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一種橫向絕緣子檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種橫向絕緣子檢測(cè)裝置,包括環(huán)抱絕緣子串的籠架、固定設(shè)置在籠架上的行走機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)；所述籠架包括：上籠架、一側(cè)與上籠架鉸連的下籠架，所述下籠架另一側(cè)通過鎖扣與上籠架卡接；所述行走機(jī)構(gòu)包括：固定設(shè)置在上籠架上的行走電機(jī)、固定設(shè)置在行走電機(jī)輸出軸上的行走撥片以及為行走電機(jī)供電的蓄電池，本發(fā)明采用機(jī)械機(jī)構(gòu)帶動(dòng)檢測(cè)頭在絕緣子串上行走，并驅(qū)動(dòng)檢測(cè)頭進(jìn)行檢測(cè)，改變了以往由塔上電工把帶電絕緣子測(cè)試儀連接在絕緣操作桿一端，電工手持另一端對(duì)耐張塔瓷絕緣子帶電逐片檢測(cè)的方法；達(dá)到省時(shí)、省力、安全的目的。
【專利說明】一種橫向絕緣子檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于高壓輸電線路耐張塔橫向瓷絕緣子帶電檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]絕緣子是用于高壓架空輸電線路鐵塔與導(dǎo)線之間的絕緣設(shè)備，為防止絕緣子出問題弓I發(fā)事故，需要經(jīng)常對(duì)其檢測(cè)。輸電線路耐張塔瓷絕緣子帶電檢測(cè)時(shí)，如果塔上電工使用操作桿對(duì)瓷絕緣子進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)塔上電工體力要求高；因?yàn)榻^緣操作桿需要塔上電工水平拿持對(duì)瓷絕緣子進(jìn)行逐片檢測(cè)，而500KV線路耐張塔瓷絕緣子帶電檢測(cè)使用絕緣操作桿長(zhǎng)
5.5米至7.5米，水平拿持如此長(zhǎng)絕緣操作桿對(duì)瓷絕緣子進(jìn)行逐片檢測(cè)，塔上電工耗費(fèi)大量體力。目前，隨著空氣污染程度嚴(yán)重，輸電線路絕緣水平提高，有的500KV輸電線路耐張塔瓷絕緣子片數(shù)由32片增加到42片，長(zhǎng)大約8米，造成使用操作桿檢測(cè)非常困難，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、高空作業(yè)危險(xiǎn)性很大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種操作簡(jiǎn)單、使用方便，省時(shí)省力的帶電絕緣子檢測(cè)裝置。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種橫向絕緣子檢測(cè)裝置，包括環(huán)抱絕緣子串的籠架、固定設(shè)置在籠架上的行走機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)；所述籠架包括:上籠架、一側(cè)與上籠架鉸連的下籠架，所述下籠架另一側(cè)通過鎖扣與上籠架卡接；所述行走機(jī)構(gòu)包括:固定設(shè)置在上籠架上的行走電機(jī)、固定設(shè)置在行走電機(jī)輸出軸上的行走撥片以及為行走電機(jī)供電的蓄電池；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:固定設(shè)置在上籠架一側(cè)的檢測(cè)電機(jī)、固定設(shè)置在檢測(cè)電機(jī)輸出軸上的擺臂、固定設(shè)置在擺臂自由端的隨擺臂擺動(dòng)的檢測(cè)器和絕緣探針棒，所述絕緣探針棒兩端分別設(shè)置有探針，兩個(gè)所述探針與檢測(cè)器檢測(cè)端連接；所述控制機(jī)構(gòu)包括:控制器、定位開關(guān)、返程開關(guān)，所述控制器是單片機(jī)，所述控制器輸出端連接有繼電器、報(bào)警裝置，所述控制器輸入端連接有定位開關(guān)和返程開關(guān)；所述行走機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在上籠架上，所述控制機(jī)構(gòu)和蓄電池通過設(shè)備箱設(shè)置在下籠架上，所述檢測(cè)器電源通過導(dǎo)線與蓄電池連接；所述檢測(cè)器數(shù)據(jù)輸出端與控制器輸入端連接，所述行走電機(jī)和檢測(cè)電機(jī)分別通過電源導(dǎo)線與繼電器連接；所述返程開關(guān)上設(shè)置有拉繩，所述返程開關(guān)與控制器輸入端連接；所述上籠架兩端設(shè)置有一個(gè)以上的導(dǎo)向片。
[0005]進(jìn)一步說，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)的行走電機(jī)，兩個(gè)所述行走電機(jī)輸出軸分別設(shè)置有行走撥片。
[0006]進(jìn)一步說，所述行走撥片是三齒撥片。
