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車輛檢驗方法、系統和裝置制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種車輛檢驗方法，所述方法包括：獲取被檢驗車輛的車輛外觀影像數據；通過所述被檢驗車輛的車輛總線獲取車輛排放數據；通過所述車輛總線生成燈光系統性能記錄、車輛制動系統數據；通過記錄所述被檢驗車輛的運動狀態和位置信息以確定車輛駕駛行為數據；將包括所述車輛外觀影像數據、車輛排放數據、燈光系統性能記錄、車輛制動系統數據和車輛駕駛行為數據的檢驗數據發送到數據處理服務器，使所述數據處理服務器根據所述檢驗數據生成所述被檢驗車輛的車輛檢驗結果。使用本發明提供的車輛檢驗方法，車主無需在指定時間到指定場所進行驗車，可以實現高效地對被檢驗車輛進行檢驗。本發明還提供了一種車輛檢驗系統和裝置。
【專利說明】車輛檢驗方法、系統和裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及車輛安全【技術領域】，特別是涉及一種車輛檢驗方法、系統和裝置。
【背景技術】
[0002]汽車年檢也就是我們平時所說的驗車，根據《道路交通安全法實施條例》的有關規定，小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗I次；超過6年的，每年檢驗I次；超過15年的，每6個月檢驗I次。就是說車主必須在指定的時間將汽車開到指定的汽車年檢場所來對汽車進行測試，還需要事先預約、排隊、等候測試等等環節。整個年檢過程浪費車主大量時間，而且年檢效率較低，在人均汽車擁有量逐年遞增的前提下，顯然已經無法滿足大量車主的年檢需求。

【發明內容】

[0003]基于此，有必要針對汽車年檢效率低下的問題，提供一種車輛檢驗方法、系統和裝置。
[0004]一種車輛檢驗方法，所述方法包括:
[0005]獲取被檢驗車輛的車輛外觀影像數據；
[0006]通過所述被檢驗車輛的車輛總線獲取車輛排放數據；
[0007]通過所述車輛總線向所述被檢驗車輛的燈光系統發送測試控制信號，并根據反饋的燈光控制結果生成燈光系統性能記錄；
[0008]通過所述車輛總線獲取車輛制動系統數據；
[0009]通過記錄所述被檢驗車輛的運動狀態和位置信息以確定車輛駕駛行為數據；
[0010]將包括所述車輛外觀影像數據、車輛排放數據、燈光系統性能記錄、車輛制動系統數據和車輛駕駛行為數據的檢驗數據發送到數據處理服務器，使所述數據處理服務器根據所述檢驗數據生成所述被檢驗車輛的車輛檢驗結果。
[0011]一種車輛檢驗系統，所述系統包括:
[0012]車輛外觀影像數據獲取模塊，用于獲取被檢驗車輛的車輛外觀影像數據；
[0013]車輛排放數據獲取模塊，用于通過所述被檢驗車輛的車輛總線獲取車輛排放數據；
[0014]燈光系統測試模塊，用于通過所述車輛總線向所述被檢驗車輛的燈光系統發送測試控制信號，并根據反饋的燈光控制結果生成燈光系統性能記錄；
[0015]制動系統數據獲取模塊，用于通過所述車輛總線獲取車輛制動系統數據；
[0016]車輛駕駛行為數據確定模塊，用于通過記錄所述被檢驗車輛的運動狀態和位置信息以確定車輛駕駛行為數據；
[0017]檢驗數據發送模塊，用于將包括所述車輛外觀影像數據、車輛排放數據、燈光系統性能記錄、車輛制動系統數據和車輛駕駛行為數據的檢驗數據發送到數據處理服務器，使所述數據處理服務器根據所述檢驗數據生成所述被檢驗車輛的車輛檢驗結果。[0018]一種車輛檢驗裝置，包括:中央處理器、攝像頭、車輛總線模塊、車輛運動狀態傳感器、車輛定位模塊和通信模塊；
[0019]所述攝像頭與所述中央處理器連接，用于在所述中央處理器指令下獲取被檢驗車輛的車輛外觀影像數據；
[0020]所述車輛總線模塊分別與被檢驗車輛的車輛總線和所述中央處理器連接，用于在所述中央處理器指令下通過所述被檢驗車輛的車輛總線獲取車輛排放數據；用于通過所述車輛總線向所述被檢驗車輛的燈光系統發送測試控制信號，并根據反饋的燈光控制結果生成燈光系統性能記錄；用于通過所述車輛總線獲取車輛制動系統數據；
[0021]所述車輛運動狀態傳感器用于在所述中央處理器指令下感測并記錄所述被檢驗車輛的運動狀態；
[0022]所述車輛定位模塊用于在所述中央處理器指令下感測并記錄所述被檢驗車輛的位置信息；
