體外診斷分析儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種體外診斷分析儀，包括：加載裝置，用于在第一運動方向上移動加載位置和第一位置之間的至少一個試管架；攪拌裝置，用于在引導方向上移動第一位置和第二位置之間的至少一個試管架，并攪拌至少一個試管架；卸載裝置，用于在第二運動方向上移動第二位置和卸載位置之間的至少一個試管架；取樣裝置，用于對所述攪拌裝置上的至少一個試管架中的試管內生物液體進行取樣；所述第一運動方向平行于所述第二運動方向，所述第一運動方向與所述第二運動方向在同一水平面上。本實用新型結構簡單、緊湊，同時試管內的生物液體混合均勻，另外設置的加載轉子可執行特定或緊急的分析，具有操作簡便、制造成本低、自動化程度高、分析速度快的優點。
【專利說明】體外診斷分析儀
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種體外診斷分析儀，尤其涉及一種用于全血的分析儀。
【背景技術】
[0002]體外診斷是指在人體之外，通過對人體的樣品如血液、體液、組織等進行檢測而獲取臨床診斷信息的產品和服務，包括試劑、試劑產品、控制材料、設備或系統。
[0003]在專利文件FR2907905中公開了一種用于體外診斷的分析裝置，包括多個試管架、加載模塊、攪拌模塊、卸載模塊和取樣模塊，加載模塊包括一存儲構件，用于將多個試管架進行水平定位，存儲構件用于定位試管架的方式需要手動加載試管架，攪拌模塊包括抽取構件、移動和傾斜構件，抽取構件用于在攪拌模塊方向將試管架從加載模塊的存儲構件中抽取出來，移動和傾斜構件用于將試管架從加載模塊的位置移置攪拌模塊的位置，通過對加載模塊、卸載模塊以及攪拌模塊進行這樣的配置，具有結構復雜和制造成本高的缺陷，同時操作者需要執行繁瑣的步驟，而且分析速度低。
實用新型內容
[0004]本實用新型克服了現有技術的不足，提供一種結構簡單、分析速度快的體外診斷分析儀。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為:一種體外診斷分析儀，包括:
[0006]-加載裝置,用于在第一運動方向上移動加載位置和第一位置之間的至少一個試管架；
[0007]-攪拌裝置，用于在引導方向上移動第一位置和第二位置之間的至少一個試管架，并攪拌至少一個試管架；
[0008]-卸載裝置，用于在第二運動方向上移動第二位置和卸載位置之間的至少一個試管架；
[0009]-取樣裝置，用于對所述攪拌裝置上的至少一個試管架中的試管內生物液體進行取樣；
[0010]所述第一運動方向平行于所述第二運動方向，所述第一運動方向與所述第二運動方向在同一水平面上。
[0011]本實用新型一個較佳實施例中，體外診斷分析儀進一步包括所述第一運動方向、引導方向、第二運動方向形成呈U形的運動路徑。
[0012]本實用新型一個較佳實施例中，體外診斷分析儀進一步包括所述加載裝置包括:
[0013]-第一導軌，其平行于所述第一運動方向；
[0014]-第一傳送構件，其包括兩條第一傳送帶，兩條所述第一傳送帶均由第一驅動構件驅動。
[0015]本實用新型一個較佳實施例中，體外診斷分析儀進一步包括所述卸載裝置包括:
[0016]-第二導軌，其平行于所述第一運動方向；[0017]-第二傳送構件，其包括兩條第二傳送帶，兩條所述第二傳送帶均由第二驅動構件驅動。
[0018]本實用新型一個較佳實施例中，體外診斷分析儀進一步包括所述攪拌裝置包括:
[0019]-旋轉構件，用于驅動所述第一位置和第二位置之間的至少一個試管架旋轉；
[0020]-引導構件，用于引導所述第一位置和第二位置之間的至少一個試管架根據所述引導方向移動。
