專利名稱：適用于整車式稱重檢測設備的自動跟車稱重處理方法
技術領域：
本發明涉及一種公路車輛稱重方法，特別涉及一種適用于整車式稱重檢測設備的自動跟車稱重處理方法。(二)、背景技術:自全國范圍內實行公路車輛計重收費以來，各種類型的公路動態稱重設備得到了廣泛應用，現有公路動態稱重設備以秤臺式、彎板式和石英式等軸載檢測并累計總質量的動態稱重設備為主，稱為軸載式動態稱重設備。為了達到合理的稱量準確度，軸載式動態稱重設備的安裝、選址及其使用都有極高的要求，如:要保證檢測車道路面的平直度、平坦度和縱橫坡度在特定的參考范圍內，秤臺與路面須處于同一標高，車輛應平穩、勻低速通過稱重設備等。但是，許多車主和司機受利益驅使，為了少繳通行費，常違背設備的使用要求，采用“蛇形”、“沖跳磅”、點踩剎車等惡意不規范駕駛行為，甚至通過墊鋼板、改造車輛液壓軸等作弊行為，造成車輛稱量結果與實際嚴重不符，產生稱重爭議，導致收費站交通擁堵，給社會帶來極大 不穩定因素，公路通行費也大量漏收，而且，嚴重的超載也會造成道路的早期損毀，給道路交通安全帶來極大隱患。在這種情況下，市場上出現了將車輛的全部質量行駛或保持在一臺大型的整車稱重平臺上一次性稱取車輛總質量的整車式動態稱重檢測設備，稱重準確度大幅提高，完全杜絕了車輛違規和作弊行駛的行為，使得收費秩序井然，突顯了計重收費公平，在多個省份的公路主管部門也獲得好評和推廣。軸載式動態稱重設備與整車式動態稱重設備的關鍵區別在于，軸載式動態稱重設備秤臺上最多是一輛車的一根軸，而整車式動態稱重設備的整車稱重平臺上可能有多根軸、多輛車，因此，當出現車輛排隊行駛時，整車式動態稱重設備的整車稱重平臺上會同時存在多根軸、多輛車，而且，在收費站的應用中，經常出現整車稱重平臺上的車輛有的前行，有的后退等復雜情況；特別是，為了提高收費站的資源的利用效率，當前收費站往往是客貨車混合通過的車道，貨車和小車交錯通行，此時，就無法區分整車稱重平臺上每一輛車分別的重量，導致無法進行計重收費。因此，整車式動態稱重設備在實際應用中受到很大的限制，其應用現狀是——待檢測車輛需在整車稱重平臺前方停車等待，在前一輛車完全駛下整車稱重平臺后，才可以駛入整車稱重平臺進行稱重和繳費。當前，國內多數收費站交通壓力巨大，在車流量比較大的時段，這種過車方式進一步加劇了收費站的擁堵。(三)、發明內容:
本發明要解決的技術問題是:針對現有技術不足，提供一種稱重效率高、準確度高的適用于整車式稱重檢測設備的自動跟車稱重處理方法。本發明的技術方案:
一種適用于整車式稱重檢測設備的自動跟車稱重處理方法，具體為:在整車式稱重檢測設備的稱重平臺的入口處和出口處分別設置稱重前端處理模塊和稱重后端處理模塊，稱重前端處理模塊含有軸檢秤和稱重前端車輛檢測設備，稱重后端處理模塊含有稱重后端車輛檢測設備；稱重前端處理模塊識別車輛駛入和通過稱重平臺的狀態，車輛駛入和通過稱重平臺的狀態含有車輛完全進入稱重平臺和車輛部分進入稱重平臺，軸檢秤判斷車輛的軸數、軸重和行駛方向，稱重后端處理模塊判斷是否有車輛完全駛出稱重平臺或部分駛出稱重平臺；整車式稱重檢測設備采用如下操作步驟對稱重平臺上的車輛進行稱重:
