一種amt下線檢測試驗臺及其檢測方法
【專利摘要】本發明一種AMT下線檢測試驗臺包括動力裝置，離合器和上位機；動力裝置輸出端設置有第一飛輪；離合器的壓盤固定在第一飛輪上，摩擦片上設置有輸出端與被測變壓器的變速輸入軸連接的傳動軸，離合器的分離軸承配合安裝在傳動軸上；上位機的IO端口和離合器的離合器閥分別與被測變速器的控制單元的IO端口連接；上位機的IO端口還分別連接動力裝置的控制端和離合器的控制部件，上位機的輸入端口連接離合器的反饋部件。本發明所述的檢測方法包括如下步驟，1)測試被測變速器的氣密性，連接線束接口氣源接口；2)接通電源進行初始化；3)進入自學習模式后；4)各電磁閥的狀態和傳感器信號測試；5)取力開關測試；6)生成測試報告結束檢測。
【專利說明】一種AMT下線檢測試驗臺及其檢測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及變速器的下線檢測，具體為一種AMT下線檢測試驗臺及其檢測方法?！颈尘凹夹g】
[0002]由于電控機械自動變速器(AMT)選換擋是由電控系統自動完成，所以現有的變速器下線檢測試驗臺不能滿足電控機械自動變速箱(AMT)的下線檢測要求，從國外進口的AMT下線檢測試驗臺一方面是價格昂貴，成本太高，無法適應國內的行情。現有的變速器下線檢測試驗臺檢測時需要手動掛檔，而AMT的選換擋及離合器的分離接合是由AMT的控制單元自動完成的，所以，現有的變速器下線檢測試驗臺不能夠滿足AMT的下線檢測要求；而國外的AMT的下線檢測試驗臺不僅價格十分昂貴，而且不檢測離合器的控制。因此非常有必要開發出一款AMT下線檢測試驗臺和其對應的檢測方法。
【發明內容】
[0003]針對現有技術中存在的問題，本發明提供一種檢測成本低，檢測效率全面的AMT下線檢測試驗臺及其檢測方法。
[0004]本發明是通過以下技術方案來實現:
[0005]本發明一種AMT下線檢測試驗臺包括動力裝置，離合器和上位機；動力裝置輸出端設置有第一飛輪；離合器的壓盤固定在第一飛輪上，摩擦片上設置有輸出端與被測變壓器的變速輸入軸連接的傳動軸，離合器的分離軸承配合安裝在傳動軸上；上位機的1端口和離合器的離合器閥分別與被測變速器的控制單元的1端口連接；上位機的1端口還分別連接動力裝置的控制端和離合器的控制部件，上位機的輸入端口連接離合器的反饋部件。
[0006]優選的，控制部件包括半檔閥、選換擋電磁閥、空擋開關、倒檔開關、范圍檔閥、取力器開關、制動器閥和離合器閥；所述的反饋部件包括中間軸轉速傳感器、里程表和輸出軸轉速傳感器。
[0007]進一步，動力裝置采用電動機，電動機的電機輸出軸與第一飛輪固定連接，電機控制器與上位機的1端口連接。
[0008]優選的，本發明還包括固定支架和用于安裝固定被測變速器的安裝臺架，固定支架上固定支撐動力裝置和離合器；固定支架和安裝臺架上分別設置有與傳動軸配合的支撐軸承。
[0009]優選的，第一飛輪和與被測變速器配合的發動機輸出端的飛輪相同。
[0010]優選的，傳動軸的輸出端設置內花鍵與被測變速器的輸入軸連接，輸入端通過花鍵與摩擦片連接。
[0011]優選的，傳動軸位于離合器和被測變速器的部分設置有第二飛輪。
[0012]本發明一種采用如進一步中所述的AMT下線檢測試驗臺的AMT下線檢測方法，包括如下步驟，[0013]I)測試被測變速器的氣密性，異常則檢查維修，正常后進行注油并且將其吊裝固定在安裝臺架上，連接被測變速器的線束接口，接通被測變速器的氣源接口 ；
[0014]2)接通電源進行初始化，上位機發出激活指令激活控制單元的EOL模式，建立解鎖過程，如果建立解鎖過程異常則進入異常處理模式，異常處理模式下控制單元向上位機反饋異常信息，并檢查原因記錄后重新執行異常處理模式前的操作；如果正常則激活控制單元的自學習模式；
[0015]3)進入自學習模式后，控制單元向上位機反饋正確的信息和識別的箱型，記錄各傳感器數值，如果各傳感器數值異常則進入異常處理模式，如果正常則控制單元測試各電磁閥的狀態和傳感器信號；
[0016]4)各電磁閥的狀態和傳感器信號測試時，如果異常則進入異常處理模式，如果正常則控制單元測試取力開關；