[0023]所述中央處理器用于根據所述被檢驗車輛的運動狀態和位置信息確定車輛駕駛行為數據；
[0024]所述通信模塊用于在所述中央處理器指令下將包括所述車輛外觀影像數據、車輛排放數據、燈光系統性能記錄、車輛制動系統數據和車輛駕駛行為數據的檢驗數據發送到數據處理服務器，使所述數據處理服務器根據所述檢驗數據生成所述被檢驗車輛的車輛檢驗結果。
[0025]上述車輛檢驗方法、系統和裝置，通過攝像頭獲取被檢驗車輛的車輛外觀影像數據，通過車輛總線獲取車輛排放數據、燈光系統性能記錄以及車輛制動系統數據，并通過被檢驗車輛的運動狀態和位置信息確定車輛駕駛行為數據，并將這些檢驗數據發送給數據處理服務器，由服務器來根據檢驗數據生成車輛檢驗結果。這樣可以實現遠程對被檢驗車輛進行檢驗，車主無需在指定時間到指定場所進行驗車，可以實現高效地對被檢驗車輛進行檢驗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為一個實施例中車輛檢驗系統以及該車輛檢驗系統中車輛檢驗裝置的結構示意圖；
[0027]圖2為一個實施例中車輛檢驗方法的流程示意圖；
[0028]圖3為另一個實施例中車輛檢驗系統的結構框圖。
【具體實施方式】
[0029]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0030]如圖1所示，在一個實施例中，提供了一種車輛檢驗裝置，包括CPU(CentralProcessing Unit,中央處理器)、攝像頭、車輛總線模塊、車輛運動狀態傳感器、車輛定位模塊和通信模塊。其中，攝像頭、車輛總線模塊、車輛運動狀態傳感器、車輛定位模塊和通信模塊分別與中央處理器連接，并在中央處理器的指令下工作。該車輛檢驗裝置通過車輛總線模塊連接被檢驗車輛的車輛總線，并可以通過通信模塊而與數據處理服務器通信，數據處理服務器通信可與交管部門車輛數據服務器連接通信。車輛檢驗裝置和數據處理服務器可組成車輛檢驗系統。該車輛檢驗裝置可固設于被檢驗車輛上，用于對被檢驗車輛進行檢驗。被檢驗車里通常為汽車，也可以是其它使用車輛總線的車輛。車輛總線技術是指車輛內部導線采用總線控制的一種技術，比如CAN(Controller Area Network,控制器局域網絡)總線，LIN(Local Interconnect Network,本地互聯網絡)總線等。
[0031]攝像頭可固設于被檢驗車輛上，可用于在中央處理器指令下拍攝被檢驗車輛指定部位的靜態或動態圖像，以獲取被檢驗車輛的車輛外觀影像數據，車輛外觀影像數據包括后視鏡影像和被檢驗車輛的其它指定部位的影像。
[0032]車輛總線模塊分別與被檢驗車輛的車輛總線和中央處理器連接，用于在中央處理器指令下通過被檢驗車輛的車輛總線獲取數據。具體地，車輛總線模塊用于通過車輛總線獲取車輛排放數據；用于通過車輛總線向被檢驗車輛的燈光系統發送測試控制信號，并根據反饋的燈管控制結果生成燈光系統性能記錄；用于通過車輛總線獲取車輛制動系統數據。
[0033]其中，車輛排放數據包括發動機轉速、車速、車輛排量、氧傳感器輸出值、催化劑效率、空燃比、大氣壓力、進氣溫度、點火提前角、噴油脈寬、長期燃油修正值、短期燃油修正值中的至少一種。制動系統數據包括剎車片厚度、胎壓、剎車系統參數、剎車反饋和滑行距離中的至少一種。
[0034]車輛運動狀態傳感器用于在中央處理器指令下感測并記錄被檢驗車輛的運動狀態，車輛運動狀態傳感器可以是加速度傳感器或角速度傳感器，被檢驗車輛的運動狀態可以是被檢驗車輛的加速度或者角速度。車輛定位模塊用于在中央處理器指令下感測并記錄被檢驗車輛的位置信息，該車輛定位模塊優選為GPS (Global Positioning System,全球定位系統)定位模塊。中央處理器用于根據被檢驗車輛的運動狀態和位置信息確定車輛駕駛行為數據，比如是否存在急剎急停、高速轉彎等情況，緊急剎車的次數等，車輛駕駛行為數據可以用于確定該被檢驗車輛是否存在安全隱患。