步驟1:首先，整車式稱重檢測設備進行初始化清零設置；
步驟2:建立一個車輛稱重數據隊列，該車輛稱重數據隊列中的隊列點個數隨著稱重過程發生變化，每個隊列點中含有一輛車輛的序號、軸數、軸重和總重量，初始稱重時，車輛稱重數據隊列中的隊列點個數為零；
步驟3:通過稱重前端處理模塊檢測是否有車輛從稱重平臺的入口處完全進入？如有，則執行步驟4 ;如沒有，則執行步驟5 ；
步驟4:在車輛稱重數據隊列的后面增加一個末位隊列點，將該車輛的序號和軸檢秤檢測到的該車輛的軸數和軸重存入末位隊列點中；
步驟5:通過稱重后端處理模塊檢測是否有車輛從稱重平臺的出口處完全駛出？如有，則執行步驟6 ;如沒有，則執行步驟7 ；
步驟6:將車輛稱重數據隊列中的首位隊列點刪去，再將其余位隊列點依次向前移動一步;
步驟7:判斷稱重平臺的稱重重量是否為零？如是，則執行步驟3 ;如不是，則執行步驟8 ；
步驟8:通過稱重前端處理模塊和稱重后端處理模塊檢測是否有車輛沒有完全進入稱重平臺或沒有完全駛出稱重平臺？如是，則執行步驟3 ;如不是，則執行步驟9 ；
步驟9:判斷車輛稱重數據隊列中的隊列點個數是否為I 如是，則執行步驟I O ;如不是，則執行步驟I I ;
步驟10:將稱重平臺的稱重重量作為該隊列點對應的車輛的總重量，并將該車輛的總重量存入該隊列點中，再將該車輛的序號、軸數、軸重和總重量上傳到整車式稱重檢測設備的收費計算機，然后執行步驟3 ；
步驟11:判斷車輛稱重數據隊列中的隊列點個數是否為2 如是，則執行步驟I 2 ;如不是，則執行步驟3;
步驟12:計算稱重平臺的稱重重量和車輛稱重數據隊列中首位隊列點所對應車輛的總重量的差值，將該差值作為第二位隊列點對應的車輛的總重量，并將該第二位隊列點對應的車輛的總重量存入第二位隊列點中，再將該第二位隊列點對應的車輛的序號、軸數、軸重和總重量上傳到整車式稱重檢測設備的收費計算機，然后執行步驟3。稱重前端處理模塊和稱重后端處理模塊用于識別車輛的存在狀態，特別是檢測整車式稱重平臺上正在上秤、下秤以及已經完全駛離整車稱重平臺的車輛及其駛上整車稱重平臺的輪軸數量。整車式稱重檢測設備的稱重平臺用于檢測通過的車輛的重量。車輛駛入和通過稱重平臺的狀態還含有:車輛由完全進入稱重平臺變為完全或不完全退出稱重平臺、車輛由部分進入稱重平臺變為完全或不完全退出稱重平臺。軸檢秤含有軸檢秤體和四個支撐傳感器，該四個支撐傳感器分別設置在軸檢秤體下表面的四個角處，該四個支撐傳感器中的兩個為上秤支撐傳感器，其余兩個為下秤支撐傳感器，兩個上秤支撐傳感器位于車輛駛入的一側，兩個下秤支撐傳感器位于車輛駛出的一側，兩個上秤支撐傳感器的輸出并聯在一起與整車式稱重檢測設備連接，兩個下秤支撐傳感器的輸出也并聯在一起與整車式稱重檢測設備連接；軸檢秤位于整車式稱重檢測設備的稱重平臺的入口處的地面上,軸檢秤體的上表面與整車式稱重檢測設備的稱重平臺的上表面在同一個平面上。