在線光學檢測儀的壓緊裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種在線光學檢測儀的壓緊裝置，包括六根并排的下輥和對應的上輥，最外兩根上輥端頭安裝有第一上輥座，中間四根上輥兩兩一組，每組端頭安裝一個第二上輥座，在第二上輥座靠近第一上輥座的端頭連接有第一拉塊，第一拉塊的下端有伸入第一上輥座下方的提拉板；在支柱的上端固定相機安裝架，在相機安裝架上安裝有安裝板和驅動裝置，安裝板下方固定連接“L”形的第二拉塊，第二拉塊的長臂與第二隨動塊固定，第二拉塊的短臂伸入第二上輥座的下方。本發明將第一上輥座和第二上輥座與相機安裝板的驅動裝置連動，使檢測板件變厚時不易彎曲，獲取的圖像更加準確、清晰，具有構思巧妙、結構簡單、改造容易和改造成本低等特點。
【專利說明】在線光學檢測儀的壓緊裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬于在線光學檢測儀【技術領域】，具體地講，特別涉及一種在線光學檢測儀的壓緊裝置。
【背景技術】
[0002]目前，光學檢測儀被廣泛地應用于物品的表面缺陷檢測上，尤其是將光學檢測儀設置在PCB(印刷電路板)、FPD(平板顯示器)和玻璃等板件的生產線上，實現表面缺陷的在線及時檢測。這些在線光學檢測儀通過影像提取裝置獲取板狀物品的表面圖像并提取信息，然后將提取的信息與存儲在計算機內的圖像信息進行比較，從而檢測板狀物品表面是否有缺陷。
[0003]現有在線光學檢測儀的壓緊裝置主要包括六個上輥和下輥，用于夾緊移動到檢測區域的板件，而相機安裝在壓緊裝置的上方，用于垂直獲取板件的表面圖像，現有的壓緊裝置和相機各自分開安裝，相互之間沒有連接關系，在檢測的板件厚度變大時，板件擠入上下兩輥之間時所受的阻力增大，對壓緊裝置的沖擊大，板件行進不平穩，并且板件容易彎曲，獲取的圖像不清晰。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題在于提供一種與相機連動的在線光學檢測儀的壓緊裝置，用于獲取清晰的圖像。
[0005]本發明的技術方案如下:一種在線光學檢測儀的壓緊裝置，包括底架，在底架上固定有四根支柱，其特征在于:在底架上相對固定有兩個長條塊狀的下輥安裝座，在兩塊下輥安裝座之間間隔安裝有六根并排的下輥，在每一下輥的上方對應設置有上輥，其中最外的兩根上輥端頭安裝有矩形塊狀的第一上輥座，中間的四根上輥兩兩一組，每組的端頭安裝有一個長條塊狀的第二上輥座，所述第一上輥座和第二上輥座上均穿設有豎向的導柱，所述導柱的下端與下輥安裝座固定，在每一所述第二上輥座靠近第一上輥座的端頭連接有矩形塊狀的第一拉塊，該第一拉塊的下端向第一上輥座方向延伸，形成伸入第一上輥座下方的提拉板；
[0006]在四根支柱的上端固定有相機安裝架，在相機安裝架上固定有豎向的第一導軌，在第一導軌上活套有導塊，所述導塊與豎向的安裝板固定，在安裝板上固定有至少一個相機，所述相機的鏡頭正對最中間兩上輥之間的間隙，所述相機安裝架上還安裝有與安裝板連接的驅動裝置，在驅動裝置的驅動下，安裝板上下移動；在所述安裝板兩端均固定有第一隨動塊，所述第一隨動塊上固定有豎向的隨動桿，所述隨動桿的下端固定有“T”形塊狀的第二隨動塊，所述第二隨動塊的主桿段與隨動桿固定，第二隨動塊的兩支桿段上分別固定有“L”形的第二拉塊，所述第二拉塊的長臂與第二隨動塊固定，第二拉塊的短臂伸入第二上輥座的下方，當驅動裝置驅動安裝板向上移動時，隨動桿和第二隨動塊向上移動，同時第二拉塊和第一拉塊向上拉動第二上棍座和第一上棍座。
[0007]采用上述結構，通過隨動桿、第一隨動塊、第二隨動塊、第一拉板和第二拉板將第一上輥座和第二上輥座與相機安裝板的驅動裝置連動，從而在檢測儀由檢測薄板件變為檢測厚板件時，通過驅動裝置將相機的高度上移使相機調焦，同時第二上輥座和第一上輥座隨動上移，使厚板件在擠入上下輥之間時所受的阻力更小，壓緊裝置所受的沖擊更小，板件行進更加平穩，并且板件不易彎曲，獲取的圖像更加準確、清晰。并且中間的四根上輥兩兩一組，每組的兩端安裝有一個長條塊狀的第二上輥座，使每組的兩根上輥同上同下，當板件頂起每組中的任意一根上輥時，該組中的另一上輥就被抬起，進一步降低了板件在進入最中間上輥時所受到的阻力，避免相機正對的板件部位彎曲，有利于相機獲取清晰的圖像。
