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汽車碰撞模擬試驗裝置及汽車碰撞模擬試驗的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種提高試件的俯仰位移的可再現(xiàn)性的汽車碰撞模擬試驗裝置及汽車碰撞模擬試驗的控制方法。本發(fā)明的汽車碰撞模擬試驗裝置，其具備：滑架，沿水平前后方向移動自如地被支承并能夠搭載試件；滑架加速裝置，向滑架賦予加速度而使滑架移動；第1垂直驅(qū)動致動器，對試件在滑架移動方向上的后方賦予俯仰位移；及控制裝置，控制賦予俯仰位移的第1垂直驅(qū)動致動器的上升動作，并且為了根據(jù)從實際車輛碰撞試驗所得到的數(shù)據(jù)模擬試件的下降狀態(tài)而對第1垂直驅(qū)動致動器的下降動作進行控制。
【專利說明】汽車碰撞模擬試驗裝置及汽車碰撞模擬試驗的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種不破壞汽車而再現(xiàn)發(fā)生碰撞時在客室產(chǎn)生的加速度，并再現(xiàn)二次碰撞引起的乘員的受傷程度的汽車碰撞模擬試驗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，汽車的碰撞試驗中具有用于評估撞擊量和客室的剩余空間量等物理量和乘員受傷值的實際車輛碰撞試驗，但在實際車輛上搭載假人而使其以規(guī)定速度與障礙物碰撞的方法為破壞試驗，需要非常高的成本。因此，通過在臺車上安裝搭載了假人和氣囊等的白車身、模擬車身等(以下稱為“試件”)，在對該臺車賦予與實際車輛碰撞時大致相同的加速度，從而非破壞性地再現(xiàn)作用于試件的沖擊度來評估乘員受傷值，并進行用于開發(fā)氣囊等安全裝置的汽車碰撞模擬試驗。
[0003]作為這種汽車碰撞模擬試驗裝置，例如存在下述專利文獻I及專利文獻2所記載的裝置。該專利文獻I中記載的汽車碰撞模擬試驗裝置中，記載有對能夠搭載試件的滑架施加汽車碰撞時的加速度的致動器和對試件賦予俯仰動作的俯仰裝置。
[0004]以往技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本專利公開2006-138700號公報
[0007]專利文獻2:日本專利公開2009-204394號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0009]專利文獻I及專利文獻2中記載的汽車碰撞模擬試驗裝置中，對能夠搭載試件的滑架施加汽車碰撞時的加速度。以往，認為汽車碰撞模擬試驗裝置在施加該速度且滑架的速度增加的期間，只要再現(xiàn)試件上升的俯仰狀態(tài)就足夠。然而，即使在滑架在水平方向上減速的區(qū)域，所謂反彈區(qū)域，仍存在俯仰位移對乘員造成影響的可能性。因此，汽車碰撞模擬試驗裝置優(yōu)選還再現(xiàn)試件在反彈區(qū)域中的俯仰位移的狀態(tài)。
[0010]本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于提供一種提高試件的俯仰位移的可再現(xiàn)性的汽車碰撞模擬試驗裝置及汽車碰撞模擬試驗的控制方法。
[0011]用于解決技術(shù)課題的手段
[0012]為了解決上述課題，實現(xiàn)上述目的，汽車碰撞模擬試驗裝置，其中，包括:滑架，沿水平前后方向移動自如地被支承并能夠搭載試件；滑架加速裝置，向所述滑架賦予加速度而使所述滑架移動；第I垂直驅(qū)動致動器，對所述試件在所述滑架移動方向上的后方賦予俯仰位移；及控制裝置，控制賦予所述俯仰位移的所述第I垂直驅(qū)動致動器的上升動作，并且為了根據(jù)從實際車輛碰撞試驗所得到的數(shù)據(jù)模擬所述試件的下降狀態(tài)而對所述第I垂直驅(qū)動致動器的下降動作進行控制。
[0013]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠再現(xiàn)對滑架施加汽車碰撞時的水平方向的加速度之后產(chǎn)生的垂直方向的試件的姿勢，并且能夠再現(xiàn)滑架在水平方向上減速的，所謂反彈區(qū)域中的垂直方向反方向的試件的俯仰位移狀態(tài)。因此，汽車碰撞模擬試驗裝置能夠提高滑架移動時的俯仰動作的可再現(xiàn)性。
[0014]作為本發(fā)明的優(yōu)選方式，所述第I垂直驅(qū)動致動器在所述滑架的水平方向的移動中，且所述試件的高度達到最高點以后，進行下降動作，以降低所述試件的俯仰位移。
[0015]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠減少對滑架施加汽車碰撞時的水平方向的加速度之后上升的試件落地時產(chǎn)生的對試件的沖擊。并且,試件能夠省略減少上升的試件落地時產(chǎn)生的對試件的沖擊的阻尼器等緩沖機構(gòu)。其結(jié)果，緩沖機構(gòu)的有效負載降低，且汽車碰撞模擬試驗裝置能夠以更接近于實際車輛碰撞試驗的試件進行試驗。因此，汽車碰撞模擬試驗裝置能夠提高滑架移動時的俯仰動作的可再現(xiàn)性。
[0016]作為本發(fā)明的優(yōu)選方式，還包括配置成比所述第I垂直驅(qū)動致動器靠近所述滑架加速裝置的第2垂直驅(qū)動致動器，所述控制裝置優(yōu)選在所述第I垂直驅(qū)動致動器的下降動作之后，控制所述第I垂直驅(qū)動致動器及所述第2垂直驅(qū)動致動器來進行使所述試件的姿勢呈水平狀態(tài)的控制。
[0017]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠使對滑架施加汽車碰撞時的水平方向的加速度之后上升的試件落地為止的試件的姿勢更接近于實際車輛碰撞試驗的實際車輛的姿勢。因此，汽車碰撞模擬試驗裝置能夠提高滑架移動時的俯仰動作的可再現(xiàn)性。
