電動(dòng)汽車(chē)用高壓繼電器的觸點(diǎn)檢測(cè)裝置和方法
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車(chē)用高壓繼電器的觸點(diǎn)檢測(cè)裝置和方法，其中所述觸點(diǎn)檢測(cè)裝置包括微控制器、測(cè)試單元、采集單元和轉(zhuǎn)換單元；在本申請(qǐng)中，通過(guò)為被測(cè)觸點(diǎn)設(shè)有測(cè)試單元，從而可以與被測(cè)觸點(diǎn)的電路適配的電流值來(lái)向被測(cè)觸點(diǎn)輸出測(cè)試電流，進(jìn)而可以檢測(cè)高壓繼電器觸點(diǎn)的狀態(tài)時(shí)，通過(guò)采集檢流電阻的電壓來(lái)測(cè)定被測(cè)觸點(diǎn)是否正常；本申請(qǐng)可以方便的通過(guò)微控制器向被測(cè)觸點(diǎn)輸出測(cè)試電流后，通過(guò)采集單元來(lái)獲得測(cè)試被測(cè)觸點(diǎn)自身的電流信息的數(shù)字信號(hào)，進(jìn)而生成檢測(cè)結(jié)果；由于本申請(qǐng)的檢測(cè)對(duì)象為被檢測(cè)觸點(diǎn)本身，且可以實(shí)時(shí)/按需的對(duì)該被測(cè)觸點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，所以可以直接、及時(shí)、有效的來(lái)進(jìn)行電動(dòng)汽車(chē)高壓繼電器觸點(diǎn)狀態(tài)的檢測(cè)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電動(dòng)汽車(chē)用高壓繼電器的觸點(diǎn)檢測(cè)裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車(chē)自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別是涉及一種電動(dòng)汽車(chē)用高壓繼電器的觸點(diǎn)檢 測(cè)裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002] CAN(Controller Area Network,控制器局域網(wǎng)絡(luò)）廣泛應(yīng)用于汽車(chē)電子控制技術(shù) 中，用于實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的監(jiān)測(cè)與控制；具體的，通過(guò)CAN總線(xiàn)，可以實(shí)現(xiàn)諸如發(fā)動(dòng)機(jī)的定時(shí)、注油 控制，加速、剎車(chē)控制（ASC)及復(fù)雜的抗鎖定剎車(chē)系統(tǒng)（ABS)等電子控制系統(tǒng)中各單元間的 數(shù)據(jù)通訊。
[0003] 電動(dòng)汽車(chē)的電子控制系統(tǒng)中，高壓繼電器作為具有隔離作用的自動(dòng)開(kāi)關(guān)元件，可 以實(shí)現(xiàn)對(duì)于多種汽車(chē)中電路的控制。
[0004] 高壓繼電器中，觸點(diǎn)的好壞會(huì)影響對(duì)汽車(chē)控制的有效性，S卩，當(dāng)高壓繼電器的觸點(diǎn) 故障時(shí)，會(huì)造成電子控制系統(tǒng)的控制失效，從而造成行車(chē)的安全隱患；為此，需要對(duì)高壓繼 電器的觸點(diǎn)進(jìn)行有效地檢測(cè)，以排除安全隱患。
[0005] 現(xiàn)有技術(shù)中，高壓繼電器的觸點(diǎn)檢測(cè)方法包括，通過(guò)電池管理系統(tǒng)監(jiān)測(cè)高壓接通 時(shí)回路中電流變化，來(lái)推導(dǎo)出高壓繼電器觸點(diǎn)是否粘連。
[0006] 發(fā)明人經(jīng)過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)電池管理系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的方式只能在每次啟 動(dòng)時(shí)才能進(jìn)行檢測(cè)，所以不具備實(shí)時(shí)性，不能及時(shí)地發(fā)現(xiàn)高壓繼電器觸點(diǎn)的故障；所以存在 失效或誤判的可能。
[0007] 因此，現(xiàn)有技術(shù)中，需要一種可以及時(shí)且有效的進(jìn)行高壓繼電器的觸點(diǎn)檢測(cè)的方 式。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的高壓繼電器的觸點(diǎn)檢測(cè)不及時(shí)的問(wèn)題，本發(fā)明所提 供一種電動(dòng)汽車(chē)用高壓繼電器的觸點(diǎn)檢測(cè)裝置，包括：微控制器、測(cè)試單元、采集單元和轉(zhuǎn) 換單元；
[0009] 所述測(cè)試單元包括：隔離直流/直流變換器DC/DC、開(kāi)關(guān)管和檢流電阻；
