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模塊化檢查系統(tǒng)檢查模塊的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明題為模塊化檢查系統(tǒng)檢查模塊，公開(kāi)用于檢查目標(biāo)物體的檢查模塊。該檢查模塊包括這樣的檢查模塊，其包括外殼、適于提供與目標(biāo)物體有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)的傳感器、適于從傳感器接收傳感器數(shù)據(jù)并且提供對(duì)應(yīng)封裝數(shù)據(jù)的檢查模塊處理器，和適于輸出來(lái)自檢查模塊處理器的封裝數(shù)據(jù)的檢查模塊接口。
【專(zhuān)利說(shuō)明】模塊化檢查系統(tǒng)檢查模塊

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本文公開(kāi)的主旨涉及檢查系統(tǒng)，其包括用于無(wú)損測(cè)試的模塊化檢查系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 無(wú)損測(cè)試檢查系統(tǒng)可W用于檢查目標(biāo)物體來(lái)識(shí)別并且分析該些物體中的異常。無(wú) 損測(cè)試允許檢查技術(shù)人員在目標(biāo)物體的表面處或附近操縱檢查系統(tǒng)的探頭W便進(jìn)行物體 表面和/或底層結(jié)構(gòu)的測(cè)試。無(wú)損測(cè)試在例如航空、發(fā)電W及油氣輸送或煉制的一些工業(yè) 中可能特別有用，其中目標(biāo)物體的檢查優(yōu)選地在不將物體從環(huán)繞結(jié)構(gòu)去除的情況下發(fā)生， 并且其中將用別的方式不能被識(shí)別的隱藏異?？蒞被定位。
[0003] 使用不同模態(tài)的若干不同的無(wú)損測(cè)試檢查系統(tǒng)是可獲得的。例如，視覺(jué)檢查系統(tǒng) 可W用于通過(guò)將具有例如圖像傳感器和成像光學(xué)器件的視頻管道鏡探頭靠近目標(biāo)物體放 置而檢查目標(biāo)物體來(lái)獲得并且顯示異常的視頻圖像。那些視頻圖像然后用于分析該異常， 其包括進(jìn)行高度準(zhǔn)確的尺寸測(cè)量。根據(jù)應(yīng)用和目標(biāo)物體使用具有不同特性(例如，直徑、長(zhǎng) 度、光學(xué)特性、較接）的不同視頻管道鏡探頭。
[0004] 潤(rùn)流檢查系統(tǒng)也可W用于通過(guò)將具有例如生成變化磁場(chǎng)的潤(rùn)流驅(qū)動(dòng)器線(xiàn)圈的潤(rùn) 流探頭靠近目標(biāo)物體的表面放置而檢查目標(biāo)物體。變化磁場(chǎng)包括可W由潤(rùn)流探頭中的潤(rùn)流 傳感器(例如，接收器線(xiàn)圈）感測(cè)的目標(biāo)物體中的潤(rùn)流。目標(biāo)物體中異常的存在將引起潤(rùn)流 中的改變，可W監(jiān)測(cè)該潤(rùn)流的相位和幅度來(lái)檢測(cè)異常的存在。根據(jù)應(yīng)用和目標(biāo)物體(例如， 管道、表面、子表面、緊固件孔、飛機(jī)輪、焊接）使用具有不同特性(例如，直徑、長(zhǎng)度、頻率， 等）的不同潤(rùn)流探頭。
[0005] 超時(shí)檢查系統(tǒng)還可W用于通過(guò)將具有例如傳送超聲信號(hào)的換能器的超聲探頭靠 近目標(biāo)物體的表面放置而檢查目標(biāo)物體。超聲信號(hào)從目標(biāo)物體的異常反射回來(lái)并且被超聲 探頭的換能器接收。目標(biāo)物體中異常的存在將通過(guò)分析接收的超聲信號(hào)的時(shí)序和幅度來(lái)確 定。根據(jù)應(yīng)用和目標(biāo)物體使用具有帶不同特性(例如，頻率、節(jié)距、模角）的換能器的不同超 聲探頭。
[0006] 射線(xiàn)檢查系統(tǒng)還可W用于使用X射線(xiàn)或毫米波源來(lái)檢查目標(biāo)物體。另外，熱像檢 查系統(tǒng)可W用于檢查目標(biāo)物體。
[0007] 該些檢查系統(tǒng)中的許多作為手持設(shè)備(或手持機(jī)）而可獲得。在一些檢查系統(tǒng)中， 具有某些特性的特定探頭永久地附連到手持機(jī)。因此，如果對(duì)于特定檢查需要不同的探頭， 即使該探頭是相同模態(tài)(例如，需要具有不同直徑或不同長(zhǎng)度的視頻示波器探頭或需要具 有不同頻率的潤(rùn)流探頭)，用戶(hù)將需要獲得完全不同的檢查系統(tǒng)而不是能夠只是替換探頭。 相似地，如果檢查單元的探頭需要升級(jí)或更換，必須更換整個(gè)檢查單元(其包括手持機(jī))。
[0008] 在其他檢查系統(tǒng)中，手持機(jī)設(shè)計(jì)成容納來(lái)自不同模態(tài)的不同探頭。例如，可W提供 視覺(jué)檢查系統(tǒng)手持機(jī)，其可W操作具有不同特性的不同內(nèi)窺鏡探頭。然而，因?yàn)橐曈X(jué)檢查系 統(tǒng)手持機(jī)包括操作視頻示波器探頭的部件(例如，較接、光源，等)，它無(wú)法與使用不同模態(tài) 和檢查技術(shù)的其他檢查系統(tǒng)探頭一起使用。如果需要不同的檢查探頭(例如，潤(rùn)流探頭)，將 需要完全不同的檢查系統(tǒng)和手持機(jī)而不是能夠只是替換探頭。相似地，特定探頭可w典型 地僅與特定手持機(jī)一起工作，其設(shè)計(jì)成操作該特定探頭，從而限制探頭的靈活性。
[0009] 上文的論述僅對(duì)于一般背景信息提供并且不意在用作確定要求保護(hù)的主旨的范 圍的輔助手段。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 公開(kāi)用于檢查目標(biāo)物體的檢查模塊。該檢查模塊包括該樣的檢查模塊，其包括外 殼、適于提供與目標(biāo)物體有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)的傳感器、適于從傳感器接收傳感器數(shù)據(jù)并且 提供對(duì)應(yīng)封裝數(shù)據(jù)的檢查模塊處理器，和適于輸出來(lái)自檢查模塊處理器的封裝數(shù)據(jù)的檢查 模塊接口。
[0011] 在一個(gè)實(shí)施例中，公開(kāi)用于目標(biāo)物體的視覺(jué)檢查的檢查模塊。該檢查模塊包括外 殼、適于照亮目標(biāo)物體的光源、適于提供與目標(biāo)物體有關(guān)的圖像數(shù)據(jù)的圖像傳感器、適于使 圖像傳感器移動(dòng)的較接驅(qū)動(dòng)器、適于從圖像傳感器接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)并且提供對(duì)應(yīng)封裝數(shù)據(jù)的 檢查模塊處理器，和適于輸出來(lái)自檢查模塊處理器的封裝數(shù)據(jù)的檢查模塊接口。
[0012] 在另一個(gè)實(shí)施例中，公開(kāi)用于目標(biāo)物體的視覺(jué)檢查的檢查系統(tǒng)。該檢查系統(tǒng)包括： 檢查模塊，其包括外殼、適于照亮目標(biāo)物體的光源、適于提供與目標(biāo)物體有關(guān)的圖像數(shù)據(jù)的 圖像傳感器、適于使圖像傳感器移動(dòng)的較接驅(qū)動(dòng)器、適于從圖像傳感器接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)并且 提供對(duì)應(yīng)封裝數(shù)據(jù)的檢查模塊處理器，和適于輸出來(lái)自檢查模塊處理器的封裝數(shù)據(jù)的檢查 板塊接口；和手持機(jī)，其適于選擇性地與檢查板塊機(jī)械接合，該手持機(jī)包括手持機(jī)處理器、 適于從檢查模塊接口接收封裝數(shù)據(jù)并且向手持機(jī)處理器提供封裝數(shù)據(jù)的手持機(jī)接口和響 應(yīng)于手持機(jī)處理器W基于封裝數(shù)據(jù)向用戶(hù)輸出目標(biāo)物體的圖像的用戶(hù)輸出界面。
[0013] 在再另一個(gè)實(shí)施例中，公開(kāi)用于檢查目標(biāo)物體的檢查模塊。該檢查模塊包括外殼、 適于提供與目標(biāo)物體有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)的傳感器、適于從傳感器接收傳感器數(shù)據(jù)并且提供 對(duì)應(yīng)封裝數(shù)據(jù)的檢查模塊處理器，和適于輸出來(lái)自檢查模塊處理器的封裝數(shù)據(jù)的檢查模塊 接口。
[0014] 可在模塊化檢查系統(tǒng)的一些公開(kāi)實(shí)施例的實(shí)踐中實(shí)現(xiàn)的優(yōu)勢(shì)是檢查模塊包括傳 送關(guān)于目標(biāo)物體的信息所必需的所有特征并且可W被專(zhuān)用處理機(jī)或常規(guī)計(jì)算機(jī)控制并且 向它們提供數(shù)據(jù)W準(zhǔn)許在廣泛的環(huán)境下檢查。
[0015] 本發(fā)明的簡(jiǎn)要描述只意在根據(jù)一個(gè)或多個(gè)說(shuō)明性實(shí)施例提供對(duì)本文公開(kāi)的主旨 的簡(jiǎn)要概述，并且不起到解釋權(quán)利要求或起到限定或限制本發(fā)明的范圍的指導(dǎo)的作用，本 發(fā)明的范圍僅由附上的權(quán)利要求限定。提供該簡(jiǎn)要描述W采用簡(jiǎn)化的形式引入概念的說(shuō)明 性選擇，其在下文在詳細(xì)描述中進(jìn)一步描述。該簡(jiǎn)要描述不意在識(shí)別被要求保護(hù)的主旨的 關(guān)鍵特征或基本特征，也不意在用作確定被要求保護(hù)的主旨的范圍的輔助手段。被要求保 護(hù)的主旨不限于解決在背景中指出的任何或全部劣勢(shì)的實(shí)現(xiàn)。
[0016] 按照本公開(kāi)的第一方面，提供一種用于目標(biāo)物體的視覺(jué)檢查的檢查模塊，所述檢 查模塊包括： 外殼； 光源，其適于照亮所述目標(biāo)物體； 圖像傳感器，其適于提供與所述目標(biāo)物體有關(guān)的圖像數(shù)據(jù)； 較接驅(qū)動(dòng)器，其適于使所述圖像傳感器移動(dòng)； 檢查模塊處理器，其適于從所述圖像傳感器接收所述圖像數(shù)據(jù)并且提供對(duì)應(yīng)封裝數(shù) 據(jù)；W及 檢查模塊接口，其適于輸出來(lái)自所述檢查模塊處理器的所述封裝數(shù)據(jù)。
