国产自产21区,亚洲97,免费毛片网,国产啪视频,青青青国产在线观看,国产毛片一区二区三区精品

一種低壓電流互感器自動化檢測線互感器穿桿機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種低壓電流互感器自動化檢測線互感器穿桿機構，包括一測試臺，測試臺上設置多組可夾持同一根升流桿的夾緊機構，每組夾緊機構均帶有一驅動其運動的驅動機構和一可啟閉夾持升流桿的夾爪；所述升流桿上穿有多組互感器，多組互感器穿至升流桿上、沿升流桿在多個試驗工位依次移動或從升流桿上移動下來時，多組夾持升流桿的夾緊機構配合切換動作，避讓開互感器的移動。本發明的互感器穿桿機構，用一根升流桿可以適應各種變比互感器，升流桿放置于測試臺上，減少占地面積，機構簡單，更具經濟效益，同時測試臺的外型尺寸更緊湊；采用了不同的夾緊提升方式，采用了自適應上下可調的接線機構，解決了不同高度互感器的中心偏差問題。
【專利說明】一種低壓電流互感器自動化檢測線互感器穿桿機構
[0001]
【技術領域】
[0002]本發明涉及一種電流互感器流水線檢測方法，屬于自動化檢測【技術領域】。
【背景技術】
[0003]目前互感器流水檢測線基本采用電流桿穿互感器形成測量回路的技術方案。即工裝托盤在其傳送帶上固定不動，通過電流桿的移動，使其插入托盤上的互感器穿心空內。此外，通常要設置2種穿桿型式，一根為圓桿，一根為方排。此種方案，必須設置穿心臺，放置穿心桿，占地面積較大，機構復雜，造價高。

【發明內容】

[0004]本發明的目的是為解決上述問題，提供一種基于互感器穿桿方案的新型互感器回路構成機構。所謂互感器穿桿，穿流桿軸向不移動，而工裝托盤上的被試品互感器借助托盤傳輸機運動，使互感器穿過固定于試驗臺上的穿流桿。
[0005]為解決上述技術問題，本發明提供一種低壓電流互感器自動化檢測線互感器穿桿機構，其特征是，包括一測試臺，測試臺上設置多組可夾持同一根升流桿的夾緊機構，每組夾緊機構均帶有一驅動其運動的驅動機構和一可啟閉夾持升流桿的夾爪；
所述升流桿上穿有多組互感器，多組互感器穿至升流桿上、沿升流桿在多個試驗工位依次移動或從升流桿上移動下來時，多組夾持升流桿的夾緊機構配合切換動作，避讓開互感器的移動。
[0006]測試臺上至少包含一耐壓試驗臺，耐壓試驗臺上包含3組可夾持升流桿的夾緊機構，3組夾緊機構形成兩個耐壓試驗工位，I組互感器由其中一個試驗工位移動至另一試驗工位時，先將兩個試驗工位之間的夾緊機構的夾爪張開，并向遠離升流桿方向運動。
[0007]測試臺上至少包含一誤差試驗臺，誤差試驗臺上包含3組可夾持升流桿的夾緊機構，3組夾緊機構形成兩個誤差試驗工位，I組互感器由其中一個試驗工位移動至另一試驗工位時，先將兩個試驗工位之間的夾緊機構的夾爪張開，并向遠離升流桿方向運動。
[0008]測試臺上包含一耐壓試驗臺和一誤差試驗臺，耐壓試驗臺和誤差試驗臺上分別設置3組依次排列的所述夾緊機構，進行耐壓和誤差兩個試驗的互感器均為12只，每6只為I組，共用一根升流桿；耐壓試驗臺和誤差試驗臺上的3組夾緊機構分別形成兩個試驗工位，每個試驗工位用于容納I組6只互感器；每組互感器穿于所述升流桿上，并在各試驗工位中依次移動；所述互感器移動時，夾持升流桿的夾緊機構配合動作，避讓開互感器，使其可以從當前工位移動至下一工位 。
