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用于檢測將要應(yīng)用于具有多個(gè)光學(xué)圖像采集單元的基底的結(jié)構(gòu)的方法及其裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明描述一種利用至少一個(gè)光學(xué)采集裝置檢測將要應(yīng)用于基底的結(jié)構(gòu)的方法和裝置，該基底優(yōu)選地是粘合珠或密封軌跡，至少一個(gè)光學(xué)采集裝置尤其是多個(gè)光學(xué)采集裝置，其特征在于，結(jié)合來自光學(xué)采集裝置的圖像以形成平面圖，使得光學(xué)采集器件的表示以普通的圖像來輸出，其中，光學(xué)采集器件具有作為中心的、用于將結(jié)構(gòu)應(yīng)用于基底的應(yīng)用器件。
【專利說明】用于檢測將要應(yīng)用于具有多個(gè)光學(xué)圖像采集單元的基底的結(jié)構(gòu)的方法及其裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于檢測和評價(jià)將要應(yīng)用于具有至少一個(gè)或多個(gè)光學(xué)圖像采集單元的基底的結(jié)構(gòu)的方法及用于該目的相應(yīng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]至目前為止，通常采用光學(xué)測量來檢測將要應(yīng)用于基底的結(jié)構(gòu)，對于全自動(dòng)檢查諸如粘合劑和密封珠的結(jié)構(gòu)，通常使用不同系統(tǒng)。
[0003]正如例如由EP1701803所描述的，已知這些類型的裝置具有在傳感器頭內(nèi)的多個(gè)攝像機(jī)。為了這個(gè)目的，傳統(tǒng)是使用一個(gè)至多個(gè)攝像機(jī)(優(yōu)選三個(gè)攝像機(jī))，這些攝像機(jī)圍繞應(yīng)用器件而布置以進(jìn)行連續(xù)檢測，還具有結(jié)構(gòu)的網(wǎng)狀延伸。采集的圖像彼此獨(dú)立地傳遞到更高級的電腦以進(jìn)行分析。為了這個(gè)目的，正如例如EP1701803的圖5和圖6所示，對每個(gè)攝像機(jī)而言，需要分離地以視頻格式或已經(jīng)數(shù)字化的形式傳輸圖像數(shù)據(jù)。
[0004]由于結(jié)構(gòu)根據(jù)應(yīng)用器件相對于基底從攝像機(jī)的監(jiān)控區(qū)域至另一攝像機(jī)的監(jiān)控區(qū)域的移動(dòng)而改變，因此將要應(yīng)用于基底的網(wǎng)狀延伸的結(jié)構(gòu)在此是有問題的。對于攝像機(jī)的各圖像的觀察者來說，因此不產(chǎn)生粘合軌跡的延伸的容易理解的表示。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的目的在于，對至少兩個(gè)或多個(gè)光學(xué)采集器件，提供一種用于檢測將要應(yīng)用于基底的結(jié)構(gòu)的方法或裝置，其利于對應(yīng)用結(jié)構(gòu)或粘合軌跡進(jìn)行監(jiān)控或表示。
[0006]此外，本發(fā)明的目的在于，對至少兩個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)，提供一種用于檢測將要應(yīng)用于基底的結(jié)構(gòu)的方法或裝置，其減少圖像信息向更高級電腦的傳遞。