[0021]本實用新型一個較佳實施例中，體外診斷分析儀進一步包括所述旋轉構件包括支撐架、與所述支撐架連接的滑輪以及驅動所述滑輪的第三驅動構件，所述支撐架套設在一樞軸上且可繞所述樞軸轉動。
[0022]本實用新型一個較佳實施例中，體外診斷分析儀進一步包括所述引導構件包括第四導軌、位于所述第四導軌下方的環形帶、用于驅動所述環形帶的第四驅動構件，所述第四導軌上滑動安裝有鐵叉，所述鐵叉與所述環形帶連接。
[0023]本實用新型一個較佳實施例中，體外診斷分析儀進一步包括所述取樣裝置包括樣品架、安裝在所述樣品架上的取樣頭以及與所述取樣頭連接的取樣針，所述取樣頭通過一個第一移動構件和一個第二移動構件進行水平和垂直方向的移動。
[0024]本實用新型一個較佳實施例中，體外診斷分析儀進一步包括還設有加載轉子、與所述加載轉子連接的第五驅動構件，所述加載轉子的周面沿軸向開有插槽。
[0025]本實用新型一個較佳實施例中，體外診斷分析儀進一步包括還設有制備裝置，包括:
[0026]-制備轉子,其軸面沿圓周分布有多個制備試管；
[0027]-第六驅動構件，用于使所述制備轉子旋轉。
[0028]本實用新型一個較佳實施例中，體外診斷分析儀進一步包括所述制備試管沿垂直于所述制備轉子的直徑平面延伸。
[0029]本實用新型一個較佳實施例中，體外診斷分析儀進一步包括所述制備試管的底部截面呈弧形且凹面朝上。
[0030]本實用新型一個較佳實施例中，體外診斷分析儀進一步包括所述第六驅動構件可驅動所述制備轉子在第一方向和與所述第一方向相反的第二方向上轉動。
[0031]本實用新型解決了【背景技術】中存在的缺陷，本實用新型通過加載裝置、攪拌裝置和卸載裝置之間的布置，界定了試管架呈U形的運動路徑，整體結構簡單、緊湊，同時試管內的生物液體混合均勻，另外設置的加載轉子可執行特定或緊急的分析，相比于現有技術，具有操作簡便、制造成本低、自動化程度高、分析速度快的優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0033]圖1為本實用新型的優選實施例的前視立體圖；
[0034]圖2為本實用新型的優選實施例的后視立體圖；
[0035]圖3為圖2中A的放大示意圖；
[0036]圖4為本實用新型的優選實施例的側視立體圖；
[0037]圖5為本實用新型的優選實施例的加載裝置、卸載裝置和處于垂直位置的攪拌裝置的連接結構示意圖；
[0038]圖6為本實用新型的優選實施例的加載裝置、卸載裝置和處于傾斜位置的攪拌裝置的連接結構示意圖；
[0039]圖7為本實用新型的優選實施例的加載裝置、卸載裝置和處于旋轉狀態的攪拌裝置的連接結構側視圖；
[0040]圖8為本實用新型的優選實施例的加載裝置的局部視圖；
[0041]圖9為本實用新型的優選實施例的加載裝置的另一局部視圖；
[0042]圖10為本實用新型的優選實施例的俯視圖；
[0043]圖11為本實用新型的優選實施例的加載裝置、卸載裝置和攪拌裝置的連接結構立體圖；
[0044]圖12為圖11中B的放大示意圖；
[0045]圖13為本實用新型的優選實施例的攪拌裝置的結構示意圖；
[0046]圖14為圖13中C的放大示意圖；
[0047]圖15為本實用新型的優選實施例的取樣裝置的取樣頭從試管架的試管中取樣的位置；
[0048]圖16為本實用新型的優選實施例的取樣裝置的取樣頭從加載轉子的容器中取樣的位置；
[0049]圖17為本實用新型的優選實施例的取樣裝置的取樣頭將樣本轉移到制備轉子的制備試管時的位置；
[0050]圖18為本實用新型的優選實施例的取樣裝置的取樣頭將取樣針在清洗槽清洗時的位置；
[0051]圖19為本實用新型的優選實施例的制備轉子的俯視圖；
[0052]圖20是圖19的D-D向剖視圖；