[0010] 所述隔離DC/DC，用于根據(jù)所述微控制器的控制指令生成與被測(cè)觸點(diǎn)的電路適配 的測(cè)試電流；所述隔離DC/DC的正極與所述開(kāi)關(guān)管串聯(lián)后，與所述被測(cè)觸點(diǎn)的一側(cè)連接；所 述被測(cè)觸點(diǎn)的另一側(cè)與所述檢流電阻串聯(lián)后，與所述隔離DC/DC的負(fù)極連接；
[0011] 所述采集單元包括，用于將所述檢流電阻的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的數(shù)模 轉(zhuǎn)換器ADC模塊，和，用于將ADC模塊的數(shù)字信號(hào)的電壓值調(diào)整為與所述微控制器適配的隔 離模塊；
[0012] 所述轉(zhuǎn)換單元與控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線(xiàn)連接，用于當(dāng)所述微控制器根據(jù)所述數(shù) 字信號(hào)生成檢測(cè)結(jié)果后，將所述檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換為符合所述CAN總線(xiàn)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。
[0013] 優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述微控制器包括用于與所述隔離DC/DC連接的通 用輸入/輸出接口。
[0014] 優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述被測(cè)觸點(diǎn)包括有多個(gè)，每個(gè)所述被測(cè)觸點(diǎn)分別連 接有對(duì)應(yīng)的測(cè)試單元；
[0015] 所述微控制器包括多個(gè)通用輸入/輸出接口，多個(gè)通用輸入/輸出接口分別與各 所述隔離DC/DC連接。
[0016] 優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述開(kāi)關(guān)管包括二極管。
[0017] 優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述通信包括：
[0018] CAN 收發(fā)器。
[0019] 優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述微控制器還包括：
[0020] 用于將所述檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至電動(dòng)汽車(chē)中各控制器的I2C接口、SCI接口或/和通 用輸入/輸出接口中的一種或任意組合。
[0021] 在本申請(qǐng)的另一面，還提供了一種電動(dòng)汽車(chē)用高壓繼電器的觸點(diǎn)檢測(cè)方法，包括 步驟：
[0022] S11、在高壓繼電器處于吸合/斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，向被測(cè)觸點(diǎn)輸入與被測(cè)觸點(diǎn)的電路適 配的測(cè)試電流，并通過(guò)檢流電阻獲取所述被測(cè)觸點(diǎn)的模擬電壓信號(hào)；所述測(cè)試電流由隔離 DC/DC根據(jù)所述微控制器的控制指令生成；
[0023] S12、將所述檢流電阻的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；并將所述數(shù)字信號(hào)的電壓 值調(diào)整為與所述微控制器適配檢測(cè)數(shù)據(jù)；
[0024] S13、所述微控制器根據(jù)所述檢測(cè)數(shù)據(jù)生成檢測(cè)結(jié)果；
[0025] S14、將所述檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換為符合CAN總線(xiàn)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，并發(fā)送至所述CAN總 線(xiàn)。
[0026] 優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述將所述檢流電阻的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信 號(hào)，包括：
[0027] 通過(guò)ADC模塊所述檢流電阻的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。
[0028] 優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述將所述數(shù)字信號(hào)的電壓值調(diào)整為與所述微控制 器適配，包括：
[0029] 通過(guò)隔離模塊將所述數(shù)字信號(hào)的電壓值調(diào)整為與所述微控制器適配。