[0035]通信模塊用于在中央處理器指令下將包括車輛外觀影像數據、車輛排放數據、燈光系統性能記錄、車輛制動系統數據和車輛駕駛行為數據的檢驗數據發送到數據處理服務器，使數據處理服務器根據檢驗數據生成被檢驗車輛的車輛檢驗結果。通信模塊優選為無線通信模塊，用于通過預設無線通信方式向數據處理服務器發送檢驗數據，預設無線通信方式包括藍牙通信方式、WiFi ( 一種能通過無線電波連接到無線網絡的技術)無線網絡通信方式和移動無線通信方式中的至少一種。移動無線通信方式通常為手機使用的通信方式，比如 2G (GSM(Global System for Mobile communication,全球移動通信系統)，CDMA)、3G(WCDMA、TD-SCDMA、CDMA2000)、4G(LTE)等中的任意一種。采用無線通信方式可以使車輛檢驗更為方便，尤其是采用移動無線通信方式，可以在任意移動無線通信網絡覆蓋的地方對車輛進行檢驗，極大地提高了操作便利性以及車輛檢驗的效率。
[0036]上述車輛檢驗裝置，通過攝像頭獲取被檢驗車輛的車輛外觀影像數據，通過其車輛總線獲取車輛排放數據、燈光系統性能記錄以及車輛制動系統數據，并通過被檢驗車輛的運動狀態和位置信息確定車輛駕駛行為數據，并將這些檢驗數據發送給數據處理服務器，由服務器來根據檢驗數據生成車輛檢驗結果。這樣可以實現遠程對被檢驗車輛進行檢驗，車主無需在指定時間到指定場所進行驗車，可以實現高效地對被檢驗車輛進行檢驗。
[0037]數據處理服務器用于根據檢驗數據生成被檢驗車輛的車輛檢驗結果。具體地，在一個實施例中，數據處理服務器可用于根據車輛排放數據計算獲得尾氣排放標準級別。在一個實施例中，數據處理服務器可用于根據制動系統數據和車輛駕駛行為數據計算獲得安全級別。在一個實施例中，數據處理服務器可用于根據數據處理服務器上存儲的對應被檢驗車輛的第一車輛外觀數據和/或從交管部門車輛數據服務器獲取的對應被檢驗車輛的第二車輛外觀數據與車輛外觀影像數據進行對比，獲得外觀檢驗結果。數據處理服務器可用于根據尾氣排放標準級別、安全級別、外觀檢驗結果中的至少一種生成被檢驗車輛的車輛檢驗結果。車輛檢驗結果可以是以報告的形式給出，并可將該報告發送給交管部門車輛數據服務器，還可以將該報告或報告的一部分發送給車主的移動終端，比如手機。
[0038]在一個實施例中，數據處理服務器用于根據數據處理服務器本地所記錄的被檢驗車輛的車輛歷史信息和當前獲得的檢驗數據，以及從交管部門車輛數據服務器獲得的被檢驗車輛的歷史檢驗信息，生成車輛檢驗結果。其中，被檢驗車輛的車輛歷史信息包括剎車系統的更換記錄、剎車系統的使用年限、歷史駕駛行為記錄、車輛急剎車性能記錄、車輛急剎車歷史記錄、車輛排放歷史記錄、第一車輛外觀數據和車輛歷史燈光控制性能記錄中的至少一種。歷史檢驗信息包括車輛注冊日期、車輛使用年限、歷史檢驗記錄和第二車輛外觀數據中的至少一種。
[0039]本實施例中，數據處理服務器綜合本地長期積累的被檢驗車輛的車輛歷史信息、車輛檢驗當天實時上傳的檢驗數據，以及從交管部門車輛數據服務器獲得的被檢驗車輛的歷史檢驗信息，進行大數據過濾分析對比，從而生成車輛檢驗結果，使得生成的車輛檢驗結果更為準確，有利于該車輛檢驗裝置的推廣應用。
[0040]如圖2所示，在一個實施例中，提供了 一種車輛檢驗方法，本實施例以該方法應用于上述車輛檢驗系統來舉例說明。該車輛檢驗方法具體包括以下步驟:
[0041]步驟202，獲取被檢驗車輛的車輛外觀影像數據。
[0042]具體地，可通過攝像頭拍攝被檢驗車輛指定部位的靜態或動態圖像，以獲取被檢驗車輛的車輛外觀影像數據，車輛外觀影像數據包括后視鏡影像和被檢驗車輛的其它指定部位的影像。
[0043]步驟204，通過被檢驗車輛的車輛總線獲取車輛排放數據。
[0044]具體地，利用連接被檢驗車輛的車輛總線的車輛總線模塊來通過車輛總線獲取車輛排放數據。車輛排放數據包括發動機轉速、車速、車輛排量、氧傳感器輸出值、催化劑效率、空燃比、大氣壓力、進氣溫度、點火提前角、噴油脈寬、長期燃油修正值、短期燃油修正值中的至少一種。車輛排放數據可用于直接或間接地反映車輛尾氣排放是否符合標準。
[0045]步驟206，通過車輛總線向被檢驗車輛的燈光系統發送測試控制信號，并根據反饋的燈光控制結果生成燈光系統性能記錄。
[0046]具體地，可通過車輛總線模塊向被檢驗車輛的燈光系統發送測試控制信號，比如開、關、調節亮度等測試控制信號，獲取燈光系統根據測試控制信號反饋的燈光控制結果，比如開操作成功或失敗、關操作成功或失敗，或者亮度調節結果是否符合標準預期等，生成燈光系統性能記錄。該燈光系統性能記錄用于反映被檢驗車輛的燈光系統是否正常工作。