稱重前端車輛檢測設備和稱重后端車輛檢測設備為環形線圈檢測設備或光電檢測設備；環形線圈檢測設備含有環形線圈和感應線圈檢測處理器，環形線圈與感應線圈檢測處理器的輸入端連接，金屬物通過環形線圈時，環形線圈中的磁場會受到擾動，感應線圈檢測處理器的輸出端與整車式稱重檢測設備連接；光電檢測設備含有發光元件、光電接收傳感器和光電檢測處理器，光電檢測處理器的發光信號輸出端與發光元件連接，光電檢測處理器的信號輸入端與光電接收傳感器連接，光電檢測處理器的檢測信號輸出端與整車式稱重檢測設備連接。稱重前端車輛檢測設備中的發光元件、光電接收傳感器分別位于整車式稱重檢測設備的稱重平臺的入口處兩邊，稱重后端車輛檢測設備中的發光元件、光電接收傳感器分別位于整車式稱重檢測設備的稱重平臺的出口處兩邊。稱重前端車輛檢測設備中的環形線圈位于整車式稱重檢測設備的稱重平臺的入口處的地面中，稱重后端車輛檢測設備中的環形線圈位于整車式稱重檢測設備的稱重平臺的出口處的地面中。本發明的有益效果:
本發明采用軸檢秤、稱重前端車輛檢測設備和稱重后端車輛檢測設備對通過稱重平臺的車輛進行檢測，實現了軸載式動態稱重設備與整車式動態稱重設備在安裝和應用上的結合；本發明不僅能對車輛軸數、軸型和復雜行駛狀態進行準確識別，還通過對行進中車輛的整車式稱重達到了極高的總重和軸重的稱重準確度，從根本上解決了大小車跟車的問題，可以實現連續過車的不停車計重收費工作，大大提高了整車式動態稱重設備的檢測通行效率和應用場合，促進了計重收費工作沿著科學、嚴謹、便民的健康之路和諧發展，極大程度保護了公路，延長了其使用壽命，也給道路交通安全和道路暢通帶來了可靠保障。
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圖1為適用于整車式稱重檢測設備的自動跟車稱重處理方法所需要的硬件設備結構示意 圖2為軸檢秤的結構示意圖。
具體實施方式
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實施例一:參見圖1 圖2，適用于整車式稱重檢測設備的自動跟車稱重處理方法具體為:在整車式稱重檢測設備的稱重平臺4的入口處和出口處分別設置稱重前端處理模塊和稱重后端處理模塊，稱重前端處理模塊含有軸檢秤3和稱重前端車輛檢測設備，稱重后端處理模塊含有稱重后端車輛檢測設備；稱重前端處理模塊識別車輛12駛入和通過稱重平臺4的狀態，車輛12駛入和通過稱重平臺4的狀態含有車輛完全進入稱重平臺和車輛部分進入稱重平臺，軸檢秤3判斷車輛12的軸數、軸重和行駛方向，稱重后端處理模塊判斷是否有車輛完全駛出稱重平臺或部分駛出稱重平臺；整車式稱重檢測設備采用如下操作步驟對稱重平臺4上的車輛12進行稱重:
步驟1:首先，整車式稱重檢測設備進行初始化清零設置；
步驟2:建立一個車輛稱重數據隊列，該車輛稱重數據隊列中的隊列點個數隨著稱重過程發生變化，每個隊列點中含有一輛車輛的序號、軸數、軸重和總重量，初始稱重時，車輛稱重數據隊列中的隊列點個數為零；
步驟3:通過稱重前端處理模塊檢測是否有車輛從稱重平臺的入口處完全進入？如有，則執行步驟4 ;如沒有，則執行步驟5 ；
步驟4:在車輛稱重數據隊列的后面增加一個末位隊列點，將該車輛的序號和軸檢秤3檢測到的該車輛的軸數和軸重存入末位隊列點中；
步驟5:通過稱重后端處理模塊檢測是否有車輛從稱重平臺的出口處完全駛出？如有，則執行步驟6 ;如沒有，則執行步驟7 ；