[0030] 優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述微控制器通過(guò)通用輸入/輸出接口與所述隔離 DC/DC連接。
[0031] 優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述開(kāi)關(guān)管包括二極管。
[0032] 優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述將所述檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換為符合CAN總線(xiàn)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn) 的數(shù)據(jù)，包括：
[0033] 通過(guò)CAN收發(fā)器將所述檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換為符合CAN總線(xiàn)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。
[0034] 優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，還包括：
[0035] 通過(guò)所述微控制器的I2C接口、SCI接口或/和通用輸入/輸出接口發(fā)送所述檢 測(cè)結(jié)果至電動(dòng)汽車(chē)各控制器。
[0036] 從上述的技術(shù)方案可以看出，在本申請(qǐng)中，通過(guò)為被測(cè)觸點(diǎn)設(shè)有測(cè)試單元，從而可 以以與被測(cè)觸點(diǎn)的電路適配的電流值來(lái)向被測(cè)觸點(diǎn)輸出測(cè)試電流，進(jìn)而可以檢測(cè)高壓繼電 器觸點(diǎn)的狀態(tài)時(shí)，通過(guò)采集檢流電阻的電壓來(lái)測(cè)定被測(cè)觸點(diǎn)是否正常；本申請(qǐng)可以方便的 通過(guò)微控制器向被測(cè)觸點(diǎn)輸出測(cè)試電流后，通過(guò)采集單元來(lái)獲得測(cè)試被測(cè)觸點(diǎn)自身的電流 信息的數(shù)字信號(hào)，進(jìn)而生成檢測(cè)結(jié)果；由于本申請(qǐng)的檢測(cè)對(duì)象為被檢測(cè)觸點(diǎn)本身，且可以實(shí) 時(shí)/按需的對(duì)該被測(cè)觸點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，所以可以直接、及時(shí)、有效的來(lái)進(jìn)行電動(dòng)汽車(chē)高壓繼電 器觸點(diǎn)狀態(tài)的檢測(cè)。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0037] 為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本 申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下， 還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0038] 圖1為本申請(qǐng)中所述電動(dòng)汽車(chē)用高壓繼電器的觸點(diǎn)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039] 圖2為本申請(qǐng)中所述電動(dòng)汽車(chē)用高壓繼電器的觸點(diǎn)檢測(cè)方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040] 為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的 附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本 發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在 沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0041] 為了能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)高壓繼電器觸點(diǎn)的檢測(cè)不能直接且準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題， 在本申請(qǐng)中提供了一種電動(dòng)汽車(chē)用高壓繼電器的觸點(diǎn)檢測(cè)裝置，如圖1所示，包括：微控制 器01、測(cè)試單元02、采集單元03和轉(zhuǎn)換單元04 ;
[0042] 測(cè)試單元02包括隔離DC/DC23、開(kāi)關(guān)管24和檢流電阻25 ;其中，隔離DC/DC23用 于根據(jù)微控制器01的控制指令生成與被測(cè)觸點(diǎn)22的電路適配的測(cè)試電流；隔離DC/DC23 的正極與開(kāi)關(guān)管24串聯(lián)后與被測(cè)觸點(diǎn)22的一側(cè)連接；被測(cè)觸點(diǎn)22的另一側(cè)與檢流電阻25 串聯(lián)后與隔離DC/DC23的負(fù)極連接；