[0018]作為本發(fā)明的優(yōu)選方式，還包括根據(jù)所述第I垂直驅(qū)動致動器的升降而進行上下移動的升降軌道、及與所述試件連結(jié)并在所述升降軌道上移動的滑塊，所述升降軌道附設(shè)有與所述升降軌道在所述滑架移動方向后方的后端連接，并且在所述第I垂直驅(qū)動致動器的下降動作中使所述滑塊移動的延長軌道。
[0019]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在試驗時間變長，為了模擬試件的下降狀態(tài)而第I垂直驅(qū)動致動器的下降動作時間變長時，也能夠僅通過附設(shè)調(diào)整了長度的延長軌道來應(yīng)對。其結(jié)果，能夠僅通過改造升降軌道而繼續(xù)使用汽車碰撞模擬試驗裝置。
[0020]為了解決上述課題，實現(xiàn)上述目的，汽車碰撞模擬試驗的控制方法，其在沿水平前后方向移動自如地被支承并能夠搭載試件的滑架的移動中賦予俯仰動作，其中，對所述試件在所述滑架移動方向上的后方增加俯仰位移之后，對所述第I垂直驅(qū)動致動器進行控制，以根據(jù)從實際車輛碰撞試驗所得到的數(shù)據(jù)降低所述俯仰位移。
[0021]根據(jù)該方法，能夠再現(xiàn)對滑架施加汽車碰撞時的水平方向的加速度之后產(chǎn)生的垂直方向的試件的姿勢，并且能夠再現(xiàn)滑架在水平方向上減速的，所謂反彈區(qū)域的垂直方向反方向的試件的俯仰位移的狀態(tài)。因此，汽車碰撞模擬試驗的控制方法能夠提高滑架移動時的俯仰動作的可再現(xiàn)性。
[0022]發(fā)明效果
[0023]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種提高試件的俯仰位移的可再現(xiàn)性的汽車碰撞模擬試驗裝置及汽車碰撞模擬試驗的控制方法。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是表示本實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置的示意圖。
[0025]圖2是示意表示本實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置的示意側(cè)視圖。[0026]圖3是表示本實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置中的控制框的框圖。
[0027]圖4是示意表示第I實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置的俯仰動作的示意側(cè)視圖。
[0028]圖5是用于說明第I實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置的俯仰動作中的試件的狀態(tài)的說明圖。
[0029]圖6是用于說明第I實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置的俯仰動作中的試件的高度的說明圖。
[0030]圖7是示意說明第I實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置的俯仰動作的示意側(cè)視圖。
[0031]圖8是用于說明第2實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置的動作中的試件的高度的說明圖。
[0032]圖9是示意表示第3實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置的示意側(cè)視圖。【具體實施方式】
[0033]參考附圖對用于實施本發(fā)明的方式(實施方式)進行詳細說明。本發(fā)明并不限定于以下實施方式中記載的內(nèi)容。并且，以下記載的構(gòu)成要件包括本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠輕而易舉地設(shè)想的，實際上相同的要件。另外，以下記載的構(gòu)成要件能夠適當?shù)剡M行組合。
[0034](第I實施方式)
[0035]圖1是表示本實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置的示意圖。圖2是示意表示本實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置的示意側(cè)視圖。如圖1及圖2所示，本實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置100具備能夠搭載試件I的滑架2、滑架加速裝置11、及對試件I賦予俯仰動作的俯仰裝置21。地板GS上隔著規(guī)定間隔而沿前后方向附設(shè)有左右I對軌道3。俯仰裝置21配置在作為軌道3的下方空間的凹槽P內(nèi)。
[0036]試件I搭載于滑架2上，因此將作為該試件I的汽車的前方(圖2的左方向)設(shè)為滑架2的前方，將作為試件I的汽車的后方(圖2的右方向)設(shè)為滑架2的后方來進行說明。并且，以下將作為試件I的汽車的側(cè)方，即左右方向設(shè)為滑架2的側(cè)方，即左右方向來進行以下說明。
[0037]另外，試件I為白車身，為包括座椅、轉(zhuǎn)向器、氣囊及假人-1a的試件，但有時也將白車身、座椅、轉(zhuǎn)向器、氣囊及假人-1a單獨稱為試件。
[0038]如圖1及圖2所示,滑架2為具有規(guī)定厚度的板材的骨架材料,俯視觀察時呈前后方向(圖2的左右方向)較長的矩形形狀。并且，滑架2經(jīng)固定在下表面的滑塊22沿軌道3支承為前后移動自如。