步驟6:將車輛稱重數據隊列中的首位隊列點刪去，再將其余位隊列點依次向前移動一步;
步驟7:判斷稱重平臺4的稱重重量是否為零？如是，則執行步驟3 ;如不是，則執行步驟8 ；
步驟8:通過稱重前端處理模塊和稱重后端處理模塊檢測是否有車輛沒有完全進入稱重平臺或沒有完全駛出稱重平臺4 如是，則執行步驟3 ;如不是，則執行步驟9 ；
步驟9:判斷車輛稱重數據隊列中的隊列點個數是否為I 如是，則執行步驟I O ;如不是，則執行步驟11 ;
步驟10:將稱重平臺的稱重重量作為該隊列點對應的車輛的總重量，并將該車輛的總重量存入該隊列點中，再將該車輛的序號、軸數、軸重和總重量上傳到整車式稱重檢測設備的收費計算機，然后執行步驟3 ；
步驟11:判斷車輛稱重數據隊列中的隊列點個數是否為2 如是，則執行步驟I 2 ;如不是，則執行步驟3;
步驟12:計算稱重平臺4的稱重重量和車輛稱重數據隊列中首位隊列點所對應車輛的總重量的差值，將該差值作為第二位隊列點對應的車輛的總重量，并將該第二位隊列點對應的車輛的總重量存入第二位隊列點中，再將該第二位隊列點對應的車輛的序號、軸數、軸重和總重量上傳到整車式稱重檢測設備的收費計算機，然后執行步驟3。稱重前端處理模塊和稱重后端處理模塊用于識別車輛12的存在狀態，特別是檢測整車式稱重平臺上正在上秤、下秤以及已經完全駛離整車稱重平臺4的車輛12及其駛上整車稱重平臺4的輪軸數量。整車式稱重檢測設備的稱重平臺4用于檢測通過的車輛的重量。車輛12駛入和通過稱重平臺4的狀態還含有:車輛12由完全進入稱重平臺4變為完全或不完全退出稱重平臺4、車輛12由部分進入稱重平臺4變為完全或不完全退出稱重平臺4。軸檢秤3含有軸檢秤體11和四個支撐傳感器7、8、9、10，該四個支撐傳感器7、8、
9、10分別設置在軸檢秤體11下表面的四個角處，該四個支撐傳感器中的兩個支撐傳感器
7、8為上秤支撐傳感器，其余兩個支撐傳感器9、10為下秤支撐傳感器，兩個上秤支撐傳感器位于車輛12駛入的一側，兩個下秤支撐傳感器位于車輛12駛出的一側，兩個上秤支撐傳感器的輸出并聯在一起與整車式稱重檢測設備連接，兩個下秤支撐傳感器的輸出也并聯在一起與整車式稱重檢測設備連接；軸檢秤3位于整車式稱重檢測設備的稱重平臺4的入口處的地面上，軸檢秤體11的上表面與整車式稱重檢測設備的稱重平臺4的上表面在同一個平面上。
稱重前端車輛檢測設備和稱重后端車輛檢測設備為光電檢測設備2、5 ;光電檢測設備2、5含有發光兀件、光電接收傳感器和光電檢測處理器,光電檢測處理器的發光信號輸出端與發光元件連接，光電檢測處理器的信號輸入端與光電接收傳感器連接，光電檢測處理器的檢測信號輸出端與整車式稱重檢測設備連接。稱重前端車輛檢測設備中的發光元件、光電接收傳感器分別位于整車式稱重檢測設備的稱重平臺的入口處兩邊，稱重后端車輛檢測設備中的發光元件、光電接收傳感器分別位于整車式稱重檢測設備的稱重平臺的出口處兩邊。實施例二:參見圖1 圖2，圖中編號與實施例一相同的,代表的意義相同,其工作過程也基本相同，相同之處不重述，不同之處是:稱重前端車輛檢測設備和稱重后端車輛檢測設備為環形線圈檢測設備1、6 ;環形線圈檢測設備1、6含有環形線圈和感應線圈檢測處理器，環形線圈與感應線圈檢測處理器的輸入端連接，金屬物通過環形線圈時，環形線圈中的磁場會受到擾動，感應線圈檢測處理器的輸出端與整車式稱重檢測設備連接；