[0043] 采集單元03包括，用于將檢流電阻25的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的ADC模 塊31，和，用于將ADC模塊31的數(shù)字信號(hào)的電壓值調(diào)整為與微控制器01適配的隔離模塊 32 ；
[0044] 轉(zhuǎn)換單元04與CAN總線(xiàn)連接，用于當(dāng)微控制器01根據(jù)數(shù)字信號(hào)生成檢測(cè)結(jié)果后， 將檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換為符合CAN總線(xiàn)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。
[0045] 在現(xiàn)有技術(shù)中的檢測(cè)方式中，通過(guò)電池管理系統(tǒng)監(jiān)測(cè)高壓接通時(shí)回路中電流變 化，來(lái)推導(dǎo)出高壓繼電器觸點(diǎn)是否粘連的方式，只能在每次啟動(dòng)時(shí)才能進(jìn)行檢測(cè)，所以不具 備實(shí)時(shí)性，不能及時(shí)地發(fā)現(xiàn)高壓繼電器觸點(diǎn)的故障，為此，在本申請(qǐng)，通過(guò)直接為被測(cè)觸點(diǎn) 構(gòu)建測(cè)試電路的方式，來(lái)直接獲取被測(cè)觸點(diǎn)的電氣狀態(tài)信息，從而達(dá)到實(shí)時(shí)檢測(cè)被測(cè)觸點(diǎn) 的目的。
[0046] 具體的，在本申請(qǐng)中，為了可以實(shí)時(shí)的獲取被測(cè)觸點(diǎn)22的通斷性信息，采用了為 被測(cè)觸點(diǎn)22構(gòu)建測(cè)試電路來(lái)直接對(duì)被測(cè)觸點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)的方式，具體的，本申請(qǐng)中的觸點(diǎn)檢 測(cè)裝置按照各單元的功能的不同，可以分為微控制器01、測(cè)試單元02、采集單元03和轉(zhuǎn)換 單元04這幾部分，其中微控制器01作為控制部件，可以通過(guò)其自身的軟件程序設(shè)定，或是， 通過(guò)轉(zhuǎn)換單元04所接收的反饋數(shù)據(jù)等網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)來(lái)生成控制指令；此外，微控制器01還可以 根據(jù)接收的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行預(yù)設(shè)的運(yùn)算等處理以生成檢測(cè)結(jié)果。
[0047] 在微控制器01生成控制指令后，隔離DC/DC23可以根據(jù)該控制指令向被測(cè)觸點(diǎn)22 輸出測(cè)試電流；由于隔離DC/DC23可以起到隔離的作用，從而可以避免被測(cè)觸點(diǎn)22處的相 對(duì)高壓電流對(duì)于微控制器01的影響或可能的損壞。
[0048] 在實(shí)際應(yīng)用中，高壓繼電器中的被測(cè)觸點(diǎn)22可以包括有多個(gè)，為此，隔離DC/DC23 也需要與多個(gè)被測(cè)觸點(diǎn)22--對(duì)應(yīng)，即，每個(gè)被測(cè)觸點(diǎn)22對(duì)應(yīng)有一個(gè)隔離DC/DC23,此時(shí)， 可以通過(guò)微控制器01的多個(gè)通用輸入/輸出接口分別與多個(gè)隔離DC/DC23對(duì)應(yīng)連接，以使 多個(gè)隔離DC/DC23可以分別向每個(gè)被測(cè)觸點(diǎn)22輸出測(cè)試電流。
[0049] 測(cè)試單元02還包括串聯(lián)于隔離DC/DC23的正極和被測(cè)觸點(diǎn)22之間的開(kāi)關(guān)管24， 開(kāi)關(guān)管24可以防止多個(gè)被測(cè)觸點(diǎn)同時(shí)工作時(shí)，相互干擾；此外，測(cè)試單元02還包括串聯(lián)于 隔離DC/DC23的負(fù)極和被測(cè)觸點(diǎn)22之間的檢流電阻25,通過(guò)采集檢流電阻25的電壓值，就 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)流經(jīng)被測(cè)觸點(diǎn)22的電流的檢測(cè)。在實(shí)際應(yīng)用中，開(kāi)關(guān)管24 -般可以為二極管。
[0050] 為了將檢流電阻25的電壓值轉(zhuǎn)換為可用的數(shù)據(jù)信息，在本申請(qǐng)中，還設(shè)有采集單 元03,采集單元03具體包括ADC模塊31和隔離模塊32,其中ADC模塊31與檢流電阻25 連接后，將檢流電阻25兩端的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后在經(jīng)過(guò)隔離模塊32對(duì)數(shù) 字信號(hào)進(jìn)行隔離/調(diào)壓以生成與微控制器01電壓適配的數(shù)字信號(hào)，隔離模塊32與微控制 器01連接，因此微控制器01可以接收到檢流電阻25的電阻信息數(shù)據(jù)，進(jìn)而可以判斷被測(cè) 觸點(diǎn)22的接通/斷開(kāi)狀態(tài)；