[0047]步驟208，通過車輛總線獲取車輛制動系統數據。[0048]具體地，可利用車輛總線模塊而通過被檢驗車輛的車輛總線來獲取車輛制動系統數據。其中，車輛制動系統包括剎車系統，還可以包括與剎車系統相關的器件或系統，比如輪胎、用于駐車制動的制動器件等。制動系統數據包括剎車片厚度、胎壓、剎車系統參數、剎車反饋和滑行距離中的至少一種。
[0049]步驟210,通過記錄被檢驗車輛的運動狀態和位置信息以確定車輛駕駛行為數據。
[0050]具體地，可通過車輛運動狀態傳感器來感測并記錄被檢驗車輛的運動狀態，車輛運動狀態傳感器可以是加速度傳感器或角速度傳感器，被檢驗車輛的運動狀態可以是被檢驗車輛的加速度或者角速度。可通過車輛定位模塊來感測并記錄被檢驗車輛的位置信息，該車輛定位模塊優選為GPS定位模塊。可根據累積記錄的被檢驗車輛的運動狀態和位置信息確定車輛駕駛行為數據，比如是否存在急剎急停、高速轉彎等情況，緊急剎車的次數等，車輛駕駛行為數據可以用于確定該被檢驗車輛是否存在安全隱患。
[0051]步驟212，將包括車輛外觀影像數據、車輛排放數據、燈光系統性能記錄、車輛制動系統數據和車輛駕駛行為數據的檢驗數據發送到數據處理服務器，使數據處理服務器根據檢驗數據生成被檢驗車輛的車輛檢驗結果。
[0052]具體地，可通過通信模塊，尤其是無線通信模塊將檢驗數據發送到數據處理服務器，檢驗數據包括車輛外觀影像數據、車輛排放數據、燈光系統性能記錄、車輛制動系統數據和車輛駕駛行為數據。數據處理服務器根據檢驗數據生成被檢驗車輛的車輛檢驗結果。預設無線通信方式包括藍牙通信方式、WiFi無線網絡通信方式和移動無線通信方式中的至少一種。采用無線通信方式可以使車輛檢驗更為方便，尤其是采用移動無線通信方式，可以在任意移動無線通信網絡覆蓋的地方對車輛進行檢驗，極大地提高了操作便利性以及車輛檢驗的效率。
[0053]上述車輛檢驗方法，通過攝像頭獲取被檢驗車輛的車輛外觀影像數據，通過其車輛總線獲取車輛排放數據、燈光系統性能記錄以及車輛制動系統數據，并通過被檢驗車輛的運動狀態和位置信息確定車輛駕駛行為數據，并將這些檢驗數據發送給數據處理服務器，由服務器來根據檢驗數據生成車輛檢驗結果。這樣可以實現遠程對被檢驗車輛進行檢驗，車主無需在指定時間到指定場所進行驗車，可以實現高效地對被檢驗車輛進行檢驗。
[0054]在一個實施例中，數據處理服務器根據檢驗數據生成被檢驗車輛的車輛檢驗結果的步驟，包括:數據處理服務器根據車輛排放數據計算獲得尾氣排放標準級別；和/或數據處理服務器根據制動系統數據和車輛駕駛行為數據計算獲得安全級別；和/或數據處理服務器根據數據處理服務器上存儲的對應被檢驗車輛的第一車輛外觀數據和/或從交管部門車輛數據服務器獲取的對應被檢驗車輛的第二車輛外觀數據與車輛外觀影像數據進行對比，獲得外觀檢驗結果；數據處理服務器根據尾氣排放標準級別、和/或安全級別、和/或外觀檢驗結果生成被檢驗車輛的車輛檢驗結果。
[0055]具體地，在一個實施例中，數據處理服務器可根據車輛排放數據計算獲得尾氣排放標準級別。發動機轉速、車速、車輛排量、氧傳感器輸出值(電壓，可用于表示氧濃度)、催化劑效率、空燃比、大氣壓力、進氣溫度、點火提前角、噴油脈寬、長期燃油修正值、短期燃油修正值這些參數與車輛尾氣排放量相關，可根據這些排放數據形成算法模型，比如可將這些排放數據量化后加權取和獲得一個綜合得分，然后根據預設的得分與標準級別的對應關系，判斷被檢驗車輛的尾氣排放標準級別。[0056]在一個實施例中，數據處理服務器可根據制動系統數據和車輛駕駛行為數據計算獲得安全級別。剎車片厚度、胎壓、剎車系統參數、剎車反饋和滑行距離這些制動系統數據與制動系統制動能力相關，可以反映制動系統性能的高低，從而可以用于評價被檢驗車輛是否安全。根據這些制動系統數據進行綜合計算，以獲得被檢驗車輛的安全級別。
[0057]在一個實施例中，數據處理服務器可根據數據處理服務器上存儲的對應被檢驗車輛的第一車輛外觀數據，或者從交管部門車輛數據服務器獲取的對應被檢驗車輛的第二車輛外觀數據，或者第一車輛外觀數據連同第二車輛外觀數據，與車輛外觀影像數據進行對t匕，獲得外觀檢驗結果。數據處理服務器上存儲有被檢驗車輛的第一車輛外觀數據，交管部門車輛數據服務器上存儲有對應被檢驗車輛的第二車輛外觀數據，獲取第一車輛外觀數據和第二車輛外觀數據，并將其作為比較標準，判斷車輛外觀影像數據是否符合比較標準。第一車輛外觀數據、第二車輛外觀數據和車輛外觀影像數據都可以是圖片格式，從而可通過圖像識別的技術手段來識別出被檢驗車輛的指定部位，進而判斷指定部位是否發生了變化。比如判斷指定部位顏色與第一車輛外觀數據和第二車輛外觀數據都不一致時，被檢驗車輛可能被改裝過，從而可在外觀檢驗結果中體現出來。