稱重前端車輛檢測設備中的環形線圈位于整車式稱重檢測設備的稱重平臺的入口處的地面中，稱重后端車輛檢測設備中的環形線圈位于整車式稱重檢測設備的稱重平臺的出口處的地面中。
權利要求
1.一種適用于整車式稱重檢測設備的自動跟車稱重處理方法，其特征是:在整車式稱重檢測設備的稱重平臺的入口處和出口處分別設置稱重前端處理模塊和稱重后端處理模塊，稱重前端處理模塊含有軸檢秤和稱重前端車輛檢測設備，稱重后端處理模塊含有稱重后端車輛檢測設備；稱重前端處理模塊識別車輛駛入和通過稱重平臺的狀態，車輛駛入和通過稱重平臺的狀態含有車輛完全進入稱重平臺和車輛部分進入稱重平臺，軸檢秤判斷車輛的軸數、軸重和行駛方向，稱重后端處理模塊判斷是否有車輛完全駛出稱重平臺或部分駛出稱重平臺；整車式稱重檢測設備采用如下操作步驟對稱重平臺上的車輛進行稱重: 步驟1:首先，整車式稱重檢測設備進行初始化清零設置； 步驟2:建立一個車輛稱重數據隊列，該車輛稱重數據隊列中的隊列點個數隨著稱重過程發生變化，每個隊列點中含有一輛車輛的序號、軸數、軸重和總重量，初始稱重時，車輛稱重數據隊列中的隊列點個數為零； 步驟3:通過稱重前端處理模塊檢測是否有車輛從稱重平臺的入口處完全進入？如有，則執行步驟4 ;如沒有，則執行步驟5 ； 步驟4:在車輛稱重數據 隊列的后面增加一個末位隊列點，將該車輛的序號和軸檢秤檢測到的該車輛的軸數和軸重存入末位隊列點中； 步驟5:通過稱重后端處理模塊檢測是否有車輛從稱重平臺的出口處完全駛出？如有，則執行步驟6 ;如沒有，則執行步驟7 ； 步驟6:將車輛稱重數據隊列中的首位隊列點刪去，再將其余位隊列點依次向前移動一步; 步驟7:判斷稱重平臺的稱重重量是否為零？如是，則執行步驟3 ;如不是，則執行步驟8 ； 步驟8:通過稱重前端處理模塊和稱重后端處理模塊檢測是否有車輛沒有完全進入稱重平臺或沒有完全駛出稱重平臺？如是，則執行步驟3 ;如不是，則執行步驟9 ； 步驟9:判斷車輛稱重數據隊列中的隊列點個數是否為I 如是，則執行步驟I O ;如不是，則執行步驟I I ; 步驟10:將稱重平臺的稱重重量作為該隊列點對應的車輛的總重量，并將該車輛的總重量存入該隊列點中，再將該車輛的序號、軸數、軸重和總重量上傳到整車式稱重檢測設備的收費計算機，然后執行步驟3 ； 步驟11:判斷車輛稱重數據隊列中的隊列點個數是否為2 如是，則執行步驟I 2 ;如不是，則執行步驟3; 步驟12:計算稱重平臺的稱重重量和車輛稱重數據隊列中首位隊列點所對應車輛的總重量的差值，將該差值作為第二位隊列點對應的車輛的總重量，并將該第二位隊列點對應的車輛的總重量存入第二位隊列點中，再將該第二位隊列點對應的車輛的序號、軸數、軸重和總重量上傳到整車式稱重檢測設備的收費計算機，然后執行步驟3。
2.根據權利要求1所述的適用于整車式稱重檢測設備的自動跟車稱重處理方法，其特征是:所述車輛駛入和通過稱重平臺的狀態還含有:車輛由完全進入稱重平臺變為完全或不完全退出稱重平臺、車輛由部分進入稱重平臺變為完全或不完全退出稱重平臺。
