專利名稱：基于二維碼或/和nfc的定位導航系統及其實現方法
技術領域：
本發明涉及一種定位導航系統，具體地說，是涉及一種基于二維碼或/和NFC的定位導航系統及其實現方法。
背景技術：
隨著技術的發展，手機、PAD、電子眼鏡等移動通信終端已經或逐漸普及，移動通信終端作為一種便捷的通信平臺的同時也可以方便地實現對自身的定位和導航，以方便生活。目前常用的定位方式有GPS定位、手機基站定位、WIFI定位、藍牙定位、ZIGBEE定位、UffB定位等，它們均有各自的優缺點。GPS定位的民用精度約為10米，軍用精度約為I米，雖然其具有全球覆蓋的優點，但是其信號穿透力較弱，無法穿透鋼筋水泥，應用范圍有限，通常需要在室外看得到天空的狀態下才可以定位，在信號被遮擋或削減時，定位會出現漂移，在室內或者較為封閉的空間基本無法使用；
手機基站定位是通過識別手機在無線通信網絡中的哪一個蜂窩小區傳輸用戶呼叫，并將該信息翻譯成緯度和經度來確定用戶位置的一種定位方式，在具體實施中，其定位精度較差，約幾十米至幾百米，與手機基站布置的密度相關，不適用有較高定位精度要求的場合；
WiFi定位、藍牙定位、ZigBee定位及UWB定位原理類似，均需要在待定位的區域布置專用無線網絡，并在被定位目標上安裝無線收發裝置，通過接收被定位目標信號的強弱、到達時間、角度來定位，定位精度約幾十厘米至幾米，其需要布置專用網絡，網絡構建復雜、成本很高，因而很難大規模推廣應用。另外，目前市場上的手機或移動終端只支持WiFi和藍牙，其他通信協議如ZigBe e、有源RFID、UWB并不被手機或移動終端支持，若想利用這些通信協議進行定位，除了需要部署專用網絡外，用戶還要必須攜帶支持該協議的無線收發裝置，增加了用戶成本。
發明內容
本發明的目的在于提供一種基于二維碼或/和NFC的定位導航系統及其實現方法，主要解決現有技術中存在的常用定位導航系統在室內、封閉區域及定位導航精度要求較高的地方不適用，且成本較高的問題。為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下:
基于二維碼或/和NFC的定位導航系統，包括:
安裝于待定位區域內、標識位置信息的識別標簽；
對識別標簽內的信息進行讀取的移動終端；
通過互聯網與移動終端進行信息交互、并存儲有與識別標簽標識的位置信息對應的地圖信息的定位服務器。作為優選，所述識別標簽為NFC標簽，所述移動終端內設有對該NFC標簽進行識別的NFC讀寫器。作為另一種優選，所述識別標簽為二維碼，所述移動終端內設有對該二維碼進行識別的二維碼識別器。作為再一種優選，所述識別標簽包括二維碼和NFC標簽，所述移動終端內設有對二維碼進行識別的二維碼識別器和對NFC標簽進行識別的NFC讀寫器。本發明中，所述移動終端連接有具有接入互聯網功能的無線廣域移動通信模塊或WIFI模塊。根據上述器件模塊，本發明提供了一種基于二維碼或/和NFC的定位導航系統的實現方法，包括以下步驟:
(1)將標識固定物位置信息的識別標簽安裝于待定位區域的相應固定物上；
(2)將定位導航客戶端下載至用戶的移動終端，將能夠對識別標簽內信息進行識別的識別裝置安裝于移動終端上，并配置通過互聯網與移動終端相連接且存儲有地圖信息數據庫的定位服務器；
(3)在用戶移動到相應固定物時，使用識別裝置對識別標簽內的信息進行讀?。?br>
(4)定位導航客戶端將識別裝置識別到的標簽信息傳遞至定位服務器，定位服務器將識別到的標簽信息在地圖信息數據庫中進行定位或/和導航，并將定位或/和導航結果返還至定位導航客戶端。所述步驟(4)具體包括:
(a)定位導航客戶端從定位服務器上下載地圖，并將識別到的位置信息顯示在地圖
上；
(b)用戶使用定位導航客戶端將當前識別到的標簽信息傳遞至定位服務器、并向定位服務器發起目標位置查詢、選擇和路徑規劃請求；
(c)定位服務器根據接收到的當前位置信息和目標位置信息進行路徑規劃，并將規劃結果傳遞至定位導航客戶端進行導航。本發明中，所述定位導航客戶端為網絡瀏覽器；所述移動終端為手機、PAD或電子眼鏡。與現有技術相比，本發明具有以下有益效果:
(I)本發明能夠方便地應用到室內及一些封閉區域，且二維碼和NFC標簽的成本較低，可以在定位導航區域內大量布置，便可以精確標示定位導航區域的每個角落，與傳統定位導航系統需要布置成本高昂的硬件設備相比，性價比明顯較高，更符合人們需求。(2)本發明采用手機、PAD、電子眼鏡等較為成熟的設備作為移動終端，目前的手機、PAD、電子眼鏡幾乎均有攝像頭和NFC標簽讀寫功能，因而采用本定位導航系統無需重新購買專用定位導航設備，大大降低了定位導航成本，更符合人們的使用習慣。
(3)本發明采用的器件模塊較少，易于實施，性價比較高，適合大規模推廣應用。
圖1為本發明的系統框圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明，本發明的實施方式包括但不限于下列實施例。
實施例為了解決現有技術中存在的常用定位導航系統在室內、封閉區域及定位導航精度要求較高的地方不適用，且成本較高的問題，如圖1所示，本發明公開了一種基于二維碼或/和NFC的定位導航系統，該系統包括大量低成本、用以標識定位導航場所具體位置信息的識別標簽；至少一個需要被定位導航的移動終端；與移動終端進行通信、并存儲有與識別標簽標識的位置信息對應的地圖信息的定位服務器。上述定位服務器與移動終端之間通過互聯網進行通信。本發明中，識別標簽選用成本較低且應用范圍較廣的二維碼或/和NFC標簽，本發明中的NFC是指Near Field Communication縮寫，即近距離無線通訊技術。當識別標簽為二維碼時，移動終端連接一對該二維碼進行拍攝識別的二維碼識別器便能讀取出二維碼內的信息，之后將讀取的信息傳遞至定位服務器便能獲得自身當前在地圖上的位置信息。 同理，當識別標簽為NFC標簽時，移動終端連接一對該NFC標簽進行識別的NFC讀寫器便能讀取出NFC標簽內的信息，之后將讀取的信息傳遞至定位服務器便能獲得自身當前在地圖上的位置信息。根據實際需要，識別標簽可以既選用二維碼也選用NFC標簽，此時移動終端連接一對二維碼進行識別的二維碼識別器和對NFC標簽進行識別的NFC讀寫器便可同時實現對二維碼內的信息或NFC標簽內的信息讀取，之后將讀取的信息傳遞至定位服務器便能獲得自身當前在地圖上的位置信息。作為優選，無線通信模塊選用無線廣域移動通信模塊或WIFI模塊，移動終端選用手機、PAD或電子眼鏡。 在具體應用時，只需將存儲有特定信息的二維碼或/和NFC標簽安裝在待定位區域的固定物，如地面、墻壁、天花板、立柱等上，并將這些固定物的位置信息在定位服務器中建立一與上述特定信息對應的地圖信息數據庫；將定位導航客戶端下載至用戶的移動終端，將能夠對識別標簽內信息進行識別的識別裝置安裝于移動終端上；當手持移動終端的用戶進入待定位區域時，只需打開定位導航客戶端、使用識別裝置讀取識別標簽內的特定信息，之后通過無線通信模塊將讀取到的特定信息傳遞至定位服務器，定位服務器便能將該位置信息與地圖信息相匹配，將移動終端即用戶的當前位置顯示在地圖上，并將顯示位置信息的地圖傳遞回移動終端，用戶便能實時了解自身位置，進而實現導航。此外，根據用戶的使用習慣，用戶可以使用定位導航客戶端從定位服務器上下載地圖，在識別裝置識別到當前位置信息后定位導航客戶端則直接將用戶的位置信息顯示在已下載的地圖上。在用戶需要導航時，只需使用定位導航客戶端將當前識別到的位置信息傳遞至定位服務器、并向定位服務器發起目標位置查詢、選擇和路徑規劃請求即導航請求，定位服務器便能自動進行導航規劃，并將規劃結果傳遞至定位導航客戶端進行導航。作為優選，本發明中，所述定位導航客戶端為網頁瀏覽器或專用客戶端應用程序；所述移動終端接入互聯網功能使用無線廣域移動通信模塊或WIFI模塊實現；所述移動終端為手機、PAD或電子眼鏡。為了更好地闡述本發明，下面對本發明的具體應用進行舉例說明。以大型公共場所，如游樂園、主題公園、機場、車站和商場等的定位導航為例，使用時，需將大量標識有詳細位置信息的二維碼或NFC標簽安裝在相應位置的固定物上，用戶需要進行定位導航時，使用移動終端，如手機打開定位導航客戶端，然后掃描就近的二維碼或NFC標簽，掃描完成后將掃描到的位置信息傳遞至定位服務器進行定位，定位服務器完成定位后將定位結果傳遞回定位導航客戶端完成定位。若用戶需要進行目標導航，則需在地圖上點擊目標位置，把當前位置和目標位置數據上傳至定位服務器，并向定位服務器發起路徑規劃請求，定位服務器解析計算后為手機返回路徑規劃結果，完成導航功能。再以停車場尋車應用為例，使用時，需在停車場的墻壁、地面或立柱上安裝大量二維碼或NFC標簽標示停車場詳細位置，車主停車完畢后用手機打開定位導航客戶端，掃描車輛就近的二維碼或NFC標簽，掃描完成后將掃描到的位置信息上傳至定位服務器，定位服務器完成定位后返回定位結果，并在本地保存車輛位置數據。車主返回尋車時，只需使用手機掃描自己就近位置的二維碼或NFC標簽作為當前位置，同時從本地調出車輛位置數據作為目標位置，一同將當前位置和目標位置數據上傳至定位服務器，并向定位服務器發起路徑規劃請求，定位服務器解析計算后為手機返回路徑規劃結果，便能協助車主完成尋車導航。按照 上述實施例，便可很好地實現本發明。