[0008]在下輥安裝座上還固定有兩塊與下輥平行的長條形下玻璃板，該兩塊下玻璃板均位于最中間的兩根下輥之間，并且兩塊下玻璃板之間留有間隙，在下玻璃板的上方設置有兩塊間隔布置的上玻璃板，所述上玻璃板的兩端通過“T”形的第一托板與隨動桿固定，所述第一托板的主干段抱緊隨動桿，第一托板的支桿段與上玻璃板端頭固定，該第一托板位于第二隨動塊下方，并且兩塊所述上玻璃板之間的間隙與兩塊下玻璃板之間的間隙錯開，相機的鏡頭位于兩塊上玻璃板之間間隙的正上方。這樣設置上下玻璃板，一方面可以對待檢測的板件進行平整，進一步避免板件彎曲，使獲取的圖像更加精準；另一方面，兩上下玻璃板之間的間隙錯開，可以在下輥下方設置相機，同時獲取兩上玻璃板之間間隙區域的圖像和兩下玻璃板之間間隙區域的圖像，使待檢測件可以同時檢測上下兩個表面。
[0009]所述相機安裝架包括第一支撐板、第二支撐板和第一支撐柱，其中第一支撐板有上下相對的兩塊，均與上輥中心線平行，第一支撐板的兩端抱緊固定在對應的支柱上，在每一第一支撐板的兩端內側垂直固定有兩塊水平的第二支撐板，所述第二支撐板的兩端也抱緊固定在對應的支柱上，在每一上下相對的兩塊第二支撐板之間連接有四根矩陣分布的第一支撐柱，在上方的兩第二支撐板遠離第一支撐板的端頭之間連接有第一加強板，在第一加強板與上方的第一支撐板之間連接有兩塊并排的第二加強板。所述相機安裝架的結構簡單、牢固。
[0010]所述驅動裝置包括電機、絲桿、螺母和架體，其中電機固定在上面的第一支撐板上，電機的輸出軸通過聯軸器與豎向的絲桿連接，所述絲桿位于上下兩塊第一支撐板之間，在絲桿上套有螺母，所述螺母與架體固定，所述架體位于上下兩塊第一支撐板之間，該架體包括上下兩塊水平板和連接在水平板之間的四根第二支撐桿，其中水平板的前端與安裝板的后面垂直固定，所述螺母與下面的水平板固定。不僅驅動裝置的結構簡單，而且螺母通過架體與安裝板固定，使安裝板與螺母之間的連接牢固、強度高，安裝板的移動更加平穩。
[0011]所述相機并排有三個，各自通過第二托板和第二導軌固定在安裝板上，其中第二導軌豎向固定在安裝板的相應板面上，所述第二導軌遠離安裝板的板面凸出形成燕尾條，所述第二托板水平固套在該燕尾條上，所述相機固定在第二托板上方；在所述第二導軌的燕尾條上還垂直固套有懸臂板，所述懸臂板下方固定有放大鏡，所述放大鏡的中心線與相機的鏡頭中心線重合。所述相機通過第二托板固定在安裝板上，相機的安裝結構簡單、穩固。設置放大鏡，有利于相機獲取更加清晰的圖像。并且放大鏡通過懸臂板和第二導軌固定在安裝板上，便于放大鏡與相機之間的距離調整。
[0012]所述下輥安裝座通過矩形的連接塊固定在底架的上方，所述連接塊的一端與對應的支柱抱緊固定，連接塊的另一端搭接在底架上并螺釘固定，所述下輥安裝座的兩端搭在對應的連接塊上并螺釘固定。下輥安裝座的安裝結構簡單、牢固。
[0013]所述第一隨動塊呈“L”形，該第一隨動塊的短臂與安裝板的板面垂直固定，第一隨動塊的長臂位于第一導軌遠離導塊的一側，該第一隨動塊的長臂與隨動桿抱緊固定。第一隨動塊的結構簡單、安裝緊湊。
[0014]有益效果:本發明通過將第一上輥座和第二上輥座與相機安裝板的驅動裝置連動，從而使檢測板件變厚時不易彎曲，獲取的圖像更加準確、清晰，具有構思巧妙、結構簡單、改造容易和改造成本低等特點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的結構示意圖。
[0016]圖2為上輥和下輥的安裝結構示意圖。
[0017]圖3為圖2的組裝俯視圖。
[0018]圖4為圖3的A-A剖視圖。
[0019]圖5相機的安裝結構示意圖。
[0020]圖6為圖5的組裝左視圖。
[0021]圖中標記如下:相機安裝架1、支柱2、電機3、第二導軌4、懸臂板5、第一隨動塊6、第一導軌7、導塊8、安裝板9、隨動桿10、第二隨動塊11、第二拉塊12、下輥安裝座13、連接塊14、底架15、下輥16、上輥17、第一上輥座18、導柱19、架體20、第二上輥座21、第一拉塊22、第一托板23、下玻璃板24、上玻璃板25、相機26、第二托板27、絲桿28、螺母29、放大鏡30。