[0017] 按照第一方面的檢查模塊，其中所述封裝數(shù)據(jù)是由所述檢查模塊處理器格式化的 圖像傳感器數(shù)據(jù)。
[0018] 按照第一方面的檢查模塊，其中所述檢查模塊不包括用戶(hù)輸入界面。
[0019] 按照第一方面的檢查模塊，其中所述檢查模塊不包括用戶(hù)輸出界面。
[0020] 按照第一方面的檢查模塊，其中所述檢查模塊進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)連接器，其適于將 數(shù)據(jù)傳送到標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)。
[0021] 按照第一方面的檢查模塊，其中所述檢查模塊進(jìn)一步包括控制連接器，其適于從 標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)接收控制信號(hào)。
[0022] 按照第一方面的檢查模塊，其進(jìn)一步包括使所述圖像傳感器連接到所述外殼的細(xì) 長(zhǎng)支承構(gòu)件。
[0023] 按照第一方面的檢查模塊，其中所述檢查模塊處理器適于接收控制信號(hào)并且響應(yīng) 于所述接收的控制信號(hào)自動(dòng)控制所述較接驅(qū)動(dòng)。
[0024] 按照第一方面的檢查模塊，其中所述檢查模塊處理器適于接收控制信號(hào)并且響應(yīng) 于所述接收的控制信號(hào)自動(dòng)控制所述光源。
[0025] 按照第一方面的檢查模塊，其中所述檢查模塊配置成與具有用戶(hù)界面的手持機(jī)機(jī) 械和電接合。
[0026] 按照第一方面的檢查模塊，其中所述檢查模塊進(jìn)一步適于從所述手持機(jī)的手持機(jī) 處理器接收控制信號(hào)用于控制所述檢查模塊。
[0027] 按照本公開(kāi)的第二方面，提供一種用于目標(biāo)物體的視覺(jué)檢查的檢查系統(tǒng)，所述檢 查系統(tǒng)包括： 檢查模塊，其包括： 外殼； 光源，其適于照亮所述目標(biāo)物體； 圖像傳感器，其適于提供與所述目標(biāo)物體有關(guān)的圖像數(shù)據(jù)； 較接驅(qū)動(dòng)器，其適于使所述圖像傳感器移動(dòng)； 檢查模塊處理器，其適于從所述圖像傳感器接收所述圖像數(shù)據(jù)并且提供對(duì)應(yīng)封裝數(shù) 據(jù)，和 檢查模塊接口，其適于輸出來(lái)自所述檢查模塊處理器的所述封裝數(shù)據(jù)；W及 手持機(jī)，其適于選擇性地與所述檢查模塊機(jī)械接合，所述手持機(jī)包括： 手持機(jī)處理器； 手持機(jī)接口，其適于從所述檢查模塊接口接收所述封裝數(shù)據(jù)并且向所述手持機(jī)處理器 提供所述封裝數(shù)據(jù)；和 用戶(hù)輸出界面，其響應(yīng)于所述手持機(jī)處理器W基于所述封裝數(shù)據(jù)向用戶(hù)輸出所述目標(biāo) 物體的圖像。
[0028] 按照第二方面的檢查系統(tǒng)，其中所述手持機(jī)進(jìn)一步包括用戶(hù)輸入界面，其適于將 控制信號(hào)傳送到所述手持機(jī)處理器用于控制所述檢查模塊。
[0029] 按照第二方面的檢查系統(tǒng)，其中所述手持機(jī)接口進(jìn)一步包括手持機(jī)連接器，并且 所述檢查模塊接口進(jìn)一步包括檢查模塊連接器，其適于與所述手持機(jī)連接器機(jī)械接合，其 中所述手持機(jī)處理器經(jīng)由所述手持機(jī)連接器和所述檢查模塊連接器而與所述檢查模塊處 理器通信。
[0030] 按照第二方面的檢查系統(tǒng)，其中所述手持機(jī)不包括適于使所述傳感器移動(dòng)的較接 驅(qū)動(dòng)器。
[0031] 按照第二方面的檢查系統(tǒng)，其中所述手持機(jī)不包括適于照亮所述目標(biāo)物體的光 源。
[0032] 按照第二方面的檢查系統(tǒng)，其中所述手持機(jī)接口進(jìn)一步包括手持機(jī)連接器，并且 所述檢查模塊接口進(jìn)一步包括檢查模塊連接器，其適于與所述手持機(jī)連接器機(jī)械接合，其 中所述手持機(jī)處理器經(jīng)由所述手持機(jī)連接器和所述檢查模塊連接器而與所述檢查模塊處 理器通信。
[0033] 按照第二方面的檢查系統(tǒng)，其中所述手持機(jī)連接器和所述檢查模塊連接器中的一 個(gè)包括彈針并且另一個(gè)包括對(duì)應(yīng)的傳導(dǎo)墊。
[0034] 按照第二方面的檢查系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括電池，所述電池適于選擇性地與所述手 持機(jī)機(jī)械接合并且向所述手持機(jī)提供電力。
[00巧]按照第二方面的檢查系統(tǒng)，其中所述傳感器經(jīng)由所述手持機(jī)連接器和所述檢查模 塊連接器從所述手持機(jī)接收電力。
[0036] 按照本公開(kāi)的第H方面，提供一種用于檢查目標(biāo)物體的檢查模塊，所述檢查模塊 包括： 外殼； 傳感器，其適于提供與所述目標(biāo)物體有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)； 檢查模塊處理器，其適于從所述傳感器接收所述傳感器數(shù)據(jù)并且提供對(duì)應(yīng)封裝數(shù)據(jù)； W及 檢查模塊接口，其適于輸出來(lái)自所述檢查模塊處理器的所述封裝數(shù)據(jù)。
[0037] 按照第H方面的檢查系統(tǒng)，其中所述傳感器包括用于實(shí)行潤(rùn)流檢查的潤(rùn)流探頭、 用于實(shí)行超聲檢查的超聲換能器、用于實(shí)行放射檢查的X射線(xiàn)或毫米波源或用于實(shí)行熱像 檢查的溫度傳感器中的一個(gè)或多個(gè)。
[0038] 按照第H方面的檢查模塊，其中所述檢查模塊不包括用戶(hù)輸入界面。
[0039] 按照第H方面的檢查模塊，其中所述檢查模塊不包括用戶(hù)輸出界面。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0040] 因此，可W理解本發(fā)明的特征所采用的方式，可通過(guò)參考某些實(shí)施例(其中的一些 在附圖中說(shuō)明）來(lái)提供本發(fā)明的詳細(xì)描述。然而，要注意，圖只圖示本發(fā)明的某些實(shí)施例并 且因此不視為它的范圍的限制，因?yàn)楸景l(fā)明的范圍包含其他同等有效的實(shí)施例。圖不必按 比例繪制，重點(diǎn)一般放在圖示本發(fā)明的某些實(shí)施例的特征上。在圖中，類(lèi)似的符號(hào)用于指示 貫穿各種圖的類(lèi)似的零件。從而，為了進(jìn)一步理解本發(fā)明，可W參考連同圖閱讀的下列詳細(xì) 描述，其中： 圖1是示范性模塊化檢查系統(tǒng)的框圖； 圖2是圖1的示范性模塊化檢查系統(tǒng)的部分示意圖； 圖3是圖1和2的示范性模塊化檢查系統(tǒng)的透視圖； 圖4是對(duì)于圖3的示范性模塊化檢查系統(tǒng)的示范性手持機(jī)的透視圖； 圖5是對(duì)于圖3的示范性模塊化檢查系統(tǒng)的示范性檢查模塊的透視圖； 圖6是對(duì)于視覺(jué)檢查系統(tǒng)的示范性模塊化檢查系統(tǒng)的部分示意圖； 圖7是示出數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和相關(guān)部件的高級(jí)圖；W及 圖8是使用檢查模塊和手持機(jī)來(lái)檢查目標(biāo)物體的示范性方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0041] 圖1是用于檢查目標(biāo)物體20的示范性模塊化檢查系統(tǒng)10的框圖。該框圖代表 使用不同模態(tài)和檢查技術(shù)的多種不同模塊檢查系統(tǒng)10,其無(wú)限制地包括用于無(wú)損測(cè)試的視 覺(jué)、潤(rùn)流、超聲、放射和熱像檢查系統(tǒng)。如將解釋的，發(fā)明性模塊化檢查系統(tǒng)10允許使用該 些模態(tài)中的若干個(gè)來(lái)檢查目標(biāo)物體20。
[0042] 在一個(gè)實(shí)施例中，用戶(hù)2持有手持機(jī)100來(lái)實(shí)行目標(biāo)物體20的檢查。該手持機(jī) 100適于選擇性地與檢查模塊200的外殼(或"探頭")機(jī)械接合。電池300適于選擇性地與 手持機(jī)的外殼機(jī)械接合。設(shè)計(jì)該手持機(jī)100和檢查模塊200使得它們可W選擇性地附連到 彼此或彼此脫離W允許一個(gè)檢查系統(tǒng)200從手持機(jī)100脫離并且被不同的檢查系統(tǒng)200更 換。例如，視覺(jué)檢查模塊(例如具有直徑3. 9mm、長(zhǎng)度2. Om和80度視場(chǎng)的視頻管道鏡)可W 用具有直徑5. 0mm、長(zhǎng)度3. Om和50度視場(chǎng)的另一個(gè)視覺(jué)檢查模塊來(lái)更換。此外并且如將解 釋的，因?yàn)橛糜谶M(jìn)行檢查的模態(tài)特定硬件和處理定位在檢查系統(tǒng)200 (例如，對(duì)于視頻內(nèi)窺 鏡的較接驅(qū)動(dòng)器或光源)而不是手持機(jī)100中，手持機(jī)100可W與檢查模塊200 -起用于不 同的模態(tài)(例如，與視頻內(nèi)窺鏡探頭和潤(rùn)流探頭一起使用）。
[0043] 再次參考圖1，檢查模塊200包括至少一個(gè)傳感器210,其電且機(jī)械連接到檢查模 塊200的外殼。傳感器210(例如，視覺(jué)檢查系統(tǒng)中的圖像傳感器或潤(rùn)流檢查系統(tǒng)中的接收 器線(xiàn)圈）適于在傳感器210的感測(cè)范圍內(nèi)靠近目標(biāo)物體20放置時(shí)提供與目標(biāo)物體20有關(guān) 的傳感器數(shù)據(jù)。
[0044] 圖2是圖1的示范性模塊化檢查系統(tǒng)10的部分示意圖。示范性模塊化檢查系統(tǒng) 10包括手持機(jī)100、檢查模塊200和電池300。圖3是圖1和圖2的對(duì)于示范性視覺(jué)檢查系 統(tǒng)的示范性模塊化檢查系統(tǒng)的透視圖，其示出手持機(jī)100 (圖4)、檢查模塊200 (圖5)與電 池300之間的連接。