[0051] 為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制，在本申請(qǐng)中，觸點(diǎn)檢測(cè)裝置還包括轉(zhuǎn)換單元04,轉(zhuǎn)換單元 04與控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線(xiàn)連接，用于微控制器01根據(jù)控制網(wǎng)絡(luò)需求進(jìn)行被測(cè)觸點(diǎn)22 的檢測(cè)時(shí)刻，和采集單元03的數(shù)字信號(hào)生成檢測(cè)結(jié)果后，將檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換為符合CAN總線(xiàn) 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。通信04具體可以是CAN收發(fā)器，從而可以通過(guò)CAN總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)與車(chē)輛中其 他設(shè)備的數(shù)據(jù)交互。
[0052] 進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)中，微控制器01還可以包括有I2C接口、SCI接口或/和通用 輸入/輸出接口，這樣，通過(guò)上述接口，就可以將微控制器〇1所生成的檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至電動(dòng) 汽車(chē)中各控制器中。
[0053] 綜上所述，在本申請(qǐng)中，通過(guò)為被測(cè)觸點(diǎn)設(shè)有測(cè)試單元，從而可以以與被測(cè)觸點(diǎn)的 電路適配的電流值來(lái)向被測(cè)觸點(diǎn)輸出測(cè)試電流，進(jìn)而可以檢測(cè)高壓繼電器觸點(diǎn)的狀態(tài)時(shí)， 通過(guò)采集檢流電阻的電壓來(lái)測(cè)定被測(cè)觸點(diǎn)是否正常；本申請(qǐng)可以方便的通過(guò)微控制器向被 測(cè)觸點(diǎn)輸出測(cè)試電流后，通過(guò)采集單元來(lái)獲得測(cè)試被測(cè)觸點(diǎn)自身的電流信息的數(shù)字信號(hào)， 進(jìn)而生成檢測(cè)結(jié)果；由于本申請(qǐng)的檢測(cè)對(duì)象為被檢測(cè)觸點(diǎn)本身，且可以實(shí)時(shí)/按需的對(duì)該 被測(cè)觸點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，所以可以直接、及時(shí)、有效的來(lái)進(jìn)行電動(dòng)汽車(chē)高壓繼電器觸點(diǎn)狀態(tài)的檢 測(cè)。
[0054] 在本申請(qǐng)的另一面，還提供了一種電動(dòng)汽車(chē)用高壓繼電器的觸點(diǎn)檢測(cè)方法，如圖2 所示，包括步驟：
[0055] S11、在高壓繼電器處于吸合/斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，向被測(cè)觸點(diǎn)輸入與被測(cè)觸點(diǎn)的電路適 配的測(cè)試電流，并通過(guò)檢流電阻獲取被測(cè)觸點(diǎn)的模擬電壓信號(hào)；測(cè)試電流由隔離DC/DC根 據(jù)微控制器的控制指令生成；
[0056] 在現(xiàn)有技術(shù)中的檢測(cè)方式中，通過(guò)電池管理系統(tǒng)監(jiān)測(cè)高壓接通時(shí)回路中電流變 化，來(lái)推導(dǎo)出高壓繼電器觸點(diǎn)是否粘連的方式，只能在每次啟動(dòng)時(shí)才能進(jìn)行檢測(cè)，所以不具 備實(shí)時(shí)性，不能及時(shí)地發(fā)現(xiàn)高壓繼電器觸點(diǎn)的故障，為此，在本申請(qǐng)，通過(guò)直接為被測(cè)觸點(diǎn) 構(gòu)建測(cè)試電路的方式，來(lái)直接獲取被測(cè)觸點(diǎn)的電氣狀態(tài)信息，從而達(dá)到實(shí)時(shí)檢測(cè)被測(cè)觸點(diǎn) 的目的。
[0057] 本申請(qǐng)所使用的微控制器作為控制部件，可以通過(guò)其自身的軟件程序設(shè)定，或是， 通過(guò)轉(zhuǎn)換單元所接收的反饋數(shù)據(jù)等網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)來(lái)生成控制指令；此外，微控制器還可以根據(jù) 接收的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行預(yù)設(shè)的運(yùn)算等處理以生成檢測(cè)結(jié)果。
