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一種被動傳感器目標位置估計誤差均值方差分析方法
【專利摘要】本發明根據多站被動傳感器的目標方位測量值，針對用最小二乘法進行的目標位置估計，其位置估計的結果誤差有兩種：(1)偏差均值。(2)均方根差。本發明的被動傳感器目標位置估計誤差均值方差分析方法，針對僅有方位測量的多源被動傳感器的目標位置估計誤差分析問題，用目標位置估計值的偏差均值，來描述目標位置估計方法產生的誤差；用目標位置估計值的誤差均方根差，來描述目標位置估計的精度。本發明的顯著優點為：(1)偏差均值和誤差均方根差的表達式是數學解析式。(2)通過公式計算得到目標位置估計誤差，傳感器的數量、位置和測量精度不受限制。(3)方法簡便、結果準確。(4)本發明便于工程應用。
【專利說明】-種被動傳感器目標位置估計誤差均值方差分析方法

【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種被動傳感器信息處理方法，特別是一種被動傳感器目標位置估計 誤差均值方差分析方法。

【背景技術】
[0002] 針對僅有方位測量的多源被動傳感器的目標位置估計誤差分析問題，目前的方法 是采用仿真實驗，獲得大量的采樣數據，統計計算得到誤差的均值和方差。實驗的次數決定 統計的均值和方差準確性，實驗次數越多，統計得到的均值和方差越逼近真值。但是在工程 實踐中，由于各種條件限制，往往滿足不了實驗次數。


【發明內容】

[0003] 發明目的：本發明針對現有目標位置估計誤差分析方法的不足，提供了一種被動 傳感器目標位置估計誤差均值方差分析方法。
[0004] 技術方案：本發明提供一種被動傳感器目標位置估計誤差均值方差分析方法，包 括W下步驟：
[0005] 步驟（1)根據W下公式計算目標第i個坐標點相對于第j站傳感器的方位鳴，

【權利要求】
1. 一種被動傳感器目標位置估計誤差均值方差分析方法，其特征在于，包括以下步 驟： 步驟a)計算目標第i個坐標點相對于第j站傳感器的方位￠1; 步驟（2)計算目標位置估計結果的偏差均值； 步驟（3)計算目標位置估計結果的方差； 步驟（4)計算目標位置估計結果的均值； 步驟（5)計算目標位置估計結果的均方根差。
2. 根據權利要求1所述的被動傳感器目標位置估計誤差均值方差分析方法，其特征在 于，步驟（1)中的傳感器是僅有方位測量的傳感器，探測介質為電磁波、可見光、激光、紅外 線或紫外線的被動傳感器。
3. 根據權利要求1所述的被動傳感器目標位置估計誤差均值方差分析方法，步驟（1) 中，目標第i個坐標點相對于第j站傳感器的方位？!的計算公式為：
其中，Ui,Yi)為目標第i個坐標點坐標，￠.?, 為第j站傳感器的站基點坐標；η為 目標坐標點總數量，m為傳感器總數量。
4. 根據權利要求3所述的被動傳感器目標位置估計誤差均值方差分析方法，其特征 在于：步驟（2)中，根據公式（1)、（2)計算目標的第i個坐標點位置估計值的偏差均值 (AE% ；
式中的中間變量如下：

其中％為第j站傳感器方位測量的均方根差；ftt為目標第i個坐標點相對于第k站 傳感器的方位；5Vi' %分別為第j站、第k站傳感器的站基點到坐標原點的距離；@}、 分別為第」站、第k站傳感器相對于坐標原點的方位；
式中的中間變量如下：
5. 根據權利要求4所述的被動傳感器目標位置估計誤差均值方差分析方法，其特征在 于：步驟⑶中，根據公式⑶⑷計算目標的第i個坐標點位置估計值的方差(σ.Κ)，
6. 根據權利要求5所述的被動傳感器目標位置估計誤差均值方差分析方法，其特征在 于：步驟⑷中，根據公式（5) (6)計算目標的第i個坐標點位置估計值的均值('，&)， ESj =X^AEii (5) ￡,;=V1 +Δ￡,. ￠6) ?,
7. 根據權利要求6所述的被動傳感器目標位置估計誤差均值方差分析方法，其特征在 于，步驟（5)中，根據目標的第i個坐標點位置估計值的方差?，σ；；)，用開平方的方法計 算其均方根差(氣，A
【文檔編號】G01C21/00GK104237845SQ201410483786
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月19日 優先權日:2014年9月19日
【發明者】王曉璇, 于永生, 裘海蓉, 刁聯旺, 張桂林, 徐欣 申請人:中國電子科技集團公司第二十八研究所