[0007]這些目的通過權(quán)利要求1的方法特征并且通過權(quán)利要求11的裝置特征來實(shí)現(xiàn)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，提供至少一個(gè)光學(xué)采集裝置，特別是多個(gè)，優(yōu)選為三個(gè)采集裝置，結(jié)合光學(xué)采集裝置的圖像以形成平面圖，使得光學(xué)采集器件的表示以普通的圖像來輸出，光學(xué)采集器件具有作為中心的、用于將結(jié)構(gòu)應(yīng)用至基底的應(yīng)用器件。以這種方式，對于在檢測應(yīng)用結(jié)構(gòu)的輪廓的用戶來說通過平面圖在沒有任何問題的情況下利于進(jìn)行觀看，這樣對已知根據(jù)作為例如EP1701803的圖5和圖6中的無結(jié)構(gòu)帶的圖示(特別是從一個(gè)攝像機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)橄乱粋€(gè)攝像機(jī)的過程中)的用戶來說是模糊的。根據(jù)本發(fā)明，對觀察者提供一種視圖，其一方面使得從應(yīng)用器件的視角觀察的角度成為可能，另一方面簡化應(yīng)用結(jié)構(gòu)的文件。
[0009]優(yōu)選地，為了產(chǎn)生圍繞應(yīng)用單元360°的視圖，組合由多個(gè)圖像采集傳感器的光學(xué)圖像采集裝置的圖像，以形成整個(gè)圖像。在傳感頭中已經(jīng)組合了整個(gè)圖像，并且這樣減少了布線。在傳感器系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)光學(xué)單元的實(shí)現(xiàn)使得非常緊湊的傳感器成為可能。至少兩個(gè)，優(yōu)選為三個(gè)光學(xué)采集器件(CCD或CMOS芯片)已經(jīng)組裝在傳感頭內(nèi)，以形成較好的圓形整體圖像。
[0010]如果根據(jù)通過僅采集每個(gè)光學(xué)采集裝置的圖像的限定段(該段優(yōu)選為盤段)所得到的數(shù)據(jù)的減少而增加圖像采集頻率，是特別優(yōu)選的。讀出區(qū)域在校準(zhǔn)期間被限定并因此被電調(diào)整。通過圖像的用于進(jìn)一步圖像分析的限定段，還可以省略采集器件的機(jī)械校準(zhǔn)，由此可以減少設(shè)置次數(shù)和復(fù)雜的校準(zhǔn)元件，因?yàn)橥ㄟ^圖像段的限定選擇來電子地進(jìn)行校準(zhǔn)。此外，通過各光學(xué)采集裝置的圖像將要被分析的所限定的界定，能夠增加圖像采集頻率。
[0011]如果將光學(xué)采集裝置布置成圍繞傳感頭內(nèi)的應(yīng)用器件，光學(xué)圖像采集裝置分別具有CCD芯片或CMOS芯片，它們分別連接到傳感器頭內(nèi)的用于組合整個(gè)圖像的器件，由此降低組件要求，通過其還可以使得根據(jù)本發(fā)明的裝置的緊湊結(jié)構(gòu)成為可能。由于緊湊的結(jié)構(gòu)，由于傳感頭具有更小的外部尺寸，因此可以依次檢查幾何結(jié)構(gòu)復(fù)雜的組件。如果三個(gè)圖像傳感器，尤其是CXD或CMOS圖像傳感器，已經(jīng)組合在傳感器頭中以形成圖像并且作為整個(gè)圖像被傳輸至外部圖像分析單元，這降低了組件要求并且使得傳感器系統(tǒng)的更加緊湊的結(jié)構(gòu)成為可能。而且，每次采集僅傳輸一個(gè)整體圖像，因此減少布線。更加本質(zhì)的優(yōu)點(diǎn)在于，圖像傳感器需要圖像同步，因此不需要單個(gè)圖像傳感器的時(shí)態(tài)賦值。
[0012]根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，光學(xué)圖像采集裝置在傳感器頭內(nèi)連接到用于照明的觸發(fā)和閃光控制的器件，該器件特別是由以在傳感器頭內(nèi)的多個(gè)閃光LED的形式制成。為了當(dāng)應(yīng)用裝置處于高速時(shí)產(chǎn)生清晰的圖像，以短曝光時(shí)間的方式在照明的情況下同時(shí)觸發(fā)圖像傳感器。目前為止，對于圖像傳感器的觸發(fā)來說，需要來自外部圖像分析單元的單獨(dú)的觸發(fā)線。通過在傳感器中的照明的光耦合產(chǎn)生用于圖像傳感器的觸發(fā)器，因此以這種方式省略觸發(fā)線。