[0053]圖21是圖19的E-E向剖視圖；
[0054]圖22為本實用新型的圖解視圖，展示了當制備轉子通過小幅度往復運動加以驅動時制備試管內液體的運動狀態。
【具體實施方式】
[0055]現在結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0056]圖1、圖2、圖3示出了用于體外診斷的分析儀2，尤其用于血液測試，例如全血系統測試。分析儀2包括一個底座4、一個安裝于底座4上的可視化通信界面6和電子設備(圖中未示出)。可視化通信界面6包括一個連接到個人電腦的觸感屏幕8，該個人電腦經特殊處理用于記錄，通過使用觸感屏幕8，由操作者手動將測量數據的分析請求發送至電子設備，電子設備使用特殊算法處理這些數據，且向操作者提供可用結果。
[0057]如圖1、圖4和圖8所示，分析儀2包括多個平行設置的試管架10，也稱為容器或盒子，形狀均為標準六面體，試管架10的上端設有多個呈圓筒狀的插槽12，用于插入多個試管14，本實用新型優選每個試管架10上插有5個試管14，但并不局限于5個，也可以少于或多于5個，試管14用以裝有待分析的生物液體樣本，例如血液樣本，試管14的上端配備有封堵元件16，避免生物液體樣品的污染和泄露，試管架10的底端設有一個凹槽18。每個試管架10還設有多個第一窗口 20和第二窗口 22，第一窗口 20用于讀取試管14上帶有的識別碼的光學讀數，第二窗口 22用于觀測試管內接收的生物液體樣本。
[0058]如圖5、圖10、圖11所示，分析儀2還包括一個加載裝置24和一個卸載裝置26。加載裝置24用于在第一運動方向Dl上移動加載位置Pl和第一位置P2之間的至少一個試管架10，卸載裝置26用于在第二運動方向D2上移動第二位置P3和卸載位置P4之間的至少一個試管架10，同時，第一運動方向Dl平行于第二運動方向D2，第一運動方向Dl與第二運動方向D2在同一水平面上,試管架10垂直于第一運動方向Dl和第二運動方向D2移動。優選加載位置Pl和卸載位置P4分別設置在加載裝置24和卸載裝置26的一端，第一位置P2和第二位置P3分別設置在加載裝置24和卸載裝置26的另一端。
[0059]具體的，加載裝置24包括第一導軌28和第一傳送構件30。第一導軌28平行于第一運動方向D1，且第一導軌28截面顯示了一個楔形榫頭，其用于配合試管架10的凹槽18，以便當試管架10在加載位置Pl和第一位置P2之間移動時引導試管架10。第一傳送構件30包括兩條第一傳送帶32，每條第一傳送帶32配有多個驅動指33，如圖9所示，其用于配合試管架10的底部，以便在平移過程中，驅動加載位置Pl和第一位置P2之間的試管架10，兩條第一傳送帶32均由安裝在底座4上的第一驅動構件34驅動，第一驅動構件34為電機，如圖11所示。
[0060]具體的，卸載裝置26包括第二導軌36和第二傳送構件38。第二導軌36平行于第二運動方向D2，且第二導軌36截面顯示了一個楔形榫頭，其用于配合試管架10的凹槽18，以便當試管架10在第二位置P3和卸載位置P4之間移動時引導試管架10。第二傳送構件38包括兩條第二傳送帶40，每條第二傳送帶40配有多個驅動銷(圖中未示出)，兩條第二傳送帶40均由安裝在底座4上的第二驅動構件42驅動，第二驅動構件42為電機，如圖11所
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[0061]如圖5、圖6、圖7所示，分析儀2還包括一個攪拌裝置44，用于在引導方向D3上移動第一位置P2和第二位置P3之間的至少一個試管架10，并攪拌至少一個試管架10，第一位置P2和第二位置P3分別對應攪拌裝置44內外試管架10的插入位置和取出位置，引導方向D3垂直于第一運動方向Dl和第二運動方向D2。具體的,攪拌裝置44包括旋轉構件46和引導構件48。旋轉構件46，用于驅動第一位置P2和第二位置P3之間的至少一個試管架10旋轉；引導構件48，用于引導第一位置P2和第二位置P3之間的至少一個試管架10根據引導方向D3平移。