[0007]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本發(fā)明采用機(jī)械機(jī)構(gòu)帶動(dòng)檢測(cè)頭在絕緣子串上行走，并驅(qū)動(dòng)檢測(cè)頭進(jìn)行檢測(cè)，逐一逐片進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，鏤空環(huán)抱的籠體輕便適合高空攜帶、操作，在數(shù)十米高的電塔上輕便的檢測(cè)裝置，方便操作的工作方式，極大程度的減輕了絕緣子檢測(cè)的工作難度，避免了原始的長(zhǎng)桿子手動(dòng)檢測(cè)，大大降低了勞動(dòng)輕度和操作風(fēng)險(xiǎn)，便于檢測(cè)的方式提高了絕緣子串的檢測(cè)頻率，提高了絕緣子串的可靠性，降低了輸變電的安全隱患，改變了以往由塔上操作人員把帶電絕緣子測(cè)試儀固定在絕緣操作桿，手持檢測(cè)耐張塔瓷絕緣子；不僅僅達(dá)到省時(shí)、省力、安全的目的，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單方便，而且操作人員更安全，工作效率倍增。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明展開結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明設(shè)備箱結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明行走撥片結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明返回開關(guān)前進(jìn)位置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明返回開關(guān)回退位置結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:1上籠架、2下籠架、3鎖扣、4行走電機(jī)、5行走撥片、6蓄電池、7檢測(cè)電機(jī)、8擺臂、9檢測(cè)器、10絕緣探針棒、11探針、13定位開關(guān)、14返程開關(guān)、15拉繩、16報(bào)警裝置、17設(shè)備箱、18導(dǎo)向片、19導(dǎo)線、20合頁。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述:如圖1、2、3、4、5、6所示，一種橫向絕緣子檢測(cè)裝置，包括環(huán)抱絕緣子串的籠架、固定設(shè)置在籠架上的行走機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)；所述籠架包括:上籠架1、一側(cè)與上籠架I鉸連的下籠架2，所述下籠架2另一側(cè)通過鎖扣3與上籠架I卡接；所述行走機(jī)構(gòu)包括:固定設(shè)置在上籠架I上的行走電機(jī)4、固定設(shè)置在行走電機(jī)4輸出軸上的行走撥片5以及為行走電機(jī)4供電的蓄電池6 ;所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:固定設(shè)置在上籠架I 一側(cè)的檢測(cè)電機(jī)7、固定設(shè)置在檢測(cè)電機(jī)7輸出軸上的擺臂8、固定設(shè)置在擺臂8自由端的隨擺臂8擺動(dòng)的檢測(cè)器9和絕緣探針棒10，所述絕緣探針棒10兩端分別設(shè)置有探針11，兩個(gè)所述探針11與檢測(cè)器9檢測(cè)端連接；所述控制機(jī)構(gòu)包括:控制器、定位開關(guān)13、返程開關(guān)14，所述控制器是單片機(jī)，所述控制器輸出端連接有繼電器、報(bào)警裝置16，所述控制器輸入端連接有定位開關(guān)13和返程開關(guān)14 ;所述行走機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在上籠架I上，所述控制機(jī)構(gòu)和蓄電池6通過設(shè)備箱17設(shè)置在下籠架2上，所述檢測(cè)器電源通過導(dǎo)線19與蓄電池6連接；所述檢測(cè)器數(shù)據(jù)輸出端與控制器輸入端連接，所述行走電機(jī)4和檢測(cè)電機(jī)7分別通過電源導(dǎo)線19與繼電器連接；所述返程開關(guān)14上設(shè)置有拉繩15，所述返程開關(guān)14與控制器輸入端連接；所述上籠架I兩端設(shè)置有一個(gè)以上的導(dǎo)向片18。所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)的行走電機(jī)4，兩個(gè)所述行走電機(jī)4輸出軸分別設(shè)置有行走撥片5。所述行走撥片5是三齒撥片。
[0010]導(dǎo)向片18設(shè)置在整個(gè)籠架的前后兩端，導(dǎo)向片18向籠架外翹起，由于絕緣子串在高空安裝后呈弧形，在檢測(cè)裝置前進(jìn)和后退時(shí)，導(dǎo)向片18可以使檢測(cè)裝置順利的通過錯(cuò)落的絕緣子片，籠架兩端上翹在于絕緣子串接觸的位置都是兩端上翹的弧形導(dǎo)向片18，這樣檢測(cè)裝置就可以在弧形的絕緣子串上順利前后行進(jìn)，檢測(cè)裝置的前端是安裝在絕緣子串上的檢測(cè)裝置遠(yuǎn)離操作人員的一端，靠近操作人員的一端是后端。