[0013]本發(fā)明的又一優(yōu)點(diǎn)在于，在傳感器頭中連接光學(xué)采集裝置、用于觸發(fā)和閃光控制的器件以及用于組合整個(gè)圖像的器件，使得提供傳感器頭的一個(gè)至外部處理器件的連接，特別是以太網(wǎng)連接，來檢測和檢查將要應(yīng)用的結(jié)構(gòu)，從而閃光控制器的控制被整合到傳感器中。由于對于根據(jù)本發(fā)明的裝置來說，千兆以太網(wǎng)連接加以太網(wǎng)供電是足夠的，因此這樣減少了布線。以太網(wǎng)供電的主要優(yōu)點(diǎn)在于，能夠減少供電電纜，因此以太網(wǎng)連接器件還能夠安裝在難以訪問的位置或大量電纜將造成麻煩的區(qū)域。因此一方面能夠部分地大大減少安裝成本，另一方面中心無間斷電源(由此易于生產(chǎn))的使用能夠增加連接器件的失效保護(hù)操作。
[0014]根據(jù)應(yīng)用結(jié)構(gòu)的輪廓，為了進(jìn)行監(jiān)控，如果將要被監(jiān)控的應(yīng)用裝置從光學(xué)采集器件的一盤段運(yùn)行至相鄰光學(xué)采集器件的另一盤段，則從光學(xué)采集器件的一盤段自動(dòng)切換至相鄰光學(xué)采集器件的另一盤段。
[0015]本發(fā)明的附加的有益構(gòu)造是其它從屬權(quán)利要求的主題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]通過下面的附圖作為示例來示出本發(fā)明的有益構(gòu)造。
[0017]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的用于監(jiān)控粘合軌跡的方法的圖示。
[0018]圖2示出圖1的根據(jù)本發(fā)明的方法的圖示。
[0019]圖3示出在沒有粘合軌跡的情況下根據(jù)圖1和圖2的本發(fā)明的方法的圖像的圖不O
[0020]圖4示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的用于監(jiān)控粘合劑的攝像機(jī)的圖像。
[0021]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的裝置的表示。
[0022]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的具有觸發(fā)器和閃光燈控制的裝置的表示。
[0023]圖7示出根據(jù)本發(fā)明的具有連接線的裝置的表示。

【具體實(shí)施方式】
[0024]在下面將根據(jù)圖1至圖3僅描述根據(jù)本發(fā)明的用于檢測應(yīng)用于基底的結(jié)構(gòu)的方法。
[0025]根據(jù)圖1，示出了根據(jù)本發(fā)明的用于應(yīng)用并檢測粘合軌跡的本質(zhì)特征。相對于彼此偏移的三個(gè)矩形區(qū)10、20和30分別示出從圍繞應(yīng)用器件布置的三個(gè)光學(xué)采集裝置得到的圖像帶，應(yīng)用器件由圓形區(qū)40圖示表示，其中光學(xué)采集裝置優(yōu)選地在傳感器頭內(nèi)。粘合軌跡(未示出)的監(jiān)控發(fā)生在應(yīng)用器件的圓形區(qū)40與外監(jiān)控圓形區(qū)50之間。
[0026]在圖2中分別示出了矩形區(qū)10、20和30，每個(gè)矩形區(qū)示出來自用于分析圖像的三個(gè)光學(xué)采集裝置的圖像帶。
[0027]圖3示出粘合檢查的作用區(qū)域的整個(gè)圖像，光學(xué)采集裝置的圖像與盤段11、21、31結(jié)合以形成平面圖，使得以普通的圖像輸出光學(xué)采集器件的表示，光學(xué)采集器件具有用于將結(jié)構(gòu)應(yīng)用于基底的、作為中心的應(yīng)用器件。盤段11、21、31分別由圖像帶10、20和30引起，邊界區(qū)域從中心向外延伸并且由外環(huán)50和內(nèi)部圓形區(qū)40限定。因此，將要被監(jiān)控的粘合軌跡持續(xù)地從內(nèi)圓形區(qū)40向外延伸，并且至少在盤段11、21和31中被檢查并在此示出，從而對能夠通過所產(chǎn)生的平面圖在沒有任何問題的情況下檢測應(yīng)用器件的外形的使用者來說，使得觀測簡化，在根據(jù)非結(jié)構(gòu)化的圖像帶的表示中，對于觀察者來說這樣易導(dǎo)致模糊，例如在圖4中和在EP1701803的圖5和圖6中，特別是在一個(gè)攝像機(jī)轉(zhuǎn)換至另一個(gè)攝像機(jī)的過程中。