[0058]數據處理服務器可根據尾氣排放標準級別、安全級別、外觀檢驗結果中的至少一種生成被檢驗車輛的車輛檢驗結果。車輛檢驗結果可以是以報告的形式給出，并可將該報告發送給交管部門車輛數據服務器，還可以將該報告或報告的一部分發送給車主的移動終端，比如手機。
[0059]本實施例中，數據處理服務器根據多個維度的數據分別對被檢驗車輛的外觀、安全、尾氣排放方面進行量化計算，從而使得最終給出的車輛檢驗結果更加準確，能夠反映被檢驗車輛的真實情況。
[0060]在一個實施例中，數據處理服務器根據檢驗數據生成被檢驗車輛的車輛檢驗結果的步驟具體包括:數據處理服務器根據其本地記錄的被檢驗車輛的車輛歷史信息和當前獲得的檢驗數據，以及從交管部門車輛數據服務器獲得的被檢驗車輛的歷史檢驗信息，生成車輛檢驗結果。被檢驗車輛的車輛歷史信息包括剎車系統的更換記錄、剎車系統的使用年限、歷史駕駛行為記錄、車輛急剎車性能記錄、車輛急剎車歷史記錄、車輛排放歷史記錄、第一車輛外觀數據和車輛歷史燈光控制性能記錄中的至少一種。歷史檢驗信息包括車輛注冊日期、車輛使用年限、歷史檢驗記錄和第二車輛外觀數據中的至少一種。
[0061 ] 被檢驗車輛的車輛歷史信息可以反映被檢驗車輛的歷史狀態，從而可以反映出被檢驗車輛的性能變化趨勢。交管部門車輛數據服務器上的歷史檢驗信息，是對被檢驗車輛進行檢驗的硬性標準，比如車輛注冊日期、車輛使用年限，之前是否參加過年檢等，第二外觀數據可以是在被檢驗車輛在交管部門注冊時提供的被檢驗車輛的圖片。
[0062]本實施例中，數據處理服務器綜合數據處理服務器上長期積累的被檢驗車輛的車輛歷史信息、車輛檢驗當天實時上傳的檢驗數據，以及從交管部門車輛數據服務器獲得的被檢驗車輛的歷史檢驗信息，進行大數據過濾分析對比，從而生成車輛檢驗結果，使得生成的車輛檢驗結果更為準確，有利于該車輛檢驗方法的推廣應用。
[0063]如圖3所不,在一個實施例中，提供了一種車輛檢驗系統，該系統包括:車輛外觀影像數據獲取模塊302、車輛排放數據獲取模塊304、燈光系統測試模塊306、制動系統數據獲取模塊308、車輛駕駛行為數據確定模塊310和檢驗數據發送模塊312。[0064]車輛外觀影像數據獲取模塊302，用于獲取被檢驗車輛的車輛外觀影像數據。
[0065]具體地，車輛外觀影像數據獲取模塊302可用于通過攝像頭拍攝被檢驗車輛指定部位的靜態或動態圖像，以獲取被檢驗車輛的車輛外觀影像數據，車輛外觀影像數據包括后視鏡影像和被檢驗車輛的其它指定部位的影像。
[0066]車輛排放數據獲取模塊304，用于通過被檢驗車輛的車輛總線獲取車輛排放數據。
[0067]具體地，車輛排放數據獲取模塊304可用于利用連接被檢驗車輛的車輛總線的車輛總線模塊來通過車輛總線獲取車輛排放數據。車輛排放數據包括發動機轉速、車速、車輛排量、氧傳感器輸出值、催化劑效率、空燃比、大氣壓力、進氣溫度、點火提前角、噴油脈寬、長期燃油修正值、短期燃油修正值中的至少一種。車輛排放數據可用于直接或間接地反映車輛尾氣排放是否符合標準。
[0068]燈光系統測試模塊306，用于通過車輛總線向被檢驗車輛的燈光系統發送測試控制信號，并根據反饋的燈光控制結果生成燈光系統性能記錄。
[0069]具體地，燈光系統測試模塊306可用于通過車輛總線模塊向被檢驗車輛的燈光系統發送測試控制信號，比如開、關、調節亮度等測試控制信號，獲取燈光系統根據測試控制信號反饋的燈光控制結果，比如開操作成功或失敗、關操作成功或失敗，或者亮度調節結果是否符合標準預期等，生成燈光系統性能記錄。該燈光系統性能記錄用于反映被檢驗車輛的燈光系統是否正常工作。
[0070]制動系統數據獲取模塊308，用于通過車輛總線獲取車輛制動系統數據。
[0071]具體地，制動系統數據獲取模塊308可用于利用車輛總線模塊而通過被檢驗車輛的車輛總線來獲取車輛制動系統數據。其中，車輛制動系統包括剎車系統，還可以包括與剎車系統相關的器件或系統，比如輪胎、用于駐車制動的制動器件等。制動系統數據包括剎車片厚度、胎壓、剎車系統參數、剎車反饋和滑行距離中的至少一種。
[0072]車輛駕駛行為數據確定模塊310，用于通過記錄被檢驗車輛的運動狀態和位置信息以確定車輛駕駛行為數據。