3.根據權利要求1所述的適用于整車式稱重檢測設備的自動跟車稱重處理方法，其特征是:所述軸檢秤含有軸檢秤體和四個支撐傳感器，該四個支撐傳感器分別設置在軸檢秤體下表面的四個角處，該四個支撐傳感器中的兩個為上秤支撐傳感器，其余兩個為下秤支撐傳感器，兩個上秤支撐傳感器位于車輛駛入的一側，兩個下秤支撐傳感器位于車輛駛出的一側，兩個上秤支撐傳感器的輸出并聯在一起與整車式稱重檢測設備連接，兩個下秤支撐傳感器的輸出也并聯在一起與整車式稱重檢測設備連接；軸檢秤位于整車式稱重檢測設備的稱重平臺的入口處的地面上，軸檢秤體的上表面與整車式稱重檢測設備的稱重平臺的上表面在同一個平面上。
4.根據權利要求1所述的適用于整車式稱重檢測設備的自動跟車稱重處理方法，其特征是:所述稱重前端車輛檢測設備和稱重后端車輛檢測設備為環形線圈檢測設備或光電檢測設備；環形線圈檢測設備含有環形線圈和感應線圈檢測處理器，環形線圈與感應線圈檢測處理器的輸入端連接，感應線圈檢測處理器的輸出端與整車式稱重檢測設備連接；光電檢測設備含有發光元件、光電接收傳感器和光電檢測處理器，光電檢測處理器的發光信號輸出端與發光元件連接，光電檢測處理器的信號輸入端與光電接收傳感器連接，光電檢測處理器的檢測信號輸出端與整車式稱重檢測設備連接。
5.根據權利要求4所述的適用于整車式稱重檢測設備的自動跟車稱重處理方法，其特征是:所述稱重前端車輛檢測設備中的發光元件、光電接收傳感器分別位于整車式稱重檢測設備的稱重平臺的入口處兩邊，稱重后端車輛檢測設備中的發光元件、光電接收傳感器分別位于整車式稱重檢測設備的稱重平臺的出口處兩邊。
6.根據權利要求4所述的適用于整車式稱重檢測設備的自動跟車稱重處理方法，其特征是:所述稱重前端車輛檢測設備中的環形線圈位于整車式稱重檢測設備的稱重平臺的入口處的地面中，稱重后端車輛檢測設備中的環形線圈位于整車式稱重檢測設備的稱重平臺的出口處的地 面中。
全文摘要
本發明涉及一種適用于整車式稱重檢測設備的自動跟車稱重處理方法；具體為1初始化；2建立一個車輛稱重數據隊列；3是否有車輛從稱重平臺的入口處完全進入？是則４；否則５；4在車輛稱重數據隊列的后面增加一個末位隊列點，將該車輛的序號存入末位隊列點中；5是否有車輛從稱重平臺的出口處完全駛出？是則６；否則７；6將車輛稱重數據隊列中的首位隊列點刪去，將其余位隊列點依次向前移動一步；7稱重平臺的稱重重量是否為零？是則３；否則８；8是否有車輛沒有完全進入或沒有完全駛出稱重平臺？是則３；否則９；9根據車輛稱重數據隊列中的隊列點個數分別計算車輛的總重量,執行３；本發明稱重效率高、準確度高。
文檔編號G01G19/03GK103162777SQ201310098379
公開日2013年6月19日 申請日期2013年3月26日 優先權日2013年3月26日
發明者宋奎運, 谷建斌, 郭瑩暉, 趙祖明, 孔升升 申請人:鄭州恒科實業有限公司
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