[0062]更具體的，如圖12、圖13、圖14所示，旋轉構件46包括支撐架50、與支撐架50連接的滑輪52以及驅動滑輪52的第三驅動構件54，第三驅動構件54為步進電機，滑輪52與第三驅動構件54的輸出軸之間連接有環形帶56，該環形帶56優選為鋸齒狀環形帶，可耦合至滑輪52，滑輪52在旋轉中保持與支撐架50同步，支撐架50套設在一樞軸58上且可繞樞軸58轉動，樞軸58安裝在底座4上。支撐架50可帶動由加載裝置24加載至其內的試管架10在垂直位置(見圖5)和傾斜位置(見圖6)之間旋轉，當支撐架50位于垂直位置時，試管架10內的試管14朝向上方，當支撐架50處于傾斜位置時，試管架10內的試管14朝向下方，繞樞軸58旋轉的角度為0-160°，進一步優選旋轉的角度為0-120°，同時可設置搖動頻率，使支撐架50每分鐘繞樞軸58至少搖動12下，通過搖動使得試管架10接收的試管14內的生物液體樣本達到最佳的混合。支撐架50包括側板60、沿側板60的頂端水平延伸的支板62以及與側板60連接的底板64，樞軸58穿過底板64，側板60用于配合試管架10的側壁，支板62用于配合試管架10的封堵元件16，底板64用于配合試管架10的底端，同時，底板64的頂端與側板60的底端之間具有空隙66。
[0063]更具體的，弓丨導構件48包括安裝在底座4上的第四導軌68、位于第四導軌68下方的環形帶70、用于驅動環形帶70的第四驅動構件72，優選環形帶70為鋸齒狀環形帶，第四驅動構件72為電機，其輸出軸配有一個齒輪，用于配合環形帶70，第四導軌68上滑動安裝有鐵叉74，鐵叉74與環形帶70連接。該鐵叉74包括支座76、安裝在支座76上的兩個夾持臂78，夾持臂78呈C形，兩個夾持臂78各自分開一定距離，該距離與試管架10的長度相一致，兩個夾持臂78穿過支撐架50的空隙66且搭接在底板64上，試管架10的底端位于兩個夾持臂78之間，兩個夾持臂78可帶動試管架10沿引導方向D3平移，試管架10在平移過程中始終垂直于引導方向D3。
[0064]本實用新型優選鐵叉74配備有光學感應構件，用于感應支撐架內的試管架10的插入，且光學感應構件與一控制構件連接，用于在光學感應構件檢測到試管架10插入到支撐架50內后，發送信號給第三驅動構件54，使支撐架50繞樞軸58旋轉。
[0065]如圖10所示，加載裝置24、攪拌裝置44和卸載裝置26為試管架10限定了一條水平且呈U形的運動路徑。加載裝置24和卸載裝置26的此種配置確保了分析儀2內外的試管架10的自動加載和卸載。
[0066]如圖15-圖18所示，分析儀2還包括一個取樣裝置80，用于從固定在取樣位置處的試管中進行生物液體取樣，取樣位置位于第一位置P2和第二位置P3之間。取樣裝置80包括樣品架82、取樣頭84、與取樣頭84連接的取樣針86，該取樣針86具有一個尖端，可穿過支撐架50的支板62刺透每個試管架10接收的試管14上端的封堵元件16。該取樣裝置80還包括第一移動構件88和第二移動構件90。第一移動構件88,用于在平移過程中，沿著水平且垂直于引導方向D3的方向移動取樣頭84 ;第二移動構件90，用于沿著垂直方向移動取樣頭84。
[0067]如圖18所示,第一移動構件88包括:
[0068]-導軌92，安裝于底座4上且水平延伸，并垂直于引導方向D3，樣品架82滑動安裝于導軌92上；
[0069]-環形帶94，優選為鋸齒狀環形帶，與樣品架82相連，用于使樣品架82沿導軌92
