一種濾棒分軌道取樣的發送裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種濾棒分軌道取樣的發送裝置,該裝置包括前取樣鼓輪、后取樣鼓輪、取樣裝置、推進裝置和發射裝置,所述的取樣裝置包括縱向水平導軌、縱向滑動座、取樣托盤和托盤電機,所述的推進裝置包括橫向水平導軌、橫向滑動座、推進器和推進電機,所述的發射裝置包括基座、旋轉發射器和取樣發射管,本實用新型由于采用了上述的技術方案,所述的裝置與高速濾棒成型機實現良好的配合,通過取樣鼓輪能夠分別取得成型機兩個軌道的濾棒,先后發送至煙支綜合測試臺測試。該取樣發送裝置具有結構緊湊,維護方便,運行穩定的特點。
【專利說明】一種濾棒分軌道取樣的發送裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及煙草生產的相關【技術領域】,尤其涉及一種濾棒分軌道取樣發送裝置。
【背景技術】
[0002]DFlO高速濾棒成型機是意大利GD公司自主研發的新一代濾棒成型設備,該設備采用了雙通道設計,生產能力為每分鐘I千米。由于該成型設備打破了傳統的單通道設計的理念,采用雙通道設計的方式,現有的輸送帶上取樣和下取樣方式已不能滿足檢測需求,必須采用新型的取樣方式來實現濾棒分軌道在線取樣檢測功能。
[0003]申請號為200920014915.2的實用新型公開了一種卷煙成型機上無損提取抽檢成形產品的裝置,包括取料手、擺臺、支撐架、電動直線引動器及撥桿,電動直線引動器可升降地安裝于卷煙機測試臺,支撐架設置在電動直線引動器上、與電動直線引動器連動,取料手的一端與支撐架相鉸接,另一端為取樣的自由端,在取料手內設有真空管路;支撐架上安裝有擺臺,撥桿的一端可轉動地安裝在擺臺上,另一端為自由端,兩端之間通過位于取料手下方的橫桿連接。
[0004]申請號為00225076.4的實用新型公開了一種卷煙、濾棒自動取樣機構,它由樣品貯存斗、取樣滾輪、電機組成,所述樣品貯存斗底部為V型斜面,在V型斜面的尖角處設有一通槽,取樣滾輪通過電機驅動并設置于樣品貯存斗底部且其外圓周恰可與V型斜面尖角處的通槽兩側椽相接觸,在取樣滾輪上沿軸向上布有I個U型槽。
[0005]申請號為201010270642.5的發明公開了一種煙支/濾棒取樣系統,所述系統包括:取樣懸臂裝置、垂直提升裝置、水平推動裝置、控制裝置;取樣懸臂裝置水平安裝,通過第二活動連接塊與垂直提升裝置相連,通過調節所述第二活動連接塊可以調節取樣懸臂裝置的高度;垂直提升裝置通過連接件安裝在綜合測試臺的一側,通過調節連接件可調節垂直提升裝置與綜合測試臺的相對位置;水平推動裝置通過第五活動連接塊水平安裝在垂直提升裝置的頂端;控制裝置控制所述取樣懸臂裝置帶動樣品旋轉180度。
[0006]以上三項中國專利,都提及了卷煙或濾棒取樣裝置,但是都存在以下不足:
Φ都沒有涉及到應用在高速濾棒成型機方面。@都沒有提及關于取樣發送裝置的控制方法。@都沒有提及濾棒分軌道取樣方式。
【發明內容】
[0007]為了解決上述技術問題,本實用新型的目的是提供了一種濾棒分軌道取樣發送裝置,該裝置與高速濾棒成型機實現良好的配合,通過取樣鼓輪能夠分別取得成型機兩個軌道的濾棒,先后發送至煙支綜合測試臺測試。該取樣發送裝置結構緊湊,維護方便,運行穩定。[0008]為了實現上述的目的,本實用新型采用了以下的技術方案:
[0009]一種濾棒分軌道取樣的發送裝置,該裝置包括前取樣鼓輪、后取樣鼓輪、取樣裝置、推進裝置和發射裝置,所述的前取樣鼓輪和后取樣鼓輪安裝設置在高速濾棒成型機上;所述的取樣裝置包括縱向水平導軌、縱向滑動座、取樣托盤和托盤電機,縱向水平導軌安裝設置在前取樣鼓輪和后取樣鼓輪的下方,所述的縱向滑動座由托盤電機驅動滑動設置在縱向水平導軌上,在縱向滑動座上設置有第一固定板,所述的取樣托盤固定安裝在第一固定板上,取樣托盤的底部設有小于濾棒直徑的取樣槽,所述的取樣托盤在縱向水平導軌上具有初始位置、前鼓取樣位置、后鼓取樣位置和發射準備位置;所述的推進裝置包括橫向水平導軌、橫