[0028]在圖4中，圖像帶19、29、39被示出為一個(gè)在另一個(gè)的下方，這對應(yīng)于根據(jù)圖1的具有各個(gè)重疊區(qū)域的圖像帶10、20、30。
[0029]一方面，視圖使從觀察應(yīng)用器件的透視圖的角度成為可能，并且另一方面，對觀察者來說，通過根據(jù)圖3的本發(fā)明的圖示，對應(yīng)于圖4的圖示，產(chǎn)生應(yīng)用結(jié)構(gòu)的文件。
[0030]優(yōu)選地，為了產(chǎn)生圍繞應(yīng)用單元360°的視角，將由多個(gè)圖像采集傳感器構(gòu)成的光學(xué)采集裝置的圖像進(jìn)行組合，以形成由盤段11、21、31組成的整體圖像。
[0031]在下面將根據(jù)圖5至圖7來描述根據(jù)本發(fā)明的用于檢測將要應(yīng)用于基底的結(jié)構(gòu)的
目.ο
[0032]根據(jù)圖5，作為示例，示出有根據(jù)本發(fā)明的裝置的傳感器頭80，其中，三個(gè)CCD芯片51、52、53圍繞應(yīng)用器件(未示出)的開口同心地布置。此外，在傳感器頭80內(nèi)設(shè)有用于組合整個(gè)圖像71的器件，三個(gè)CXD芯片51、52、53連接到該器件以預(yù)先在傳感器頭中產(chǎn)生整個(gè)圖像，該整個(gè)圖像被傳送至外部分析單元，這樣減少布線。
[0033]在圖6中，圖5的結(jié)構(gòu)由用于照明模塊的觸發(fā)和閃光控制的器件72擴(kuò)展，具體地，該器件可由傳感器頭內(nèi)的多個(gè)閃光LED的形式制成。為了當(dāng)應(yīng)用裝置在高速狀態(tài)下時(shí)產(chǎn)生清晰的圖像，以短曝光時(shí)間的方式在照明的情況下同時(shí)觸發(fā)圖像傳感器。目前為止，對于觸發(fā)圖像傳感器來說，需要來自外部圖像分析單元的單獨(dú)的觸發(fā)線。通過傳感器中的照明的光耦合，產(chǎn)生了用于圖像傳感器的觸發(fā)器，因此以這種方式省略觸發(fā)線。
[0034]圖7示出根據(jù)本發(fā)明的圖6的裝置的結(jié)構(gòu)，分別示出了在CXD芯片51、52、53和用于組合整個(gè)圖像的器件71之間的電連接，該器件轉(zhuǎn)而連接到用于照明模塊的觸發(fā)和閃光控制的器件72。因此本發(fā)明的附加優(yōu)點(diǎn)在于，光學(xué)采集裝置51、52、53、用于觸發(fā)和閃光控制的器件72、以及用于組合整個(gè)圖像的器件71在傳感器頭內(nèi)以以下方式連接:為了檢測和檢查將要應(yīng)用的結(jié)構(gòu)，傳感器頭與外部處理器件單一連接(特別是以太網(wǎng)連接)，使得閃光控制器的控制被集成在傳感器中。
[0035]由于對于根據(jù)本發(fā)明的裝置來說，千兆以太網(wǎng)連接加以太網(wǎng)供電是足夠的，因此這樣減少了布線。以太網(wǎng)供電的主要優(yōu)點(diǎn)在于，能夠減少供電電纜，因此以太網(wǎng)連接器件還能夠安裝在難以訪問的位置或大量電纜將造成麻煩的區(qū)域。因此一方面能夠部分地大大減少安裝成本，另一方面中心無間斷電源(因而其易于實(shí)現(xiàn))的使用能夠增加連接器件的失效保護(hù)操作。
[0036]此外，根據(jù)本發(fā)明，示教運(yùn)行能夠產(chǎn)生圖像序列，該圖像序列接著使得自動(dòng)參數(shù)化成為可能。這種參數(shù)化可選擇地由用戶預(yù)先設(shè)定并且與進(jìn)度文件一起用于檢測運(yùn)行，以進(jìn)行應(yīng)用粘合軌跡的檢測。
[0037]因此，發(fā)明描述一種方法和具有至少一個(gè)光學(xué)采集裝置(尤其是多個(gè)光學(xué)采集裝置，優(yōu)選為三個(gè))的裝置，結(jié)合光學(xué)采集裝置的圖像以形成平面圖，使得光學(xué)采集器件的表示以普通的圖像輸出，光學(xué)采集器件具有用于將結(jié)構(gòu)應(yīng)用至基底的、作為中心的應(yīng)用器件。