【具體實施方式】
[0022]下面詳細描述本發明的實施例，所述的實施例示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述實施例是示例性的，旨在解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
[0023]在本發明的描述中，需要說明的是，對于方位詞，如有術語“中心”，“橫向”、“縱向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示方位和位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于敘述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構造和操作，不能應理解為限制本發明的具體保護范圍。此外，如有術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含指明技術特征的數量。
[0024]下面結合附圖，通過對本發明的【具體實施方式】作進一步的描述，使本發明的技術方案及其有益效果更加清楚、明確。
[0025]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發明包括底架15，在底架15上固定有四根支柱2，在底架15上相對固定有兩個長條塊狀的下輥安裝座13，在兩塊下輥安裝座13之間間隔安裝有六根并排的下輥16。在每一下輥16的上方對應設置有上輥17，其中最外的兩根上輥17端頭安裝有矩形塊狀的第一上輥座18。中間的四根上輥17兩兩一組，每組的端頭安裝有一個長條塊狀的第二上輥座21。所述第一上輥座18和第二上輥座21上均穿設有豎向的導柱19，所述導柱19的下端與下輥安裝座13固定。在每一所述第二上輥座21靠近第一上棍座18的端頭連接有矩形塊狀的第一拉塊22,該第一拉塊22的下端向第一上棍座18方向延伸，形成伸入第一上輥座18下方的提拉板22a。并且所述提拉板22a對應導柱19的位置開有缺口，使提拉板22a也沿導柱19移動。
[0026]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，在四根所述支柱2的上端固定有相機安裝架I，在相機安裝架I上固定有豎向的第一導軌7，在第一導軌7上活套有導塊8，所述導塊8與豎向的安裝板9固定。在所述安裝板9上固定有至少一個相機26,所述相機26的鏡頭正對最中間兩上輥17之間的間隙。所述相機安裝架I上還安裝有與安裝板9連接的驅動裝置，在驅動裝置的驅動下，安裝板9上下移動。在所述安裝板9兩端均固定有第一隨動塊6，所述第一隨動塊6上固定有豎向的隨動桿10，每一隨動塊6上固定的隨動桿10并排有兩根。所述隨動桿10的下端固定有“T”形塊狀的第二隨動塊11，所述第二隨動塊11的主桿段與隨動桿10固定。第二隨動塊11的兩支桿段上分別固定有“L”形的第二拉塊12，所述第二拉塊12的長臂與第二隨動塊11固定，第二拉塊12的短臂伸入第二上輥座21的下方。當驅動裝置驅動安裝板9向上移動時，隨動桿10和第二隨動塊11向上移動，同時第二拉塊12和第一拉塊22向上拉動第二上棍座21和第一上棍座18。
[0027]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，在所述下輥安裝座13上還固定有兩塊與下輥16平行的長條形下玻璃板24，該兩塊下玻璃板24均位于最中間的兩根下輥16之間，并且兩塊下玻璃板24之間留有間隙。在下玻璃板24的上方設置有兩塊間隔布置的上玻璃板25，所述上玻璃板25的兩端通過“T”形的第一托板23與隨動桿10固定。所述第一托板23的主干段抱緊隨動桿10,第一托板23的支桿段與上玻璃板25端頭固定,該第一托板23位于第二隨動塊11下方，并且兩塊所述上玻璃板25之間的間隙與兩塊下玻璃板24之間的間隙錯開，相機26的鏡頭位于兩塊上玻璃板25之間間隙的正上方。