[0017]5)取力開關測試時，如果異常則進入異常處理模式，如果正常則根據上位機發出的換擋指令進入換擋流程，由控制單元負責換擋同步并完成被測變速器的換擋，同時由控制單元測試各傳感器和電磁閥，由上位機測試各開關和里程表；
[0018]6)如果換擋流程異常則進入異常處理模式，如果正常則由上位機保存測試數據，生成測試報告；最后將被測變速器拆卸下線，放油，結束檢測。
[0019]優選的，上位機以KWP2000協議的格式通過CAN報文的形式向控制單元發送激活指令，以激活控制單元的EOL模式；上位機通過診斷協議KWP2000向控制單元發送換擋指令。
[0020]優選的，異常處理模式中，由上位機讀取控制單元記錄的故障代碼并解析故障代碼，顯示故障信息。
[0021]與現有技術相比，本發明具有以下有益的技術效果:
[0022]本發明利用動力裝置提供外部的動力輸入，通過離合器完成對動力輸入的控制，通過上位機對離合器和被測變速器的控制單元實現統一控制，協調動作，避免了對單一檢測項目單獨測試的重復過程；并且在監測時，不僅檢驗變速器，還要檢驗離合器，將AMT系統作為整體來檢驗，從而降低了對AMT的檢測成本；結構簡單，設計合理，完全可以滿足不同箱型的AMT下線檢測要求。
[0023]進一步的，通過將離合器的檢驗融合到AMT系統的檢驗中；在動力裝置的輸出端設置有連接離合器第一飛輪，能夠安裝離合器并控制其分離和接合，使檢測更全面，并且符合AMT系統實際工作狀態；而且，AMT下線時的狀態是裝有離合器殼體的，從而能夠將其簡單快捷的固定在固定支架和安裝臺架上。
[0024]本發明所述的檢測方法，利用上位機中的控制檢測臺的檢測工作，運行穩定，操作簡單，AMT下線之后，只需要操作工將AMT固定在測試臺上，連接線束插接件和氣源，按下測試開關系統就能夠按照控制邏輯自動完成下線檢測過程；并能夠針對每一臺AMT生成包含測試數據的測試報告；能夠使得檢測人員方便地調出每臺AMT的詳細下線資料，跟蹤試驗。
[0025]進一步的，通過將AMT下線檢測測控程序基于KWP2000協議的設置，實現控制器與診斷平臺之間準確、快速、穩定的數據通信，提高了檢測效率和檢測的精度。
【專利附圖】
【附圖說明】[0026]圖1為本發明所述試驗臺使用時的連接結構圖。
[0027]圖2為圖1中動力裝置和被測變速器連接處結構的放大示意圖。
[0028]圖3為本發明所述方法的控制邏輯框圖。
[0029]圖4為本發明所述方法的測試流程框圖。
[0030]圖中:電動機I,電機控制器2,電機輸出軸3,支撐軸承4,第一飛輪5,摩擦片6,壓盤7,分離軸承8,離合器9,固定支架10,第二飛輪11,安裝臺架12,半檔閥13,中間軸轉速傳感器14，選換擋電磁閥15，空擋開關16，倒檔開關17，范圍檔閥18，取力器開關19，上位機20，控制單元21，里程表22，輸出軸轉速傳感器23，被測變壓器24，制動器閥27，變速輸入軸28，離合器閥29，傳動軸30。
【具體實施方式】
[0031]下面結合具體的實施例對本發明做進一步的詳細說明，所述是對本發明的解釋而不是限定。
[0032]本發明一種AMT下線檢測試驗臺，如圖1所示，其包括動力裝置，離合器9和上位機20 ;動力裝置輸出端設置有第一飛輪5 ;離合器9的壓盤7固定在第一飛輪5上，摩擦片6上設置有輸出端與被測變壓器24的變速輸入軸28連接的傳動軸30，離合器9的分離軸承8配合安裝在傳動軸30上；上位機20的1端口和離合器9的離合器閥29分別與被測變速器24的控制單元21的1端口連接；上位機20的1端口還分別連接動力裝置的控制端和離合器9的控制部件，上位機20的輸入端口連接離合器9的反饋部件。
[0033]其中如圖1和圖3所示，控制部件包括半檔閥13、選換擋電磁閥15、空擋開關16、倒檔開關17、范圍檔閥18、取力器開關19、制動器閥27和離合器閥29 ;所述的反饋部件包括中間軸轉速傳感器14、里程表22和輸出軸轉速傳感器23。本優選實例中，動力裝置采用電動機I，電動機I的電機輸出軸3與第一飛輪5固定連接，電機控制器2與上位機20的1端口連接。
[0034]如圖1和圖2所示，本發明所述的檢測平臺還包括固定支架10和用于安裝固定被測變速器24的安裝臺架12，固定支架10上固定支撐動力裝置和離合器9 ;固定支架10和安裝臺架12上分別設置有與傳動軸30配合的支撐軸承4。第一飛輪5和與被測變速器24配合的發動機輸出端的飛輪相同。