[0039]滑塊22例如以夾持軌道3的方式接觸。并且，滑架2在滑架加速裝置11側(cè)的前端部具備縱向框架23。縱向框架23在作為距滑架加速裝置11較遠的一側(cè)的縱向框架23的后面具備左右I對上下導(dǎo)軌24。上下導(dǎo)軌24嵌裝有在前后方向的移動被限制的狀態(tài)下，在上下方向上能夠滑動的支承托架25。
[0040]并且，滑架2在滑架2的上方具備搭載有試件I的上側(cè)滑架4。上側(cè)滑架4在前端部具備經(jīng)銷26與滑架2的支承托架25連結(jié)的連結(jié)托架27。因此，上側(cè)滑架4被支承為后端側(cè)相對于滑架2以銷26為中心能夠上下轉(zhuǎn)動，前端部側(cè)通過支承托架25而相對于上下導(dǎo)軌24能夠上下滑動。另外，如圖2所示，將自滑架加速裝置11接受加速度并離開的發(fā)射之前的自地板GS的銷26的高度，即初始高度設(shè)為發(fā)射前高度HS。
[0041]上側(cè)滑架4具備在相對于遠離滑架加速裝置11的方向(X方向)正交的方向(橫方向)上分別突出并前后配置的左右I對前方支承腳5及后方支承腳6。并且，后方支承腳6比前方支承腳5更靠外側(cè)突出設(shè)置。另外，后方支承腳6也可比前方支承腳5更靠內(nèi)側(cè)突出設(shè)置。
[0042]滑架加速裝置11為了對試件I施加汽車碰撞時的加速度，向滑架2賦予加速度而使滑架2移動。即，滑架加速裝置11包括能夠伸縮的活塞11a，通過由未圖示的加速控制系統(tǒng)控制的液壓裝置等來驅(qū)動活塞11a。關(guān)于滑架加速裝置11，活塞Ila工作而能夠?qū)⒒?向水平方向擊出。被賦予加速度的滑架2沿軌道3向遠離滑架加速裝置11的方向(X方向)移動。
[0043]如上所述，滑架2與上側(cè)滑架4經(jīng)銷26彼此約束。因此，基于滑架加速裝置11的X方向的加壓力F從滑架2傳遞至上側(cè)滑架4并傳遞至試件I。
[0044]俯仰裝置21能夠?qū)σ苿又械脑嚰蘒賦予俯仰動作。俯仰裝置21具備作為后方垂直激振器的第I垂直驅(qū)動致動器10及作為前方垂直激振器的第2垂直驅(qū)動致動器9。第2垂直驅(qū)動致動器9配置成比第I垂直驅(qū)動致動器10更靠滑架加速裝置11。
[0045]在上述軌道3的左右兩側(cè)設(shè)有與軌道3平行的I對前方升降軌道7。并且，在軌道3的左右兩側(cè)設(shè)有與軌道3平行的I對后方升降軌道8。本實施方式中，后方升降軌道8比前方升降軌道7在更遠離滑架加速裝置11的方向(X方向)上配置。并且，后方升降軌道8向相對于X方向正交的方向(橫方向)分別突出，配置在比前方升降軌道7更靠外側(cè)的位置。
[0046]在前方升降軌道7上，上側(cè)滑架4的前方支承腳5的前端的滑履5a呈能夠滑動的狀態(tài)。并且，在后方升降軌道8上，上側(cè)滑架4的后方支承腳6的前端的滑履6a呈能夠滑動的狀態(tài)。滑履5a及滑履6a為滑塊且以分別夾持上述各前方升降軌道7及后方升降軌道8的方式抵接。因此滑履5a及滑履6a的上下方向及左右方向的移動受到限制。其結(jié)果，前方支承腳5及后方支承腳6根據(jù)前方升降軌道7及后方升降軌道8的高度(升降)進行上下移動。
[0047]第I垂直驅(qū)動致動器10及第2垂直驅(qū)動致動器9分別為液壓缸等流體缸，配置于在俯仰裝置21的設(shè)置處設(shè)置的凹槽P內(nèi)。第I垂直驅(qū)動致動器10為能夠?qū)⒆笥襂對后方升降軌道8在垂直方向(Z方向)上進行升降的致動器。第2垂直驅(qū)動致動器9為能夠?qū)⑶胺缴弟壍?在垂直方向(Z方向)上進行升降的致動器。
[0048]并且，第I垂直驅(qū)動致動器10可設(shè)為能夠?qū)⒆笥襂對后方升降軌道8分別在垂直方向(Z方向)上進行升降的多個致動器。此時，左右的第I垂直驅(qū)動致動器10彼此同步驅(qū)動，左右的后方升降軌道8設(shè)定在同一高度上。并且，第2垂直驅(qū)動致動器9可設(shè)為能夠?qū)⒆笥襂對前方升降軌道7分別在垂直方向(Z方向)上進行升降的多個致動器。此時，左右的第2垂直驅(qū)動致動器9彼此同步驅(qū)動，左右的前方升降軌道7設(shè)定在同一高度上。
[0049]并且，第I垂直驅(qū)動致動器10包括第I流體缸10b、在第I流體缸IOb內(nèi)在垂直方向(Z方向)上進行升降的第I缸體活塞10a、及調(diào)整第I流體缸IOb內(nèi)的流體量的第I伺服閥10S。同樣地，第2垂直驅(qū)動致動器9包括第2流體缸％、在第2流體缸9b內(nèi)在垂直方向(z方向)上進行升降的第2缸體活塞9a、及調(diào)整第2流體缸9b內(nèi)的流體量的第2伺服閥9S。
[0050]俯仰裝置用液壓裝置60包括儲罐61、供給泵62、及制冷裝置63。儲罐61經(jīng)配管64連結(jié)于第I伺服閥IOS及第2伺服閥9S，且能夠供給工作油。儲罐61經(jīng)配管64連接于第I伺服閥IOS及第2伺服閥9S，排出的工作油能夠從第I流體缸IOb及第2流體缸9b通過配管65回收。
[0051]控制裝置31控制第I伺服閥IOS及第2伺服閥9S。控制裝置31經(jīng)信號線路i9及信號線路ilO發(fā)送操作信號，并執(zhí)行第I伺服閥IOS及第2伺服閥9S的開閉控制、開度調(diào)整控制。第I垂直驅(qū)動致動器10及第2垂直驅(qū)動致動器9通過第I流體缸IOb及第2流體缸9b內(nèi)的液壓(流體)的給排使第I缸體活塞IOa及第2缸體活塞9a移動。
[0052]控制裝置31 為包括 CPU (Central Processing Unit:中央運算裝置)、RAM (RandomAccess Memory)、及ROM (Read Only Memory)的計算機系統(tǒng)。控制裝置31中也可附帶有顯示裝置及輸入裝置。控制裝置31中具有存儲部，并存儲有包括實際車輛碰撞試驗數(shù)據(jù)及基于實際車輛碰撞試驗數(shù)據(jù)的俯仰裝置21的動作順序的計算機程序等。其中，控制裝置31的存儲部能夠通過RAM這種易失性存儲器、閃存器等非易失性存儲器、及硬盤驅(qū)動器或?qū)λ鼈冞M行組合而構(gòu)成。上述計算機程序也可為通過與已記錄于控制裝置31中的計算機程序的組合來執(zhí)行動作順序的程序。并且，該控制裝置31也可為使用專用硬盤來代替計算機程序而執(zhí)行俯仰裝置21的動作順序的裝置。
