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一種試管架進格機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種試管架進格機構，包括有用于安裝固定在測試設備內的固定支架，以及進格驅動電機、直線導軌和進格移動板；所述固定支架上設有進格驅動電機和直線導軌；所述進格移動板可來回滑動地安裝在直線導軌上，其上設有至少一個用于卡住試管架底部的進格掛鉤；所述進格驅動電機通過傳動組件與進格移動板驅動連接。這樣，即可實現試管架直線向前的進格移動，進格速度快、耗時少、效率高、穩定性好，且結構簡單，制作和維修容易、方便、成本低，不容易發生生銹腐蝕的情況，使用壽命長，性能更穩定；并且設置的復位光耦進一步提高縱向進樣機構的復位準確性、穩定性，有效避免復位不到或復位過度而造成組件損壞的問題，使用壽命更長。
【專利說明】一種試管架進格機構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于液體測試設備【技術領域】，特別涉及一種試管架進格機構。
【背景技術】
[0002]在尿液分析儀領域，試管架的向前運動一直是一個技術難題，既要保證試管架在進樣過程中不容易顛倒以及托盤上的清潔，同時也要考慮與外部結構的協調。目前大多數廠家對試管架向前運動都采用步進電機通過一同步帶驅使一同步帶輪轉動，該同步帶輪通過另外一條同步帶驅使另一同步帶輪同步轉動，兩個撥叉分別固定在兩個同步帶輪的中軸上，實現試管架向前運動，但是這種傳動機構存在如下缺點:
[0003]1.結構復雜、成本高、可靠性差、傳送過程中前端容易偏、進格不穩定、震動大、撥叉復位困難；
[0004]2.運動不可靠，當有血液或尿液滴入后,容易生銹腐蝕,導致試管一起被污染,也不能正常運行工作。
實用新型內容
[0005]為解決現有技術中存在的上述問題，本實用新型提供了一種結構簡單，制作和維修容易、方便、成本低，進樣速度快、效率高、穩定性好，使用壽命長，易于清潔，安全、衛生的試管架進格機構。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型采用技術方案如下:
[0007]—種試管架進格機構，包括有用于安裝固定在測試設備內的固定支架，以及進格驅動電機、直線導軌和進格移動板；所述固定支架上設有所述進格驅動電機和直線導軌；所述進格移動板可來回滑動地安裝在所述直線導軌上，其上設有至少一個用于卡住試管架底部的進格掛鉤；所述進格驅動電機通過傳動組件與所述進格移動板驅動連接。
[0008]進一步地,所述傳動組件包括有進格主動同步輪、進格從動同步輪和進格同步帶，所述進格驅動電機和進格從動同步輪分別安裝在位于所述直線導軌兩端的所述固定支架上，所述進格主動同步輪安裝在所述進格驅動電機的轉動軸上，并通過所述進格同步帶與所述進格從動同步輪傳動連接；所述進格移動板與所述進格同步帶連接固定。
[0009]進一步地，所述進格掛鉤可轉動地設于所述進格移動板上，其一端傾斜朝上，另一端設有復位重鍾部，且所述進格移動板相應位置設有限位銷。
[0010]進一步地，所述直線導軌上設有橫向滑塊，所述進格移動板安裝在所述橫向滑塊上，并通過第二壓蓋和螺絲與所述進格同步帶連接固定。
[0011]進一步地，所述進格機構還包括有復位光耦，所述復位光耦安裝在位于進格移動板起始位的固定支架上。
[0012]進一步地，所述進格驅動電機為步進電機，所述復位光耦為槽型光耦。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014]本實用新型通過上述技術方案，即可實現試管架直線向前的進格移動，進格速度快，進格時間減少、工作效率高，進格穩定性好，且結構簡單，制作和維修容易、方便、成本低，不容易發生生銹腐蝕的情況，使用壽命長，性能更穩定；并且設置的復位光耦進一步提高縱向進樣機構的復位準確性、穩定性，有效避免復位不到或復位過度而造成組件損壞的問題，使用壽命更長。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型所述一種試管架進格機構實施例的結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型所述一種試管架進格機構實施例的仰視立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]如圖1和圖2中所示:
[0019]本實用新型實施例所述的一種試管架進格機構，包括有用于安裝固定在測試設備內的固定支架1，以及進格驅動電機2、直線導軌3和進格移動板4。所述固定支架I上設有進格驅動電機2和直線導軌3 ;所述進格移動板4可來回滑動地安裝在直線導軌3上，其上設有至少一個用于卡住試管架底部的進格掛鉤41 ;所述進格驅動電機2通過傳動組件與進格移動板4驅動連接。其中,所述傳動組件包括有進格主動同步輪5、進格從動同步輪6和進格同步帶7，所述進格驅動電機2為步進電機，并和進格從動同步輪6分別安裝在位于直線導軌3兩端的固定支架I上，所述進格主動同步輪5安裝在進格驅動電機2的轉動軸上，并通過進格同步帶7與進格從動同步輪6傳動連接；所述進格移動板4與進格同步帶7連接固定。所述進格掛鉤41通過銷釘43可轉動地設于進格移動板4上，其一端傾斜朝上，另一端設有復位重鍾部42，且進格移動板4相應位置設有限位銷43。所述直線導軌3上設有橫向滑塊(圖中未表示出來)，所述進格移動板4安裝在橫向滑塊上，并通過第二壓蓋71和螺絲72與進格同步帶7連接固定。
[0020]本實用新型所述試管架進格機構的工作原理為:首先啟動進格驅動電機2，驅使進格主動同步輪5逆時針轉動，帶動進格同步帶7逆時針轉動，驅使進格移動板4沿直線導軌3滑動；然后進格移動板4上的進格掛鉤41帶動位于輸入端上的試管架作橫向平穩移動至第一進格工位(即檢測設備的試管取樣工位);接著進格驅動電機2順時針旋轉，使進格移動板4 (進格掛鉤41)返回至起始位，完成復位，進格驅動電機2暫停運轉，在復位過程中進格掛鉤41接觸到試管架時，在相互作用力下會繞銷釘43向下轉動，使復位重鍾部42向上轉動，待返回至起始位時，在復位重鍾部42的作用下自動復位，直至與限位銷43連接；最后待檢測設備對該工位上的試管取樣后，進格驅動電機32繼續啟動，進行進格運行，將試管架上的下一試管橫向移至第一進格工位上，如此循環反復，直至整個試管架上的全部試管進行取樣并移至輸出端。
[0021]這樣，通過本進格機構實現試管架直線向前的進格移動，進格速度快，進格時間減少、工作效率高，進格穩定性好，且結構簡單，制作和維修容易、方便、成本低，不容易發生生銹腐蝕的情況，使用壽命長，性能更穩定。[0022]另外，本實用新型所述的試管架進格機構還包括有復位光耦8，所述復位光耦8為槽型光耦，安裝在位于進格移動板4起始位的固定支架I上；進一步提高復位準確性、穩定性，有效避免復位不到或復位過度而造成組件損壞的問題，使用壽命更長。
[0023]以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種試管架進格機構，其特征在于:包括有用于安裝固定在測試設備內的固定支架(1)，以及進格驅動電機(2)、直線導軌(3)和進格移動板(4);所述固定支架(I)上設有所述進格驅動電機(2)和直線導軌(3);所述進格移動板(4)可來回滑動地安裝在所述直線導軌(3 )上，其上設有至少一個用于卡住試管架底部的進格掛鉤(41);所述進格驅動電機(2 )通過傳動組件與所述進格移動板(4)驅動連接。
2.根據權利要求1所述的一種試管架進格機構，其特征在于:所述傳動組件包括有進格主動同步輪(5 )、進格從動同步輪(6 )和進格同步帶(7 )，所述進格驅動電機(2 )和進格從動同步輪(6)分別安裝在位于所述直線導軌(3)兩端的所述固定支架(I)上，所述進格主動同步輪(5 )安裝在所述進格驅動電機(2 )的轉動軸上，并通過所述進格同步帶(7 )與所述進格從動同步輪(6)傳動連接；所述進格移動板(4)與所述進格同步帶(7)連接固定。
3.根據權利要求2所述的一種試管架進格機構，其特征在于:所述進格掛鉤(41)可轉動地設于所述進格移動板(4)上，其一端傾斜朝上，另一端設有復位重鍾部(42)，且所述進格移動板(4)相應位置設有限位銷(43)。
4.根據權利要求3所述的一種試管架進格機構，其特征在于:所述直線導軌(3)上設有橫向滑塊，所述進格移動板(4)安裝在所述橫向滑塊上，并通過第二壓蓋(71)和螺絲與所述進格同步帶(7)連接固定。
5.根據權利要求1至4中任何一項所述的一種試管架進格機構，其特征在于:所述進格機構還包括有復位光耦(8 )，所述復位光耦(8 )安裝在位于進格移動板(4 )起始位的固定支架(I)上。
6.根據權利要求5所述的一種試管架進格機構，其特征在于:所述進格驅動電機(2)為步進電機，所述復位光耦(8)為槽型光耦。
【文檔編號】G01N35/04GK203479816SQ201320541297
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月2日 優先權日:2013年9月2日
【發明者】孫立平 申請人:珠海科域生物工程有限公司