【權(quán)利要求】
1.一種用于檢測將要應(yīng)用于基底的結(jié)構(gòu)的方法，該基底優(yōu)選地為粘合珠或密封軌跡，該方法利用至少一個(gè)光學(xué)采集裝置，尤其是多個(gè)光學(xué)采集裝置，其特征在于，結(jié)合光學(xué)采集裝置的圖像以形成平面圖，使得光學(xué)采集器件的表示以普通圖像來輸出，光學(xué)采集器件具有作為中心的、用于將結(jié)構(gòu)應(yīng)用至基底的應(yīng)用器件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為了產(chǎn)生圍繞應(yīng)用單元的360°視圖，組合由多個(gè)圖像采集傳感器構(gòu)成的光學(xué)采集裝置的圖像，以形成整個(gè)圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，圖像采集頻率根據(jù)通過僅采集每個(gè)光學(xué)采集裝置的圖像的限定段，優(yōu)選地為盤段，而導(dǎo)致的數(shù)據(jù)的減少而增加。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，光學(xué)采集裝置圍繞應(yīng)用器件布置在傳感器頭內(nèi)，每個(gè)光學(xué)圖像采集裝置具有CCD芯片或CMOS芯片，它們分別在傳感器頭內(nèi)連接到用于組合整個(gè)圖像的器件。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，光學(xué)采集裝置在傳感器頭內(nèi)連接到用于照明的觸發(fā)和閃光控制的器件，所述用于照明的觸發(fā)和閃光控制的器件特別以在傳感器頭內(nèi)的多個(gè)閃光LED的形式制成。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在傳感器頭中連接光學(xué)采集裝置、用于觸發(fā)和閃光控制的器件以及用于組合整個(gè)圖像的器件，使得僅提供傳感器頭的一個(gè)至外部處理器件的連接，特別是以太網(wǎng)連接，來檢測和檢查將要應(yīng)用的結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，僅大約1/4的圖像線條用作每個(gè)CCD芯片或CMOS芯片的圖像帶，并且采集頻率為四倍。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，從參考應(yīng)用結(jié)構(gòu)獲得并且由所有光學(xué)采集器件的單個(gè)圖像采集運(yùn)行所引起的圖像序列的參數(shù)化是通過參考應(yīng)用結(jié)構(gòu)的一次性外部指示來自動(dòng)進(jìn)行的，并且用于與應(yīng)用的粘合軌跡相比較。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，光學(xué)采集器件的圖像分別以盤段的形式用于檢查應(yīng)用的結(jié)構(gòu)，所有光學(xué)采集器件的圖像一起形成圍繞應(yīng)用器件的盤。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)應(yīng)用結(jié)構(gòu)的輪廓，為了進(jìn)行監(jiān)控，如果將要被監(jiān)控的應(yīng)用裝置從光學(xué)采集器件的一盤段運(yùn)行至相鄰光學(xué)采集器件的另一盤段，則從光學(xué)采集器件的一盤段自動(dòng)切換至相鄰光學(xué)采集器件的另一盤段。