[0011]返程開關(guān)14有兩個(gè)工作位置，一個(gè)是前進(jìn)位置，一個(gè)是回退位置，前進(jìn)位置位于檢測(cè)裝置的前端，回退位置位于檢測(cè)裝置后端，前進(jìn)位置時(shí)可以通過拉繩15切換到回退位置，前進(jìn)位置行走電機(jī)4驅(qū)動(dòng)行走撥片5將檢測(cè)裝置向前運(yùn)動(dòng)，回退位置行走電機(jī)4反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)行走撥片5將檢測(cè)裝置向后，即操作人員方向運(yùn)動(dòng)。
[0012]使用時(shí)將籠架套裝到被檢測(cè)的絕緣子串上，再將返程開關(guān)14設(shè)置到前進(jìn)狀態(tài)，定位開關(guān)13進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)到有絕緣子片后信息回饋到控制器，控制器啟動(dòng)檢測(cè)電機(jī)7，檢測(cè)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)擺臂8將兩個(gè)探針11送到該絕緣子片的兩端，檢測(cè)器9自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，固定時(shí)間后檢測(cè)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)擺臂8復(fù)位，而后控制器通過繼電器驅(qū)動(dòng)行走電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，被行走電機(jī)4驅(qū)動(dòng)的行走撥片5旋轉(zhuǎn)，行走撥片5卡住絕緣子片的褶裙，檢測(cè)機(jī)構(gòu)在絕緣子串上前進(jìn)，定位開關(guān)13再次檢測(cè)到有絕緣子片后信息回饋到控制器；檢測(cè)過程就這樣往復(fù)進(jìn)行，檢測(cè)到最后一片絕緣子時(shí)，操作人員牽動(dòng)拉繩15，將返程開關(guān)14的前進(jìn)位置拉回到回退位置，此時(shí)控制器通過繼電器控制行走電機(jī)4反轉(zhuǎn)，使檢測(cè)裝置回到初始位置。下次使用時(shí)將返程開關(guān)14設(shè)置到前進(jìn)狀態(tài)即可。
[0013]本發(fā)明在工作時(shí)上籠架I和下籠架2環(huán)抱住絕緣子串并通過鎖扣3鎖死，安裝在上籠架I上的行走電機(jī)4帶動(dòng)行走撥片5轉(zhuǎn)動(dòng)，行走撥片5撥住絕緣子串的褶裙前進(jìn)，在上籠架I上安裝行走機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)安裝在上籠架I的中部，行走機(jī)構(gòu)用于該檢測(cè)裝置在絕緣子串上向前行進(jìn)，以檢測(cè)整個(gè)絕緣子串，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)4、行走撥片5，行走撥片5連接在行走電機(jī)4的輸出軸上，行走電機(jī)4固定在上籠架I上，所述行走機(jī)構(gòu)為兩套，左右并排安裝在上籠架I的中部，工作時(shí)，兩套行走機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作，不但動(dòng)作平穩(wěn)性好，而且當(dāng)一套出現(xiàn)問題時(shí)，另一套還可繼續(xù)工作，兩套之間為互為備用的關(guān)系，為了實(shí)現(xiàn)在絕緣子串上設(shè)行走順暢，如附圖4所示，將其中的行走撥片5設(shè)計(jì)為三齒輪，利用撥齒撥住絕緣子串的褶裙前進(jìn)，穩(wěn)定可靠。檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在上籠架I的一側(cè)，用于檢測(cè)每組絕緣子串的參數(shù)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)器9以及檢測(cè)電機(jī)7，檢測(cè)電機(jī)7固定在上籠架I 一側(cè)，檢測(cè)電機(jī)7通過擺臂8控制檢測(cè)器9和探針11的擺動(dòng)，利用檢測(cè)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)擺臂8，使探針11靠近抵觸絕緣子串，完成測(cè)試，測(cè)試完成后，利用擺臂返回初始狀態(tài)。
[0014]本發(fā)明控制器和蓄電池6通過設(shè)備箱17設(shè)置在下籠架2上，且位于下籠架2使用時(shí)的底部，安裝在下籠架2上的目的一是使檢測(cè)裝置外形更加合理美觀，布局更合理，二是使檢測(cè)裝置在使用時(shí)重心低，檢測(cè)裝置運(yùn)行更穩(wěn)定；檢測(cè)裝置工作時(shí)的重心位于下籠架，使上籠架貼著絕緣子串，行走撥片5撥動(dòng)絕緣子片時(shí)更加順暢穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象。控制機(jī)構(gòu)包括控制器、定位開關(guān)、返程開關(guān)，其中返程開關(guān)用于控制裝置前進(jìn)和后退狀態(tài)，定位開關(guān)用于控制行走機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)的行走定位，控制器是單片機(jī)為控制系統(tǒng)核心，用于程序和數(shù)據(jù)處理，完成整個(gè)系統(tǒng)的各類檢測(cè)、數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)、操作控制等功能。
