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專利名稱：自動跟蹤3d定位儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及3D四輪定位儀做四輪定位的定位儀，特別是一種采用伺服控制系統(tǒng)控制攝像頭的轉(zhuǎn)動，調(diào)整攝像頭的角度以達(dá)到最佳的效果并鎖定攝像頭的自動跟蹤定位儀。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的3D定位儀大部分其攝像頭與機(jī)箱的相對位置是固定的，有一些3D定位儀其攝像頭可以隨著橫桿而上下升降。前一種的3D定位儀由于攝像頭的位置是固定的，那么攝像頭的視域范圍就是固定的，相對的目標(biāo)靶的擺放位置就是固定的，所以在對車輛進(jìn)行四輪定位測量調(diào)整時，車輛的停放的位置是固定的，車身必須豎直停放在3D定位儀主機(jī)的中間區(qū)域內(nèi)不能發(fā)生偏轉(zhuǎn)，否者攝像頭將檢測不到目標(biāo)靶，這樣車輛做四輪定位時將受到很大的制約。后一種方式的3D四輪定位儀雖然可以通過升降橫桿的方式調(diào)整攝像頭的視域范圍，但這種調(diào)整范圍非常有限，隨著橫桿的升降攝像頭的視野將拉長或縮短，當(dāng)升降到一定的程度時將看不到目標(biāo)靶。還有由于橫桿具有一定的體積和重量，在升降的過程中必將消耗一定的能量，對于節(jié)省能耗不利。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決已有技術(shù)存在的問題，提出一種采用四攝像頭結(jié)構(gòu)，兩個攝像頭由于監(jiān)視車輛前輪的目標(biāo)靶，兩個用于監(jiān)視后輪的目標(biāo)靶，每兩個攝像頭通過傳動軸與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動攝像頭轉(zhuǎn)動而實(shí)現(xiàn)自動跟蹤功能的自動跟蹤3D定位儀。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，所采取的技術(shù)方案是:自動跟蹤3D定位儀，采用四個攝像頭，其中兩個攝像頭用于監(jiān)視車輛前輪的目標(biāo)靶，另外兩個攝像頭用于監(jiān)視后輪的目標(biāo)靶，每兩個攝像頭通過傳動軸與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動攝像頭轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)自動跟蹤；兩個鑲嵌兩個軸承的托架穿過長鋁材桿內(nèi)腔兩端的插槽，再插到短鋁材桿右側(cè)內(nèi)腔的插槽內(nèi)，用自攻釘固定到短鋁材桿上；鑲嵌一個軸承的托架插到短鋁材桿左側(cè)內(nèi)腔的插槽內(nèi)，再插到中鋁材桿右側(cè)內(nèi)腔插槽內(nèi)，固定到短鋁材桿上。長軸從長鋁材桿的右側(cè)內(nèi)腔的鑲嵌兩個軸承的托架上端的軸承穿入，從另一側(cè)的鑲嵌兩個軸承托架的上端軸承并穿出，再從短鋁材桿右側(cè)內(nèi)腔鑲嵌兩個軸承的托架上端的軸承穿入，從另一側(cè)鑲嵌一個軸承托架上端的軸承穿出，再穿過一個后接法蘭，穿入中鋁材桿右側(cè)內(nèi)腔鑲嵌一個軸承托架上端的軸承，端部用螺母固定；長軸另一端與一號伺服電機(jī)連接；一號攝像機(jī)托架固定到后接法蘭上；
中軸分別從兩個鑲嵌兩個軸承的托架下面的軸承穿過，中軸的左側(cè)一端連接端面法蘭，然后將端面法蘭用螺絲固定到二號攝像頭托架的右側(cè)面上，中軸右側(cè)一端連接到號伺服電上；