[0045] 參考在圖2和4中示出的模塊化檢查系統(tǒng)10的手持機(jī)100,可W看到手持機(jī)100 不包括模態(tài)特定檢查部件220中的任一個(gè)，該些模態(tài)特定檢查部件220相反定位在檢查模 塊200中。因?yàn)槭殖謾C(jī)100不包括該些檢查部件220,手持機(jī)100可W采用與典型計(jì)算機(jī)相 似的方式自操作。例如，手持機(jī)100能夠運(yùn)行臺(tái)式機(jī)或商用操作系統(tǒng)的嵌入式半波并且可 W使用商用軟件。因此，手持機(jī)100具有現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力，但采用可W被持有并且由 用戶(hù)2 -只手操作。該允許手持機(jī)100從核對(duì)數(shù)據(jù)、編寫(xiě)報(bào)告和將該兩者傳送到其他位點(diǎn) 方面具有更小的運(yùn)輸規(guī)格、更低的成本和增加的生產(chǎn)率。
[0046] 在從檢查模塊200接收傳感器數(shù)據(jù)時(shí)，可對(duì)手持機(jī)100的計(jì)算機(jī)硬件的某些部分 編程W在檢查模塊200附連(例如，作為專(zhuān)用無(wú)損測(cè)試手持機(jī)）時(shí)與在沒(méi)有附連檢查模塊 200 (例如，作為常規(guī)計(jì)算機(jī)）時(shí)表現(xiàn)不同。例如，如果視覺(jué)檢查設(shè)備附連到手持機(jī)100,可 對(duì)手持機(jī)100的中央處理器單元（CPU)和圖形處理單元（GPU)編程來(lái)接收視頻數(shù)據(jù)、對(duì)它進(jìn) 行多種圖像處理操作(例如縮放、去隔行、伽瑪校正和與圖形覆蓋的a混合）W及經(jīng)由內(nèi)部 或外部顯示器連續(xù)顯示該最后的輸出。
[0047] 在一個(gè)實(shí)施例中并且如在圖2和3中示出的，模塊化檢查系統(tǒng)10包括選擇性地可 脫離的電池300,其具有電池電力連接器310,用于在連接到手持機(jī)100的手持機(jī)電力連接 器110 W在手持機(jī)100和電池300彼此操作地接合時(shí)傳輸電力。在一個(gè)實(shí)施例中，手持機(jī) 100包括內(nèi)部電池。在另一個(gè)實(shí)施例中，手持機(jī)100還可W包括電連接器118,用于從外部 電源（AC或DC)接收電力。
[0048] 參考圖2和4,在一個(gè)實(shí)施例中，手持機(jī)100包括模塊上計(jì)算機(jī)（COM化xpress單板 計(jì)算機(jī)（SBC) 150,其包含手持機(jī)處理器152 (例如，Intel x86處理器)、存儲(chǔ)器154 (例如， 同伴芯片DDR3 RAM)和支持電力供應(yīng)。手持機(jī)100還可W包括自定義載板，用于承載SBC、 盤(pán)或固態(tài)驅(qū)動(dòng)器（SSD)。手持機(jī)處理器152可W定位在手持機(jī)外殼102中，例如在用戶(hù)輸出 界面130后面。
[0049] 在一個(gè)實(shí)施例中，手持機(jī)100進(jìn)一步包括用戶(hù)輸入界面140,其可W包括鍵盤(pán)(全、 數(shù)字或?qū)I(yè))、小鍵盤(pán)、操縱桿、控制按鈕、觸摸板、觸摸屏界面、交換機(jī)或其他控制中的一個(gè) 或多個(gè)。用戶(hù)輸入界面140可W包括與觸摸屏界面關(guān)聯(lián)的傳感器，該觸摸屏界面呈現(xiàn)虛擬 鍵盤(pán)、操縱桿或其他控制(例如上文描述的那些)的虛擬表示。使用該樣的觸摸屏，用戶(hù)2可 W提供輸入，好像存在物理控制一樣。上文論述的用戶(hù)輸入界面140適于將控制信號(hào)傳送 到手持機(jī)處理器152用于控制檢查模塊200。
[0050] 如在圖4中示出的，在一個(gè)實(shí)施例中，手持機(jī)外殼102包括握持部分172,其適于由 用戶(hù)2持有。該握持部分172可W設(shè)置為鍵式握把巧日示出的)或手槍式握把?？蒞安置用 戶(hù)輸入界面140 (例如如在圖4中示出的操縱桿）使得用戶(hù)2可W用一只手的手指抓握手 持機(jī)100 (圖4)的握持部分172時(shí)用同只手的拇指操縱用戶(hù)輸入界面140。用戶(hù)輸入界面 140還可W包括一個(gè)或多個(gè)觸發(fā)器174。
[0051] 在一個(gè)實(shí)施例中，手持機(jī)100進(jìn)一步包括用戶(hù)輸出界面130,其可W包括例如視覺(jué) 顯示器（LCD、AM0LED，等)、揚(yáng)聲器、蜂鳴器或觸覺(jué)(振動(dòng)）設(shè)備。在圖4中示出的用戶(hù)輸出界 面130 (顯示屏）設(shè)置在手持機(jī)外殼102中。在圖4的示范性實(shí)施例中，用戶(hù)輸出界面130 響應(yīng)于手持機(jī)處理器152 W基于封裝數(shù)據(jù)向用戶(hù)2顯示關(guān)于目標(biāo)物體20的輸出信息。
[0052] 手持機(jī)100還可W包括輸入和輸出端口 120 (通用串行總線(xiàn)（USB)、例如 Displayed等視頻輸出和例如3. 5mm圓筒插孔等音頻插孔)。另外，手持機(jī)可W包括用于 無(wú)線(xiàn)通信的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接口 122 (例如，WiFi卡、藍(lán)牙收發(fā)器)。除音頻電路（CODEC)外，手持 機(jī)100還可W包括用于控制手持機(jī)100、檢查模塊200巧可W由手持機(jī)100供電）和手持 機(jī)100內(nèi)的其他部件的功率狀態(tài)的電路。
[0053] 如在圖2中示出的，在一個(gè)實(shí)施例中，手持機(jī)100包括熱插拔檢測(cè)單元160,其適于 檢測(cè)檢查模塊200到手持機(jī)100的附連或檢查模塊200從手持機(jī)100的脫離。熱插拔檢測(cè) 單元160可W包括在手持機(jī)處理器152中或可W是獨(dú)立部件。在一個(gè)實(shí)施例中，熱插拔檢 測(cè)單元160是常開(kāi)瞬時(shí)開(kāi)關(guān)，其具有面向檢查模塊200的插入件。在檢查模塊200與手持 機(jī)100操作地接合時(shí)，檢查模塊200按壓插入件，從而使開(kāi)關(guān)閉合。手持機(jī)處理器152將閉 合的開(kāi)關(guān)檢測(cè)為檢查模塊200附連的指示。手持機(jī)處理器152可W檢測(cè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)，例如通 過(guò)使開(kāi)關(guān)的一側(cè)接地、上拉另一側(cè)并且監(jiān)視上拉側(cè)的電壓，其在檢查模塊200附連時(shí)變低。 在檢查模塊200從手持機(jī)100脫離時(shí)，開(kāi)關(guān)斷開(kāi)并且手持機(jī)處理器152將斷開(kāi)的開(kāi)關(guān)檢測(cè) 為檢查模塊200脫離的指示。
[0054] 如在圖2中示出的，手持機(jī)100還可W包括手持機(jī)接口 112，用于電連接到檢查模 塊200 (圖5)的檢查模塊接口 212并且與之交換信號(hào)(例如，對(duì)于數(shù)據(jù)、控制和功率)。將理 解手持機(jī)接口 112和檢查模塊接口 212巧日在本文公開(kāi)的其他設(shè)備）可W在具有或沒(méi)有物 理(例如，金屬到金屬)連接的情況下電連接并且交換信號(hào)(例如，電、電磁或光信號(hào))。例如， RFID系統(tǒng)可W經(jīng)由電(例如，電磁)信號(hào)通過(guò)使兩個(gè)設(shè)備靠近彼此放置而提供近場(chǎng)非接觸通 信。
[00巧]因?yàn)槭殖謾C(jī)連接器113關(guān)于手持機(jī)接口 112操作地設(shè)置來(lái)與檢查模塊接口 212中 的檢查板塊連接器213配合或機(jī)械接合，手持機(jī)接口 112適于與檢查板塊接口 212機(jī)械接 合。在一個(gè)實(shí)施例中，手持機(jī)接口 112的手持機(jī)連接器113至少部分設(shè)置在手持機(jī)外殼102 的表面上。如在圖5中示出的，檢查模塊接口 212的檢查模塊連接器213可W安裝在檢查 模塊外殼202中。如將解釋的，手持機(jī)100可W沿著專(zhuān)用或若干公共標(biāo)準(zhǔn)PC串行接口（PCI Express、USB、I2C/SMBUS、UART/C0M/RS-232)或并行接口中的任一個(gè)傳送功率來(lái)促進(jìn)控制 命令到檢查模塊200的傳送并且從檢查模塊200接收數(shù)據(jù)。
[0056] 在一個(gè)實(shí)施例中，手持機(jī)接口 112和檢查模塊接口 212包括相應(yīng)的配合連接器 113、213,用于交換數(shù)據(jù)信號(hào)、控制信號(hào)和功率。將理解盡管在圖2中示出為單個(gè)連接器，手 持機(jī)連接器113和檢查模塊連接器213每個(gè)可W包括多個(gè)連接器(例如，對(duì)于數(shù)據(jù)、控制和 功率的獨(dú)立連接器)。例如，手持機(jī)接口 112中的手持機(jī)連接器113可W包括數(shù)據(jù)連接器(例 女口，高數(shù)據(jù)速率PCI EXPRESS連接器）和控制連接器（USB)。手持機(jī)處理器152可W經(jīng)由數(shù) 據(jù)連接器從檢查模塊200接收數(shù)據(jù)，并且經(jīng)由控制連接器將控制信號(hào)傳送到檢查模塊200。 在檢查模塊200如在圖2和3中示出的那樣附連到手持機(jī)100時(shí)，檢查模塊連接器213的 數(shù)據(jù)連接器和控制連接器與手持機(jī)連接器113中的配合連接器接口。對(duì)于檢查模塊200未 連接到手持機(jī)100而相反附連到標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)400 (例如，PC、膝上型電腦、平板電腦，等）的 "獨(dú)立"應(yīng)用，檢查模塊可提供有一個(gè)或多個(gè)額外的數(shù)據(jù)連接器214 (例如，VGA、DVI、HDMI或 DISPLAYP0RT連接器）和控制連接器216 (例如，"B"或"Mini-B"USB連接器)。另外，檢查 模塊200可W經(jīng)由檢查模塊連接器213連接到標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)400,其在其他應(yīng)用中可W如之前 描述的那樣連接到手持機(jī)100。
[0057] 在其他實(shí)施例中，數(shù)據(jù)信號(hào)和控制信號(hào)在一個(gè)連接器中時(shí)間復(fù)用或引腳復(fù)用。數(shù) 據(jù)、控制或共享引腳、連接器或數(shù)據(jù)鏈路可W半或全雙工信號(hào)傳遞，并且可W運(yùn)送并行或串 行數(shù)據(jù)。在示例中，控制信號(hào)連接器是配合USB連接器。如本文使用的，術(shù)語(yǔ)"USB連接器" 包括該樣的連接器，其在具有相同功能(例如，Vbus、D+、D-和GND)的導(dǎo)體上使用USB信令 協(xié)議，但具有未遵循相關(guān)規(guī)范的機(jī)械特性。