[0035]如圖2所示，傳動軸30的輸出端設置內花鍵與被測變速器24的輸入軸連接，輸入端通過花鍵與摩擦片6連接；傳動軸30位于離合器9和被測變速器24的部分設置有第二飛輪11。
[0036]本發明一種采用如上所述的AMT下線檢測試驗臺的AMT下線檢測方法，如圖3和圖4所示，其包括如下步驟，
[0037]I)測試被測變速器24的氣密性，異常則檢查維修，正常后進行注油并且將其吊裝固定在安裝臺架12上，連接被測變速器24的線束接口 26，接通被測變速器24的氣源接口25 ；
[0038]2)接通電源進行初始化，上位機20發出激活指令激活控制單元21的EOL模式，建立解鎖過程，如果建立解鎖過程異常則進入異常處理模式，異常處理模式下控制單元21向上位機20反饋異常信息，并檢查原因記錄后重新執行異常處理模式前的操作；如果正常則激活控制單元21的自學習模式；
[0039]3)進入自學習模式后，控制單元21向上位機反饋正確的信息和識別的箱型，記錄各傳感器數值，如果各傳感器數值異常則進入異常處理模式，如果正常則控制單元21測試各電磁閥的狀態和傳感器信號；
[0040]4)各電磁閥的狀態和傳感器信號測試時，如果異常則進入異常處理模式，如果正常則控制單元21測試取力開關19 ；
[0041]5)取力開關19測試時，如果異常則進入異常處理模式，如果正常則根據上位機20發出的換擋指令進入換擋流程，由控制單元21負責換擋同步并完成被測變速器24的換擋，同時由控制單元21測試各傳感器和電磁閥，由上位機20測試各開關和里程表；
[0042]6)如果換擋流程異常則進入異常處理模式，如果正常則由上位機20保存測試數據，生成測試報告；最后將被測變速器24拆卸下線，放油，結束檢測。
[0043]其中，如圖3所示，上位機20以KWP2000協議的格式通過CAN報文的形式向控制單元21發送激活指令，以激活控制單元21的EOL模式；上位機通過診斷協議KWP2000向控制單元21發送換擋指令。如圖4所示，異常處理模式中，由上位機20讀取控制單元21記錄的故障代碼并解析故障代碼，顯示故障信息。
[0044]具體的，本發明AMT下線檢測試驗臺控制檢測過程如圖3所示，
[0045]a.上位機以KWP2000協議的格式通過CAN報文的形式在CANl上向控制單元21 CTCU)發送指令，以激活T⑶的EOL模式，首先需要建立解鎖過程。
[0046]b.T⑶進入EOL模式之后，反饋正確的信息給上位機20。上位機通過診斷協議KWP2000向T⑶發送指令，T⑶負責換擋同步并完成AMT的換擋。在這個過程中，T⑶根據換擋指令需要控制制動器閥27 (TB閥)并接收測量后的反饋、控制半檔閥13并接收其位移信號的反饋、控制選換擋電磁閥(XY閥)15并接收其位移信號的反饋、控制范圍檔閥18其位移信號的反饋、控制離合器閥29并接收其位移信號的反饋、接收中間軸轉速傳感器14測量的中間軸轉速和輸出軸轉速傳感器23測量的輸出軸轉速。
[0047]c.上位機20根據如圖4所示的測試流程及T⑶的需求，通過本發明所述的測試方法，直接控制電動機I和附件并接受其反饋，及試驗臺其他部件；
[0048]d.上位機20直接測量倒檔開關17的開閉是否正常；
[0049]e.上位機20直接測量空檔開關16的開閉是否正常；
[0050]f.上位機20直接測量取力器開關19的開閉是否正常；
[0051]g.上位機20直接測量里程表22輸出是否正常；
[0052]h.上位機20讀取故障代碼并解析故障代碼、顯示故障信息；
[0053]1.上位機20控制整個下線檢測流程，利用本發明所述的方法，如圖4所示；
[0054]j.上位機20保存試驗數據自動生成檢測報告。
【權利要求】
1.一種AMT下線檢測試驗臺，其特征在于，包括動力裝置，離合器(9)和上位機(20)；所述的動力裝置輸出端設置有第一飛輪(5);所述的離合器(9)的壓盤(7)固定在第一飛輪(5)上，摩擦片(6)上設置有輸出端與被測變壓器(24)的變速輸入軸(28)連接的傳動軸(30)，離合器(9)的分離軸承(8)配合安裝在傳動軸(30)上；上位機(20)的1端口和離合器(9)的離合器閥(29)分別與被測變速器(24)的控制單元(21)的1端口連接；上位機(20)的1端口還分別連接動力裝置的控制端和離合器(9)的控制部件，上位機(20)的輸入端口連接離合器(9)的反饋部件。