[0058] 在微控制器生成控制指令后，隔離DC/DC可以根據(jù)該控制指令向被測(cè)觸點(diǎn)輸出測(cè) 試電流；由于隔離DC/DC可以起到隔離的作用，從而可以避免被測(cè)觸點(diǎn)處的相對(duì)高壓電流 對(duì)于微控制器的影響或可能的損壞。
[0059] 在實(shí)際應(yīng)用中，高壓繼電器中的被測(cè)觸點(diǎn)可以包括有多個(gè)，為此，隔離DC/DC也需 要與多個(gè)被測(cè)觸點(diǎn)--對(duì)應(yīng)，即，每個(gè)被測(cè)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)有一個(gè)隔離DC/DC，此時(shí)，可以通過(guò)微控 制器的多個(gè)通用輸入/輸出接口分別與多個(gè)隔離DC/DC對(duì)應(yīng)連接，以使多個(gè)隔離DC/DC可 以分別向每個(gè)被測(cè)觸點(diǎn)輸出測(cè)試電流。
[0060] 本申請(qǐng)中，串聯(lián)于隔離DC/DC的正極和被測(cè)觸點(diǎn)之間的開(kāi)關(guān)管可以防止多個(gè)被測(cè) 觸點(diǎn)同時(shí)工作時(shí)，相互干擾；此外，串聯(lián)于隔離DC/DC的負(fù)極和被測(cè)觸點(diǎn)之間還設(shè)有檢流電 阻，通過(guò)采集檢流電阻的電壓值，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)流經(jīng)被測(cè)觸點(diǎn)的電流的檢測(cè)。在實(shí)際應(yīng)用 中，開(kāi)關(guān)管一般可以采用二極管。
[0061] S12、將檢流電阻的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；并將數(shù)字信號(hào)的電壓值調(diào)整為 與微控制器適配檢測(cè)數(shù)據(jù)；
[0062]為了將檢流電阻的電壓值轉(zhuǎn)換為可用的數(shù)據(jù)信息，在本申請(qǐng)中，還設(shè)有與檢流電 阻連接的ADC模塊，ADC模塊將檢流電阻兩端的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后在經(jīng)過(guò) 隔離模塊對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行隔離/調(diào)壓以生成與微控制器電壓適配的數(shù)字信號(hào)，隔離模塊與 微控制器連接，因此微控制器可以接收到檢流電阻的電阻信息數(shù)據(jù)，進(jìn)而可以判斷被測(cè)觸 點(diǎn)的接通/斷開(kāi)狀態(tài)。
[0063] S13、微控制器根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)生成檢測(cè)結(jié)果；
[0064] 由于微控制器自身具有數(shù)據(jù)處理功能，所以可以據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)生成對(duì)于被測(cè)觸點(diǎn) 的檢測(cè)結(jié)果；
[0065] S14、將檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換為符合CAN總線(xiàn)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，并發(fā)送至CAN總線(xiàn)。
[0066] 為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制，在本申請(qǐng)中，還可以通過(guò)與控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線(xiàn)連 接的轉(zhuǎn)換單元，將檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換為符合CAN總線(xiàn)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)；具體的可以是，微控制器 根據(jù)控制網(wǎng)絡(luò)需求進(jìn)行被測(cè)觸點(diǎn)的檢測(cè)時(shí)刻，和采集單元的數(shù)字信號(hào)生成檢測(cè)結(jié)果后，通 過(guò)CAN收發(fā)器，從而可以通過(guò)CAN總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)與車(chē)輛中其他設(shè)備的數(shù)據(jù)交互。
[0067] 進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)中，微控制器還可以包括有I2C接口、SCI接口或/和通用輸 入/輸出接口，這樣，通過(guò)上述接口，就可以將微控制器所生成的檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至電動(dòng)汽車(chē) 中各控制器中。
