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一種用于冰箱制冷系統(tǒng)的刮擦試驗(yàn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及了一種用于冰箱制冷系統(tǒng)的刮擦試驗(yàn)裝置，包括連接板、拖鏈移動(dòng)端固定座、模組、劃痕總成安裝板、模組安裝板、滑動(dòng)單元固定件、滑動(dòng)單元、滑動(dòng)墊、壓縮彈簧、稱重傳感器、重塊導(dǎo)條、立柱、支撐臺(tái)、可調(diào)節(jié)地腳、測(cè)量物壓板、T型槽板以及PLC數(shù)字控制系統(tǒng)。該裝置通過自動(dòng)控制，可以達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求的技術(shù)指標(biāo)，提高測(cè)試精度，而且可以對(duì)被測(cè)量值進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，從而對(duì)系統(tǒng)性的測(cè)試結(jié)果，尤其是臨界標(biāo)準(zhǔn)限值的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行準(zhǔn)確的分析。
【專利說明】一種用于冰箱制冷系統(tǒng)的刮擦試驗(yàn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及了冰箱制冷系統(tǒng)的檢測(cè)試驗(yàn)領(lǐng)域，尤其涉及了一種用于冰箱制冷系統(tǒng)的刮擦試驗(yàn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，當(dāng)按照標(biāo)準(zhǔn)對(duì)冰箱制冷系統(tǒng)易觸及制冷管路等部件進(jìn)行刮擦試驗(yàn)時(shí)，需要在被測(cè)表面不同方向施加力，而在以往的試驗(yàn)過程中只能采取人工從不同方向施加壓力，試驗(yàn)過程不夠嚴(yán)密，導(dǎo)致數(shù)據(jù)不精確或者不準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的就在于提供一種用于冰箱制冷系統(tǒng)的刮擦試驗(yàn)裝置，通過自動(dòng)控制，可以達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求的技術(shù)指標(biāo)，提高測(cè)試精度，而且可以對(duì)被測(cè)量值進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，從而對(duì)系統(tǒng)性的測(cè)試結(jié)果，尤其是臨界標(biāo)準(zhǔn)限值的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行準(zhǔn)確的分析。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的:一種用于冰箱制冷系統(tǒng)的刮擦試驗(yàn)裝置，包括連接板、拖鏈移動(dòng)端固定座、模組、劃痕總成安裝板、模組安裝板、滑動(dòng)單元固定件、滑動(dòng)單元、滑動(dòng)墊、壓縮彈簧、力傳感器、重塊導(dǎo)條、立柱、支撐臺(tái)、可調(diào)節(jié)地腳、測(cè)量物壓板、T型槽板、固定螺桿、螺母以及PLC數(shù)字控制系統(tǒng)，所述連接板與模組通過拖鏈移動(dòng)端固定座連接；所述通過滑動(dòng)單元固定件固定于滑動(dòng)單元的劃痕總成安裝板與模組貼合；所述套在導(dǎo)桿上的壓縮彈簧連接于滑動(dòng)單元，并中間設(shè)有滑動(dòng)墊；所述力傳感器設(shè)于壓縮彈簧與連接于滑動(dòng)單元的重塊導(dǎo)條之間；所述模組通過模組安裝板固定連接于立柱，該立柱與支撐臺(tái)連接；所述支撐臺(tái)上設(shè)有安裝了測(cè)量物壓板的T型槽板，并設(shè)有可調(diào)節(jié)地腳；所述測(cè)壓物壓板上設(shè)有固定螺桿和螺母；還包括PLC數(shù)字控制系統(tǒng)，所述PLC數(shù)字控制系統(tǒng)包括顯示器、PLC系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、模組，所述PLC系統(tǒng)由PLC電路、模擬量輸入模塊組成，且與顯示器、力傳感器、驅(qū)動(dòng)器相連，所述驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)相連，通過PLC系統(tǒng)給出的信號(hào)使電機(jī)運(yùn)作并控制連接于電機(jī)的模組運(yùn)動(dòng)；所述力傳感器采集力值，并將采集到的模擬量傳輸至所述的PLC系統(tǒng)；所述顯示器用于參數(shù)的設(shè)定及監(jiān)測(cè)顯示。所述力值為砝碼、劃針、壓縮彈簧、傳感器等相疊加的方式提供。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)器包括伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)包括伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，所述伺服驅(qū)動(dòng)器連接于伺服電機(jī)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器連接于步進(jìn)電機(jī)；所述模組包括X軸模組、Y軸模組、Z軸模組，X軸模組、Z軸模組與伺服電機(jī)相連，Y軸模組與步進(jìn)電機(jī)相連。該裝置可以垂向運(yùn)動(dòng)、橫向運(yùn)動(dòng)、水平運(yùn)動(dòng)，所述垂向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)模組實(shí)現(xiàn)垂向的升降過程，通過力傳感器實(shí)時(shí)反饋垂向力值，并控制電機(jī)的運(yùn)行與停止；所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)模組實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)過程，用于試驗(yàn)中的定位；所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)帶動(dòng)模組承載被測(cè)樣件平臺(tái)運(yùn)行，并通過力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與反饋的閉環(huán)控制來實(shí)現(xiàn)水平方向拉力不超過標(biāo)準(zhǔn)要求限制條件下的正常測(cè)試過程。[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述顯示器為觸摸屏。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:
1.通過觸摸屏可針對(duì)速率、壓力/拉力限值進(jìn)行設(shè)定；
2.采用了PLC數(shù)字控制系統(tǒng)后，解決了檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)速度控制不穩(wěn)定的問題，使系統(tǒng)在各種正常使用環(huán)境中可以可靠的工作，提高了整機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制精度；
3.通過X、Y、Z三軸伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)單向刮擦動(dòng)作的順序完成，提高了試驗(yàn)過程的可操控性及自動(dòng)化程度；
4.采用傳感器控制反饋系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)測(cè)試過程中力值的變化，根據(jù)設(shè)定的采樣周期，實(shí)時(shí)顯示測(cè)試過程中力值并進(jìn)行存儲(chǔ)；
5.可對(duì)最終試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，從而為提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)合理性提供依據(jù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的硬件組成框圖；
圖4為本發(fā)明的自檢流程圖；
圖5為本發(fā)明的刮擦實(shí)驗(yàn)流程圖；
附圖標(biāo)記說明:連接板1、拖鏈移動(dòng)端固定座2、模組3、劃痕總成安裝板4、模組安裝板
5、滑動(dòng)單元固定件6、滑動(dòng)單元7、滑動(dòng)墊8、壓縮彈簧9、力傳感器10、重塊導(dǎo)條11、立柱12、支撐臺(tái)13、可調(diào)節(jié)地腳14、測(cè)量物壓板15、T型槽板16、固定螺桿17、螺母18。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。
[0010]實(shí)施例:如圖1、圖2、圖3所示，一種用于冰箱制冷系統(tǒng)的刮擦試驗(yàn)裝置，包括連接板1、拖鏈移動(dòng)端固定座2、模組3、劃痕總成安裝板4、模組安裝板5、滑動(dòng)單元固定件6、滑動(dòng)單元7、滑動(dòng)墊8、壓縮彈簧9、力傳感器10、重塊導(dǎo)條11、立柱12、支撐臺(tái)13、可調(diào)節(jié)地腳14、測(cè)量物壓板15、Τ型槽板16、固定螺桿17、螺母18以及PLC數(shù)字控制系統(tǒng)，所述連接板I與模組3通過拖鏈移動(dòng)端固定座2連接；所述通過滑動(dòng)單元固定件6固定于滑動(dòng)單元7的劃痕總成安裝板4與模組3貼合；所述套在導(dǎo)桿上的壓縮彈簧9連接于滑動(dòng)單元7，并中間設(shè)有滑動(dòng)墊8 ;所述力傳感器10設(shè)于壓縮彈簧9與連接于滑動(dòng)單元7的重塊導(dǎo)條11之間；所述模組3通過模組安裝板5固定連接于立柱12，該立柱12與支撐臺(tái)13連接；所述支撐臺(tái)13上設(shè)有安裝了測(cè)量物壓板15的T型槽板16，并設(shè)有可調(diào)節(jié)地腳14 ;所述測(cè)壓物壓板15上設(shè)有固定螺桿17和螺母18 ;所述PLC數(shù)字控制系統(tǒng)包括顯示器、PLC系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、模組3，所述PLC系統(tǒng)由PLC電路、模擬量輸入模塊組成，且與顯示器、力傳感器10、驅(qū)動(dòng)器相連，所述驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)相連，通過PLC系統(tǒng)給出的信號(hào)使電機(jī)運(yùn)作并控制連接于電機(jī)的模組運(yùn)動(dòng)；所述力傳感器10采集力值，并將采集到的模擬量傳輸至所述的PLC系統(tǒng)；所述顯示器用于參數(shù)的設(shè)定及監(jiān)測(cè)顯示。所述力值為砝碼、劃針、壓縮彈簧、傳感器等相疊加的方式提供；所述驅(qū)動(dòng)器包括伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)包括伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，所述伺服驅(qū)動(dòng)器連接于伺服電機(jī)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器連接于步進(jìn)電機(jī)；所述模組3包括X軸模組、Y軸模組、Z軸模組，X軸模組、Z軸模組與伺服電機(jī)相連，Y軸模組與步進(jìn)電機(jī)相連。