[0053]俯仰裝置21的動作順序能夠通過將預(yù)先準備的程序通過個人計算機和工作站或控制用計算機等計算機系統(tǒng)來實現(xiàn)。并且，該程序記錄在硬盤等記錄裝置、軟盤(FD)、R0M、⑶-ROM、MO、DVD及閃存器等可通過計算機讀取的記錄介質(zhì)中，也能夠通過計算機從記錄介質(zhì)讀取來執(zhí)行。另外，在此所說的“計算機系統(tǒng)”為包括OS和外圍設(shè)備等的硬件的系統(tǒng)。
[0054]另外，“可計算機讀取的記錄介質(zhì)”中包括如經(jīng)因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)和電話線路等通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送程序時的通信線，在短時間內(nèi)動態(tài)地保持程序的介質(zhì)、及如成為此時的服務(wù)器和客戶端的計算機系統(tǒng)內(nèi)部的易失性存儲器，將程序保持一定時間的介質(zhì)。并且，上述程序可為用于實現(xiàn)所述功能的一部分的程序，也可為進一步與已記錄于計算機系統(tǒng)中的程序組合而實現(xiàn)所述功能的程序。
[0055]圖3是執(zhí)行本實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置100中的俯仰裝置21的動作順序的控制框圖。本實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置100為了對與活塞Ila的前端接觸而配置的停止狀態(tài)的滑架2賦予目標加速度(在滑架2及試件I的前方向上為減速加速度)，液壓裝置被未圖示的加速控制系統(tǒng)所控制，滑架加速裝置11的活塞Ila工作而將滑架2向后方擊出。汽車碰撞模擬試驗裝置100對試件I賦予活塞Ila模擬(模仿)汽車碰撞時的加速度。同時，控制裝置31控制第I伺服閥10S及第2伺服閥9S。
[0056]控制裝置31根據(jù)從實際車輛碰撞試驗所得到的俯仰動作數(shù)據(jù)制作并存儲賦予圖3中示出的俯仰動作的目標波形Gt、目標波形Ζτ。目標波形Gt為在縱軸上取水平方向的加速度G，在橫軸上取時間t的波形。目標波形Gt為在縱軸上取垂直方向的位移Z，在橫軸上取時間t的波形。目標波形GT、目標波形Zt在目標波形生成框BI中按車種、碰撞條件通過基于實際車輛碰撞試驗數(shù)據(jù)的程序生成。因此，汽車碰撞模擬試驗裝置100能夠重復(fù)進行追加了符合車種、碰撞條件的俯仰動作的模擬的非破壞性碰撞試驗。[0057]控制裝置31在輸入信號生成的框B2中，生成基于目標波形生成框BI控制第I伺服閥IOS及第2伺服閥9S的控制信號I。控制裝置31具有通過后述的誤差運算的框B6反饋的偏差W3時，將控制信號W1和偏差W3在比較點上取差值并設(shè)為控制信號W2。在沒有偏差W3時，控制裝置31將控制信號W1設(shè)為控制信號W2。
[0058]控制裝置31在致動器控制的框B3中，滑架加速裝置11的活塞Ila通過控制信號W2工作而將滑架2向后方擊出，并對第I垂直驅(qū)動致動器10及第2垂直驅(qū)動致動器9進行控制。控制裝置31對試件I賦予水平方向的加速度，并使試件I進行俯仰動作，引起水平方向加速度的控制波形Go及俯仰位移的控制波形Z(j。
[0059]接著，控制裝置31在比較框B4中存儲目標波形Gt及水平方向加速度的控制波形G0,并對目標波形Gt及水平方向加速度的控制波形Gtj進行比較運算。并且，控制裝置31在比較框B4中存儲目標波形Zt及俯仰位移的控制波形Zcj,并對目標波形Zt及俯仰位移的控制波形\進行比較運算。控制裝置31在精度判定框Β5中，當目標波形Gt及水平方向加速度的控制波形Gtj之差或目標波形Zt及俯仰位移的控制波形Ztj之差的至少I個超過閾值時(Β5、Ν。)，進入誤差運算框Β6。在誤差運算框Β6中，控制裝置31從目標波形Gt及水平方向加速度的控制波形Gtj之差，或目標波形Zt及俯仰位移的控制波形\之差的至少I個運算偏差W3。
[0060]并且，控制裝置31在精度判定框Β5中，當目標波形Gt及水平方向加速度的控制波形Gtj之差，及目標波形Zt及俯仰位移的控制波形Ztj之差在閾值以下時(B5、Yes)，在結(jié)果存儲框B7中存儲控制波形Gtj及控制波形Zy
[0061]如以上說明，控制裝置31根據(jù)從實際車輛碰撞試驗所得到的數(shù)據(jù)至少對第I垂直驅(qū)動致動器10的上升動作及下降動作進行控制。接著，利用圖1、圖2及圖4至圖7，對第I垂直驅(qū)動致動器10的上升動作及下降動作進行詳細說明。圖4是示意表示第I實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置的俯仰動作的示意側(cè)視圖。圖5是用于說明第I實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置的俯仰動作中的試件的狀態(tài)的說明圖。圖6是用于說明第I實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置的俯仰動作中的試件的高度的說明圖。圖7是示意說明第I實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置的俯仰動作的示意側(cè)視圖。
