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智能全自動烹飪機器人稱重傳感器裝置制造方法
【專利摘要】一種智能全自動烹飪機器人稱重傳感器裝置，烹飪機器人包括能夠進行四維運動的驅動部件，驅動部件中的圓周運動部件包括驅動電機、上下移動平板、微波爐爐腔密封圓盤。其中，驅動電機置于上下移動平板上面中心，橫梁固定上下移動平板四角的立柱，橫梁上面固置稱重傳感器，四個稱重彈簧放置于四角立柱中心的螺桿中。改進了稱重傳感器的放置位置，使其不必稱量驅動電機的重量，減少了稱重傳感器的負擔，驅動電機不與被稱重物直接接觸，有利于驅動電機運行。
【專利說明】智能全自動烹飪機器人稱重傳感器裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種烹飪機器人，尤其是涉及一種智能全自動烹飪機器人，具體是一種智能全自動烹飪機器人的稱重傳感器裝置。
【背景技術】
[0002]專利申請號為201010193887.2 和 201120184629.8 和 201110147659.6 提出的專
利中，稱重傳感器放置的位置在驅動電機下，稱量了驅動電機重量，加重了稱重傳感器的負擔。

【發明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是，對現有智能全自動烹飪機器人的稱重傳感器進行改進，改進稱重傳感器的放置位置，使其不必稱量驅動電機的重量，減少了稱重傳感器的負擔。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:
[0005]對上述專利中稱重傳感器的改進:
[0006]一種智能全自動烹飪機器人稱重傳感器裝置，包括四維運動的驅動部件的圓周運動部件，其特征在于，所述圓周運動部件包括驅動電機、上下移動平板、微波爐爐腔密封圓盤，其中，所述驅動電機置于所述上下移動平板的上面中心，橫梁固定所述上下移動平板四角的立柱，所述橫梁上面固置有稱重傳感器，四個稱重彈簧放置于所述四角的立柱中心的螺桿中。
[0007]在稱重傳感器的立柱中間開有口子，便于與被稱重物體連接，里面沒有稱重彈簧和稱重彈簧中的圓柱。
[0008]對上述專利中驅動烹飪容器四維運動的驅動部件的圓周運動部件的改進:
[0009]驅動電機置于上下移動平板上面中心，固定上下移動平板四角的立柱的橫梁上面固置有稱重傳感器，四個稱重彈簧放置于所述四角的立柱中心的螺桿中，微波爐爐腔密封圓盤周邊的圓孔放入所述螺桿中，置于稱重彈簧上，稱重傳感器的立柱與微波爐爐腔密封圓盤設有的橫梁連接，所述螺桿均有螺帽防止微波爐爐腔密封圓盤脫出。
[0010]本實用新型減少了稱重傳感器的負擔，稱重傳感器不必稱量驅動電機的重量，驅動電機不與被稱重物直接接觸，有利于驅動電機運行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型對一種智能全自動烹飪機器人稱重傳感器放置位置改進的實施例整體結構示意圖；
[0012]圖2是圖1所示實施例的圓周運動部件主視圖；
[0013]圖3是圖2所示實施例的圓周運動部件右視圖；
[0014]圖4是圖2所示實施例的圓周運動部件俯視圖；[0015]圖5是圖1所示實施例的稱重傳感器主視圖；
[0016]圖6是圖5所示實施例的稱重傳感器的右視圖；
[0017]圖7是圖5所示實施例的稱重傳感器俯視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0019]參照圖1、2、3、4，與專利申請號為 201010193887.2 和 201120184629.8 和201110147659.6提出的專利中圓周運動部件差別在于:驅動電機68置于上下移動平板61的上面中心，固定所述上下移動平板61四角的立柱69的橫梁70上面固置有稱重傳感器6，四個稱重彈簧200放置于所述四角的立柱69中心的螺桿201中，微波爐爐腔密封圓盤71周邊的圓孔放入所述螺桿201中，置于所述稱重彈簧200上，所述稱重傳感器6的立柱204與所述微波爐爐腔密封圓盤71設有的橫梁203連接，所述螺桿201均有螺帽202防止所述微波爐爐腔密封圓盤71脫出。
[0020]參照圖5、6、7，稱重傳感器6與專利申請號為201010193887.2和201120184629.8和201110147659.6提出的專利中稱重傳感器差別在于:所述稱重傳感器6的立柱204中間開有口子，里面沒有稱重彈簧和稱重彈簧中的圓柱。
[0021]以上所述只是本實用新型的一個優選實施例。本實用新型不限于以上【具體實施方式】，還可在本實用新型權利要求和說明書限定的精神內，作若干改變而具有同樣或近似的技術效果。本領域的普通技術人員能從本實用新型公開的內容直接或聯想到的所有方案，也屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種智能全自動烹飪機器人稱重傳感器裝置，其特征在于，包括四維運動的驅動部件的圓周運動部件； 所述圓周運動部件包括驅動電機(68)、上下移動平板(61)、微波爐爐腔密封圓盤(71)，驅動電機(68)置于上下移動平板(61)上面中心，橫梁(70)固定所述上下移動平板(61)四角的立柱(69);所述橫梁(70)上面固置有稱重傳感器(6)，四個稱重彈簧(200)放置于所述四角的立柱(69)中心的螺桿(201)中。
2.根據權利要求1所述的智能全自動烹飪機器人稱重傳感器裝置，其特征在于，所述微波爐爐腔密封圓盤(71)周邊的圓孔放入所述螺桿(201)中，置于所述稱重彈簧(200)上。
3.根據權利要求2所述的智能全自動烹飪機器人稱重傳感器裝置，其特征在于，所述稱重傳感器出)的立柱(204)與所述微波爐爐腔密封圓盤(71)設有的橫梁(203)連接。
4.根據權利要求2或3所述的智能全自動烹飪機器人稱重傳感器裝置，其特征在于，所述螺桿(201)均設有螺帽(202)防止所述微波爐爐腔密封圓盤(71)脫出。
【文檔編號】G01G21/00GK203396467SQ201320140438
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年3月26日 優先權日:2013年3月26日
【發明者】洪家平 申請人:洪家平