[0028]如圖1、圖5和圖6所示，所述相機安裝架I包括第一支撐板la、第二支撐板Ib和第一支撐柱lc。其中，第一支撐板Ia有上下相對的兩塊，均與上輥17中心線平行，第一支撐板Ia的兩端抱緊固定在對應的支柱2上。在每一第一支撐板Ia的兩端內側垂直固定有兩塊水平的第二支撐板lb，所述第二支撐板Ib的兩端也抱緊固定在對應的支柱2上，在每一上下相對的兩塊第二支撐板Ib之間連接有四根矩陣分布的第一支撐柱lc。在上方的兩第二支撐板Ib遠離第一支撐板Ia的端頭之間連接有第一加強板ld，在第一加強板Id與上方的第一支撐板Ia之間連接有兩塊并排的第二加強板le。
[0029]如圖1、圖5和圖6所示，所述驅動裝置包括電機3、絲桿28、螺母29和架體20。其中電機3固定在上面的第一支撐板Ia上，電機3的輸出軸通過聯軸器與豎向的絲桿28連接，所述絲桿28位于上下兩塊第一支撐板Ia之間，在絲桿28上套有螺母29，所述螺母29與架體20固定，所述架體20位于上下兩塊第一支撐板Ia之間，該架體20包括上下兩塊水平板20a和連接在水平板20a之間的四根第二支撐桿20b，其中水平板20a的前端與安裝板9的后面垂直固定,所述螺母29與下面的水平板20a固定。
[0030]如圖1、圖5和圖6所示，所述相機26并排有三個，各自通過第二托板27和第二導軌4固定在安裝板9上，其中第二導軌4豎向固定在安裝板9的相應板面上，所述第二導軌4遠離安裝板9的板面凸出形成燕尾條，所述第二托板27水平固套在該燕尾條上，所述相機26固定在第二托板27上方；在所述第二導軌4的燕尾條上還垂直固套有懸臂板5，所述懸臂板5下方固定有放大鏡30，所述放大鏡30的中心線與相機26的鏡頭中心線重合。
[0031]如圖1所示，所述下輥安裝座13通過矩形的連接塊14固定在底架15的上方，所述連接塊14的一端與對應的支柱2抱緊固定，連接塊14的另一端搭接在底架15上并螺釘固定，所述下輥安裝座13的兩端搭在對應的連接塊14上并螺釘固定。
[0032]如圖1、圖5和圖6所示，所述第一隨動塊6呈“L”形，該第一隨動塊6的短臂與安裝板9的板面垂直固定，第一隨動塊6的長臂位于第一導軌7遠離導塊8的一側，該第一隨動塊6的長臂與隨動桿10抱緊固定。
【權利要求】
1.一種在線光學檢測儀的壓緊裝置，包括底架(15)，在底架(15)上固定有四根支柱(2)，在底架(15)上相對固定有兩個長條塊狀的下輥安裝座(13)，在兩塊下輥安裝座(13)之間間隔安裝有六根并排的下輥(16)，其特征在于:在每一下輥(16)的上方對應設置有上輥(17)，其中最外的兩根上輥(17)端頭安裝有矩形塊狀的第一上輥座(18)，中間的四根上輥(17)兩兩一組，每組的端頭安裝有一個長條塊狀的第二上輥座(21)，所述第一上輥座(18)和第二上輥座(21)上均穿設有豎向的導柱(19)，所述導柱(19)的下端與下輥安裝座(13)固定，在每一所述第二上輥座(21)靠近第一上輥座(18)的端頭連接有矩形塊狀的第一拉塊(22),該第一拉塊(22)的下端向第一上棍座(18)方向延伸，形成伸入第一上棍座(18)下方的提拉板(22a)； 在四根支柱(2)的上端固定有相機安裝架(I)，在相機安裝架(I)上固定有豎向的第一導軌(7)，在第一導軌(7)上活套有導塊(8)，所述導塊(8)與豎向的安裝板(9)固定，在安裝板(9)上固定有至少一個相機(26)，所述相機(26)的鏡頭正對最中間兩上輥(17)之間的間隙，所述相機安裝架(I)上還安裝有與安裝板(9)連接的驅動裝置，在驅動裝置的驅動下，安裝板(9)上下移動；在所述安裝板(9)兩端均固定有第一隨動塊￠)，所述第一隨動塊(6)上固定有豎向的隨動桿(10)，所述隨動桿(10)的下端固定有“T”形塊狀的第二隨動塊(11)，所述第二隨動塊(11)的主桿段與隨動桿(10)固定，第二隨動塊(11)的兩支桿段上分別固定有“L”形的第二拉塊(12)，所述第二拉塊(12)的長臂與第二隨動塊(11)固定，第二拉塊(12)的短臂伸入第二上輥座(21)的下方，當驅動裝置驅動安裝板(9)向上移動時，隨動桿(10)和第二隨動塊(11)向上移動，同時第二拉塊(12)和第一拉塊(22)向上拉動第二上輥座(21)和第一上輥座(18)。