[0062]首先，如圖2所示，汽車碰撞模擬試驗裝置100為了對與活塞Ila的前端接觸而配置的停止狀態(tài)的滑架2賦予目標加速度(在滑架2及試件I的前方向上為減速加速度)，通過未圖示的加速控制系統(tǒng)控制液壓裝置，滑架加速裝置11的活塞Ila工作而將滑架2向后方擊出。汽車碰撞模擬試驗裝置100對試件I賦予模擬(模仿)汽車碰撞時的加速度。同時，控制裝置31對第I伺服閥IOS及第2伺服閥9S進行控制。
[0063]控制裝置31執(zhí)行以下順序。控制裝置31進行第I垂直驅(qū)動致動器10的上升動作及第2垂直驅(qū)動致動器9的下降動作(順序I)。該順序I中，作為第I垂直驅(qū)動致動器10的上升動作，控制裝置31對第I伺服閥IOS進行控制，并向上升方向IOU的方向移動第I缸體活塞10a。與將第I缸體活塞IOa向上升方向IOU的方向移動的移動量聯(lián)動，后方升降軌道8在垂直方向(Z方向)上上升。由此，上側(cè)滑架4的后方支承腳6的前端的滑履6a滑動的同時上升，且旋轉(zhuǎn)基準位置6Q的位置也上升。其中，旋轉(zhuǎn)基準位置6Q為后方支承腳6安裝于上側(cè)滑架4上的銷等的旋轉(zhuǎn)中心的位置。
[0064]并且，作為第2垂直驅(qū)動致動器9的下降動作，控制裝置31控制第2伺服閥9S，并向下方移動第2缸體活塞9a。與將第2缸體活塞9a向下方移動的移動量聯(lián)動,前方升降軌道7下降。由此，上側(cè)滑架4的前方支承腳5的前端的滑履5a滑動的同時下降，且旋轉(zhuǎn)基準位置5Q的位置也下降。其中，旋轉(zhuǎn)基準位置5Q為前方支承腳5安裝于上側(cè)滑架4的銷等的旋轉(zhuǎn)中心的位置。
[0065]從地板GS到旋轉(zhuǎn)基準位置5Q的位置為止的俯仰位移設(shè)為HF，從地板GS到旋轉(zhuǎn)基準位置6Q的位置為止的俯仰位移設(shè)為HB。例如，俯仰位移HF變得低于上述的圖2所示的發(fā)射前高度HS，俯仰位移HB變得高于發(fā)射前高度HS。其結(jié)果，上側(cè)滑架4產(chǎn)生俯仰角，以后端側(cè)相對于滑架2以銷26為中心上升的方式進行旋轉(zhuǎn)。
[0066]如圖5所示，汽車碰撞模擬試驗裝置100中，對能夠搭載試件I的滑架2施加汽車碰撞時的加速度。在對滑架2施加加速度G且滑架2的速度V增加的期間，再現(xiàn)作為試件I上升的俯仰位移的，試件I的假人Ia的高度H。在時間tl以后的，所謂反彈區(qū)域中，作為俯仰位移的高度H在最高點從增加轉(zhuǎn)變?yōu)闇p少。在該最高點，試件的垂直方向的速度變成
O。本實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置100進行從測量開始到加速度測量時間t2為止測量加速度的試驗。
[0067]圖6中，曲線ZFl表示實際車輛中的前輪的旋轉(zhuǎn)中心高度，曲線ZBl表示實際車輛中的后輪的旋轉(zhuǎn)中心高度。如從圖6中示出的曲線ZFl的行跡也可知，在實際車輛碰撞中前輪因碰撞的沖擊暫時下降的同時，由前輪的彈力轉(zhuǎn)一圈，存在車身前方上升的情況。因此，控制裝置31在上述順序I的處理后，根據(jù)從實際車輛碰撞試驗所得到的數(shù)據(jù)來控制第2垂直驅(qū)動致動器9的上升動作(順序2)。例如，如圖6所示，俯仰位移HF到變成上述時間tl為止減少I次(順序I)，但之后增加而變得比發(fā)射前高度HS高。另外，控制裝置31也可在順序I的處理后，根據(jù)從實際車輛碰撞試驗所得到的數(shù)據(jù)省略順序2，并對以下示出的順序3進行處理。
[0068]接著，如圖5所示，在時間tl以后，控制裝置31進行第I垂直驅(qū)動致動器10的下降動作(順序3)。控制裝置31也可根據(jù)從實際車輛碰撞試驗所得到的數(shù)據(jù)在試件I的高度達到最高點之后，開始第I垂直驅(qū)動致動器10的下降動作。并且，控制裝置31也可根據(jù)從實際車輛碰撞試驗所得到的數(shù)據(jù)在試件I的高度達到最高點的同時，開始第I垂直驅(qū)動致動器10的下降動作。即，第I垂直驅(qū)動致動器10在滑架2在水平方向上移動中，且時間tl以后的反彈區(qū)域中，以降低試件I的俯仰位移HB的方式進行下降動作即可。
[0069]如以上說明，第I垂直驅(qū)動致動器10在滑架2在水平方向上移動中，且在試件I的高度達到最高點以后，以降低試件I的俯仰位移HB的方式進行下降動作。由此，能夠減少對試件I施加汽車碰撞時的加速度之后上升的試件I落地時產(chǎn)生的對試件I的沖擊。并且，試件I能夠省略減少上升的試件I落地時產(chǎn)生的對試件I的沖擊的阻尼器等緩沖機構(gòu)。其結(jié)果，緩沖機構(gòu)的有效負載降低，且汽車碰撞模擬試驗裝置100能夠以更接近于實際車輛碰撞試驗的試件I進行試驗。因此，汽車碰撞模擬試驗裝置100能夠提高滑架2移動時的俯仰動作的可再現(xiàn)性。
[0070]如圖7所示，控制裝置31在上述順序3中作為第I垂直驅(qū)動致動器10的下降動作，控制第I伺服閥IOS并向下降方向IOD的方向移動第I缸體活塞10a。與將第I缸體活塞IOa向下降方向IOD的方向移動的移動量聯(lián)動,后方升降軌道8在垂直方向(Z方向)上下降。由此，上側(cè)滑架4的后方支承腳6的前端的滑履6a滑動的同時下降，且旋轉(zhuǎn)基準位置6Q的位置也下降。例如，控制裝置31通過第I垂直驅(qū)動致動器10能夠以下降速度變得比自由落體更快的方式牽引后方升降軌道8。
[0071]在順序3中，俯仰位移HB向縮小俯仰位移HF與俯仰位移HB之差的方向變化。其結(jié)果，上側(cè)滑架4以后端側(cè)相對于滑架2以銷26為中心下降的方式旋轉(zhuǎn)。并且，如圖5所示，再現(xiàn)試件I的假人Ia的垂直方向(Z方向)的位移。因此，本實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置100能夠再現(xiàn)被稱為時間tl以后的反彈區(qū)域的時間帶的俯仰狀態(tài)。