[0073]具體地，車輛駕駛行為數據確定模塊310可用于通過車輛運動狀態傳感器來感測并記錄被檢驗車輛的運動狀態，車輛運動狀態傳感器可以是加速度傳感器或角速度傳感器，被檢驗車輛的運動狀態可以是被檢驗車輛的加速度或者角速度。車輛駕駛行為數據確定模塊310可用于通過車輛定位模塊來感測并記錄被檢驗車輛的位置信息，該車輛定位模塊優選為GPS定位模塊。車輛駕駛行為數據確定模塊310可用于根據累積記錄的被檢驗車輛的運動狀態和位置信息確定車輛駕駛行為數據，比如是否存在急剎急停、高速轉彎等情況，緊急剎車的次數等，車輛駕駛行為數據可以用于確定該被檢驗車輛是否存在安全隱患。
[0074]檢驗數據發送模塊312，用于將包括車輛外觀影像數據、車輛排放數據、燈光系統性能記錄、車輛制動系統數據和車輛駕駛行為數據的檢驗數據發送到數據處理服務器，使數據處理服務器根據檢驗數據生成被檢驗車輛的車輛檢驗結果。
[0075]具體地，檢驗數據發送模塊312可用于通過通信模塊，尤其是無線通信模塊將檢驗數據發送到數據處理服務器，檢驗數據包括車輛外觀影像數據、車輛排放數據、燈光系統性能記錄、車輛制動系統數據和車輛駕駛行為數據。數據處理服務器用于根據檢驗數據生成被檢驗車輛的車輛檢驗結果。預設無線通信方式包括藍牙通信方式、WiFi無線網絡通信方式和移動無線通信方式中的至少一種。采用無線通信方式可以使車輛檢驗更為方便，尤其是采用移動無線通信方式，可以在任意移動無線通信網絡覆蓋的地方對車輛進行檢驗，極大地提高了操作便利性以及車輛檢驗的效率。
[0076]上述車輛檢驗系統，通過攝像頭獲取被檢驗車輛的車輛外觀影像數據，通過其車輛總線獲取車輛排放數據、燈光系統性能記錄以及車輛制動系統數據，并通過被檢驗車輛的運動狀態和位置信息確定車輛駕駛行為數據，并將這些檢驗數據發送給數據處理服務器，由服務器來根據檢驗數據生成車輛檢驗結果。這樣可以實現遠程對被檢驗車輛進行檢驗，車主無需在指定時間到指定場所進行驗車，可以實現高效地對被檢驗車輛進行檢驗。
[0077]在一個實施例中，數據處理服務器用于根據車輛排放數據計算獲得尾氣排放標準級別；和/或，數據處理服務器用于根據制動系統數據和車輛駕駛行為數據計算獲得安全級別；和/或，數據處理服務器用于根據數據處理服務器上存儲的對應被檢驗車輛的第一車輛外觀數據和/或從交管部門車輛數據服務器獲取的對應被檢驗車輛的第二車輛外觀數據與車輛外觀影像數據進行對比，獲得外觀檢驗結果。數據處理服務器用于根據尾氣排放標準級別、和/或安全級別、和/或外觀檢驗結果生成被檢驗車輛的車輛檢驗結果。
[0078]具體地，在一個實施例中，數據處理服務器可用于根據車輛排放數據計算獲得尾氣排放標準級別。發動機轉速、車速、車輛排量、氧傳感器輸出值、催化劑效率、空燃比、大氣壓力、進氣溫度、點火提前角、噴油脈寬、長期燃油修正值、短期燃油修正值這些參數與車輛尾氣排放量相關，可根據這些排放數據形成算法模型，比如可將這些排放數據量化后加權取和獲得一個綜合得分，然后根據預設的得分與標準級別的對應關系，判斷被檢驗車輛的尾氣排放標準級別。
[0079]在一個實施例中，數據處理服務器可用于根據制動系統數據和車輛駕駛行為數據計算獲得安全級別。剎車片厚度、胎壓、剎車系統參數、剎車反饋和滑行距離這些制動系統數據與制動系統制動能力相關，可以反映制動系統性能的高低，從而可以用于評價被檢驗車輛是否安全。根據這些制動系統數據進行綜合計算，以獲得被檢驗車輛的安全級別。
[0080]在一個實施例中，數據處理服務器可用于根據其本地存儲的對應被檢驗車輛的第一車輛外觀數據，或者從交管部門車輛數據服務器獲取的對應被檢驗車輛的第二車輛外觀數據，或者第一車輛外觀數據連同第二車輛外觀數據，與車輛外觀影像數據進行對比，獲得外觀檢驗結果。數據處理服務器本地存儲有被檢驗車輛的第一車輛外觀數據，交管部門車輛數據服務器上存儲有對應被檢驗車輛的第二車輛外觀數據，獲取第一車輛外觀數據和第二車輛外觀數據，并將其作為比較標準，判斷車輛外觀影像數據是否符合比較標準。第一車輛外觀數據、第二車輛外觀數據和車輛外觀影像數據都可以是圖片格式，從而可通過圖像識別的技術手段來識別出被檢驗車輛的指定部位，進而判斷指定部位是否發生了變化。比如判斷指定部位顏色與第一車輛外觀數據和第二車輛外觀數據都不一致時，被檢驗車輛可能被改裝過，從而可在外觀檢驗結果中體現出來。