[0009]耐壓試驗臺上，依次排列第一夾緊機構、第二夾緊機構、第三夾緊機構，分別形成第一耐壓工位和第二耐壓工；
互感器穿桿時，第二夾緊機構和第三夾緊機構夾持升流桿；第一夾緊機構避讓，I組互感器依次穿過升流桿運動到第一耐壓工位；
該組互感器由第一耐壓工位移動至第二耐壓工位時，第一夾緊機構夾爪張開，由其自帶的驅動裝置驅動到達升流桿位置，并夾持升流桿；第二夾緊機構夾爪張開，由其自帶的驅動裝置驅動向遠離升流桿方向運動；第一耐壓工位中的該組互感器避讓開第二夾緊機構，依次移動到第二耐壓工；
第二夾緊機構再次運動夾住升流桿；第一夾緊機構夾爪張開，向遠離升流桿方向運動；新I組的互感器避讓開第一夾緊機構依次穿過升流桿到達第一耐壓工位；第一夾緊機構運動到達指定位置，再次夾住升流桿
誤差試驗臺上，包含依次排列的第二升流桿夾緊機構、第四夾緊機構、第一升流桿夾緊機構，分別形成第一誤差工位和第二誤差工位；
第二誤差工位中的互感器移出升流桿時，第二升流桿夾緊機構中夾爪張開，向遠離升流桿方向運動，使第二誤差工位處的該組互感器移動出升流桿；第二升流桿夾緊機構再次夾持升流桿；
第一誤差工位處的互感器傳輸至第二誤差工位時，第四夾緊機構夾爪張開，向遠離升流桿方向運動；第一誤差工位處的互感器傳輸至第二誤差工位；第四夾緊機構再次夾持升流桿；
所述第二耐壓工位處的互感器移動至第一誤差工位處，第一升流桿夾緊機構、第三夾緊機構中夾爪均張開，向遠離升流桿方向運動；第二耐壓工位處的互感器輸送至第一誤差工位，第一升流桿夾緊機構運動夾住升流桿。
[0010]本發明所達到的有益效果:
本發明的互感器穿桿機構，用一根升流桿可以適應各種變比互感器，升流桿放置于測試臺上，減少占地面積，機構簡單，更具經濟效益，同時測試臺的外型尺寸更緊湊。另外一方面，本發明技術方案采用了不同的夾緊提升方式，采用了自適應上下可調的接線機構，解決了不同高度互感器的中心偏差問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的互感器穿桿機構主視圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是圖1中耐壓試驗工位穿桿機構立體圖；
圖4是圖1中誤差試驗工位穿桿機構立體圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。
[0013]如圖1 一圖4所示，本發明的低壓電流互感器自動化檢測線互感器穿桿機構包括測試臺100，升流桿200置于測試臺100上，由測試臺100上的夾緊機構夾持升流桿(升流桿為銅桿)，測試臺上設置多組可夾持同一根升流桿200的夾緊機構，每組夾緊機構均帶有一驅動其運動的驅動機構300和一可啟閉夾持升流桿的夾爪400。經測試臺100上設置的多組夾緊機構的依次切換，完成12只互感器穿桿工作。[0014]低壓電流互感器自動化檢測線中同時進行耐壓工位試驗和誤差工位試驗，本實施例中耐壓工位試驗設置在右側，誤差工位試驗設置在左側，兩個試驗中的互感器共用一根升流桿，互感器首先從升流桿右端穿桿進行耐壓工位試驗，進行完耐壓工位試驗的互感器向左移動至誤差工位試驗，如此形成循環。
[0015]耐壓工位試驗互感器穿桿步驟如下:
步驟1:
換桿夾緊機構2中夾爪夾住升流桿，由氣缸驅動伸出，移動到指定位；然后換桿夾緊機構3中夾爪張開，由氣缸驅動到達升流桿位置，夾住升流桿；互感器工裝托盤3個為一組(每個互感器工裝托盤上托有兩只互感器)，避讓開換桿夾緊機構1，依次由升流桿右端穿過升流桿運動到耐壓工位al ；
步驟2:
換桿夾緊機構I夾爪張開，由氣缸驅動到達升流桿位置，夾住升流桿；換桿夾緊機構2夾爪張開，氣缸縮回；耐壓工位al中的該組3個互感器工裝托盤避讓開換桿夾緊機構2，由右向左，依次移動到耐壓工位bl ；
步驟3:
換桿夾緊機構2中夾爪張開到達指定位置，夾住升流桿；換桿夾緊機構I中夾爪張開，氣缸縮回；又一新組的3個互感器工裝托盤從升流桿右端依次穿過升流桿到達耐壓工位al ;換桿夾緊機構I中夾爪張開到達指定位置，夾住升流桿；
至此耐壓工位一次接線完成，可對2組互感器工裝托盤上共12只互感器進行耐壓工位試驗。
[0016]誤差工位試驗互感器穿桿步驟如下:
步驟4:
因首次耐壓工位試驗時，誤差工位尚未有互感器在進行誤差工位試驗，各夾緊機構均處于收縮位置，所以首次耐壓工位試驗完成后，先將耐壓工位bl處I組共3個互感器托盤輸送至誤差工位a2，步驟為:換桿夾緊機構3中夾爪張開，氣缸縮回；換桿夾緊機構4中夾爪張開，氣缸驅動伸出，移動到指定位，夾緊升流桿；升流桿夾緊機構20中夾爪張開，由氣缸驅動到達升流桿位置，夾住升流桿；耐壓工位bl處I組共3個互感器托盤輸送至誤差工位a2，升流桿夾緊機構10中夾爪張開到達升流桿位置，夾住升流桿；
非首次已形成連續性耐壓工位試驗后，各夾緊機構均處于夾持位置，則該步驟中先將誤差工位b2處的3個互感器托盤向左移動出升流桿，即升流桿夾緊機構20中夾爪張開，氣缸縮回，使誤差工位b2處的3個互感器托盤向左移動出升流桿，升流桿夾緊機構20再次動作夾持升流桿。然后進行步驟5，將誤差工位a2處三個互感器工裝托盤傳輸至誤差工位b2 ；
步驟5:
換桿夾緊機構4夾爪張開，由氣缸驅動縮回；誤差工位a2處三個互感器工裝托盤傳輸至誤差工位b2 ;換桿夾緊機構4夾爪張開，由氣缸驅動伸出，移動指定位，夾緊升流桿；步驟6:
耐壓工位al中3個互感器托盤如步驟2方式到達耐壓工位bl，再由耐壓工位bl處如步驟4方式到達誤差工位a2，至此誤差工位一次接線完成，可進行誤差工位試驗。[0017]本實施例中，為了解決不同高度互感器的中心偏差問題，采用了不同的夾緊提升方式，采用了自適應上下可調的接線機構。
[0018]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種低壓電流互感器自動化檢測線互感器穿桿機構，其特征是，包括一測試臺，測試臺上設置多組可夾持同一根升流桿的夾緊機構，每組夾緊機構均帶有一驅動其運動的驅動機構和一可啟閉夾持升流桿的夾爪； 所述升流桿上穿有多組互感器，多組互感器穿至升流桿上、沿升流桿在多個試驗工位依次移動或從升流桿上移動下來時，多組夾持升流桿的夾緊機構配合切換動作，避讓開互感器的移動。
2.根據權利要求1所述的低壓電流互感器自動化檢測線互感器穿桿機構，其特征是，測試臺上至少包含一耐壓試驗臺，耐壓試驗臺上包含3組可夾持升流桿的夾緊機構，3組夾緊機構形成兩個耐壓試驗工位，I組互感器由其中一個試驗工位移動至另一試驗工位時，先將兩個試驗工位之間的夾緊機構的夾爪張開，并向遠離升流桿方向運動。