向滑動座、推進器和推進電機,所述的橫向水平導軌設置在前取樣鼓輪的前端,橫向滑動座由推進電機驅動滑動設置在橫向水平導軌上,在橫向滑動座設置有第二固定板,所述的推進器固定安裝在第二固定板上,推進器與取樣托盤的發射準備位置的一側相對接,推進器用于推動取樣槽上的濾棒;所述的發射裝置包括基座、旋轉發射器和取樣發射管,所述的旋轉發射器安裝在基座上并能夠旋轉一定角度,旋轉發射器的初始位置與取樣托盤的發射準備位置的另一側相對接,并在旋轉發射器的對接端部設有圓柱形發射孔,圓柱形發射孔能夠成功接取所述的推進器推入的濾棒;所述的旋轉發射器位于發射位置時圓柱形發射孔與所述的取樣發射管相對接,并能夠將所述的濾棒通過取樣發射管發射出去。
[0010]作為優選,所述的推進器的端部設有兩個比濾棒直徑略大的圓柱形推頭。
[0011]作為優選,所述的前取樣鼓輪和后取樣鼓輪上分別設有多個取樣槽,取樣槽上有負壓孔用于吸附濾棒。
[0012]作為優選,所述的旋轉發射器能夠旋轉90°的角度,旋轉發射器的初始位置為水平位置,旋轉發射器的發射位置為豎直位置。
[0013]作為優選,所述的托盤電機和推進電機均采用帶有編碼器的步進電機。
[0014]作為優選,所述的取樣發射管為兩根,所述的圓柱形發射孔相對應設置有兩個。
[0015]作為優選,所述的旋轉發射器上設有正壓孔,正壓孔連通圓柱形發射孔。
[0016]作為優選,所述的旋轉發射器的端部為第一斜面,并在基座上設有與第一斜面相對應的第二斜面,在第二斜面上設有通孔,所述的取樣發射管連接設置在通孔上。
[0017]本實用新型由于采用了上述的技術方案,所述的裝置與高速濾棒成型機實現良好的配合,通過取樣鼓輪能夠分別取得成型機兩個軌道的濾棒,先后發送至煙支綜合測試臺測試。該取樣發送裝置具有結構緊湊,維護方便,運行穩定的特點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型取樣發送單次過程控制方法框圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖,對本實用新型一種濾棒分軌道取樣發送裝置做詳細描述。
[0021]如圖1所示,一種濾棒分軌道取樣的發送裝置,該裝置包括前取樣鼓輪1、后取樣鼓輪2、取樣裝置、推進裝置和發射裝置,所述的前取樣鼓輪I和后取樣鼓輪2安裝設置在高速濾棒成型機上,前取樣鼓輪I和后取樣鼓輪2上分別設有多個取樣槽14,取樣槽14上有負壓孔用于吸附濾棒。
[0022]所述的取樣裝置包括縱向水平導軌3、縱向滑動座6、取樣托盤4和托盤電機5,縱向水平導軌3安裝設置在前取樣鼓輪I和后取樣鼓輪2的下方,所述的縱向滑動座6由托盤電機5驅動滑動設置在縱向水平導軌3上,托盤電機5采用帶有編碼器的步進電機。在縱向滑動座6上設置有第一固定板18,所述的取樣托盤4固定安裝在第一固定板18上,取樣托盤4的底部設有小于濾棒直徑的取樣槽15,所述的取樣托盤4在縱向水平導軌3上具有初始位置7-c、前鼓取樣位置7-a、后鼓取樣位置7-b和發射準備位置7-d。
[0023]所述的推進裝置包括橫向水平導軌7、橫向滑動座10、推進器8和推進電機9,所述的橫向水平導軌7設置在前取樣鼓輪I的前端,橫向滑動座10由推進電機9驅動滑動設置在橫向水平導軌7上,推進電機9采用帶有編碼器的步進電機。在橫向滑動座10設置有第二固定板19,所述的推進器8固定安裝在第二固定板19上,推進器8與取樣托盤4的發射準備位置7-d的一側相對接,推進器8的端部設有兩個比濾棒直徑略大的圓柱形推頭16用于推動取樣槽15上的濾棒。
[0024]所述的發射裝置包括基座11、旋轉發射器12和兩根取樣發射管13,所述的旋轉發射器12安裝在基座11上并能夠旋轉90°的角度,旋轉發射器12的水平位置與取樣托盤4的發射準備位置7-d的另一側相對接,并在旋轉發射器12的對接端部設有兩個圓柱形發射孔17,兩個圓柱形發射孔17能夠成功接取所述的推進器8推入的濾棒。所述的旋轉發射器12的端部為第一斜面,并在基座11上設有與第一斜面相對應的第二斜面,在第二斜面上設有通孔,所述的取樣發射管13連接設置在通孔上。所述的旋轉發射器12位于豎直位置時兩個圓柱形發射孔17分別與所述的兩根取樣發射管13相對接。所述的旋轉發射器12上設有正壓孔,正壓孔連通圓柱形發射孔17能夠將所述的濾棒通過取樣發射管13發射出去。