[0081]數據處理服務器可用于根據尾氣排放標準級別、安全級別、外觀檢驗結果中的至少一種生成被檢驗車輛的車輛檢驗結果。車輛檢驗結果可以是以報告的形式給出，并可將該報告發送給交管部門車輛數據服務器，還可以將該報告或報告的一部分發送給車主的移動終端，比如手機。
[0082]本實施例中，數據處理服務器用于根據多個維度的數據分別對被檢驗車輛的外觀、安全、尾氣排放方面進行量化計算，從而使得最終給出的車輛檢驗結果更加準確，能夠反映被檢驗車輛的真實情況。
[0083]在一個實施例中，數據處理服務器用于根據其本地記錄的被檢驗車輛的車輛歷史信息和當前獲得的檢驗數據，以及從交管部門車輛數據服務器獲得的被檢驗車輛的歷史檢驗信息，生成車輛檢驗結果。其中，被檢驗車輛的車輛歷史信息包括剎車系統的更換記錄、剎車系統的使用年限、歷史駕駛行為記錄、車輛急剎車性能記錄、車輛急剎車歷史記錄、車輛排放歷史記錄、第一車輛外觀數據和車輛歷史燈光控制性能記錄中的至少一種。歷史檢驗信息包括車輛注冊日期、車輛使用年限、歷史檢驗記錄和第二車輛外觀數據中的至少一種。
[0084]被檢驗車輛的車輛歷史信息可以反映被檢驗車輛的歷史狀態，從而可以反映出被檢驗車輛的性能變化趨勢。交管部門車輛數據服務器上的歷史檢驗信息，是對被檢驗車輛進行檢驗的硬性標準，比如車輛注冊日期、車輛使用年限，之前是否參加過年檢等，第二外觀數據可以是在被檢驗車輛在交管部門注冊時提供的被檢驗車輛的圖片。
[0085]本實施例中，數據處理服務器綜合數據處理服務器上長期積累的被檢驗車輛的車輛歷史信息、車輛檢驗當天實時上傳的檢驗數據，以及從交管部門車輛數據服務器獲得的被檢驗車輛的歷史檢驗信息，進行大數據過濾分析對比，從而生成車輛檢驗結果，使得生成的車輛檢驗結果更為準確，有利于該車輛檢驗系統的推廣應用。
[0086]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種車輛檢驗方法，所述方法包括: 獲取被檢驗車輛的車輛外觀影像數據； 通過所述被檢驗車輛的車輛總線獲取車輛排放數據； 通過所述車輛總線向所述被檢驗車輛的燈光系統發送測試控制信號，并根據反饋的燈光控制結果生成燈光系統性能記錄； 通過所述車輛總線獲取車輛制動系統數據； 通過記錄所述被檢驗車輛的運動狀態和位置信息以確定車輛駕駛行為數據； 將包括所述車輛外觀影像數據、車輛排放數據、燈光系統性能記錄、車輛制動系統數據和車輛駕駛行為數據的檢驗數據發送到數據處理服務器，使所述數據處理服務器根據所述檢驗數據生成所述被檢驗車輛的車輛檢驗結果。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛排放數據包括發動機轉速、車速、車輛排量、氧傳感器輸出值、催化劑效率、空燃比、大氣壓力、進氣溫度、點火提前角、噴油脈寬、長期燃油修正值、短期燃油修正值中的至少一種；和/或， 所述制動系統數據包括剎車片厚度、胎壓、剎車系統參數、剎車反饋和滑行距離中的至少一種。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述數據處理服務器根據所述檢驗數據生成所述被檢驗車輛 的車輛檢驗結果，包括: 所述數據處理服務器根據所述車輛排放數據計算獲得尾氣排放標準級別；和/或所述數據處理服務器根據所述制動系統數據和所述車輛駕駛行為數據計算獲得安全級別；和/或所述數據處理服務器根據所述數據處理服務器上存儲的對應所述被檢驗車輛的第一車輛外觀數據和/或從交管部門車輛數據服務器獲取的對應所述被檢驗車輛的第二車輛外觀數據與所述車輛外觀影像數據進行對比，獲得外觀檢驗結果； 所述數據處理服務器根據所述尾氣排放標準級別、和/或所述安全級別、和/或外觀檢驗結果生成所述被檢驗車輛的車輛檢驗結果。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述數據處理服務器根據所述檢驗數據生成所述被檢驗車輛的車輛檢驗結果，包括: 所述數據處理服務器根據其本地記錄的被檢驗車輛的車輛歷史信息和當前獲得的所述檢驗數據，以及從交管部門車輛數據服務器獲得的所述被檢驗車輛的歷史檢驗信息，生成車輛檢驗結果； 所述被檢驗車輛的車輛歷史信息包括剎車系統的更換記錄、剎車系統的使用年限、歷史駕駛行為記錄、車輛急剎車性能記錄、車輛急剎車歷史記錄、車輛排放歷史記錄、第一車輛外觀數據和車輛歷史燈光控制性能記錄中的至少一種； 所述歷史檢驗信息包括車輛注冊日期、車輛使用年限、歷史檢驗記錄和第二車輛外觀數據中的至少一種。