[0072]接著，控制裝置31進行第2垂直驅(qū)動致動器9的下降動作(順序4)。控制裝置31可在上述的時間tl之前開始第2垂直驅(qū)動致動器9的下降動作，也可與時間tl同時開始第2垂直驅(qū)動致動器9的下降動作。并且，如上述，當省略順序2的處理時，控制裝置31也可不進行順序4的處理。
[0073]并且，控制裝置31優(yōu)選對所述第I垂直驅(qū)動致動器10及第2垂直驅(qū)動致動器9進行控制來進行使試件I的姿勢呈水平狀態(tài)的控制。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠使對試件I施加汽車碰撞時的加速度之后上升的試件I到落地為止的試件I的姿勢更接近于實際車輛碰撞試驗的實際車輛的姿勢。因此，汽車碰撞模擬試驗裝置100能夠提高滑架2移動時的俯仰動作的可再現(xiàn)性。
[0074]如圖7所示，若控制裝置31進行第2垂直驅(qū)動致動器9的下降動作，則前方升降軌道7在垂直方向(Z方向)上下降。由此，上側(cè)滑架4的前方支承腳5的前端的滑履5a滑動的同時下降，且旋轉(zhuǎn)基準位置5Q的位置也下降。
[0075]控制裝置31在上述順序4的處理后，根據(jù)從實際車輛碰撞試驗所得到的數(shù)據(jù)來控制第I垂直驅(qū)動致動器10及第2垂直驅(qū)動致動器9的下降動作，將俯仰位移HF與俯仰位移HB的值設(shè)為相等，并控制試件I呈水平狀態(tài)。當試件I不呈水平狀態(tài)時，控制裝置31使處理返回順序3，繼續(xù)第I垂直驅(qū)動致動器10及第2垂直驅(qū)動致動器9的下降動作。當試件I呈水平狀態(tài)時，控制裝置31結(jié)束處理，并停止第I垂直驅(qū)動致動器10及第2垂直驅(qū)動致動器9的動作。
[0076]由此，滑履5a通過前方升降軌道7，且滑履6a通過后方升降軌道8的姿勢穩(wěn)定，能夠緩沖試件I落地的沖擊。試件I落地時的俯仰位移HF或俯仰位移HB優(yōu)選低于發(fā)射前高度HS。由此，能夠減少試件I的損傷。其結(jié)果，能夠重復(fù)使用試件I。如圖6所述，例如控制裝置31在超過加速測量時間t2的時間t3使俯仰位移HF及俯仰位移HB —致。由此，能夠降低將因地板GS附近的落地水平引起的沖擊作為試驗結(jié)果而讀入的可能性。
[0077]如上所述，本實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置100包括:滑架2，沿水平前后方向移動自如地被支承并能夠搭載試件I ;滑架加速裝置11，向滑架2賦予加速度而使滑架2移動；第I垂直驅(qū)動致動器10，對試件I在滑架2移動方向上的后方賦予俯仰位移HB ;及控制裝置31，控制第I垂直驅(qū)動致動器10。控制裝置31控制賦予俯仰位移HB的第I垂直驅(qū)動致動器10的上升動作，并且為了根據(jù)從實際車輛碰撞試驗所得到的數(shù)據(jù)模擬試件I的下降狀態(tài)而對第I垂直驅(qū)動致動器10的下降動作進行控制。
[0078]并且，本實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗的控制方法為沿水平前后方向支承為移動自如，在搭載有試件I的滑架2的移動中賦予俯仰動作的汽車碰撞模擬試驗的控制方法。汽車碰撞模擬試驗的控制方法在試件I在滑架2的移動方向(X方向)上的后方增加俯仰位移HB之后，根據(jù)從實際車輛碰撞試驗所得到的數(shù)據(jù)降低俯仰位移HB。其結(jié)果，能夠模擬作為如圖6所示的測量開始到加速度測量時間t2為止的實際車輛的行跡的曲線ZB1。
[0079]本實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置100及控制方法，再現(xiàn)對試件I施加汽車碰撞時的加速度之后產(chǎn)生的垂直方向(Z方向)的俯仰位移，并且還能夠再現(xiàn)反彈區(qū)域的俯仰位移。因此，上述汽車碰撞模擬試驗裝置100及控制方法能夠提高滑架2移動時的俯仰動作的可再現(xiàn)性。
[0080](第2實施方式)
[0081]接著，對第2實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置100進行說明。第2實施方式中，汽車碰撞模擬試驗裝置100不使第2垂直驅(qū)動致動器9動作。圖8是用于說明第2實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置的動作中的試件高度的說明圖。在以下說明中，對與上述實施方式相同的構(gòu)成要件標以相同的符號來省略重復(fù)說明。
[0082]首先，本實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置100，為了對與活塞Ila的前端接觸而配置的停止狀態(tài)的滑架2賦予目標加速度(在滑架2及試件I的前方向上為減速加速度)，液壓裝置被未圖示的加速控制系統(tǒng)所控制，滑架加速裝置11的活塞Ila工作而將滑架2向后方擊出。汽車碰撞模擬試驗裝置100對試件I賦予模擬(模仿)汽車碰撞時的加速度。同時，控制裝置31控制第I伺服閥IOS及第2伺服閥9S。控制裝置31執(zhí)行以下順序。控制裝置31進行第I垂直驅(qū)動致動器10的上升動作(順序11)。
[0083]如圖4所示，若控制裝置31執(zhí)行第I垂直驅(qū)動致動器10的上升動作，則后方升降軌道8在垂直方向(Z方向)上上升。由此，上側(cè)滑架4的后方支承腳6的前端的滑履6a滑動的同時上升，且旋轉(zhuǎn)基準位置6Q也上升。由此，上側(cè)滑架4以后端側(cè)相對于滑架2以銷26為中心上升的方式進行旋轉(zhuǎn)。
