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懸掛式多角度觀測裝置制造方法
【專利摘要】懸掛式多角度觀測裝置，包括圓拱軌道、小車驅動組件、方位驅動組件、小車和控制器，所述的小車驅動組件包括底座、主驅動繩輪、從驅動繩輪、驅動繩和第一電機，所述的底座安裝在所述的圓拱軌道的正上方，所述的圓拱軌道上安裝帶有光纖探頭的小車，所述的小車受驅動繩的牽引；所述的方位驅動組件包括支架、帶有安裝孔的接頭、第二電機，第一電機和第二電機均與控制器信號連接；整個所述的裝置通過接頭固定在載體裝置上。本實用新型的有益效果是：人體干擾小，信息采集準確；結構輕巧，架設方便，便于變更測量位置；結構適應多種目標物的多角度遙感光學特征信息獲取；采用懸掛結構，重力作用確保中心軸垂直水平面，方便安裝在其他輔助支撐設備上工作。
【專利說明】懸掛式多角度觀測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種懸掛式多角度觀測裝置，特別是針對遙感應用領域對地物光學信息獲取的裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有遙感應用【技術領域】用于遙感反演的地表光學特征測量裝置大都基于單角度測量方法，由于遙感衛(wèi)星上的傳感器已由單角度逐步發(fā)展為多角度，原有的單角度測量方法在遙感反演算法的研究和遙感技術應用中已不太適應，阻礙了地面驗證反演算法的研究和遙感產(chǎn)品精度的改良。目前國外遙感多角度觀測研究使用的裝備，技術上采用地面鋪設固定圓弧導軌實現(xiàn)，相當笨重，通常在固定場地應用，靈活性差。用于遙感反演的多角度光譜信息，對目標物的觀測傳感器在空間位置和姿態(tài)作調整和測量，動作復雜、難度大，國內(nèi)目前還未見到類似功能的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術在目標物的觀測傳感器在空間位置和姿態(tài)作調整和測量時動作復雜、難度大的問題，本實用新型提供一種在滿足多角度觀測要求的同時，結構輕便使用靈活，可方便安裝在其它載體上工作，并能適合多種地物對象觀測測量的懸掛式多角度觀測裝置。
[0004]本實用新型所述的懸掛式多角度觀測裝置，其特征在于:包括圓拱軌道、小車驅動組件、方位驅動組件、小車和控制器，所述的小車驅動組件包括底座、主驅動繩輪、從驅動繩輪、驅動繩和第一電機，所述的底座安裝在所述的圓拱軌道的正上方，所述的第一電機安裝在所述的底座上，并且所述的主驅動繩輪與所述的第一電機的輸出軸連接，所述的從驅動繩輪安裝在所述的圓拱軌道的底部，所述的主驅動繩輪和所述的從驅動繩輪之間連接驅動繩，且所述的驅動繩放置在所述的圓拱軌道上；所述的圓拱軌道上安裝帶有光纖探頭的小車，所述的小車受驅動繩的牽引；所述的方位驅動組件包括支架、帶有安裝孔的接頭、和第二電機，所述的接頭通過連接軸安裝在所述的支架的上端，所述的第二電機的輸出軸與上述的底座鉸接；所述的第一電機和所述的第二電機均與所述的控制器信號連接；整個所述的裝置通過接頭固定在載體裝置上。
[0005]進一步，所述的圓拱軌道上對稱的安裝兩個小車，兩個所述的小車運動方向相反。
[0006]進一步，每輛所述的小車的光纖夾上安裝I個或I組光纖探頭。
[0007]進一步，當每輛小車上安裝I個光纖探頭時，其中一個光纖探頭指向所述的圓拱軌道的中心、另一個光纖探頭背向所述的圓拱軌道的中心。
[0008]或者，當每輛所述的小車上安裝I組所述的光纖探頭時，每組所述的光纖探頭中的其中一個光纖探頭指向所述的圓拱軌道的中心、另一個光纖探頭背向所述的圓拱軌道的中心。
[0009]進一步，所述的安裝孔的軸線與所述的連接軸的軸線保持空間正交。[0010]使用時，圓拱軌道的圓弧對稱軸線垂直于水面，圓拱軌道的圓心必需與感興趣的觀測點重合，連接軸的軸線與安裝孔的軸線保持空間正交姿態(tài)，以確保圓拱軌道在重力作用下圓弧對稱軸線垂直于水面；然后固定圓拱軌道的方位角，通過移動小車完成該方位角下各個傾斜角度的光學信息測量，完成后再進入第二個測量方位角，重復小車運動在各傾斜角度的光學信息測量，依次進行直至360度方位內(nèi)整個信息測量完成。
[0011]本實用新型的有益效果是:野外作業(yè)時人體干擾小，光學特征信息采集準確、豐富；裝置結構輕巧，架設方便，便于操作者變更測量位置；結構適應多種目標物的多角度遙感光學特征信息獲取；采用懸掛結構，重力作用確保中心軸垂直水平面，數(shù)據(jù)可信度高，并且方便安裝在其他輔助支撐設備上工作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構圖。
[0013]圖2是本實用新型的從驅動繩輪位置的局部放大圖。
[0014]圖3是本實用新型的方位驅動組件位置的局部放大圖。