[0025]取樣發送裝置方面控制系統硬件配置方面,具備獨立的電控系統,控制系統控制器采用西門子S7-200 PLC,控制系統下位機PLC軟件采用西門子STEP7 Microwin 4.0 SP9,上位機軟件采用Proface GP-Pro EX,PLC和上位機采用串口通訊方式,和終端接收裝置采用PPI通訊方式交互信號,和DFlO采用硬件電路連接的方式交互信號,托盤電機5采用Lenze伺服電機,編碼器反饋采用模擬量反饋方式。
[0026]如圖2所示,下面闡述具體一個批次的取樣周期的實施方式。
[0027]I)首先啟動并初始化濾棒取樣發送裝置和終端接收裝置,進行參數設置,批次檢測周期設定為I小時,前軌取樣數M和后軌取樣數N都設定在5支,Tl設定為3分鐘,T2設定為9秒,發送壓力設定為X bar, DFlO前后取樣鼓輪2的取樣槽15都設定為第三槽位。終端接收裝置處于Ready狀態后將該狀態發送給取樣發送裝置;DF10也要處于正常運行并處于可以提供樣品的狀態(將此狀態稱為DFlO Ready狀態),并將該狀態發送給取樣發送裝置,此時取樣托盤4和推進器8保持在初始位置,旋轉發射器12保持在水平位置;
[0028]2)當取樣發送裝置接收到終端接收裝置和DFlO的Ready狀態信號后,延遲2分鐘后,再行檢測這兩個狀態,再次確認后取樣發送裝置的托盤電機5將取樣托盤4經X方向水平導軌運送到前軌取樣位置,并向DFlO發出取樣請求信號;
[0029]3) DFlO接收到取樣請求后,當第三取樣槽15位運轉到與取樣托盤4對應的垂直位置后,前取樣鼓輪I釋放第三取樣槽15的負壓,然后開啟該取樣槽15的正壓,將一支濾棒落入吹入已經處于前軌取樣位置的取樣托盤4中;[0030]4)取樣托盤4內的接近開關檢測到濾棒后,取樣托盤4電機經X方向水平導軌繼續運送取樣托盤4至發射準備位置;
[0031]5)當系統檢測取樣托盤4完全到達發射準備位置后,推進器8經Y方向水平導軌推進該支濾棒至旋轉發射器12,當推進器8完成推進動作并歸位后,托盤電機5經X方向水平導軌運送取樣托盤4至前軌取樣位置,同時,旋轉發射器12逆時針旋轉90度至垂直位置,此時取樣發送裝置已經處于準備發射狀態,同時,取樣發送裝置開始向DFlO發出下一支濾棒的取樣請求;
[0032]6)終端接收裝置接收到該準備發射狀態后,反饋允許發送信號,此時與旋轉發射器12的正壓孔連接的正壓閥打開,壓縮空氣經正壓孔進入旋轉發射器12,旋轉發射器12經取樣發射管13向終端接收裝置發射上述濾棒;
[0033]7)終端接收裝置正確接收到濾棒后,向取樣發送裝置發出確認信號;經9秒后,若依舊未檢測到濾棒發送到位,則視為發送不成功,需要清潔管道,復位后重新發送。無論發送成功與否,15秒后與旋轉發射器12的正壓孔連接的正壓閥關閉,旋轉發射器12回到水平位置;
[0034]8)上述步驟3)?6)為單支濾棒的前軌取樣發送過程,當前軌完成5支濾棒的取樣后(每次取樣重復步驟3飛),取樣發送裝置將會進行后軌的取樣,后軌取樣過程與前軌取樣過程基本相同,不同點在于取樣托盤4將根據信號狀態運行到后軌取樣位置接收后取樣鼓輪2的取樣槽15所釋放的濾棒,并在發射準備位置和后軌取樣位置之間循環,經發射管2向終端接收裝置發送濾棒,當后軌完成5支濾棒的取樣后,一個批次的取樣循環結束;
[0035]9) I小時后啟動下個一批次的取樣周期。