5.一種車輛檢驗系統，其特征在于，包括: 車輛外觀影像數據獲取模塊，用于獲取被檢驗車輛的車輛外觀影像數據； 車輛排放數據獲取模塊，用于通過所述被檢驗車輛的車輛總線獲取車輛排放數據；燈光系統測試模塊，用于通過所述車輛總線向所述被檢驗車輛的燈光系統發送測試控制信號，并根據反饋的燈光控制結果生成燈光系統性能記錄；制動系統數據獲取模塊，用于通過所述車輛總線獲取車輛制動系統數據； 車輛駕駛行為數據確定模塊，用于通過記錄所述被檢驗車輛的運動狀態和位置信息以確定車輛駕駛行為數據； 檢驗數據發送模塊，用于將包括所述車輛外觀影像數據、車輛排放數據、燈光系統性能記錄、車輛制動系統數據和車輛駕駛行為數據的檢驗數據發送到數據處理服務器，使所述數據處理服務器根據所述檢驗數據生成所述被檢驗車輛的車輛檢驗結果。
6.根據權利要求5所述的車輛檢驗系統，其特征在于，所述車輛排放數據包括發動機轉速、車速、車輛排量、氧傳感器輸出值、催化劑效率、空燃比、大氣壓力、進氣溫度、點火提前角、噴油脈寬、長期燃油修正值、短期燃油修正值中的至少一種；和/或， 所述制動系統數據包括剎車片厚度、胎壓、剎車系統參數、剎車反饋和滑行距離中的至少一種。
7.根據權利要求5所述的車輛檢驗系統，其特征在于，所述數據處理服務器用于根據所述車輛排放數據計算獲得尾氣排放標準級別；和/或，所述數據處理服務器用于根據所述制動系統數據和所述車輛駕駛行為數據計算獲得安全級別；和/或，所述數據處理服務器用于根據所述數據處理服務器上存儲的對應所述被檢驗車輛的第一車輛外觀數據和/或從交管部門車輛數據服務器獲取的對應所述被檢驗車輛的第二車輛外觀數據與所述車輛外觀影像數據進行對比，獲得外觀檢驗結果； 所述數據處理服務器用于根據所述尾氣排放標準級別、和/或所述安全級別、和/或外觀檢驗結果生成所述被檢驗車輛的車輛檢驗結果。
8.根據權利要求5所述的車輛檢驗系統，其特征在于，所述數據處理服務器用于根據其本地記錄的被檢驗車輛的車輛歷史信息和當前獲得的所述檢驗數據，以及從交管部門車輛數據服務器獲得的所述被檢驗車輛的歷史檢驗信息，生成車輛檢驗結果； 所述被檢驗車輛的車輛歷史信息包括剎車系統的更換記錄、剎車系統的使用年限、歷史駕駛行為記錄、車輛急剎車性能記錄、車輛急剎車歷史記錄、車輛排放歷史記錄、第一車輛外觀數據和車輛歷史燈光控制性能記錄中的至少一種； 所述歷史檢驗信息包括車輛注冊日期、車輛使用年限、歷史檢驗記錄和第二車輛外觀數據中的至少一種。
9.一種車輛檢驗裝置，其特征在于，包括:中央處理器、攝像頭、車輛總線模塊、車輛運動狀態傳感器、車輛定位模塊和通信模塊； 所述攝像頭與所述中央處理器連接，用于在所述中央處理器指令下獲取被檢驗車輛的車輛外觀影像數據； 所述車輛總線模塊分別與被檢驗車輛的車輛總線和所述中央處理器連接，用于在所述中央處理器指令下通過所述被檢驗車輛的車輛總線獲取車輛排放數據；用于通過所述車輛總線向所述被檢驗車輛的燈光系統發送測試控制信號，并根據反饋的燈光控制結果生成燈光系統性能記錄；用于通過所述車輛總線獲取車輛制動系統數據； 所述車輛運動狀態傳感器用于在所述中央處理器指令下感測并記錄所述被檢驗車輛的運動狀態； 所述車輛定位模塊用于在所述中央處理器指令下感測并記錄所述被檢驗車輛的位置信息；所述中央處理器用于根據所述被檢驗車輛的運動狀態和位置信息確定車輛駕駛行為數據； 所述通信模塊用于在所述中央處理器指令下將包括所述車輛外觀影像數據、車輛排放數據、燈光系統性能記錄、車輛制動系統數據和車輛駕駛行為數據的檢驗數據發送到數據處理服務器，使所述數據處理服務器根據所述檢驗數據生成所述被檢驗車輛的車輛檢驗結果。
10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述通信模塊用于通過預設無線通信方式向所述數據處理服務器發送檢驗數據； 所述預設無線通信方式包括藍牙通信方式、WiFi無線網絡通信方式和移動無線通信方式中的至少一種。
【文檔編號】G01M17/007GK103983301SQ201410169787
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月24日 優先權日:2014年4月24日
【發明者】姜建華, 吳浩 申請人:深圳威易森科技有限公司