滑動；
[0070]-驅動構件96，優選為電機，該驅動構件96的輸出軸帶有一個齒輪，優選為鋸齒狀齒輪，用于驅動環形帶94。
[0071]如圖17所示，第二移動構件90包括:
[0072]-導軌98，其安裝于樣品架82上，且沿垂直方向延伸，取樣頭84滑動安裝于導軌98上；
[0073]-環形帶100，優選為鋸齒狀環形帶，與取樣頭84相連，用于使取樣頭84沿導軌98
滑動；
[0074]-驅動構件102，優選為電機，其輸出軸連接有呈鋸齒狀的齒輪，用于驅動環形帶100。
[0075]如圖18所示，取樣裝置80還包括清洗槽104，用于接收和清洗取樣頭84的取樣針86。取樣裝置80還含有液位傳感構件，該液位傳感構件的設置，首先可避免取樣針86經常浸入試管14底部，避免取樣針86受到腐蝕；其次，可以準確地把試管14內的生物液體吸取到分析管中。該液位傳感構件包括傳感系統，如電容傳感系統。
[0076]如圖15、圖16所示，分析儀2還包括安裝在加載裝置24和卸載裝置26之間的加載轉子106，加載轉子106與第五驅動構件108連接。加載轉子106的周面沿軸向開有多個插槽110，用于接收裝有待分析生物液體樣本或試劑的容器112，同時容器112可輕易地從插槽110內取出。多個插槽110中的至少兩個插槽具有不同尺寸，便于把不同尺寸的容器112安裝在加載轉子106上。第五驅動構件108優選為步進電機，如圖11所示，其旋轉軸垂直連接加載轉子106。
[0077]如圖16所示，容器112可在任意時間內手動加載到加載轉子106上，取樣裝置80的取樣頭84可對加載轉子106接收的容器112中的樣本和試劑進行取樣。
[0078]如圖17、圖18所示，分析儀2還設有制備裝置114，該制備裝置114包括:
[0079]-制備轉子116,其軸面沿圓周均勻分布有多個制備試管118；
[0080]-第六驅動構件120，用于使制備轉子116旋轉。
[0081]如圖17所示，取樣裝置80通過使用取樣頭84為制備試管118提供生物液體樣本或試劑。優選的，為制 備試管118提供生物液體樣本或試劑時的取樣頭84的位置與其在第一工作位置和第二工作位置對齊，即在同一水平線上，第一工作位置為從加載轉子106中接收的容器112中提取液體樣本時，第二工作位置是當清洗取樣針86時。
[0082]如圖19、圖20、圖21所示，制備試管118沿垂直于制備轉子116的直徑平面延伸，制備試管118的底部截面呈弧形且凹面朝上，制備試管118的兩端截面呈弧形。
[0083]本實用新型優選第六驅動構件120為步進電機，用于使制備轉子116在第一方向SI和與第一方向SI相反的第二方向S2交替旋轉，如圖22所示，其振蕩頻率與制備試管118中生物液體的固有振蕩頻率保持一致。同時，制備試管118的側壁應足夠高，避免在振蕩時溢出液體。制備試管118內部液體運動、制備轉子116上制備試管118的布置以及制備試管118的形狀，確保這些液體能夠充分混合，實現均勻混合。
[0084]為了將制備試管118的溫度控制在指定范圍內，本實用新型優選制備裝置114還包括調節構件，該調節構件包括安裝在制備轉子116下方的導熱金屬板以及用于對導熱金屬板進行加熱的加熱構件。
[0085]制備轉子116是透明的，采用透明塑料制成，如聚乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)制成，便于對制備轉子116的物質進行各種測量，例如光度測量。因此，優選分析儀2還包括安裝在制備轉子116周圍的至少一個測量站，例如光度測量桿，用于測量待分析樣本的血紅蛋白水平，甚至是樣本中的二聚物比例及C反應蛋白。
[0086]分析儀2還包括分光光度閱讀裝置、熒光閱讀裝置、發光閱讀裝置及安裝在第二圓盤體周圍的凝結物測量裝置。