[0036]本實用新型一種濾棒分軌道取樣發送裝置準備工作時,取樣托盤47位于7-b位置,即后取樣鼓輪25與前取樣鼓輪16之間。當啟動時,取樣托盤47位于7-a位置,即前取樣鼓輪16正下方。通過前取樣鼓輪16的負壓將濾棒吸附,旋轉到取樣托盤4正上方,釋放取樣鼓輪6上的正壓,將濾棒吹入取樣托盤47,此時取樣托盤47移動到7-d位置,即發射準備位置。此時由推進器83將取樣托盤47中的濾棒推入旋轉發射器122,然后旋轉發射器12逆時針旋轉90度,與發射管對接,此時開啟正壓,將濾棒發射至接收終端測試。在發射前通道濾棒同時,取樣托盤47移動到前取樣鼓輪16正下方取第二支濾棒,待前取樣鼓輪16取樣發射完濾棒后,輪到后取樣鼓輪2取樣濾棒,取樣發射完規定支數后,等待下一循環。
【權利要求】
1.一種濾棒分軌道取樣的發送裝置,其特征在于該裝置包括前取樣鼓輪(I)、后取樣鼓輪(2)、取樣裝置、推進裝置和發射裝置,所述的前取樣鼓輪(I)和后取樣鼓輪(2)安裝設置在高速濾棒成型機上;所述的取樣裝置包括縱向水平導軌(3)、縱向滑動座(6)、取樣托盤(4)和托盤電機(5),縱向水平導軌(3)安裝設置在前取樣鼓輪(I)和后取樣鼓輪(2)的下方,所述的縱向滑動座(6)由托盤電機(5)驅動滑動設置在縱向水平導軌(3)上,在縱向滑動座(6)上設置有第一固定板(18),所述的取樣托盤(4)固定安裝在第一固定板(18)上,取樣托盤(4)的底部設有小于濾棒直徑的取樣槽(15),所述的取樣托盤(4)在縱向水平導軌(3)上具有初始位置(7-c)、前鼓取樣位置(7-b)、前鼓取樣位置(7-a)和發射準備位置(7-d);所述的推進裝置包括橫向水平導軌(7)、橫向滑動座(10)、推進器(8)和推進電機(9),所述的橫向水平導軌(7)設置在前取樣鼓輪(I)的前端,橫向滑動座(10)由推進電機(9)驅動滑動設置在橫向水平導軌(7)上,在橫向滑動座(10)設置有第二固定板(19),所述的推進器(8)固定安裝在第二固定板(19)上,推進器(8)與取樣托盤(4)的發射準備位置(7-d)的一側相對接,推進器(8)用于推動取樣槽(15)上的濾棒;所述的發射裝置包括基座(11)、旋轉發射器(12)和取樣發射管(13),所述的旋轉發射器(12)安裝在基座(11)上并能夠旋轉一定角度,旋轉發射器(12)的初始位置與取樣托盤(4)的發射準備位置(7-d)的另一側相對接,并在旋轉發射器(12)的對接端部設有圓柱形發射孔(17),圓柱形發射孔(17)能夠成功接取所述的推進器(8)推入的濾棒;所述的旋轉發射器(12)位于發射位置時圓柱形發射孔(17)與所述的取樣發射管(13)相對接,并能夠將所述的濾棒通過取樣發射管(13)發射出去。
2.根據權利要求1所述的一種濾棒分軌道取樣的發送裝置,其特征在于:推進器(8)的端部設有兩個比濾棒直徑略大的圓柱形推頭(16 )。
3.根據權利要求1所述的一種濾棒分軌道取樣的發送裝置,其特征在于:前取樣鼓輪(I)和后取樣鼓輪(2)上分別設有多個取樣槽(15),取樣槽(15)上有負壓孔用于吸附濾棒。
4.根據權利要求1所述的一種濾棒分軌道取樣的發送裝置,其特征在于:旋轉發射器(12)能夠旋轉90°的角度,旋轉發射器(12)的初始位置為水平位置,旋轉發射器(12)的發射位置為豎直位置。
5.根據權利要求1所述的一種濾棒分軌道取樣的發送裝置,其特征在于:托盤電機(5)和推進電機(9 )均采用帶有編碼器的步進電機。
6.根據權利要求1所述的一種濾棒分軌道取樣的發送裝置,其特征在于:所述的取樣發射管(13)為兩根,所述的圓柱形發射孔(17)相對應設置有兩個。
7.根據權利要求1或6所述的一種濾棒分軌道取樣的發送裝置,其特征在于:旋轉發射器(12)上設有正壓孔,正壓孔連通圓柱形發射孔(17)。
8.根據權利要求1或6所述的一種濾棒分軌道取樣的發送裝置,其特征在于:旋轉發射器(12)的端部為第一斜面,并在基座(11)上設有與第一斜面相對應的第二斜面,在第二斜面上設有通孔,所述的取樣發射管(13)連接設置在通孔上。
【文檔編號】G01N1/04GK203443795SQ201320585742
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年9月18日 優先權日:2013年9月18日
【發明者】應偉, 李鈺靚, 張林法, 熊月宏, 范霞萍, 金春山, 李銘, 錢永安, 沈宇航 申請人:浙江中煙工業有限責任公司