多目標檢測的雷達傳感器網絡部署方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多目標檢測的雷達傳感器網絡部署方法,屬于雷達傳感器網絡目標檢測領域,包括雷達傳感器網絡DDS布站方法和BT多跳融合算法,其中DDS布站方法將監(jiān)測區(qū)域視為適當?shù)木匦尾⒏鶕走_傳感器資源情況對監(jiān)測區(qū)域進行均勻覆蓋,BT多跳融合算法將多個雷達傳感器的信息通過多跳的傳輸方式有效的融合到一起,最后進行綜合判決。本發(fā)明包括DDS布站方法和BT多跳融合算法,DDS布站方法將雷達傳感器均勻部署于監(jiān)測區(qū)域,可有效監(jiān)測該區(qū)域,并有效的提高了目標檢測概率;BT多跳融合算法把融合算法與雷達傳感器網絡結合起來,將網絡中多個雷達的檢測結果進行融合,使目標檢測結果更好。
【專利說明】多目標檢測的雷達傳感器網絡部署方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多目標檢測的雷達傳感器網絡部署方法,運用于雷達傳感器網絡部署和信息融合領域仿真,旨在提高多目標檢測的檢測概率,屬于雷達傳感器網絡目標檢測領域。
【背景技術】
[0002]雷達傳感網(RSN)是由多個相互協(xié)作的分布式雷達組成的,他們被廣泛部署于大范圍的空氣中、地面上和無人車輛中。分布式雷達傳感器是一個獨立的小系統(tǒng),它發(fā)送知道形狀的波,然后接收來自目標和障礙物的回波。雷達傳感器具有雷達傳感,信號處理和無線通信的能力。在該網絡中,各個雷達傳感器收集信息,做出初步的判決,并通過一定的路由規(guī)則進行傳遞,最終由融合中心進行綜合處理、控制和管理,并實現(xiàn)如檢測、定位、識別、分類和跟蹤等任務。他們被用來監(jiān)視大面積區(qū)域,他們能夠從多個不同的角度觀察目標。
[0003]在資源有限的雷達傳感網中,布站策略能有效提高目標檢測概率和節(jié)約資源,是雷達傳感網是否成功實施的關鍵。雷達傳感網作為一種特殊的傳感器網絡引起了國內外專家的廣泛興趣,但對于雷達傳感網部署的研究非常少。
【發(fā)明內容】
[0004]針對上述現(xiàn)有技術,本發(fā)明要解決的技術問題是如何提供一種多目標檢測的雷達傳感器網絡部署方法,提高多目標檢測的檢測概率,降低虛警概率。
[0005]為了解決上述技術問題,達到實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術方案:
[0006]多目標檢測的雷達傳感器網絡部署方法,其特征在于,包括雷達傳感器網絡DDS布站方法和BT多跳融合算法,其中DDS布站方法將監(jiān)測區(qū)域視為適當?shù)木匦尾⒏鶕走_傳感器資源情況對監(jiān)測區(qū)域進行均勻覆蓋,BT多跳融合算法將多個雷達傳感器的信息通過多跳的傳輸方式有效的融合到一起,最后進行綜合判決。
[0007]本發(fā)明中的DDS布站方法,包括以下步驟:
[0008]步驟一、確定部署間隔R
[0009]
【權利要求】
1.多目標檢測的雷達傳感器網絡部署方法,其特征在于,包括雷達傳感器網絡DDS布站方法和BT多跳融合算法,其中DDS布站方法將監(jiān)測區(qū)域視為適當?shù)木匦尾⒏鶕走_傳感器資源情況對監(jiān)測區(qū)域進行均勻覆蓋,BT多跳融合算法將多個雷達傳感器的信息通過多跳的傳輸方式有效的融合到一起,最后進行綜合判決。
2.根據權利要求1所述的多目標檢測的雷達傳感器網絡部署方法,其特征在于,所述DDS布站方法,包括以下步驟: 步驟一、確定部署間隔R
3.根據權利要求2所述的多目標檢測的雷達傳感器網絡部署方法,其特征在于,本地雷達傳感器的無線信號傳輸衰減特征,Pass-1oss信道模型,接收信號功率為:
4.根據權利要求2所述的多目標檢測的雷達傳感器網絡部署方法,其特征在于,本地雷達傳感器的虛警概率Pfk和檢測概率Pdk為
5.根據權利要求1所述的多目標檢測的雷達傳感器網絡部署方法,其特征在于,所述BT多跳融合算法,包括以下步驟:步驟一、每個雷達傳感器發(fā)送相互獨立的、幅度為Aa的信號出去,并接收回波信號; 步驟二、每個雷達傳感器根據各自的回波信號做本地二進制判決:當判斷為有目標的時候,μ| = +1,無目標時,μ| = —I; 步驟三、每個雷達傳感器將= AbPl通過Pass-1oss衰落信道,經多跳中繼節(jié)點路由至匯聚節(jié)點,每個中繼節(jié)點對接收的μL信號做一個二進制判決,并發(fā)送信號vf
6.根據權利要求5所述的多目標檢測的雷達傳感器網絡部署方法,其特征在于,當μ,確定時,yk服從均值為方差為。2的高斯分布。
7.根據權利要求5所述的多目標檢測的雷達傳感器網絡部署方法,其特征在于,根據融合中心接收信號yk的特性可得,最有效的LR融合統(tǒng)計試為:
【文檔編號】G01S13/00GK103945400SQ201410177278
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權日:2014年4月29日
【發(fā)明者】梁菁, 楊玲, 劉洋, 李玲, 劉淼, 劉偉偉 申請人:電子科技大學