[0015]導(dǎo)向片18為條形，并延絕緣子串方向設(shè)置，導(dǎo)向片18減少檢測(cè)裝置與絕緣子串接觸面積，減少摩擦力。
[0016]本發(fā)明適用于220KV以上高壓輸電線路耐張塔瓷絕緣子帶電檢測(cè)，尤其使用在耐張塔橫向瓷絕緣子片數(shù)多，絕緣子串長(zhǎng)的線路。
[0017]檢測(cè)時(shí)，當(dāng)行走撥片5為三齒時(shí)，行走電機(jī)4在控制器的控制下驅(qū)動(dòng)行走撥片5旋轉(zhuǎn)三分之一圈，前進(jìn)一個(gè)絕緣子片，定位開關(guān)13確認(rèn)有絕緣子片，檢測(cè)電機(jī)7工作，驅(qū)動(dòng)擺臂8,擺臂8帶動(dòng)絕緣探針棒10靠近絕緣子片，絕緣探針棒10兩端的探針11抵觸絕緣子片兩側(cè)，檢測(cè)器9對(duì)絕緣子片進(jìn)行絕緣檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果輸入到控制器，檢測(cè)良好的瓷絕緣子報(bào)警裝置16 “滴”一聲，低值或零值時(shí)語音報(bào)數(shù)值，報(bào)警裝置16 “滴”三聲；而后檢測(cè)電機(jī)7反轉(zhuǎn)擺臂8復(fù)位，行走電機(jī)再次啟動(dòng)繼續(xù)前進(jìn)檢測(cè)下一片絕緣子片，系統(tǒng)重復(fù)工作直到最后一片檢測(cè)完成。
[0018]本發(fā)明采用了人性化設(shè)計(jì)，操作簡(jiǎn)單，設(shè)備重量輕(總重量3.5公斤)，能大幅度提高工作效率，減少帶電作業(yè)時(shí)間和降低塔上電工勞動(dòng)強(qiáng)度，通用性強(qiáng)，可廣泛應(yīng)用于220kV到500kV輸電線路瓷絕緣子檢測(cè)工作中。
【權(quán)利要求】
1.一種橫向絕緣子檢測(cè)裝置，其特征在于:其包括環(huán)抱絕緣子串的籠架、固定設(shè)置在籠架上的行走機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)； 所述籠架包括:上籠架(I)、一側(cè)與上籠架(I)鉸連的下籠架(2)，所述下籠架(2)另一側(cè)通過鎖扣(3)與上籠架(I)卡接； 所述行走機(jī)構(gòu)包括:固定設(shè)置在上籠架(I)上的行走電機(jī)(4)、固定設(shè)置在行走電機(jī)(4)輸出軸上的行走撥片(5)以及為行走電機(jī)(4)供電的蓄電池(6)； 所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:固定設(shè)置在上籠架(I) 一側(cè)的檢測(cè)電機(jī)(7)、固定設(shè)置在檢測(cè)電機(jī)(7)輸出軸上的擺臂(8)、固定設(shè)置在擺臂(8)自由端的隨擺臂(8)擺動(dòng)的檢測(cè)器(9)和絕緣探針棒(10 )，所述絕緣探針棒(10 )兩端分別設(shè)置有探針(11)，兩個(gè)所述探針(11)與檢測(cè)器(9)檢測(cè)端連接； 所述控制機(jī)構(gòu)包括:控制器、定位開關(guān)(13)、返程開關(guān)(14)，所述控制器是單片機(jī)，所述控制器輸出端連接有繼電器、報(bào)警裝置(16)，所述控制器輸入端連接有定位開關(guān)(13)和返程開關(guān)(14); 所述行走機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在上籠架(I)上，所述控制機(jī)構(gòu)和蓄電池(6 )通過設(shè)備箱(17)設(shè)置在下籠架(2)上，所述檢測(cè)器電源通過導(dǎo)線(19)與蓄電池(6)連接； 所述檢測(cè)器數(shù)據(jù)輸出端與控制器輸入端連接，所述行走電機(jī)(4)和檢測(cè)電機(jī)(7)分別通過電源導(dǎo)線(19)與繼電器連接； 所述返程開關(guān)(14)上設(shè)置有拉繩(15)，所述返程開關(guān)(14)與控制器輸入端連接； 所述上籠架(I)兩端設(shè)置有一個(gè)以上的導(dǎo)向片(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫向絕緣子檢測(cè)裝置，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)的行走電機(jī)(4 )，兩個(gè)所述行走電機(jī)(4 )輸出軸分別設(shè)置有行走撥片(5 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種橫向絕緣子檢測(cè)裝置，其特征在于:所述行走撥片(5)是二齒撥片。
【文檔編號(hào)】G01R31/00GK104238410SQ201410445311
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】李中生, 馮紅革, 李丙全 申請(qǐng)人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)河北省電力公司檢修分公司