該裝置可以垂向運(yùn)動(dòng)、橫向運(yùn)動(dòng)、水平運(yùn)動(dòng)，所述垂向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)模組3實(shí)現(xiàn)垂向的升降過程，通過力傳感器10實(shí)時(shí)反饋垂向力值，并控制電機(jī)的運(yùn)行與停止；所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)模組3實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)過程，用于試驗(yàn)中的定位；所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)帶動(dòng)模組3承載被測(cè)樣件平臺(tái)運(yùn)行，并通過力傳感器10實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與反饋的閉環(huán)控制來實(shí)現(xiàn)水平方向拉力不超過標(biāo)準(zhǔn)要求限制條件下的正常測(cè)試過程；所述顯示器為觸摸屏。具體實(shí)施時(shí)，先上電復(fù)位，同時(shí)意外停電或者由于系統(tǒng)故障斷電重啟時(shí)，都需要先執(zhí)行系統(tǒng)復(fù)位；如圖4所示,系統(tǒng)進(jìn)行自檢測(cè),先是Y軸向右運(yùn)動(dòng)150mm,再退回75mm,然后X軸向前運(yùn)動(dòng)150mm，然后再退回75mm，再Z軸向下運(yùn)行，直至壓力達(dá)到設(shè)定值，再試測(cè)件上刮擦50_，Z軸抬起一定的高度，X軸回到初始位置，如果在此期間無報(bào)警，說明系統(tǒng)自檢成功，可以進(jìn)行試驗(yàn)；然后進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，在實(shí)驗(yàn)前請(qǐng)將所需參數(shù)在觸摸屏上進(jìn)行設(shè)置，如，X，Y，Z軸的位置和移動(dòng)速度，刮擦?xí)r所需的壓力，刮擦長(zhǎng)度，刮擦速度等，裝好被測(cè)件，試驗(yàn)過程如圖5所示，先將Y軸移動(dòng)到設(shè)定位置后，再將X軸移動(dòng)到設(shè)定位置，然后Z軸下降，直至壓力值等于設(shè)定值(35N±3N)時(shí)停止，X軸進(jìn)行刮擦，刮擦長(zhǎng)度，等于設(shè)定長(zhǎng)度時(shí)X軸停止，然后Z軸抬起到固定高度，若刮擦次數(shù)未到，Y軸向右移動(dòng)50mm重復(fù)上述過程，當(dāng)刮擦次數(shù)到達(dá)，則實(shí)驗(yàn)結(jié)束。記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，關(guān)閉設(shè)備。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制以及力反饋，不僅能實(shí)現(xiàn)位置和速度反饋實(shí)時(shí)顯示各軸位置和各軸速度，而且能實(shí)時(shí)采集并顯示劃針的受力情況，并以趨勢(shì)圖的形式顯示在觸摸屏上。
[0011]最后需要說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制性技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種用于冰箱制冷系統(tǒng)的刮擦試驗(yàn)裝置，其特征在于:所述刮擦試驗(yàn)裝置包括連接板(I)、拖鏈移動(dòng)端固定座(2)、模組(3)、劃痕總成安裝板(4)、模組安裝板(5)、滑動(dòng)單元固定件(6)、滑動(dòng)單元(7)、滑動(dòng)墊(8)、壓縮彈簧(9)、力傳感器(10)、重塊導(dǎo)條(11)、立柱(12)、支撐臺(tái)(13)、可調(diào)節(jié)地腳(14)、測(cè)量物壓板(15)、T型槽板(16)、固定螺桿(17)、螺母(18)以及PLC數(shù)字控制系統(tǒng)，所述連接板(I)與模組(3)通過拖鏈移動(dòng)端固定座(2)連接；所述通過滑動(dòng)單元固定件(6)固定于滑動(dòng)單元(7)的劃痕總成安裝板(5)與模組(3)貼合；所述套在導(dǎo)桿上的壓縮彈簧(9)連接于滑動(dòng)單元(7)，并中間設(shè)有滑動(dòng)墊(8);所述力傳感器(10)設(shè)于壓縮彈簧(9)與連接于滑動(dòng)單元(7)的重塊導(dǎo)條(11)之間；所述模組(3)通過模組安裝板(5)固定連接于立柱(12)，該立柱(12)與支撐臺(tái)(13)連接；所述支撐臺(tái)(13)上設(shè)有安裝了測(cè)量物壓板(15)的T型槽板(16)，并設(shè)有可調(diào)節(jié)地腳(14);所述測(cè)壓物壓板(15)上設(shè)有固定螺桿(17)和螺母(18);所述PLC數(shù)字控制系統(tǒng)包括顯示器、PLC系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、模組，所述PLC系統(tǒng)由PLC電路、模擬量輸入模塊組成，且與顯示器、力傳感器、驅(qū)動(dòng)器相連，所述驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冰箱制冷系統(tǒng)的刮擦試驗(yàn)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)器包括伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)包括伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，所述伺服驅(qū)動(dòng)器連接于伺服電機(jī)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器連接于步進(jìn)電機(jī)；所述模組(3)包括X軸模組、Y軸模組、Z軸模組，X軸模組、Z軸模組與伺服電機(jī)相連，Y軸模組與步進(jìn)電機(jī)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冰箱制冷系統(tǒng)的刮擦試驗(yàn)裝置，其特征在于:所述顯示器為觸摸屏。
【文檔編號(hào)】G01N19/04GK103868849SQ201410125682
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】于 玲, 吳珩, 籍浩楠 申請(qǐng)人:安徽中認(rèn)倍佳科技有限公司