[0087]如圖3所示，分析儀2還包括細胞計數測量頭122，可對與血細胞計數有關的所有血液系統進行準確測量。
[0088]進一步，分析儀2還包括設在加載裝置24和卸載裝置26下方的扁形容器124，其含有充當液體系統的稀釋用等張液。優選該扁形容器124具備橡皮塞，可在路線末端通過合適的刺穿裝置自動穿刺，其不僅可以為分析儀2提供液體系統，還允許把該液體系統置于戶外。更進一步，可以使用已知設備對該液體系統進行加熱。
[0089]本實用新型的工作原理如下:
[0090]含有待分析生物液體樣本的試管14插入試管架10的插槽12內，手動或自動加載試管架10到加載裝置24中，第一驅動構件34啟動，通過第一傳送帶32上的驅動指33使試管架10沿第一導軌28移動到支撐架50內，鐵叉74上的光電感應構件感應到支撐架50內存在試管架10時，發送信號給通過第三驅動構件54，使支撐架50繞樞軸58旋轉，帶動試管架10的試管14內生物液體樣本的攪動。在攪動后，第四驅動構件72啟動，通過環形帶70帶動鐵叉74的兩個夾持臂78運動，從而把試管架10移至取樣位置，接著，啟動第一移動構件88和第二移動構件90，移動取樣裝置80的取樣頭84，以便讓取樣針86在取樣位置從試管架10的試管14中的預定容量的待分析生物液體樣本引入到制備轉子116的制備試管118中。然后，把從扁形容器124中抽取的系統液體，通過合適的動力桿引入到制備試管118中，以便生產用于分析的生物液體的初始稀釋液。當固定在取樣位置的試管架10上的各種試管14所含樣本已經完成取樣分析，試管架10會通過夾持臂78移動至第二中間位置P3，卸載裝置26啟用，第二驅動構件42帶動第二傳送帶40運動，將試管架10移至卸載位置P4進行卸載。然而，如有必要，可通過倒轉第二驅動構件42和第四驅動構件72的運行方向，把試管架10移回到取樣位置。
[0091]當有需要時，制備試管118內獲得的混合物可以通過取樣針86提取出來，然后分布到空的制備試管118中，例如進行二次稀釋。當稀釋完成后，旋轉制備轉子116，以將含有用于分析的混合物的制備試管118放置在與溶解試劑配藥站相關的位置，以便獲得即用試齊U，用于血液測量。
[0092]根據在取樣位置處的試管架10中所接收的另一試管14的分析情況，對有問題的樣本可采用不同的措施，若不同的制備試管118無法移動時，則采用合適的清洗裝置進行沖洗；或其為一次性消耗品，可以用其他制備試管代替。
[0093]此外，可在加載轉子106上放置含有待分析的生物液體樣本或特殊試劑的容器112，便于分析儀2執行特定或緊急的分析，在這種情況下，加載轉子106以106下列方式轉動，即將容器112放在預設位置上，如圖16所示，驅動取樣頭84的取樣針86對容器112中含有的液體進行取樣，且將該液體隨后放入制備轉子116的制備試管118中。
[0094]以上依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定技術性范圍。
【權利要求】
1.一種體外診斷分析儀，其特征在于，包括: -加載裝置(24),用于在第一運動方向(Dl)上移動加載位置(Pl)和第一位置(P2)之間的至少一個試管架(10)； -攪拌裝置(44)，用于在引導方向(D3)上移動第一位置(P2)和第二位置(P3)之間的至少一個試管架(10)，并攪拌至少一個試管架(10)； -卸載裝置(26)，用于在第二運動方向(D2)上移動第二位置(P3)和卸載位置(P4)之間的至少一個試管架(10)； -取樣裝置(80)，用于對所述攪拌裝置(44)上的至少一個試管架(10)中的試管(14)內生物液體進行取樣； 所述第一運動方向(Dl)平行于所述第二運動方向(D2)，所述第一運動方向(Dl)與所述第二運動方向(D2)在同一水平面上。