權利要求
1.基于二維碼或/和NFC的定位導航系統，其特征在于，包括: 安裝于待定位區域內、標識位置信息的識別標簽； 對識別標簽內的信息進行讀取的移動終端； 通過互聯網與移動終端進行信息交互、并存儲有與識別標簽標識的位置信息對應的地圖信息的定位服務器。
2.根據權利要求1所述的基于二維碼或/和NFC的定位導航系統，其特征在于，所述識別標簽為NFC標簽，所述移動終端內設有對該NFC標簽進行識別的NFC讀寫器。
3.根據權利要求1所述的基于二維碼或/和NFC的定位導航系統，其特征在于，所述識別標簽為二維碼，所述移動終端內設有對該二維碼進行識別的二維碼識別器。
4.根據權利要求1所述的基于二維碼或/和NFC的定位導航系統，其特征在于，所述識別標簽包括二維碼和NFC標簽，所述移動終端內設有對二維碼進行識別的二維碼識別器和對NFC標簽進行識別的NFC讀寫器。
5.根據權利要求1所述的基于二維碼或/和NFC的定位導航系統，其特征在于，所述移動終端連接有具有接入互聯網功能的無線廣域移動通信模塊或WIFI模塊。
6.權利要求Γ5任意一項所述的基于二維碼或/和NFC的定位導航系統的實現方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)將標識固定物位置信息的識別標簽安裝于待定位區域的相應固定物上； (2)將定位導航客戶端下載至用戶的移動終端，將能夠對識別標簽內信息進行識別的識別裝置安裝于移動終端上·，并配置通過互聯網與移動終端相連接且存儲有地圖信息數據庫的定位服務器； (3)在用戶移動到相應固定物時，使用識別裝置對識別標簽內的信息進行讀??； (4)定位導航客戶端將識別裝置識別到的標簽信息傳遞至定位服務器，定位服務器將識別到的標簽信息在地圖信息數據庫中進行定位或/和導航，并將定位或/和導航結果返還至定位導航客戶端。
7.根據權利要求6所述的基于二維碼或/和NFC的定位導航系統的實現方法，其特征在于，所述步驟(4)具體包括: (a)定位導航客戶端從定位服務器上下載地圖，并將識別到的位置信息顯示在地圖上； (b)用戶使用定位導航客戶端將當前識別到的標簽信息傳遞至定位服務器、并向定位服務器發起目標位置查詢、選擇和路徑規劃請求； (c)定位服務器根據接收到的當前位置信息和目標位置信息進行路徑規劃，并將規劃結果傳遞至定位導航客戶端進行導航。
8.根據權利要求7所述的基于二維碼或/和NFC的定位導航系統的實現方法，其特征在于，所述定位導航客戶端為網絡瀏覽器。
9.根據權利要求8所述的基于二維碼或/和NFC的定位導航系統的實現方法，其特征在于，所述移動終端為手機、PAD或電子眼鏡。
全文摘要
本發明公開了一種基于二維碼或/和NFC的定位導航系統及其實現方法，主要解決了現有技術中存在的常用定位導航系統在室內、封閉區域及定位導航精度要求較高的地方不適用，且成本較高的問題。該基于二維碼或/和NFC的定位導航系統包括安裝于待定位區域內、標識位置信息的識別標簽；對識別標簽內的信息進行讀取的移動終端；通過互聯網與移動終端進行信息交互、并存儲有與識別標簽標識的位置信息對應的地圖信息的定位服務器。通過上述方案，本發明達到了能夠在室內、封閉區域內實現精確定位，且性價比較高的目的，具有很高的實用價值和推廣價值。
文檔編號G01C21/20GK103234543SQ201310149888
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月26日 優先權日2013年4月26日
發明者慕林, 張微 申請人:慕林, 張微
專業數控銑床產品供應商
20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