[0015]圖4是本實用新型的小車的安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖進一步說明本實用新型
[0017]參照附圖:
[0018]本實用新型所述的懸掛式多角度觀測裝置，包括圓拱軌道1、小車驅動組件2、方位驅動組件3、小車4和控制器，所述的小車驅動組件2包括底座21、主驅動繩輪22、從驅動繩輪23、驅動繩24和第一電機，所述的底座21安裝在所述的圓拱軌道I的正上方，所述的第一電機安裝在所述的底座21上，并且所述的主驅動繩輪22與所述的第一電機的輸出軸連接，所述的從驅動繩輪23安裝在所述的圓拱軌道I的底部，所述的主驅動繩輪22和所述的從驅動繩輪23之間連接驅動繩24，且所述的驅動繩24放置在所述的圓拱軌道I上；所述的圓拱軌道I上安裝帶有光纖探頭的小車4，所述的小車4受驅動繩24的牽引；所述的方位驅動組件3包括支架31、帶有安裝孔321的接頭32、和第二電機，所述的接頭32通過連接軸33安裝在所述的支架31的上端，所述的第二電機的輸出軸與上述的底座21鉸接；所述的第一電機和所述的第二電機均與所述的控制器信號連接；整個所述的裝置通過接頭固定在載體裝置上。
[0019]進一步，所述的圓拱軌道I上對稱的安裝兩個小車4，兩個所述的小車4運動方向相反。
[0020]進一步，每輛所述的小車4的光纖夾41上安裝I個或I組光纖探頭。
[0021]進一步，當每輛小車4上安裝I個光纖探頭時，其中一個光纖探頭指向所述的圓拱軌道I的中心、另一個光纖探頭背向所述的圓拱軌道I的中心。
[0022]或者，當每輛所述的小車4上安裝I組所述的光纖探頭時，每組所述的光纖探頭中的其中一個光纖探頭指向所述的圓拱軌道I的中心、另一個光纖探頭背向所述的圓拱軌道I的中心。
[0023]進一步，所述的安裝孔321的軸線與所述的連接軸33的軸線保持空間正交。[0024]使用時，圓拱軌道I的圓弧對稱軸線垂直于水面，圓拱軌道I的圓心必需與感興趣的觀測點重合，連接軸33的軸線與安裝孔321的軸線保持空間正交姿態(tài)，以確保圓拱軌道I在重力作用下圓弧對稱軸線垂直于水面；然后固定圓拱軌道I的方位角，通過移動小車4完成該方位角下各個傾斜角度的光學信息測量，完成后再進入第二個測量方位角，重復小車4運動在各傾斜角度的光學信息測量，依次進行直至360度方位內(nèi)整個信息測量完成。
[0025]本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對實用新型構思的實現(xiàn)形式的列舉，本實用新型的保護范圍的不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護范圍也及于本領域技術人員根據(jù)本實用新型構思所能夠想到的等同技術手段。
【權利要求】
1.懸掛式多角度觀測裝置，其特征在于:包括圓拱軌道、小車驅動組件、方位驅動組件、小車和控制器，所述的小車驅動組件包括底座、主驅動繩輪、從驅動繩輪、驅動繩和第一電機，所述的底座安裝在所述的圓拱軌道的正上方，所述的第一電機安裝在所述的底座上，并且所述的主驅動繩輪與所述的第一電機的輸出軸連接，所述的從驅動繩輪安裝在所述的圓拱軌道的底部，所述的主驅動繩輪和所述的從驅動繩輪之間連接驅動繩，且所述的驅動繩放置在所述的圓拱軌道上；所述的圓拱軌道上安裝帶有光纖探頭的小車，所述的小車受驅動繩的牽引；所述的方位驅動組件包括支架、帶有安裝孔的接頭、第二電機，所述的接頭通過連接軸安裝在所述的支架的上端，所述的第二電機的輸出軸與上述的底座鉸接；所述的第一電機和所述的第二電機均與所述的控制器信號連接；整個所述的裝置通過接頭固定在載體裝置上。
2.如權利要求1所述的懸掛式多角度觀測裝置，其特征在于:所述的圓拱軌道上對稱的安裝兩個小車，兩個所述的小車運動方向相反。
3.如權利要求2所述的懸掛式多角度觀測裝置，其特征在于:每輛所述的小車的光纖夾上安裝I個或I組光纖探頭。
4.如權利要求3所述的懸掛式多角度觀測裝置，其特征在于:當每輛小車上安裝I個光纖探頭時，其中一個光纖探頭指向所述的圓拱軌道的中心、另一個光纖探頭背向所述的圓拱軌道的中心。
5.如權利要求3所述的懸掛式多角度觀測裝置，其特征在于:當每輛所述的小車上安裝I組所述的光纖探頭時，每組所述的光纖探頭中的其中一個光纖探頭指向所述的圓拱軌道的中心、另一個光纖探頭背向所述的圓拱軌道的中心。
6.如權利要求4或5所述的懸掛式多角度觀測裝置，其特征在于:所述的安裝孔的軸線與所述的連接軸的軸線保持空間正交。
【文檔編號】G01J3/02GK203422160SQ201320354476
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年6月18日 優(yōu)先權日:2013年6月18日
【發(fā)明者】潘玉良, 周斌, 凌在盈 申請人:杭州師范大學