2.根據 權利要求1所述的體外診斷分析儀，其特征在于，所述第一運動方向(D1)、引導方向(D3)、第二運動方向(D2)形成呈U形的運動路徑。
3.根據權利要求1或2所述的體外診斷分析儀，其特征在于，所述加載裝置(24)包括: -第一導軌(28)，其平行于所述第一運動方向(Dl)； -第一傳送構件(30)，其包括兩條第一傳送帶(32)，兩條所述第一傳送帶(32)均由第一驅動構件(34)驅動。
4.根據權利要求3所述的體外診斷分析儀，其特征在于，所述卸載裝置(26)包括: -第二導軌(36)，其平行于所述第一運動方向(Dl)； -第二傳送構件(38)，其包括兩條第二傳送帶(40)，兩條所述第二傳送帶(40)均由第二驅動構件(42)驅動。
5.根據權利要求3所述的體外診斷分析儀，其特征在于，所述攪拌裝置(44)包括: -旋轉構件(46)，用于驅動所述第一位置(P2)和第二位置(P3)之間的至少一個試管架(10)旋轉； -引導構件(48)，用于引導所述第一位置(P2)和第二位置(P3)之間的至少一個試管架(10)根據所述引導方向(D3)移動。
6.根據權利要求5所述的體外診斷分析儀，其特征在于，所述旋轉構件(46)包括支撐架(50 )、與所述支撐架(50 )連接的滑輪(52 )以及驅動所述滑輪(52 )的第三驅動構件(54 )，所述支撐架(50 )套設在一樞軸(58 )上且可繞所述樞軸(58 )轉動。
7.根據權利要求5或6所述的體外診斷分析儀，其特征在于，所述引導構件(48)包括第四導軌(68)、位于所述第四導軌(68)下方的環形帶(70)、用于驅動所述環形帶(70)的第四驅動構件(72)，所述第四導軌(68)上滑動安裝有鐵叉(74)，所述鐵叉(74)與所述環形帶(70)連接。
8.根據權利要求3所述的體外診斷分析儀，其特征在于，所述取樣裝置(80)包括樣品架(82)、安裝在所述樣品架(82)上的取樣頭(84)以及與所述取樣頭(84)連接的取樣針(86)，所述取樣頭(84)通過一個第一移動構件(88)和一個第二移動構件(90)進行水平和垂直方向的移動。
9.根據權利要求8所述的體外診斷分析儀，其特征在于，還設有加載轉子(106)、與所述加載轉子(106)連接的第五驅動構件(108)，所述加載轉子(106)的周面沿軸向開有插槽(110)。
10.根據權利要求9所述的體外診斷分析儀，其特征在于，還設有制備裝置(114)，包括: -制備轉子(116)，其軸面沿圓周分布有多個制備試管(118); -第六驅動構件(120)，用于使所述制備轉子(116)旋轉。
11.根據權利要求10所述的體外診斷分析儀，其特征在于，所述制備試管(118)沿垂直于所述制備轉子(I 16)的直徑平面延伸。
12.根據權利要求10或11所述的體外診斷分析儀，其特征在于，所述制備試管(118)的底部截面呈弧形且凹面朝上。
13.根據權利要求12所述的體外診斷分析儀，其特征在于，所述第六驅動構件(120)可驅動所述制備轉子(116)在第一方向(SI)和與所述第一方向(SI)相反的第二方向(S2)上轉 動。
【文檔編號】G01N35/02GK203745476SQ201320874839
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年12月27日 優先權日:2013年12月27日
【發明者】田軍, 簡·愛德華·羅伯特, 菲利普·戴爾, 吳樂斌, 雷蒙·馬丁, 阿蘭·米歇爾·盧梭 申請人:蘇州奧潤醫療科技有限公司
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