3.根據權利要求1所述的低壓電流互感器自動化檢測線互感器穿桿機構，其特征是，測試臺上至少包含一誤差試驗臺，誤差試驗臺上包含3組可夾持升流桿的夾緊機構，3組夾緊機構形成兩個誤差試驗工位，I組互感器由其中一個試驗工位移動至另一試驗工位時，先將兩個試驗工位之間的夾緊機構的夾爪張開，并向遠離升流桿方向運動。
4.根據權利要求1所述的低壓電流互感器自動化檢測線互感器穿桿機構，其特征是，測試臺上包含一耐壓試驗臺和一誤差試驗臺，耐壓試驗臺和誤差試驗臺上分別設置3組依次排列的所述夾緊機構，進行耐壓和誤差兩個試驗的互感器均為12只，每6只為I組，共用一根升流桿；耐壓試驗臺和誤差試驗臺上的3組夾緊機構分別形成兩個試驗工位，每個試驗工位用于容納I組6只互感器；每組互感器穿于所述升流桿上，并在各試驗工位中依次移動；所述互感器移動時，夾持升流桿的夾緊機構配合動作，避讓開互感器，使其可以從當前工位移動至下一工位。
5. 根據權利要求4所述的低壓電流互感器自動化檢測線互感器穿桿機構，其特征是，耐壓試驗臺上，依次排列第一夾緊機構、第二夾緊機構、第三夾緊機構，分別形成第一耐壓工位和第二耐壓工； 互感器穿桿時，第二夾緊機構和第三夾緊機構夾持升流桿；第一夾緊機構避讓，I組互感器依次穿過升流桿運動到第一耐壓工位； 該組互感器由第一耐壓工位移動至第二耐壓工位時，第一夾緊機構夾爪張開，由其自帶的驅動裝置驅動到達升流桿位置，并夾持升流桿；第二夾緊機構夾爪張開，由其自帶的驅動裝置驅動向遠離升流桿方向運動；第一耐壓工位中的該組互感器避讓開第二夾緊機構，依次移動到第二耐壓工； 第二夾緊機構再次運動夾住升流桿；第一夾緊機構夾爪張開，向遠離升流桿方向運動；新I組的互感器避讓開第一夾緊機構依次穿過升流桿到達第一耐壓工位；第一夾緊機構運動到達指定位置，再次夾住升流桿。
6.根據權利要求4所述的低壓電流互感器自動化檢測線互感器穿桿機構，其特征是，誤差試驗臺上，包含依次排列的第二升流桿夾緊機構、第四夾緊機構、第一升流桿夾緊機構，分別形成第一誤差工位和第二誤差工位； 第二誤差工位中的互感器移出升流桿時，第二升流桿夾緊機構中夾爪張開，向遠離升流桿方向運動，使第二誤差工位處的該組互感器移動出升流桿；第二升流桿夾緊機構再次夾持升流桿；第一誤差工位處的互感器傳輸至第二誤差工位時，第四夾緊機構夾爪張開，向遠離升流桿方向運動；第一誤差工位處的互感器傳輸至第二誤差工位；第四夾緊機構再次夾持升流桿； 所述第二耐壓工位處的互感器移動至第一誤差工位處，第一升流桿夾緊機構、第三夾緊機構中夾爪均張開，向遠離升流桿方向運動；第二耐壓工位處的互感器輸送至第一誤差工位，第一升流桿夾緊機構運動夾住升流桿。
【文檔編號】G01R35/02GK103616656SQ201310552435
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月8日 優先權日:2013年11月8日
【發明者】穆小星, 黃奇峰, 王忠東, 蔡奇新, 王龍華, 姚勝紅, 孔凡勝, 曾國華, 安佰江 申請人:國家電網公司, 江蘇省電力公司, 江蘇省電力公司電力科學研究院, 國網電力科學研究院武漢南瑞有限責任公司