[0084]圖8中，曲線ZF2表示實際車輛中的前輪的旋轉(zhuǎn)中心高度，曲線ZB2表示實際車輛中的后輪的旋轉(zhuǎn)中心高度。如從圖8中示出的曲線ZF2的行跡也可知，在實際車輛碰撞中有時因碰撞的沖擊前輪暫時下降。
[0085]本實施方式的控制裝置31在順序11中未進行第2垂直驅(qū)動致動器9的動作，但由于上側(cè)滑架4以后端側(cè)相對于滑架2以銷26為中心上升的方式進行旋轉(zhuǎn)，因此前方升降軌道7下降。因此，上側(cè)滑架4的前方支承腳5的前端的滑履5a滑動的同時下降，且旋轉(zhuǎn)基準位置5Q的位置也下降。
[0086]接著，如圖5所示，在時間tl以后，控制裝置31進行第I垂直驅(qū)動致動器10的下降動作(順序12)。控制裝置31也可根據(jù)從實際車輛碰撞試驗所得到的數(shù)據(jù)在試件I的高度達到最高點之后，開始第I垂直驅(qū)動致動器10的下降動作。并且，控制裝置31也可根據(jù)從實際車輛碰撞試驗所得到的數(shù)據(jù)在試件I的高度達到最高點的同時，開始第I垂直驅(qū)動致動器10的下降動作。即，第I垂直驅(qū)動致動器10在滑架2在移動中，且時間tl以后的反彈區(qū)域中，以降低試件I的俯仰位移HB的方式進行下降動作即可。
[0087]由此，能夠減少對滑架2施加汽車碰撞時的水平方向的加速度之后上升的試件I落地時產(chǎn)生的對試件I的沖擊。并且，試件I能夠省略減少上升的試件I落地時產(chǎn)生的對試件I的沖擊的阻尼器等緩沖機構(gòu)。其結(jié)果，緩沖機構(gòu)的有效負載降低，且汽車碰撞模擬試驗裝置100能夠以更接近于實際車輛的試件I進行試驗。因此，汽車碰撞模擬試驗裝置100能夠提高滑架2移動時的俯仰動作的可再現(xiàn)性。
[0088]如圖7所示，控制裝置31若在順序12中進行第I垂直驅(qū)動致動器10的下降動作，則后方升降軌道8在垂直方向(Z方向)上下降。由此，上側(cè)滑架4的后方支承腳6的前端的滑履6a滑動的同時下降，且旋轉(zhuǎn)基準位置6Q的位置也下降。例如，控制裝置31通過第I垂直驅(qū)動致動器10能夠以下降速度變得比自由落體更快的方式牽引后方升降軌道8。
[0089]俯仰位移HB向縮小俯仰位移HF與俯仰位移HB之間的差的方向變化。其結(jié)果，上側(cè)滑架4以后端側(cè)相對于滑架2以銷26為中心下降的方式旋轉(zhuǎn)。因此，本實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置100能夠再現(xiàn)被稱為時間tl以后的反彈區(qū)域的時間帶的俯仰狀態(tài)。
[0090]如圖7所示，若控制裝置31進行第I垂直驅(qū)動致動器10的下降動作，則后方升降軌道8以與前方升降軌道7 —致的方式向垂直方向(Z方向)下降。由此，上側(cè)滑架4的前方支承腳5的前端的滑履5a滑動的同時下降，且旋轉(zhuǎn)基準位置5Q的位置也下降。
[0091]控制裝置31在上述順序12的處理后，根據(jù)從實際車輛碰撞試驗所得到的數(shù)據(jù)來控制第I垂直驅(qū)動致動器10的下降動作，且將俯仰位移HF與俯仰位移HB的值設(shè)為相等，并控制試件I呈水平狀態(tài)。當試件I不呈水平狀態(tài)時，控制裝置31使處理返回順序12，并繼續(xù)第I垂直驅(qū)動致動器10的下降動作。當試件I呈水平狀態(tài)時，控制裝置31結(jié)束處理，并停止第I垂直驅(qū)動致動器10的動作。
[0092]由此，滑履5a通過前方升降軌道7，且滑履6a通過后方升降軌道8的姿勢穩(wěn)定，并能夠緩沖試件I落地的沖擊。試件I落地時的俯仰位移HF或俯仰位移HB優(yōu)選低于發(fā)射前高度HS。由此，能夠減少試件I的損傷。其結(jié)果，能夠重復(fù)使用試件I。本實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置100進行從測量開始到加速度測量時間t2為止測量加速度的試驗。例如，如圖8所示，例如控制裝置31在超過加速測量時間t2的時間t3使俯仰位移HF及俯仰位移HB —致。由此，能夠降低將因地板GS附近的落地水平引起的沖擊作為試驗結(jié)果而讀入的可能性。
[0093]本實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置100及控制方法，再現(xiàn)對滑架2施加汽車碰撞時的水平方向的加速度之后產(chǎn)生的垂直方向(Z方向)的俯仰位移，并且還能夠再現(xiàn)反彈區(qū)域的俯仰位移。因此，上述汽車碰撞模擬試驗裝置100及控制方法能夠提高滑架2移動時的俯仰動作的可再現(xiàn)性。如圖8所示，本實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置100能夠模擬從測量開始到加速測量時間t2為止的實際車輛的行跡。
[0094](第3實施方式)
[0095]接著，對第3實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置100進行說明。第3實施方式中，汽車碰撞模擬試驗裝置100具備延長使第I垂直驅(qū)動致動器10升降的后方升降軌道8的長度的延長軌道。圖9是示意表示第3實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置的示意側(cè)視圖。在以下說明中，對與上述實施方式相同的構(gòu)成要件標以相同的符號來省略重復(fù)說明。