[0058] 在一個(gè)實(shí)施例中，手持機(jī)接口 112的手持機(jī)連接器113包括兼容彈針（pogo pin), 其具有某一移動(dòng)度。檢查模塊接口 212的檢查模塊連接器213包括接收器墊，用于收容來(lái) 自手持機(jī)連接器113的彈針，設(shè)置該手持機(jī)連接器113使得滿(mǎn)足需要的特定標(biāo)準(zhǔn)接口的特 征阻抗(例如，在USB數(shù)據(jù)對(duì)上需要90歐姆差分阻抗)。
[0059] 在一個(gè)實(shí)施例中，手持機(jī)接口 112僅在檢查模塊200與手持機(jī)100接合時(shí)操作。手 持機(jī)100的熱插拔檢測(cè)單元160還可W用于檢測(cè)檢查模塊連接器213到手持機(jī)連接器113 的附連，或檢查模塊連接器213從手持機(jī)連接器113的脫離。
[0060] 手持機(jī)接口 112的手持機(jī)連接器113與檢查模塊接口 212的檢查模塊連接器213 之間的連接形成純電接口（例如，不需要在手持機(jī)100與檢查模塊200之間傳輸電機(jī)控制或 照明)，其使損耗最小化并且使得密封更容易。在公開(kāi)的實(shí)施例中，手持機(jī)100 (其包括手持 機(jī)接口 112)定級(jí)為IP67。在一個(gè)實(shí)施例中，手持機(jī)接口 112在手持機(jī)100和檢查模塊200 的外殼102、202中的一個(gè)或兩個(gè)上使用導(dǎo)軌、n円和鎖來(lái)與檢查模塊接口 212機(jī)械配合。
[0061] 參考在圖2和5中示出的模塊化檢查系統(tǒng)10的檢查模塊200,可W看到檢查模塊 200包括模態(tài)特定檢查部件220。與模態(tài)特定檢查部件220定位在手持機(jī)中的現(xiàn)有技術(shù)方 案不同，具有不同模態(tài)的檢查模塊200可W與在圖2中示出的模塊化檢查系統(tǒng)10中的相同 手持機(jī)100 -起使用。發(fā)明性檢查模塊200可W更容易升級(jí)或更換而不影響或需要更換手 持機(jī)100。
[0062] 在一個(gè)實(shí)施例中，檢查模塊200 (其包括傳感器210)在檢查模塊接口 212的檢查 模塊連接器213連接到手持機(jī)接口 112的手持機(jī)連接器113時(shí)從手持機(jī)100接收電力。檢 查模塊200還可W包括內(nèi)部電池。在另一個(gè)實(shí)施例中，手持機(jī)100可W包括用于從外部電 源（AC或DC)接收電力的電力連接器118。
[0063] 檢查模塊200包括檢查模塊處理器252,其可W定位在檢查模塊外殼202中。檢 查模塊處理器252由經(jīng)由模塊接口 212或通過(guò)電力連接器218接收的電力來(lái)供電。檢查模 塊處理器252可W如上文描述的那樣與手持機(jī)100通信，從而提供數(shù)據(jù)并且接收控制信號(hào)。 在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器210和檢查模塊處理器252是獨(dú)立設(shè)備。在其他實(shí)施例中，傳感器 210和檢查模塊處理器252可集成。
[0064] 在一個(gè)實(shí)施例中，手持機(jī)處理器152 (例如，INTCL CORE處理器）比檢查模塊處理 器252 (例如，PICMICR0處理器)更快或用別的方式而更有能力。該些實(shí)施例可W有利地使 低級(jí)控制從手持機(jī)處理器152卸載到檢查模塊處理器252,從而準(zhǔn)許手持機(jī)處理器152基于 捕捉的傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算避障路徑或測(cè)量或更快或有效地進(jìn)行用戶(hù)2所期望的其他計(jì)算密 集型功能。
[0065] 在一個(gè)實(shí)施例中，檢查模塊200包括存儲(chǔ)器254,用于例如存儲(chǔ)配置信息。檢查模 塊處理器252適于例如經(jīng)由例如手持機(jī)連接器213等連接器而選擇性地將存儲(chǔ)的配置信息 傳送到手持機(jī)100。配置信息可W描述檢查模塊200支持什么感測(cè)模態(tài)或多個(gè)模態(tài)W及由 檢查模塊200傳送的數(shù)據(jù)(例如，封裝數(shù)據(jù)）如何被格式化。配置信息可W在制造檢查模塊 200時(shí)編程到存儲(chǔ)器254內(nèi)，或可W現(xiàn)場(chǎng)編程或更新。存儲(chǔ)器254可W是易失性或非易失性 存儲(chǔ)器，例如如在本文參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)740 (圖7)描述的。
[0066] 在一個(gè)實(shí)施例中，由傳感器210傳送的傳感器數(shù)據(jù)是原始捕捉數(shù)據(jù)，例如視頻圖 像、潤(rùn)流數(shù)據(jù)、超聲圖像或其他數(shù)據(jù)。因?yàn)槭殖謾C(jī)100不包括模態(tài)檢查部件并且因此可W與 具有不同模態(tài)的檢查模塊200 -起使用，傳感器數(shù)據(jù)必須格式化到封裝數(shù)據(jù)內(nèi)（轉(zhuǎn)換成封 裝數(shù)據(jù))，其可W被手持機(jī)100的手持機(jī)處理器152接收。封裝數(shù)據(jù)經(jīng)由檢查模塊接口 212 的檢查模塊連接器213和手持機(jī)接口 112的手持機(jī)連接器113從檢查模塊處理器252發(fā)送。 在一個(gè)實(shí)施例中，檢查模塊處理器252適于(例如，被編程W)從傳感器210接收傳感器數(shù)據(jù) 并且傳送對(duì)應(yīng)的封裝數(shù)據(jù)。檢查模塊接口 212的檢查模塊連接器213適于經(jīng)由手持機(jī)接口 112的手持機(jī)連接器113而將封裝數(shù)據(jù)從檢查模塊處理器252傳送到手持機(jī)處理器152。
[0067] 在一個(gè)實(shí)施例中，檢查模塊200包括模擬前端（AFE)，其可W包括在檢查模塊處理 器252中或連接到它。AFE可W使傳感器數(shù)據(jù)數(shù)字化，例如使用模數(shù)（A/D)轉(zhuǎn)換器。AFE可 W包括樣本及保持（S/H)單元或相關(guān)雙采樣（CDS)單元，用于預(yù)先處理到A/D轉(zhuǎn)換器的輸 入。AFE也可W包括在傳感器210中。
[0068] 在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)模塊化檢查系統(tǒng)10的數(shù)據(jù)流W傳感器210(例如，圖像傳感 器(例如CCD))開(kāi)始，其產(chǎn)生傳感器數(shù)據(jù)(例如，來(lái)自封裝CMOS傳感器模塊的模擬CCD視頻 或數(shù)字視頻)。傳感器數(shù)據(jù)由檢查模塊處理器252接收，其可W包括例如A/D轉(zhuǎn)換器和/或 AFE。檢查模塊處理器252產(chǎn)生封裝數(shù)據(jù)。該封裝數(shù)據(jù)可W是傳感器數(shù)據(jù)(例如，使用緩沖 器產(chǎn)生的）的逐位或逐樣本副本，或傳感器數(shù)據(jù)的信號(hào)增強(qiáng)(例如，使用放大器)。封裝數(shù)據(jù) 可W例如通過(guò)使傳感器數(shù)據(jù)數(shù)字化、對(duì)傳感器數(shù)據(jù)采樣、對(duì)數(shù)據(jù)采樣并且用現(xiàn)場(chǎng)可編程口 陣列（FPGA)或其他可編程設(shè)備處理采樣數(shù)據(jù)或任何組合而產(chǎn)生。
[0069] 在一個(gè)實(shí)施例中，檢查模塊處理器252還包括或連接到總線(xiàn)收發(fā)器（XCVR)，其使 用數(shù)字化傳感器數(shù)據(jù)或數(shù)字化傳感器數(shù)據(jù)的變換版本來(lái)傳送封裝數(shù)據(jù)。例如，可W對(duì)檢查 模塊處理器252或總線(xiàn)收發(fā)器編程或其用別的方式適于經(jīng)由模塊接口 212和手持機(jī)接口 112將運(yùn)送封裝數(shù)據(jù)中的至少一些的存儲(chǔ)器寫(xiě)信號(hào)傳送到手持機(jī)處理器152。封裝數(shù)據(jù)從 而是存儲(chǔ)器寫(xiě)包或事務(wù)。在示例中，存儲(chǔ)器寫(xiě)信號(hào)是PCI EXPRESS、ISA、EISA或PCI存儲(chǔ)器 寫(xiě)信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，手持機(jī)處理器152適于響應(yīng)于控制信號(hào)來(lái)調(diào)整接收的封裝數(shù)據(jù) W采用可由用戶(hù)2使用或感知的形式提供關(guān)于目標(biāo)物體20的信息。
[0070] 在手持機(jī)100中的手持機(jī)處理器152接收封裝數(shù)據(jù)時(shí)，它可W選擇性地激活用戶(hù) 輸出界面130 W響應(yīng)于經(jīng)由手持機(jī)接口 112接收的封裝數(shù)據(jù)提供關(guān)于目標(biāo)物體20的信息。 關(guān)于目標(biāo)物體20的信息可W包括封裝數(shù)據(jù)的直接呈現(xiàn)，或封裝數(shù)據(jù)的變換的呈現(xiàn)。因此， 例如，用戶(hù)2看到或聽(tīng)到什么可W是傳感器數(shù)據(jù)的變換版本。
[0071] 在一個(gè)實(shí)施例中，手持機(jī)處理器152適于從用戶(hù)輸入界面140自動(dòng)接收控制信號(hào) 或響應(yīng)于來(lái)自用戶(hù)輸入界面140的控制信息來(lái)向檢查模塊處理器252提供對(duì)應(yīng)的控制信 號(hào)。響應(yīng)于接收的控制信號(hào)，手持機(jī)處理器152經(jīng)由手持機(jī)接口 112的手持機(jī)連接器113和 檢查模塊接口 212的檢查模塊連接器213將對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)傳送到檢查模塊200。該可W 是例如指示連接到手持機(jī)連接器113的檢查模塊200傳送封裝數(shù)據(jù)的控制信號(hào)(例如，開(kāi)始 圖像捕捉)。對(duì)手持機(jī)處理器152編程或其用別的方式適于經(jīng)由手持機(jī)連接器113自動(dòng)接 收封裝數(shù)據(jù)并且提供關(guān)于目標(biāo)物體20的信息，其對(duì)應(yīng)于接收的封裝數(shù)據(jù)中的一些或全部。 用戶(hù)輸出界面130然后向用戶(hù)2顯示信息。