11.一種用于檢測將要應(yīng)用于基底的結(jié)構(gòu)的裝置，該基底優(yōu)選地為粘合珠或密封軌跡，該裝置用于利用至少一個(gè)光學(xué)采集裝置實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至10的方法，至少一個(gè)光學(xué)采集裝置尤其是多個(gè)光學(xué)采集裝置，其特征在于，結(jié)合光學(xué)采集裝置的圖像以形成平面圖，使得光學(xué)采集器件的表示以普通圖像來輸出，光學(xué)采集器件具有作為中心的、用于將結(jié)構(gòu)應(yīng)用于基底的應(yīng)用器件。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，為了產(chǎn)生圍繞應(yīng)用單元的360°視圖，組合由多個(gè)圖像采集傳感器構(gòu)成的光學(xué)采集裝置的圖像，以形成整個(gè)圖像。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的裝置，其特征在于，圖像采集頻率根據(jù)由于僅采集每個(gè)光學(xué)采集裝置的圖像的限定段，優(yōu)選地為盤段，而導(dǎo)致的數(shù)據(jù)的減少而增加。
14.根據(jù)上述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，將光學(xué)采集裝置圍繞應(yīng)用器件布置在傳感器頭內(nèi)，每個(gè)光學(xué)圖像采集裝置具有CCD芯片或CMOS芯片，它們分別在傳感器頭內(nèi)連接到用于組合整個(gè)圖像的器件。
15.根據(jù)上述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，光學(xué)采集裝置在傳感器頭內(nèi)連接到用于照明的觸發(fā)和閃光控制的器件，所述用于照明的觸發(fā)和閃光控制的器件特別以在傳感器頭內(nèi)的多個(gè)閃光LED的形式制成。
16.根據(jù)上述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在傳感器頭中，光學(xué)采集裝置連接到用于觸發(fā)和閃光控制的器件以及用于組合整個(gè)圖像的器件，使得僅提供傳感器頭的一個(gè)至外部處理器件的連接，特別是以太網(wǎng)連接，來檢測和檢查將要應(yīng)用的結(jié)構(gòu)。
17.根據(jù)上述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，僅大約1/4的圖像線條用作每個(gè)CCD芯片或CMOS芯片的圖像帶，并且采集頻率為四倍。
18.根據(jù)上述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，從參考應(yīng)用結(jié)構(gòu)獲得并且由所有光學(xué)采集器件的單個(gè)圖像采集運(yùn)行所引起的圖像序列的參數(shù)化是通過參考應(yīng)用結(jié)構(gòu)的一次性外部指示來自動(dòng)進(jìn)行的，并且用于與應(yīng)用的粘合軌跡相比較。
19.根據(jù)上述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，光學(xué)采集器件的圖像分別以盤段的形式用于檢查應(yīng)用的結(jié)構(gòu)，所有光學(xué)采集器件的圖像一起形成圍繞應(yīng)用器件的盤。
20.根據(jù)上述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，根據(jù)應(yīng)用結(jié)構(gòu)的輪廓，為了進(jìn)行監(jiān)控，如果將要被監(jiān)控的應(yīng)用裝置從光學(xué)采集器件的一盤段運(yùn)行至相鄰光學(xué)采集器件的另一盤段，則從光學(xué)采集器件的一盤段自動(dòng)切換至相鄰光學(xué)采集器件的另一盤段。
【文檔編號】G01N21/88GK104487826SQ201380038787
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2013年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月21日
【發(fā)明者】B·格魯伯 申請人:奎斯質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)和服務(wù)公司