短軸一端穿過端面法蘭，將端面法蘭用螺絲固定到二號攝像頭托架的左側(cè)；短軸另一端插入到短鋁材桿右側(cè)內(nèi)腔鑲嵌兩個軸承的托架下端的軸承內(nèi)，端部固定定；攝像頭分別固定到一號攝像頭托架和二號攝像頭托架上，用連接板將長鋁材桿、中鋁材桿、短鋁材桿連接到一起，再將組合好的鋁材桿固定到立柱上。本發(fā)明的有益效果是:由于是攝像頭可以轉(zhuǎn)動的，通過調(diào)整監(jiān)視前輪和監(jiān)視后輪的攝像頭的轉(zhuǎn)動方向可以增加整機(jī)的視域監(jiān)視范圍，安裝在車輛上的前后目標(biāo)靶之間的距離可以加長，這樣適合于長軸距的車輛。另外伺服電機(jī)僅連接兩只攝像頭，由于負(fù)載較輕可以選用小功率的電機(jī)另外也易于攝像頭的精確定位。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的A-A視 圖3是本發(fā)明的C-C視 圖4是本發(fā)明的D視圖，
圖中所示:一號伺服電機(jī)1、二號伺服電機(jī)2、立柱3、長鋁材桿4、攝像頭5、一號攝像頭托架6、二號攝像頭托架7、短鋁材桿8、中鋁材桿9、鑲嵌兩個軸承的托架10、鑲嵌一個軸承的托架11、長軸12、中軸13、短軸14、后接法蘭15、端面法蘭16、鋁材桿連接板17。
具體實(shí)施例方式3D定位儀是由計(jì)算機(jī)主機(jī)+信息主板+高性能數(shù)字?jǐn)z像頭+ 4個目標(biāo)靶+機(jī)柜構(gòu)成3 D系統(tǒng)的基本元件，其基本工作原理是:高性能攝像頭的發(fā)光二極管不斷發(fā)射固定頻率的紅外線，目標(biāo)靶接收到光線后，將光線反射給攝像頭進(jìn)行成像。攝像頭將所成圖像與事先儲存在電腦中的圖像進(jìn)行比較后，精確地計(jì)算出目標(biāo)與相機(jī)間距離，再通過數(shù)據(jù)處理后，計(jì)算出車輛每一個車輪的車輪平面、輪軸平面和車身平面，車身平面是由每個車輪輪軸所在的中心點(diǎn)連接形成的。利用三個平面的幾何關(guān)系確定車輛的四輪定位數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)與原廠數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，告知操作者需要調(diào)整的角度信息。本發(fā)明自動跟蹤3D定位儀，自動跟蹤3D定位儀，采用四個攝像頭，其中兩個攝像頭用于監(jiān)視車輛前輪的目標(biāo)靶，另外兩個攝像頭用于監(jiān)視后輪的目標(biāo)靶，每兩個攝像頭通過傳動軸與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動攝像頭轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)自動跟蹤。將兩個鑲嵌兩個軸承的托架10分別插到長鋁材桿4內(nèi)腔兩端的插槽內(nèi)，將鑲嵌兩個軸承的托架10插到短鋁材桿8右側(cè)內(nèi)腔的插槽內(nèi)，將鑲嵌一個軸承的托架11插到短鋁材桿8左側(cè)內(nèi)腔的插槽內(nèi)，將鑲嵌一個軸承的托架11插到中鋁材桿9右側(cè)內(nèi)腔插槽內(nèi)，將他們分別用自攻釘固定到鋁材桿上。將長軸12從長鋁材桿4的右側(cè)內(nèi)腔的鑲嵌兩個軸承的托架10上端的軸承穿入從另一側(cè)的鑲嵌兩個軸承托架10的上端軸承穿出，再從端鋁材桿8右側(cè)內(nèi)腔鑲嵌兩個軸承的托架10上端的軸承穿入從另一側(cè)鑲嵌一個軸承托架11上端的軸承穿出，然后穿過一個后接法蘭，在穿入中鋁材桿右側(cè)內(nèi)腔鑲嵌一個軸承托架上端的軸承，端部用螺母固定，長軸12另一端與I號伺服電機(jī)連接。將I號攝像機(jī)托架6用螺絲固定到后接法蘭15上。將中軸13分別從兩個鑲嵌兩個軸承的托架10下面的軸承穿過，中軸13的左側(cè)一端連接端面法蘭16然后將端面法蘭16用螺絲固定到2號攝像頭托架7的右側(cè)面上，中軸13右側(cè)一端連接到2號伺服電機(jī)2上。將短軸14 一端穿過端面法蘭16然后將端面法蘭16用螺絲固定到2號攝像頭托架7的左側(cè)面上；將短軸14另一端插入到短鋁材桿8右側(cè)內(nèi)腔鑲嵌兩個軸承的托架10下端的軸承內(nèi)，端部用螺母固定。然后將攝像頭5分別固定到I號、2號攝像頭托架上，調(diào)整長、中、短鋁材桿的間距，然后罩上鋁材桿連接板17。最后將組裝好的鋁材桿固定到立柱3上。