[0072] 該有利地準(zhǔn)許用戶(hù)2利用手持機(jī)100控制檢查模塊200的功能。手持機(jī)處理器 152可W控制用戶(hù)輸出界面130并且響應(yīng)于用戶(hù)輸入界面140獨(dú)立提供對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，或 那些功能可W協(xié)調(diào)。例如，檢查模塊處理器252響應(yīng)于對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)來(lái)調(diào)整傳感器210 的操作。檢查模塊處理器252可W打開(kāi)或關(guān)閉傳感器或改變它的操作參數(shù)。用戶(hù)輸入界面 140可W提供對(duì)應(yīng)于該些功能的控制信號(hào)。檢查模塊200功能的識(shí)別可W存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器254 中。在另一個(gè)實(shí)施例中，檢查模塊處理器252響應(yīng)于對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)來(lái)調(diào)整傳感器數(shù)據(jù)W 提供封裝數(shù)據(jù)。例如，檢查模塊處理器252可W例如在軟件或邏輯中進(jìn)行亮度調(diào)整。
[0073] 如之前提到并且如在圖2中示出的，對(duì)于檢查模塊200附連或系連到標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī) 400的"獨(dú)立"應(yīng)用，檢查模塊提供有一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)連接器214 (例如，VGA、DVI、HDMI或 DISPLAYP0RT連接器）和控制連接器216 (例如，"B"或"Mini-B"USB連接器)。如之前也提 到的，檢查模塊200可W經(jīng)由檢查模塊連接器213連接到標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)400。在該"獨(dú)立"配 置中，檢查模塊200可W從標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)400接收控制信號(hào)并且向標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)400傳送數(shù)據(jù) (例如，流播壓縮或未壓縮數(shù)據(jù)）用于顯示和存儲(chǔ)。監(jiān)視器或視頻捕捉設(shè)備可W連接到數(shù)據(jù) 連接器214。電力可W經(jīng)由電力連接器218而供應(yīng)。該樣，用戶(hù)2可W經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)400 控制檢查模塊200并且采用顯示器容易可用所針對(duì)的格式(例如，皿MI)接收封裝數(shù)據(jù)。該 有利地準(zhǔn)許既在手持機(jī)100可用又在手持機(jī)100不可用時(shí)使用檢查模塊200進(jìn)行檢查。
[0074] 在一個(gè)實(shí)施例中，檢查模塊處理器252進(jìn)一步適于接收檢查模塊連接器213是否 在使用中的指示。在一個(gè)實(shí)施例中，檢查模塊處理器252通過(guò)檢測(cè)手持機(jī)100是否電連接 到檢查模塊連接器213而接收檢查模塊連接器213是否在使用中的指示。該檢測(cè)可W通過(guò) 引腳上拉或下拉巧日上文論述的)、通過(guò)測(cè)量選擇的引腳上的波形或采用其他方式進(jìn)行。
[00巧]在各種實(shí)施例中，如果手持機(jī)100連接到檢查模塊200,檢查模塊處理器252經(jīng)由 檢查模塊連接器213將第一封裝數(shù)據(jù)中的至少一些傳送到手持機(jī)100 (圖2)中的手持機(jī)處 理器152。檢查模塊處理器252可W經(jīng)由存儲(chǔ)器寫(xiě)信號(hào)傳送第一封裝數(shù)據(jù)中的至少一些，女口 上文論述的。在示例中，如果檢查模塊連接器213在使用中（例如，檢查模塊200連接到手 持機(jī)100 (圖2))，封裝數(shù)據(jù)經(jīng)由檢查模塊連接器213傳送，例如使用PCI EXPRESS信令。
[0076] 如果手持機(jī)100未連接到檢查模塊200,檢查模塊處理器252經(jīng)由數(shù)據(jù)連接器214 將第二封裝數(shù)據(jù)中的至少一些傳送到標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)400(圖2)。備選地，標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)400可適 于(未示出）經(jīng)由檢查模塊連接器213而與檢查模塊處理器252通信。檢查模塊處理器252 可適于形成第二封裝數(shù)據(jù)，其具有比傳感器數(shù)據(jù)(例如，比數(shù)字化或數(shù)字傳感器圖像數(shù)據(jù)） 更低的數(shù)據(jù)速率。如果檢查模塊連接器213不在使用中，例如因?yàn)闄z查模塊200未連接到 手持機(jī)100,較慢速率的封裝數(shù)據(jù)可經(jīng)由數(shù)據(jù)連接器214 (例如，VGA連接器或USB連接器） 傳送。在一個(gè)實(shí)施例中，檢查模塊處理器252可W使第一封裝數(shù)據(jù)和第二封裝數(shù)據(jù)格式化 為相應(yīng)的數(shù)據(jù)流(可變或恒定比特率)。第一封裝數(shù)據(jù)的流可W具有比第二封裝數(shù)據(jù)的流更 高的峰值比特率。
[0077] 在另一個(gè)示例中，檢查模塊處理器252適于經(jīng)由控制連接器216 W少于全比特率 傳送數(shù)據(jù)，例如作為等時(shí)USB數(shù)據(jù)流。該樣，具有合適軟件的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)400可W控制檢查 模塊200并且使用單個(gè)連接接收封裝數(shù)據(jù)。檢查模塊處理器252可W配置成作為標(biāo)準(zhǔn)USB 設(shè)備操作，例如實(shí)現(xiàn)供應(yīng)商特定USB設(shè)備類(lèi)用于接收控制信號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)視頻USB設(shè)備類(lèi)用于 經(jīng)由視頻提供關(guān)于目標(biāo)物體20的信息的設(shè)備。該準(zhǔn)許僅利用標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)硬件并且不利用 手持機(jī)100進(jìn)行檢查。
[007引如在圖2中解釋和示出的，發(fā)明性模塊化檢查系統(tǒng)10允許相同的手持機(jī)100與具 有不同模態(tài)的檢查模塊200 -起使用。圖6是對(duì)于視覺(jué)檢查系統(tǒng)的示范性模塊化檢查系統(tǒng) 670的部分示意圖。如可W與圖2和4相比較地看到的，相同的手持機(jī)100與公共示范性部 件(例如，手持機(jī)接口 112、手持機(jī)連接器113、用戶(hù)輸出界面130、用戶(hù)輸入界面140、手持機(jī) 處理器152和存儲(chǔ)器154) -起使用。
[0079] 轉(zhuǎn)向圖6的視覺(jué)檢查模塊600,視覺(jué)檢查模塊600 (也在圖5中示出）包括檢查模 塊外殼602、檢查模塊接口 612和檢查模塊連接器613,其與之前描述的圖2中的那些通用 部件相似地操作。然而，為了在檢查模塊600中提供視覺(jué)檢查能力，檢查模塊處理器652和 存儲(chǔ)器654必須定制成在視覺(jué)檢查模塊600連同視覺(jué)檢查部件620中提供視覺(jué)檢查(模態(tài) 特定)能力。例如，視覺(jué)檢查部件620可W無(wú)限制地包括較接驅(qū)動(dòng)622和相關(guān)部件（電機(jī)、伺 服電機(jī)、氣動(dòng)控制)，W及光源624 (LED、激光器、燈）和相關(guān)部件。另外，視覺(jué)檢查部件620 無(wú)限制地包括光源控制(例如，對(duì)于近端或遠(yuǎn)端光源的電力供應(yīng))、測(cè)量引擎電力供應(yīng)和控 制、CCD和CMOS成像器視頻重建和處理電路、數(shù)字圖像鏈部件(例如FPGA和DSP)和用于管 理探頭的模態(tài)特定功能的多個(gè)嵌入式控制器。如解釋的，該些視覺(jué)檢查部件620將典型地 在現(xiàn)有系統(tǒng)的手持機(jī)中找到，其無(wú)法與具有不同模態(tài)的檢查模塊一起使用。
[0080] 再次參考圖6,對(duì)于視覺(jué)檢查模塊的傳感器610是圖像傳感器(例如，CCD)，其可W 采用模擬視頻的形式提供傳感器數(shù)據(jù)。檢查模塊處理器652接收傳感器數(shù)據(jù)并且適于將傳 感器數(shù)據(jù)的視覺(jué)表示作為要經(jīng)由檢查模塊接口 212的檢查模塊連接器213和手持機(jī)接口 112的手持機(jī)連接器113傳送到手持機(jī)處理器152的封裝數(shù)據(jù)而提供。手持機(jī)處理器152 適于將對(duì)應(yīng)于封裝數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)作為要在手持機(jī)100的用戶(hù)輸出界面130中的視覺(jué)顯示 器上顯示的關(guān)于目標(biāo)物體20的信息而提供。
