪I 10和卷輪II 11傳動配合；所述采樣氣室2設有采樣氣管15，所述采樣氣管15 —端與采樣氣室2連通，所述采樣氣管15另一端與內筒6頂部連接。
[0014]驅動電機14驅動卷輪I 10和卷輪II 11轉動，卷輪I 10收緊拉線I 12，卷輪II 11放松拉線II 13，由于滾輪III 9高度大于滾輪II 8，拉線I 10在收緊的過程中，中筒5隨著滾輪II 8向上提升，同時與拉線I 12連接的內筒6也會隨著拉線I 12的收緊向上提升。驅動電機14反轉，卷輪I 10放松拉線I 12，卷輪II 11收緊拉線II 13，卷輪I 10的放線的過程中，中筒5隨著滾輪II 8下降，同時拉線II 13向下拉內筒6使之下降。通過使安裝在內筒6頂部的采樣氣管隨著內筒6和中筒5的上升或下降，可以使采樣氣室2收集在不同高度空間的氣體進行采樣檢測。
[0015]本實施例中，所述底板I設有支撐架16，所述卷輪箱3設有轉軸17，所述轉軸17與支撐架16轉動配合，所述底板I還設有轉動電機18，所述轉動電機18與轉軸17傳動配合。轉動電機18可以控制卷輪箱3沿轉軸17進行旋轉一定角度，不僅可以避開一定的障礙物，還進一步擴大了內筒6頂部采樣氣管15的氣體采樣檢測范圍。
[0016]本實施例中，所述米樣氣管15呈螺旋狀設置，中筒5和內筒6在伸縮的時候,米樣氣管15隨之壓縮伸長。
[0017]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管通過參照本實用新型的優選實施例已經對本實用新型進行了描述，但本領域的普通技術人員應當理解，可以在形式上和細節上對其作出各種各樣的改變，而不偏離所附權利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍。
【權利要求】
1.一種礦用本安探測機器人伸降式氣體采樣裝置，包括底板，其特征在于：所述底板上設有采樣升降裝置和采樣氣室，所述采樣升降裝置包括卷輪箱和豎直向上的外筒，所述卷輪箱頂部與外筒連接，所述外筒內設有腔室I和腔室II與卷輪箱連通，所述腔室I內套有與腔室I滑動配合的中筒，所述中筒內套有與中筒滑動配合的內筒；所述中筒內設有滾輪I和滾輪II，所述滾輪I的安裝高度大于滾輪II，所述腔室II內設有滾輪III，所述滾輪III的安裝高度大于滾輪II ;所述卷輪箱內設有卷輪I和卷輪II，所述卷輪I設有拉線I，所述拉線I 一端與卷輪I連接，所述拉線I另一端依次繞過滾輪III、滾輪II和滾輪I后與內筒底部連接，所述卷輪II設有拉線II，所述拉線II 一端與卷輪II連接，所述拉線II另一端與內筒底部連接；所述卷輪箱設有驅動電機，所述驅動電機輸出端分別與卷輪I和卷輪II傳動配合；所述采樣氣室設有采樣氣管，所述采樣氣管一端與采樣氣室連通，所述采樣氣管另一端與內筒頂部連接。
2.根據權利要求I所述的礦用本安探測機器人伸降式氣體采樣裝置，其特征在于：所述底板設有支撐架，所述卷輪箱設有轉軸，所述轉軸與支撐架轉動配合，所述底板還設有轉動電機，所述轉動電機與轉軸傳動配合。
3.根據權利要求I所述的礦用本安探測機器人伸降式氣體采樣裝置，其特征在于：所述采樣氣管呈螺旋狀設置。
【文檔編號】G01N1/26GK203519383SQ201320699575
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年11月6日 優先權日:2013年11月6日
【發明者】薛春榮, 宋文, 王克全, 劉林, 高文昌, 邢春超, 張廣勛, 李晶 申請人:中煤科工集團重慶研究院有限公司
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