2.根據權利要求1所述在線光學檢測儀的壓緊裝置，其特征在于:在下輥安裝座(13)上還固定有兩塊與下輥(16)平行的長條形下玻璃板(24)，該兩塊下玻璃板(24)均位于最中間的兩根下輥(16)之間，并且兩塊下玻璃板(24)之間留有間隙，在下玻璃板(24)的上方設置有兩塊間隔布置的上玻璃板(25)，所述上玻璃板(25)的兩端通過“T”形的第一托板(23)與隨動桿(10)固定，所述第一托板(23)的主干段抱緊隨動桿(10)，第一托板(23)的支桿段與上玻璃板(25)端頭固定，該第一托板(23)位于第二隨動塊(11)下方，并且兩塊所述上玻璃板(25)之間的間隙與兩塊下玻璃板(24)之間的間隙錯開，相機(26)的鏡頭位于兩塊上玻璃板(25)之間間隙的正上方。
3.根據權利要求1或2所述在線光學檢測儀的壓緊裝置，其特征在于:所述相機安裝架(I)包括第一支撐板(la)、第二支撐板(Ib)和第一支撐柱(Ic)，其中第一支撐板(Ia)有上下相對的兩塊，均與上輥(17)中心線平行，第一支撐板(Ia)的兩端抱緊固定在對應的支柱(2)上，在每一第一支撐板(Ia)的兩端內側垂直固定有兩塊水平的第二支撐板(Ib)，所述第二支撐板(Ib)的兩端也抱緊固定在對應的支柱(2)上，在上下相對的兩塊第二支撐板(Ib)之間連接有四根矩陣分布的第一支撐柱(Ic)，在上方的兩第二支撐板(Ib)遠離第一支撐板(Ia)的端頭之間連接有第一加強板(Id)，在第一加強板(Id)與上方的第一支撐板(Ia)之間連接有兩塊并排的第二加強板(Ie)。
4.根據權利要求3所述在線光學檢測儀的壓緊裝置，其特征在于:所述驅動裝置包括電機(3)、絲桿(28)、螺母(29)和架體(20)，其中電機(3)固定在上面的第一支撐板(Ia)上，電機(3)的輸出軸通過聯軸器與豎向的絲桿(28)連接，所述絲桿(28)位于上下兩塊第一支撐板(Ia)之間，在絲桿(28)上套有螺母(29)，所述螺母(29)與架體(20)固定，所述架體(20)位于上下兩塊第一支撐板(Ia)之間，該架體(20)包括上下兩塊水平板(20a)和連接在水平板(20a)之間的四根第二支撐桿(20b)，其中水平板(20a)的前端與安裝板(9)的后面垂直固定，所述螺母(29)與下面的水平板(20a)固定。
5.根據權利要求4所述在線光學檢測儀的壓緊裝置，其特征在于:所述相機(26)并排有三個，各自通過第二托板(27)和第二導軌(4)固定在安裝板(9)上，其中第二導軌(4)豎向固定在安裝板(9)的相應板面上，所述第二導軌(4)遠離安裝板(9)的板面凸出形成燕尾條，所述第二托板(27)水平固套在該燕尾條上，所述相機(26)固定在第二托板(27)上方；在所述第二導軌(4)的燕尾條上還垂直固套有懸臂板(5)，所述懸臂板(5)下方固定有放大鏡(30)，所述放大鏡(30)的中心線與相機(26)的鏡頭中心線重合。
6.根據權利要求5所述在線光學檢測儀的壓緊裝置，其特征在于:所述下輥安裝座(13)通過矩形的連接塊(14)固定在底架(15)的上方，所述連接塊(14)的一端與對應的支柱(2)抱緊固定，連接塊(14)的另一端搭接在底架(15)上并螺釘固定，所述下輥安裝座(13)的兩端搭在對應的連接塊(14)上并螺釘固定。
7.根據權利要求6所述在線光學檢測儀的壓緊裝置，其特征在于:所述第一隨動塊(6)呈“L”形，該第一隨動塊(6)的短臂與安裝板(9)的板面垂直固定，第一隨動塊(6)的長臂位于第一導軌(7)遠離導塊(8)的一側，該第一隨動塊(6)的長臂與隨動桿(10)抱緊固定。
【文檔編號】G01N21/01GK104181107SQ201410347950
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月21日 優先權日:2014年7月21日
【發明者】張為民 申請人:四川祥益智能科技有限公司
專業數控銑床產品供應商
20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