[0081] 檢查模塊處理器652從圖像傳感器610接收傳感器（圖像）數(shù)據(jù)、產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于接收 的傳感器數(shù)據(jù)的封裝數(shù)據(jù)并且選擇性地將封裝數(shù)據(jù)傳送到手持機(jī)100。例如，封裝數(shù)據(jù)可 W是對(duì)應(yīng)于模擬或數(shù)字視頻數(shù)據(jù)的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。數(shù)字圖像數(shù)據(jù)可W采用視頻壓縮格式 (例如，口U-T H. 262或IS0/IEC 14496格式）打包。檢查模塊處理器652可W補(bǔ)償不均勻 (FPN、固定模式噪聲)并且提供成像像素的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。檢查模塊處理器652還可W接收命令 W僅選擇讀出傳感器數(shù)據(jù)的一部分、啟用或停用不均勻補(bǔ)償，或產(chǎn)生測(cè)試圖像。在一個(gè)實(shí)施 例中，檢查模塊處理器652適于對(duì)來(lái)自圖像傳感器610的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行顏色校正或伽瑪調(diào) 整并且將其結(jié)果或變換結(jié)果作為封裝數(shù)據(jù)而提供。檢查模塊處理器652可W在由計(jì)時(shí)器觸 發(fā)時(shí)響應(yīng)于對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)、響應(yīng)于用戶(hù)控制或連續(xù)該樣做。
[0082] 在一個(gè)實(shí)施例中，手持機(jī)處理器152適于從用戶(hù)輸入界面140接收控制信號(hào)并且 向視覺(jué)檢查模塊600的檢查模塊處理器652提供控制信號(hào)。例如，來(lái)自用戶(hù)輸入界面140的 控制信號(hào)可W是亮度控制信號(hào)，其中檢查模塊處理器652將對(duì)應(yīng)于該亮度控制信號(hào)的值添 加到每個(gè)像素的數(shù)據(jù)或從每個(gè)像素的數(shù)據(jù)扣除對(duì)應(yīng)于該亮度控制信號(hào)的值。相似地，為了 控制視覺(jué)檢查模塊600中的光源624,手持機(jī)處理器152適于傳送來(lái)自手持機(jī)100的用戶(hù)輸 入界面140的控制信號(hào)。在另一個(gè)實(shí)施例中，用戶(hù)輸入界面140 (例如，操縱桿)可W向手持 機(jī)處理器152提供控制信號(hào)用于控制檢查模塊600中的較接驅(qū)動(dòng)622。手持機(jī)處理器152 然后可W將傳達(dá)轉(zhuǎn)向模式和操縱桿位置的較接控制信號(hào)提供給檢查模塊處理器652,其然 后生成對(duì)應(yīng)的電機(jī)命令來(lái)控制檢查模塊中的較接驅(qū)動(dòng)622。在另一個(gè)實(shí)施例中，來(lái)自用戶(hù)輸 入界面140的控制信號(hào)可W是來(lái)自傳感器命令的采集數(shù)據(jù)或來(lái)自傳感器命令的停止采集 數(shù)據(jù)。如果手持機(jī)處理器152從傳感器命令接收停止采集數(shù)據(jù)，手持機(jī)處理器152可W向 檢查模塊處理器652提供對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)來(lái)減少檢查模塊600中的功率(例如，指示檢查模 塊處理器652關(guān)閉光源624)。
[0083] 如在圖5和6中示出的，傳感器610附連到檢查模塊外殼602,例如經(jīng)由支承構(gòu)件 660。在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器610連接到細(xì)長(zhǎng)支承構(gòu)件660的遠(yuǎn)端662。支承構(gòu)件660的 近端661連接到檢查模塊外殼602。支承構(gòu)件660可W包括插入管并且可W具有取向可控 制的遠(yuǎn)端662。備選地，可W設(shè)計(jì)支承構(gòu)件660,因此支承構(gòu)件660中的大部分或大致上全 部移動(dòng)或取向成控制遠(yuǎn)端662的取向。在該示例中，如示出的，檢查模塊600不包括用戶(hù)輸 入界面或用戶(hù)輸出顯示器。如果期望視覺(jué)顯示器的話(huà)，插入模塊600可W有利地與手持機(jī) 100-起使用。
[0084] 參考圖6,檢查模塊600包括較接驅(qū)動(dòng)622。在一些實(shí)施例中，較接驅(qū)動(dòng)622定位 在檢查模塊外殼602中并且從供電設(shè)備接收電力。強(qiáng)迫構(gòu)件623連接到較接驅(qū)動(dòng)622并且 適于將來(lái)自較接驅(qū)動(dòng)622的力沿支承構(gòu)件660傳送來(lái)控制支承構(gòu)件660的遠(yuǎn)端的取向，并 且從而控制圖像傳感器610的取向。強(qiáng)迫構(gòu)件623在圖6上用圖表表示并且可W包括一個(gè) 或多個(gè)推桿、帶、鏈、袋、液壓或氣動(dòng)線(xiàn)，或其他力傳送部件。在示例中，較接驅(qū)動(dòng)622包括電 機(jī)并且強(qiáng)迫構(gòu)件623包括電纜，其適于控制支承構(gòu)件660的遠(yuǎn)端的取向。在一個(gè)實(shí)施例中， 可脫離尖端附連到支承構(gòu)件660的遠(yuǎn)端，并且圖像傳感器610定位在可脫離尖端中。
[0085] 較接驅(qū)動(dòng)622和強(qiáng)迫構(gòu)件623 (或超過(guò)一個(gè)較接驅(qū)動(dòng)622或強(qiáng)迫構(gòu)件623)可W用 于在H個(gè)位置自由度和H個(gè)取向自由度中的任何或全部W及支承構(gòu)件660或圖像傳感器 610 (例如，圖像傳感器610的光學(xué)變焦，或結(jié)合的支承構(gòu)件660的多個(gè)結(jié)合處)的任何或全 部其他機(jī)械自由度上進(jìn)行調(diào)整。檢查模塊處理器652適于接收控制信號(hào)并且響應(yīng)于接收的 控制信號(hào)自動(dòng)控制較接驅(qū)動(dòng)622。
[0086] 參考圖6,檢查模塊600包括定位在檢查模塊外殼602中的光源624。該光源624 從供電設(shè)備接收電力并且照亮目標(biāo)物體20。光纖可W沿支承構(gòu)件660延伸并且禪合于光源 624來(lái)將光從光源624傳輸?shù)街С袠?gòu)件660的遠(yuǎn)端662 (圖5) W照亮目標(biāo)物體20。在一些 實(shí)施例中，手持機(jī)100的檢查模塊處理器152從用戶(hù)輸入界面140接收控制信號(hào)并且響應(yīng) 于接收的控制信號(hào)自動(dòng)控制光源624。在一個(gè)實(shí)施例中，接收的控制信號(hào)是照明控制信號(hào)， 其指示用戶(hù)2所期望的照明中的改變(例如，更亮、更暗、改變波長(zhǎng)、改變模式)。手持機(jī)處理 器152適于響應(yīng)于接收的照明控制信號(hào)提供光源命令作為對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。
[0087] 盡管圖6的示范性模塊化檢查系統(tǒng)670是為了視覺(jué)檢查，將理解發(fā)明性模塊化檢 查系統(tǒng)可W用于其他模態(tài)，其包括潤(rùn)流、超聲、放射和熱像檢查系統(tǒng)。例如，在潤(rùn)流檢查系統(tǒng) 中，傳感器210 (圖2)可W是潤(rùn)流探頭，其具有潤(rùn)流驅(qū)動(dòng)器線(xiàn)圈和潤(rùn)流傳感器(例如，接收器 線(xiàn)圈)。在超聲檢查系統(tǒng)中，傳感器210可W是超聲換能器。在放射檢查系統(tǒng)中，傳感器210 可W包括X射線(xiàn)或毫米波源或檢測(cè)器。
[0088] 在基于圖2的另一個(gè)示例中，傳感器210可W是溫度傳感器。在該示例中，手持機(jī) 處理器152命令用戶(hù)輸出界面130提供由傳感器210測(cè)量的溫度是否超出選擇的闊值的聽(tīng) 覺(jué)或觸覺(jué)警報(bào)。該具有各種優(yōu)勢(shì)。例如，在飛機(jī)停在機(jī)場(chǎng)終點(diǎn)站口時(shí)在引擎關(guān)閉之后直接 檢查噴氣引擎，該有時(shí)是可取的。使用溫度傳感器準(zhǔn)許容易確定引擎溫度是否仍高于檢查 模塊200可W耐受的溫度。該有利地使等待引擎冷卻所花費(fèi)的時(shí)間減少。可W定期測(cè)試引 擎溫度來(lái)代替等待已知時(shí)間(其包括安全裕度)，并且只要溫度在檢查模塊200的操作范圍 內(nèi)（或其暴露于引擎中的余熱的部件）即可W進(jìn)行檢查(例如，視覺(jué)檢查)。
[0089] 圖7是示出用于分析數(shù)據(jù)并且進(jìn)行本文描述的其他分析的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的部件 的高級(jí)圖。該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)710、外圍系統(tǒng)720、用戶(hù)界面系統(tǒng)730和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系 統(tǒng)740。該外圍系統(tǒng)720、用戶(hù)界面系統(tǒng)730和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)740通信地連接到數(shù)據(jù)處理系 統(tǒng)710。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)710可W通信地連接到網(wǎng)絡(luò)750,例如因特網(wǎng)或X. 25網(wǎng)絡(luò)，如上文論 述的。實(shí)施上文描述的操作的控制器可W包括系統(tǒng)710、720、730或740中的一個(gè)或多個(gè)， 并且可W連接到一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)750。例如，手持機(jī)處理器152或檢查模塊處理器252 (圖 3)每個(gè)可W包括系統(tǒng)710和系統(tǒng)720、730或740中的一個(gè)或多個(gè)。
[0090] 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)710包括一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)處理器，其實(shí)現(xiàn)本文描述的一個(gè)實(shí)施例的 過(guò)程。"數(shù)據(jù)處理器"是用于自動(dòng)操作數(shù)據(jù)的設(shè)備并且可W包括中央處理單元（CPU)、臺(tái)式計(jì) 算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、大型計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理、數(shù)字拍攝裝置、蜂窩電話(huà)、智能電話(huà)或用 于處理數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)或操縱數(shù)據(jù)的任何其他設(shè)備(無(wú)論是用電、磁、光、生物部件還是用別 的方式實(shí)現(xiàn))。