權(quán)利要求
1.自動跟蹤3D定位儀，包括:一號伺服電機(jī)、二號伺服電機(jī)、立柱、長鋁材桿、攝像頭、一號攝像頭托架、二號攝像頭托架、短鋁材桿、中鋁材桿、鑲嵌兩個軸承的托架、鑲嵌一個軸承的托架、長軸、中軸、短軸、后接法蘭、端面法蘭、鋁材桿連接板，其特征在于:采用四個攝像頭，其中兩個攝像頭用于監(jiān)視車輛前輪的目標(biāo)靶，另外兩個攝像頭用于監(jiān)視后輪的目標(biāo)靶，每兩個攝像頭通過傳動軸與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動攝像頭轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)自動跟蹤； 兩個鑲嵌兩個軸承的托架(10)穿過長鋁材桿(4)內(nèi)腔兩端的插槽，再插到短鋁材桿(8)右側(cè)內(nèi)腔的插槽內(nèi)，用自攻釘固定到短鋁材桿上；鑲嵌一個軸承的托架(11)插到短鋁材桿⑶左側(cè)內(nèi)腔的插槽內(nèi)，再插到中鋁材桿(9)右側(cè)內(nèi)腔插槽內(nèi)，固定到短鋁材桿上；長軸(12)從長鋁材桿(4)的右側(cè)內(nèi)腔的鑲嵌兩個軸承的托架(10)上端的軸承穿入，從另一側(cè)的鑲嵌兩個軸承托架(10)的上端軸承并穿出，再從短鋁材桿(8)右側(cè)內(nèi)腔鑲嵌兩個軸承的托架(10)上端的軸承穿入，從另一側(cè)鑲嵌一個軸承托架(11)上端的軸承穿出，再穿過一個后接法蘭(15)，穿入中鋁材桿(9)右側(cè)內(nèi)腔鑲嵌一個軸承托架上端的軸承，端部用螺母固定；長軸(12)另一端與一號伺服電機(jī)(I)連接；一號攝像機(jī)托架(6)固定到后接法蘭(15)上； 中軸(13)分別從兩個鑲嵌兩個軸承的托架(10)下面的軸承穿過，中軸(13)的左側(cè)一端連接端面法蘭(16)，然后將端面法蘭(16)用螺絲固定到二號攝像頭托架(7)的右側(cè)面上，中軸(13)右側(cè)一端連接到⑵號伺服電上； 短軸(14) 一端穿過端面法蘭(16)，將端面法蘭(16)用螺絲固定到二號攝像頭托架(7)的左側(cè)；短軸(14)另一端插入到短鋁材桿(8)右側(cè)內(nèi)腔鑲嵌兩個軸承的托架(10)下端的軸承內(nèi)，端部固定；攝像頭(5)分別固定到一號攝像頭托架(6)和二號攝像頭托架(7)上，用連接板(17)將長鋁材桿(4)、中鋁材桿(9)、短鋁材桿(8)連接到一起，再將組合好的鋁材桿固定到立柱(3)上。
全文摘要
自動跟蹤3D定位儀，采用四個攝像頭，其中兩個攝像頭用于監(jiān)視車輛前輪的目標(biāo)靶，另外兩個攝像頭用于監(jiān)視后輪的目標(biāo)靶，每兩個攝像頭通過傳動軸與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動攝像頭轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)自動跟蹤。由于是攝像頭可以轉(zhuǎn)動的，通過調(diào)整監(jiān)視前輪和監(jiān)視后輪的攝像頭的轉(zhuǎn)動方向可以增加整機(jī)的視域監(jiān)視范圍，安裝在車輛上的前后目標(biāo)靶之間的距離可以加長，這樣適合于長軸距的車輛。另外伺服電機(jī)僅連接兩只攝像頭，由于負(fù)載較輕可以選用小功率的電機(jī)另外也易于攝像頭的精確定位。
文檔編號G01M17/013GK103162975SQ20131010690
公開日2013年6月19日 申請日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者張勝鋼, 盛文祥 申請人:營口瀚為科技有限公司