[0096]如上所示，滑履6a在通過后方升降軌道8時，根據(jù)第I垂直驅(qū)動致動器10的升降進行上下移動。由于在成為試件I的俯仰動作的第I垂直驅(qū)動致動器10的上升動作中施加的加速度較大，因此后方升降軌道8也受到反作用力。因此，后方升降軌道8有必要使剛性較高的金屬變厚。與此相對，為了模擬試件I的下降狀態(tài)而控制第I垂直驅(qū)動致動器10的下降動作時，在第I垂直驅(qū)動致動器10的下降動作中施加的加速度小于在上升動作中施加的加速度。[0097]后方升降軌道8在后方升降軌道8上升的同時滑履6a移動的上升區(qū)域，能夠設(shè)為提高了剛性的軌道，在后方升降軌道8下降的同時滑履6a移動的下降區(qū)域，能夠設(shè)為與上升區(qū)域相比為上升區(qū)域的剛性以下的軌道。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，后方升降軌道8能夠廉價地進行制造。
[0098]例如，如圖9所示，后方升降軌道8也可在后方升降軌道8的后方端面Se上附設(shè)通過支承部件8b支承的延長軌道8a。延長軌道8a為下降的同時滑履6a移動的軌道。延長軌道8a通過設(shè)為后方升降軌道8的剛性以下，從而能夠廉價地進行制造。并且，汽車碰撞模擬試驗裝置100即使在試驗時間變長，且為了模擬試件I的下降狀態(tài)而第I垂直驅(qū)動致動器10的下降動作時間變長時，僅通過附設(shè)調(diào)整了長度的延長軌道8a就能應(yīng)對。前方升降軌道7也可與后方升降軌道8同樣地附設(shè)延長軌道。
[0099]另外，上述第I實施方式至第3實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置100能夠不破壞汽車而再現(xiàn)碰撞時在客室中產(chǎn)生的加速度，并能夠再現(xiàn)因二次碰撞引起的乘員的受傷程度。并且，第I實施方式至第3實施方式所涉及的汽車碰撞模擬試驗裝置100能夠適用于使用了與俯仰動作一同伴隨水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運動的橫擺用滑架等的汽車碰撞模擬試驗裝置。
[0100]符號說明
[0101]1-試件，Ia-假人，2-滑架，3-軌道，4_上側(cè)滑架，5_前方支承腳，5a-滑履，5Q-旋轉(zhuǎn)基準位置，6-后方支承腳，6a-滑履，6Q-旋轉(zhuǎn)基準位置，7-前方升降軌道，8-后方升降軌道，8a-延長軌道，Se-后方端面，Sb-支承部件，9S-伺服閥，9a_缸體活塞，9_垂直驅(qū)動致動器，9b-流體缸，IOS-伺服閥，IOa-缸體活塞，10-垂直驅(qū)動致動器，IOD-下降方向，IOU-上升方向，IOb-流體缸，11-滑架加速裝置，Ila-活塞，21-俯仰裝置，22-滑塊，23-縱向框架，24-上下導(dǎo)軌，25-支承托架，26-銷，27-連結(jié)托架，31-控制裝置，60-俯仰裝置用液壓裝置，61-儲罐，62-供給泵，63-制冷裝置，64、65_配管，100-汽車碰撞模擬試驗裝置，HB、HF-俯仰位移
【權(quán)利要求】
1.一種汽車碰撞模擬試驗裝置，其特征在于，包括: 滑架，沿水平前后方向移動自如地被支承并能夠搭載試件； 滑架加速裝置，向所述滑架賦予加速度而使所述滑架移動； 第I垂直驅(qū)動致動器，對所述試件在所述滑架移動方向上的后方賦予俯仰位移；及 控制裝置，控制賦予所述俯仰位移的所述第I垂直驅(qū)動致動器的上升動作，并且為了根據(jù)從實際車輛碰撞試驗所得到的數(shù)據(jù)模擬所述試件的下降狀態(tài)而對所述第I垂直驅(qū)動致動器的下降動作進行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車碰撞模擬試驗裝置，其特征在于， 所述第I垂直驅(qū)動致動器在所述滑架的水平方向的移動中且所述試件的高度達到最高點以后，進行下降動作 ，以降低所述試件的俯仰位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車碰撞模擬試驗裝置，其特征在于， 所述汽車碰撞模擬試驗裝置還包括配置成比所述第I垂直驅(qū)動致動器靠近所述滑架加速裝置的第2垂直驅(qū)動致動器， 所述控制裝置在所述第I垂直驅(qū)動致動器的下降動作之后，控制所述第I垂直驅(qū)動致動器及所述第2垂直驅(qū)動致動器來進行使所述試件的姿勢呈水平狀態(tài)的控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車碰撞模擬試驗裝置，其特征在于， 所述汽車碰撞模擬試驗裝置還包括配置成比所述第I垂直驅(qū)動致動器靠近所述滑架加速裝置的第2垂直驅(qū)動致動器， 所述控制裝置在所述第I垂直驅(qū)動致動器的下降動作之后，控制所述第I垂直驅(qū)動致動器及所述第2垂直驅(qū)動致動器來進行使所述試件的姿勢呈水平狀態(tài)的控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的汽車碰撞模擬試驗裝置，其特征在于， 所述汽車碰撞模擬試驗裝置還包括根據(jù)所述第I垂直驅(qū)動致動器的升降而進行上下移動的升降軌道、及與所述試件連結(jié)并在所述升降軌道上移動的滑塊， 所述升降軌道附設(shè)有與所述升降軌道在所述滑架移動方向后方的后端連接，并且在所述第I垂直驅(qū)動致動器的下降動作中使所述滑塊移動的延長軌道。
6.一種汽車碰撞模擬試驗的控制方法，其在沿水平前后方向移動自如地被支承并能夠搭載試件的滑架的移動中賦予俯仰動作，其特征在于， 對所述試件在所述滑架移動方向上的后方增加俯仰位移之后，對第I垂直驅(qū)動致動器進行控制，以根據(jù)從實際車輛碰撞試驗所得到的數(shù)據(jù)降低所述俯仰位移。
【文檔編號】G01M7/08GK103959034SQ201380004011
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月26日
【發(fā)明者】合木純一 申請人:三菱重工業(yè)株式會社