[0091] 短語(yǔ)"通信地連接"包括設(shè)備、數(shù)據(jù)處理器或可W傳達(dá)數(shù)據(jù)所采用的程序之間的任 何類(lèi)型的連接(有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn))。例如外圍系統(tǒng)720、用戶(hù)界面系統(tǒng)730和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)740等 子系統(tǒng)獨(dú)立于數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)710而示出并且可W完全或部分存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)710內(nèi)。
[0092] 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)740包括一個(gè)或多個(gè)有形的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)或與之 通信連接，該一個(gè)或多個(gè)有形的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)配置成存儲(chǔ)信息，其包括執(zhí) 行根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的過(guò)程所需要的信息。如本文使用的"有形的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ) 介質(zhì)"指參與存儲(chǔ)指令(其可傳送到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)710用于執(zhí)行）的任何非暫時(shí)性設(shè)備或制 造物品。該樣的非暫時(shí)性介質(zhì)可W是非易失性或易失性的。非易失性介質(zhì)的示例包括軟 盤(pán)、柔性盤(pán)或其他便攜式計(jì)算機(jī)磁盤(pán)、硬盤(pán)、磁帶或其他磁介質(zhì)、壓縮盤(pán)和壓縮盤(pán)只讀存儲(chǔ) 器（CD-ROM)、DVD、藍(lán)光盤(pán)、皿-DVD盤(pán)、其他光存儲(chǔ)介質(zhì)、閃存存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器（ROM)和可 擦除可編程只讀存儲(chǔ)器（EPROM或EEPR0M)。易失性介質(zhì)的示例包括動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器，例如寄存 器和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM)。存儲(chǔ)介質(zhì)可W電子、磁、光、化學(xué)、機(jī)械或用別的方式存儲(chǔ)數(shù)據(jù)， 并且可W包括電子、磁、光、電磁、紅外或半導(dǎo)體部件。
[0093] 本發(fā)明的實(shí)施例可W采取在一個(gè)或多個(gè)有形的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中包含 的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式，該一個(gè)或多個(gè)有形的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)具有在其上包含 的計(jì)算機(jī)可讀程序代碼。該樣的介質(zhì)可如對(duì)于該樣的物品如常規(guī)的那樣制造，例如通過(guò)按 壓CD-ROM。介質(zhì)中包含的程序包括計(jì)算機(jī)程序指令，其可W指示數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)710在被加 載時(shí)進(jìn)行特定系列的操作步驟，由此實(shí)現(xiàn)本文規(guī)定的功能或動(dòng)作。
[0094] 在示例中，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)740包括代碼存儲(chǔ)器741(例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)和盤(pán)742 (例如，有形的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備(例如硬驅(qū)動(dòng)或固態(tài)閃速驅(qū)動(dòng))）。計(jì)算機(jī)程序指令從盤(pán) 742或無(wú)線(xiàn)、有線(xiàn)、光纖或其他連接讀入代碼存儲(chǔ)器741內(nèi)。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)710然后執(zhí)行加 載到代碼存儲(chǔ)器741內(nèi)的計(jì)算機(jī)程序指令的一個(gè)或多個(gè)序列，因此進(jìn)行本文描述的過(guò)程步 驟。該樣，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)710實(shí)施計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的過(guò)程，其提供測(cè)量目標(biāo)物體20的幾何特性 并且確定遠(yuǎn)程視覺(jué)檢查系統(tǒng)的物理?xiàng)l件的技術(shù)效果。該條件(準(zhǔn)確或不準(zhǔn)確)然后可W報(bào)告 給用戶(hù)。在一個(gè)實(shí)施例中，本文的流程圖圖示的框或框圖W及那些的組合可W由計(jì)算機(jī)程 序指令實(shí)現(xiàn)。
[0095] 計(jì)算機(jī)程序代碼可W采用一個(gè)或多個(gè)編程語(yǔ)言(例如，Java、Smalltalk、C++、C，或 合適的匯編語(yǔ)言）的任何組合來(lái)編寫(xiě)。實(shí)施本文描述的方法的程序代碼可W完全在單個(gè)數(shù) 據(jù)處理系統(tǒng)710上或在多個(gè)通信連接的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)710上執(zhí)行。例如，代碼可W完全或 部分在用戶(hù)計(jì)算機(jī)上w及完全或部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)(例如，服務(wù)器）上執(zhí)行。遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可 W通過(guò)網(wǎng)絡(luò)750連接到用戶(hù)的計(jì)算機(jī)。用戶(hù)的計(jì)算機(jī)或遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可W是非便攜式計(jì)算 機(jī)，例如常規(guī)的臺(tái)式個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC)，或可W是便攜式計(jì)算機(jī)，例如平板電腦、蜂窩電話(huà)、智 能電話(huà)或膝上型電腦。
[0096] 外圍系統(tǒng)720可W包括一個(gè)或多個(gè)設(shè)備，其配置成向數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)710提供數(shù)字 內(nèi)容記錄或其他數(shù)據(jù)。例如，外圍系統(tǒng)720可W包括數(shù)字靜態(tài)拍攝裝置、數(shù)字視頻拍攝裝 置、蜂窩電話(huà)或其他數(shù)據(jù)處理器。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)710在從外圍系統(tǒng)720中的設(shè)備接收數(shù)據(jù) 時(shí)可W將該樣的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)740中。
[0097] 用戶(hù)界面系統(tǒng)730可W包括鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、另一個(gè)計(jì)算機(jī)(例如經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或零調(diào)制解 調(diào)器電纜而連接)、麥克風(fēng)和語(yǔ)音處理器或用于接收語(yǔ)音命令的其他設(shè)備、拍攝裝置和圖像 處理器或用于接收視覺(jué)命令(例如，手勢(shì)）的其他設(shè)備或數(shù)據(jù)從其輸入數(shù)據(jù)處理器系統(tǒng)710 的任何設(shè)備或設(shè)備的組合。在該點(diǎn)上，盡管外圍系統(tǒng)720獨(dú)立于用戶(hù)界面系統(tǒng)730而示出， 外圍系統(tǒng)720可W作為用戶(hù)界面系統(tǒng)730的部分而包括。
[0098] 用戶(hù)界面系統(tǒng)730還可W包括顯示設(shè)備、處理器可訪(fǎng)問(wèn)存儲(chǔ)器，或數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)處 理系統(tǒng)710輸出到的任何設(shè)備或設(shè)備的組合。在該點(diǎn)上，如果用戶(hù)界面系統(tǒng)730包括處理 器可訪(fǎng)問(wèn)存儲(chǔ)器，該樣的存儲(chǔ)器可W是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)740的部分，即使用戶(hù)界面系統(tǒng)730和 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)740獨(dú)立在圖7中示出也如此。