[0068] 綜上所述，在本申請(qǐng)中，通過(guò)為被測(cè)觸點(diǎn)設(shè)有測(cè)試單元，從而可以以與被測(cè)觸點(diǎn)的 電路適配的電流值來(lái)向被測(cè)觸點(diǎn)輸出測(cè)試電流，從而可以在高壓繼電器處于吸合/斷開(kāi)狀 態(tài)時(shí)，通過(guò)采集檢流電阻的電壓來(lái)測(cè)定被測(cè)觸點(diǎn)是否正常；本申請(qǐng)可以方便的通過(guò)微控制 器向被測(cè)觸點(diǎn)輸出測(cè)試電流后，通過(guò)采集單元來(lái)獲得測(cè)試被測(cè)觸點(diǎn)自身的電流信息的數(shù)字 信號(hào)，進(jìn)而生成檢測(cè)結(jié)果；由于本申請(qǐng)的檢測(cè)對(duì)象為被檢測(cè)觸點(diǎn)本身，且可以實(shí)時(shí)/按需的 對(duì)該被測(cè)觸點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，所以可以直接、及時(shí)、有效的來(lái)進(jìn)行電動(dòng)汽車(chē)高壓繼電器觸點(diǎn)狀態(tài) 的檢測(cè)。
[0069] 本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他 實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例提供的裝置 而言，由于其與實(shí)施例提供的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō) 明即可。
[0070] 對(duì)所提供的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所提供的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種電動(dòng)汽車(chē)用高壓繼電器的觸點(diǎn)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：微控制器、測(cè)試單 元、采集單元和轉(zhuǎn)換單元； 所述測(cè)試單元包括：隔離直流/直流變換器DC/DC、開(kāi)關(guān)管和檢流電阻； 所述隔離DC/DC，用于根據(jù)所述微控制器的控制指令生成與被測(cè)觸點(diǎn)的電路適配的測(cè) 試電流；所述隔離DC/DC的正極與所述開(kāi)關(guān)管串聯(lián)后，與所述被測(cè)觸點(diǎn)的一側(cè)連接；所述被 測(cè)觸點(diǎn)的另一側(cè)與所述檢流電阻串聯(lián)后，與所述隔離DC/DC的負(fù)極連接； 所述采集單元包括，用于將所述檢流電阻的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的數(shù)模轉(zhuǎn)換 器ADC模塊，和，用于將ADC模塊的數(shù)字信號(hào)的電壓值調(diào)整為與所述微控制器適配的隔離模 塊； 所述轉(zhuǎn)換單元與控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線(xiàn)連接，用于當(dāng)所述微控制器根據(jù)所述數(shù)字信 號(hào)生成檢測(cè)結(jié)果后，將所述檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換為符合所述CAN總線(xiàn)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)汽車(chē)用高壓繼電器的觸點(diǎn)檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述微控制器包括用于與所述隔離DC/DC連接的通用輸入/輸出接口。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述電動(dòng)汽車(chē)用高壓繼電器的觸點(diǎn)檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述被測(cè)觸點(diǎn)包括有多個(gè)，每個(gè)所述被測(cè)觸點(diǎn)分別連接有對(duì)應(yīng)的測(cè)試單元； 所述微控制器包括多個(gè)通用輸入/輸出接口，多個(gè)通用輸入/輸出接口分別與各所述 隔離DC/DC連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述電動(dòng)汽車(chē)用高壓繼電器的觸點(diǎn)檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述開(kāi)關(guān)管包括二極管。