2.根據權利要求1所述的一種AMT下線檢測試驗臺，其特征在于，所述的控制部件包括半檔閥(13)、選換擋電磁閥(15)、空擋開關(16)、倒檔開關(17)、范圍檔閥(18)、取力器開關(19)、制動器閥(27)和離合器閥(29);所述的反饋部件包括中間軸轉速傳感器(14)、里程表(22)和輸出軸轉速傳感器(23)。
3.根據權利要求2所述的一種AMT下線檢測試驗臺，其特征在于，所述的動力裝置采用電動機(I)，電動機⑴的電機輸出軸⑶與第一飛輪(5)固定連接，電機控制器⑵與上位機(20)的1端口連接。
4.根據權利要求1所述的一種AMT下線檢測試驗臺，其特征在于，還包括固定支架(10)和用于安裝固定被測變速器(24)的安裝臺架(12)，固定支架(10)上固定支撐動力裝置和離合器(9);固定支架(10)和安裝臺架(12)上分別設置有與傳動軸(30)配合的支撐軸承⑷。
5.根據權利要求1所述的一種AMT下線檢測試驗臺，其特征在于，所述的第一飛輪(5)和與被測變速器(24)配合的發動機輸出端的飛輪相同。
6.根據權利要求1所述的一種AMT下線檢測試驗臺，其特征在于，所述的傳動軸(30)的輸出端設置內花鍵與被測變速器(24)的輸入軸連接，輸入端通過花鍵與摩擦片(6)連接。
7.根據權利要求1或6的一種AMT下線檢測試驗臺，其特征在于，傳動軸(30)位于離合器(9)和被測變速器(24)的部分設置有第二飛輪(11)。
8.一種采用如權利要求3所述的AMT下線檢測試驗臺的AMT下線檢測方法，其特征在于，包括如下步驟， 1)測試被測變速器(24)的氣密性，異常則檢查維修，正常后進行注油并且將其吊裝固定在安裝臺架(12)上，連接被測變速器(24)的線束接口(26)，接通被測變速器(24)的氣源接口(25)； 2)接通電源進行初始化，上位機(20)發出激活指令激活控制單元(21)的EOL模式，建立解鎖過程，如果建立解鎖過程異常則進入異常處理模式，異常處理模式下控制單元(21)向上位機(20)反饋異常信息，并檢查原因記錄后重新執行異常處理模式前的操作；如果正常則激活控制單元(21)的自學習模式； 3)進入自學習模式后，控制單元(21)向上位機反饋正確的信息和識別的箱型，記錄各傳感器數值，如果各傳感器數值異常則進入異常處理模式，如果正常則控制單元(21)測試各電磁閥的狀態和傳感器信號； 4)各電磁閥的狀態和傳感器信號測試時，如果異常則進入異常處理模式，如果正常則控制單元(21)測試取力開關(19)；5)取力開關(19)測試時，如果異常則進入異常處理模式，如果正常則根據上位機(20)發出的換擋指令進入換擋流程，由控制單元(21)負責換擋同步并完成被測變速器(24)的換擋，同時由控制單元(21)測試各傳感器和電磁閥，由上位機(20)測試各開關和里程表； 6)如果換擋流程異常則進入異常處理模式，如果正常則由上位機(20)保存測試數據，生成測試報告；最后將被測變速器(24)拆卸下線，放油，結束檢測。
9.根據權利要求8所述的一種AMT下線檢測方法，其特征在于，上位機(20)以KWP2000協議的格式通過CAN報文的形式向控制單元(21)發送激活指令，以激活控制單元(21)的EOL模式；上位機通過診斷協議KWP2000向控制單元(21)發送換擋指令。
10.根據權利要求8所述的一種AMT下線檢測方法，其特征在于，異常處理模式中，由上位機(20)讀取控制單 元(21)記錄的故障代碼并解析故障代碼，顯示故障信息。
【文檔編號】G01M13/02GK104034527SQ201410283580
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月23日 優先權日:2014年6月23日
【發明者】李福文, 張志偉, 楊子軒 申請人:陜西法士特齒輪有限責任公司
專業數控銑床產品供應商
20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