[0099] 在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)710包括通信接口 715,其經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)鏈路716而禪 合于網(wǎng)絡(luò)750。例如，通信接口 715可W是集成服務(wù)數(shù)字網(wǎng)絡(luò)（ISDN)卡或調(diào)制解調(diào)器，用于 提供到對(duì)應(yīng)類(lèi)型的電話(huà)線(xiàn)的數(shù)據(jù)通信連接。作為另一個(gè)示例，通信接口 715可W是網(wǎng)絡(luò)卡， 用于提供到兼容局域網(wǎng)（LAN)(例如，W太網(wǎng)LAN)或廣域網(wǎng)（WAN)的數(shù)據(jù)通信連接。還可 W使用無(wú)線(xiàn)鏈路，例如WIFI或GSM。通信接口 715發(fā)送并且接收電、電磁或光信號(hào)，其將代 表跨網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)716的各種類(lèi)型的信息的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)流運(yùn)送到網(wǎng)絡(luò)750。網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)716可W經(jīng)由交 換機(jī)、網(wǎng)關(guān)、集線(xiàn)器、路由器或其他聯(lián)網(wǎng)設(shè)備而連接到網(wǎng)絡(luò)750。
[0100] 網(wǎng)絡(luò)鏈路716可W通過(guò)一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)向其他數(shù)據(jù)設(shè)備提供數(shù)據(jù)通信。例如，網(wǎng) 絡(luò)鏈路716可W通過(guò)本地網(wǎng)絡(luò)提供到主機(jī)計(jì)算機(jī)或到由因特網(wǎng)服務(wù)提供商（ISP)操作的數(shù) 據(jù)設(shè)備的連接。
[0101] 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)710可W通過(guò)網(wǎng)絡(luò)750、網(wǎng)絡(luò)鏈路716和通信接口 715發(fā)送消息并且 接收數(shù)據(jù)，其包括程序代碼。例如，服務(wù)器可W將對(duì)于應(yīng)用程序(例如，JAVA小程序)的請(qǐng)求 代碼存儲(chǔ)在它所連接的有形的非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上。服務(wù)器可W從介質(zhì)檢索代 碼并且通過(guò)因特網(wǎng)、自此本地ISP、自此本地網(wǎng)絡(luò)、自此通信接口 715而傳送它。接收的代碼 可W在接收它時(shí)由數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)710執(zhí)行，或存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)740中用于稍后執(zhí)行。
[0102] 圖8是使用檢查模塊200和手持機(jī)100來(lái)檢查目標(biāo)物體20的示范性方法800的 流程圖。在步驟810處，靠近目標(biāo)物體20定位的檢查模塊200中的傳感器210 (例如，圖像 傳感器）獲得傳感器數(shù)據(jù)(例如，圖像數(shù)據(jù))。在步驟820處，檢查模塊200中的檢查模塊處 理器252接收傳感器數(shù)據(jù)。在步驟830處，檢查模塊處理器252使傳感器數(shù)據(jù)格式化來(lái)提 供封裝數(shù)據(jù)。在步驟840處，檢查模塊處理器252將封裝數(shù)據(jù)傳送到手持機(jī)100中的手持 機(jī)處理器152。在步驟850處，手持機(jī)處理器152基于封裝數(shù)據(jù)將關(guān)于目標(biāo)物體20的信息 傳送到用戶(hù)輸出界面130。
[0103] 鑒于前述，本發(fā)明的各種實(shí)施例捕捉物理目標(biāo)物體的傳感器數(shù)據(jù)。技術(shù)效果是準(zhǔn) 許確定或測(cè)量目標(biāo)物體的性質(zhì)。該樣做有利地準(zhǔn)許例如確定物體的條件，其難W獲取或?qū)?于獲取有危害或另外無(wú)法被確定。
[0104] 在本文的描述中，一些實(shí)施例將從將通常實(shí)現(xiàn)為軟件程序方面描述。本領(lǐng)域內(nèi)技 術(shù)人員將容易認(rèn)識(shí)到該樣的軟件的等同物還可W在硬件(硬接線(xiàn)或可編程)、固件或微代碼 中構(gòu)造。因此，本發(fā)明的實(shí)施例可采取完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例(其包括固件、常駐 軟件或微代碼)或結(jié)合軟件和硬件實(shí)施例的實(shí)施例的形式。軟件、硬件和組合大體上可W全 部在本文稱(chēng)為"服務(wù)"、"電路"、"模塊"、或"系統(tǒng)"。一個(gè)實(shí)施例可W體現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或計(jì) 算機(jī)程序產(chǎn)品。因?yàn)閿?shù)據(jù)操縱算法和系統(tǒng)是眾所周知的，本描述將特別針對(duì)形成本文描述 的系統(tǒng)和方法的部分或與之更直接合作的算法和系統(tǒng)。該樣的算法和系統(tǒng)的其他實(shí)施例W 及用于產(chǎn)生并且用別的方式處理其中牽涉的信號(hào)或數(shù)據(jù)的硬件或軟件(在本文未專(zhuān)口示出 或描述）從本領(lǐng)域內(nèi)已知的該樣的系統(tǒng)、算法、部件和元件選擇。給出如本文描述的系統(tǒng)和 方法，在本文未專(zhuān)口示出、啟示或描述的對(duì)于實(shí)現(xiàn)任何實(shí)施例有用的軟件是常規(guī)的并且在 該樣的領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員的范圍內(nèi)。
[0105] 本發(fā)明包含實(shí)施例或本文描述的實(shí)施例的組合。對(duì)"特定實(shí)施例"或"實(shí)施例"及 類(lèi)似物的引用指在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中存在的特征。對(duì)"實(shí)施例"或"特定實(shí)施例" 或"多個(gè)實(shí)施例"或類(lèi)似物的獨(dú)立引用不一定指相同的實(shí)施例或多個(gè)實(shí)施例；然而，該樣的 實(shí)施例不是互相排斥的，除非該樣指示或如對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員是很顯然的。在指代"方 法"或"多個(gè)方法"及類(lèi)似物中使用單數(shù)或復(fù)數(shù)不是限制性的。詞"或"在該公開(kāi)中在非排 他性的意義上使用，除非另外明確指出。
[0106] 該書(shū)面描述使用示例來(lái)公開(kāi)本發(fā)明，其包括最佳模式，并且還使本領(lǐng)域內(nèi)任何技 術(shù)人員能夠?qū)嵺`本發(fā)明，包括制作和使用任何設(shè)備或系統(tǒng)并且進(jìn)行任何包含的方法。本發(fā) 明的專(zhuān)利范圍由權(quán)利要求限定，并且可包括本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員想起的其他示例。該樣的其 他示例如果它們具有不與權(quán)利要求的書(shū)面語(yǔ)言不同的結(jié)構(gòu)元件，或者如果它們包括與權(quán)利 要求的書(shū)面語(yǔ)言無(wú)實(shí)質(zhì)區(qū)別的等同結(jié)構(gòu)元件則規(guī)定在權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
[0107] 附圖標(biāo)記說(shuō)巧

【權(quán)利要求】
1. 一種用于目標(biāo)物體的視覺(jué)檢查的檢查模塊，所述檢查模塊包括： 外殼； 光源，其適于照亮所述目標(biāo)物體； 圖像傳感器，其適于提供與所述目標(biāo)物體有關(guān)的圖像數(shù)據(jù)； 鉸接驅(qū)動(dòng)器，其適于使所述圖像傳感器移動(dòng)； 檢查模塊處理器，其適于從所述圖像傳感器接收所述圖像數(shù)據(jù)并且提供對(duì)應(yīng)封裝數(shù) 據(jù)；以及 檢查模塊接口，其適于輸出來(lái)自所述檢查模塊處理器的所述封裝數(shù)據(jù)。
2. 如權(quán)利要求1所述的檢查模塊，其中所述封裝數(shù)據(jù)是由所述檢查模塊處理器格式化 的圖像傳感器數(shù)據(jù)。
3. 如權(quán)利要求1所述的檢查模塊，其中所述檢查模塊不包括用戶(hù)輸入界面。
4. 如權(quán)利要求1所述的檢查模塊，其中所述檢查模塊不包括用戶(hù)輸出界面。
5. 如權(quán)利要求1所述的檢查模塊，其中所述檢查模塊進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)連接器，其適于 將數(shù)據(jù)傳送到標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)。
6. 如權(quán)利要求1所述的檢查模塊，其中所述檢查模塊進(jìn)一步包括控制連接器，其適于 從標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)接收控制信號(hào)。
7. 如權(quán)利要求1所述的檢查模塊，其進(jìn)一步包括使所述圖像傳感器連接到所述外殼的 細(xì)長(zhǎng)支承構(gòu)件。
8. 如權(quán)利要求1所述的檢查模塊，其中所述檢查模塊處理器適于接收控制信號(hào)并且響 應(yīng)于所述接收的控制信號(hào)自動(dòng)控制所述鉸接驅(qū)動(dòng)。
9. 如權(quán)利要求1所述的檢查模塊，其中所述檢查模塊處理器適于接收控制信號(hào)并且響 應(yīng)于所述接收的控制信號(hào)自動(dòng)控制所述光源。
10. 如權(quán)利要求1所述的檢查模塊，其中所述檢查模塊配置成與具有用戶(hù)界面的手持 機(jī)機(jī)械和電接合。
【文檔編號(hào)】G01N25/72GK104422695SQ201410423458
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】K.A.庫(kù)姆斯, J.L.斯科特, K.V.費(fèi)爾滕 申請(qǐng)人:通用電氣公司