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述電動(dòng)汽車(chē)用高壓繼電器的觸點(diǎn)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述通 信包括： CAN收發(fā)器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述電動(dòng)汽車(chē)用高壓繼電器的觸點(diǎn)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述微 控制器還包括： 用于將所述檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至電動(dòng)汽車(chē)中各控制器的I2C接口、SCI接口或/和通用輸 入/輸出接口中的一種或任意組合。
7. -種電動(dòng)汽車(chē)用高壓繼電器的觸點(diǎn)檢測(cè)方法，其特征在于，包括步驟： 511、 在高壓繼電器處于吸合/斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，向被測(cè)觸點(diǎn)輸入與被測(cè)觸點(diǎn)的電路適配的 測(cè)試電流，并通過(guò)檢流電阻獲取所述被測(cè)觸點(diǎn)的模擬電壓信號(hào)；所述測(cè)試電流由隔離DC/ DC根據(jù)所述微控制器的控制指令生成； 512、 將所述檢流電阻的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；并將所述數(shù)字信號(hào)的電壓值調(diào) 整為與所述微控制器適配檢測(cè)數(shù)據(jù)； 513、 所述微控制器根據(jù)所述檢測(cè)數(shù)據(jù)生成檢測(cè)結(jié)果； 514、 將所述檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換為符合CAN總線(xiàn)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，并發(fā)送至所述CAN總線(xiàn)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述電動(dòng)汽車(chē)用高壓繼電器的觸點(diǎn)檢測(cè)方法，所述將所述檢流電阻 的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，包括： 通過(guò)ADC模塊所述檢流電阻的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。
9. 據(jù)權(quán)利要求8所述電動(dòng)汽車(chē)用高壓繼電器的觸點(diǎn)檢測(cè)方法，所述將所述數(shù)字信號(hào)的 電壓值調(diào)整為與所述微控制器適配，包括： 通過(guò)隔離模塊將所述數(shù)字信號(hào)的電壓值調(diào)整為與所述微控制器適配。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述電動(dòng)汽車(chē)用高壓繼電器的觸點(diǎn)檢測(cè)方法，其特征在于， 所述微控制器通過(guò)通用輸入/輸出接口與所述隔離DC/DC連接。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述電動(dòng)汽車(chē)用高壓繼電器的觸點(diǎn)檢測(cè)方法，其特征在于， 所述開(kāi)關(guān)管包括二極管。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述電動(dòng)汽車(chē)用高壓繼電器的觸點(diǎn)檢測(cè)方法，其特征在于，所述 將所述檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換為符合CAN總線(xiàn)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，包括： 通過(guò)CAN收發(fā)器將所述檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換為符合CAN總線(xiàn)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述電動(dòng)汽車(chē)用高壓繼電器的觸點(diǎn)檢測(cè)方法，其特征在于，還包 括： 通過(guò)所述微控制器的I2C接口、SCI接口或/和通用輸入/輸出接口發(fā)送所述檢測(cè)結(jié) 果至電動(dòng)汽車(chē)各控制器。
【文檔編號(hào)】G01R31/327GK104155603SQ201410440458
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】丁勇, 王東晨, 吳畏, 黃敏, 倪婧, 明磊, 劉明, 袁思佳 申請(qǐng)人:一汽-大眾汽車(chē)有限公司
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