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用于自行車裝配的激光定點設(shè)備和自行車裝配系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于自行車裝配的激光定點設(shè)備和自行車裝配系統(tǒng),用于自行車裝配的激光定點設(shè)備包括基體構(gòu)件和能夠沿著第一方向移動地附接到基體構(gòu)件的激光發(fā)射設(shè)備。激光發(fā)射設(shè)備構(gòu)造為朝向平行于第一方向的第一假想平面發(fā)射激光束，并且構(gòu)造為朝向平行于第一方向且不同于第一假想平面的第二假想平面發(fā)射激光束。
【專利說明】用于自行車裝配的激光定點設(shè)備和自行車裝配系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于自行車裝配的激光定點設(shè)備和一種自行車裝配系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]騎自行車正在成為越來越流行的娛樂形式和運輸方式。并且，騎自行車已經(jīng)變成對于業(yè)余選手和職業(yè)選手都非常流行的競技運動。不管自行車用于娛樂、運輸或競技，自行車行業(yè)都一直在改進自行車的各部件。
[0003]近些年來，自行車裝配技術(shù)已經(jīng)發(fā)展來提高舒適或高效的騎行。利用自行車裝配技術(shù)，測量可調(diào)節(jié)自行車部件的優(yōu)選位置并且將其應(yīng)用于目標(biāo)自行車。例如，已經(jīng)使用激光定點設(shè)備來測量優(yōu)選位置或?qū)⑺鶞y量的優(yōu)選位置應(yīng)用于目標(biāo)自行車。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種用于自行車裝配的激光定點設(shè)備包括基體構(gòu)件和能夠沿著第一方向移動地附接到基體構(gòu)件的激光發(fā)射設(shè)備。激光發(fā)射設(shè)備構(gòu)造為朝向平行于第一方向的第一假想平面發(fā)射激光束，并且構(gòu)造為朝向平行于第一方向且不同于第一假想平面的第二假想平面發(fā)射激光束。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，根據(jù)第一方面的激光定點設(shè)備構(gòu)造為，基體構(gòu)件包括第一部件和第二部件，第二部件能夠沿著垂直于第一方向的第二方向移動地附接到第一部件。激光發(fā)射設(shè)備附接到第二部件。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，根據(jù)第一方面的激光定點設(shè)備還包括檢測設(shè)備，該檢測設(shè)備構(gòu)造為根據(jù)激光發(fā)射設(shè)備的初始坐標(biāo)檢測激光發(fā)射設(shè)備的坐標(biāo)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，根據(jù)第三方面的激光定點設(shè)備構(gòu)造為，檢測設(shè)備構(gòu)造為初始坐標(biāo)是能夠重置的。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第五方面，根據(jù)第一方面的激光定點設(shè)備構(gòu)造為，激光發(fā)射設(shè)備包括第一激光發(fā)射器和第二激光發(fā)射器。第一激光發(fā)射器構(gòu)造為朝向第一假想平面發(fā)射激光束。第二激光發(fā)射器構(gòu)造為朝向第二假想平面發(fā)射激光束。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第六方面，根據(jù)第五方面的激光定點設(shè)備構(gòu)造為，第二激光發(fā)射器構(gòu)造為沿著與第一激光發(fā)射器發(fā)射激光束的方向相反的方向發(fā)射激光束。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第七方面，根據(jù)第一方面的激光定點設(shè)備構(gòu)造為，激光發(fā)射設(shè)備包括激光發(fā)射器和托架。激光發(fā)射器具有激光輸出部。托架構(gòu)造為將激光發(fā)射器能夠移動地附接到基體構(gòu)件。托架構(gòu)造為改變激光輸出部相對于托架的朝向，以便激光發(fā)射器朝向第一假想平面和第二假想平面中的每個發(fā)射激光束。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第八方面，根據(jù)第七方面的激光定點設(shè)備構(gòu)造為，托架構(gòu)造為在第一朝向和與第一朝向相反的第二朝向之間改變激光輸出部的朝向。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第九方面，一種自行車裝配系統(tǒng)包括根據(jù)第一方面的激光定點設(shè)備、以及連接到激光定點設(shè)備的基體構(gòu)件并且布置在第一假想平面處的可調(diào)節(jié)固定腳踏機。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]當(dāng)結(jié)合附圖考慮時通過參考下面的詳細描述，本發(fā)明的更完整認識及其許多伴隨優(yōu)點將變得更好理解，因此將容易獲得本發(fā)明的更完整認識及其許多伴隨優(yōu)點，在附圖中:
圖1為具有根據(jù)本發(fā)明第一實施例的激光定點設(shè)備的自行車裝配系統(tǒng)的側(cè)視圖；
圖2為在圖1中圖示的自行車裝配系統(tǒng)的俯視圖；
圖3為在圖1中圖示的激光定點設(shè)備的局部立體圖；
圖4為在圖1中圖示的激光定點設(shè)備的局部側(cè)視圖(第一朝向)；
圖5為在圖1中圖示的激光定點設(shè)備的局部側(cè)視圖(第二朝向)；
圖6為在圖1中圖示的激光定點設(shè)備的方框圖；
圖7為使用在圖1中圖示的自行車裝配系統(tǒng)的自行車裝配方法的流程圖；
圖8為使用在圖1中圖示的自行車裝配系統(tǒng)的自行車裝配方法的流程圖；
圖9為具有根據(jù)本發(fā)明第二實施例的激光定點設(shè)備的自行車裝配系統(tǒng)的俯視圖；
圖10為在圖9中圖示的激光定點設(shè)備的局部側(cè)視圖；
圖11為在圖9中圖示的激光定點設(shè)備的方框圖；
圖12為具有根據(jù)本發(fā)明第三實施例的激光定點設(shè)備的自行車裝配系統(tǒng)的側(cè)視圖；
圖13為在圖12中圖示的激光定點設(shè)備的局部側(cè)視圖(第一朝向)；
圖14為在圖12中圖示的自行車裝配系統(tǒng)的局部側(cè)視圖(第二朝向)；
圖15為在圖12中圖示的激光定點設(shè)備的方框圖；
圖16為具有根據(jù)本發(fā)明第四實施例的激光定點設(shè)備的自行車裝配系統(tǒng)的側(cè)視圖；
圖17為在圖16中圖不的激光定點設(shè)備的局部側(cè)視圖；
圖18為在圖16中圖示的激光定點設(shè)備的方框圖；以及圖19為具有根據(jù)本發(fā)明第五實施例的激光定點設(shè)備的自行車裝配系統(tǒng)的側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0014]現(xiàn)在將參考附圖描述實施例，其中在所有各附圖中相同的參考標(biāo)記表示相應(yīng)或相同的元件。
[0015]第一實施例
首先參考圖1，示出了提供用于自行車裝配的自行車裝配系統(tǒng)10。相對于自行車裝配系統(tǒng)10定義了二維坐標(biāo)系。X方向平行于自行車裝配系統(tǒng)的水平方向。Y方向平行于自行車裝配系統(tǒng)10的豎直方向。Z方向垂直于X方向和Y方向(圖2)。
[0016]如圖1所示，自行車裝配系統(tǒng)10包括激光定點設(shè)備12和可調(diào)節(jié)固定腳踏機14。激光定點設(shè)備12包括基體構(gòu)件16和能夠沿著X方向和Y方向(第一方向的一個不例)移動地附接到基體構(gòu)件16的激光發(fā)射設(shè)備18。基體構(gòu)件16包括第一部件20和第二部件22。
[0017]第一部件20構(gòu)造為例如放置在地面上。第二部件22能夠沿著垂直于Y方向的X方向(第二方向的一個示例)移動地附接到第一部件20。第二部件22能夠相對于第一部件20沿著X方向在比可調(diào)節(jié)固定腳踏機14的最大縱向長度長的距離內(nèi)移動。
[0018]激光發(fā)射設(shè)備18附接到第二部件22。更具體而言，激光發(fā)射設(shè)備18能夠沿著Y方向移動地附接到第二部件22。第二部件22沿著Y方向延伸以沿著Y方向引導(dǎo)激光發(fā)射設(shè)備18。激光發(fā)射設(shè)備18能夠相對于第二部件22沿著Y方向在比可調(diào)節(jié)固定腳踏機14的最大高度長的距離內(nèi)移動。因而，激光發(fā)射設(shè)備18能夠相對于基體構(gòu)件16的第一部件20沿著X方向和Y方向移動。
[0019]可調(diào)節(jié)固定腳踏機14連接到激光定點設(shè)備12的基體構(gòu)件16。更具體而言，可調(diào)節(jié)固定腳踏機14放置在基體構(gòu)件16的第一部件20上并且固定到第一部件20。可調(diào)節(jié)固定腳踏機14包括可調(diào)節(jié)框架24、曲柄組件26、車把28和車座30。曲柄組件26、車把28和車座30之間的相對位置可以利用可調(diào)節(jié)框架24來調(diào)節(jié)。
[0020]曲柄組件26附接到可調(diào)節(jié)框架24并且包括曲柄軸(未示出)、右曲柄臂32、左曲柄臂34、右踏板36和左踏板38。曲柄軸能夠繞著曲柄旋轉(zhuǎn)軸線CAl旋轉(zhuǎn)地附接到可調(diào)節(jié)框架24的中軸(未示出)。曲柄旋轉(zhuǎn)軸線CAl可以定義為測量車把28和車座30的位置的參考點。曲柄旋轉(zhuǎn)軸線CAl基本上垂直于X方向和Y方向。換句話說，曲柄旋轉(zhuǎn)軸線CAl基本上平行于Z方向。右曲柄臂32固定到曲柄軸的一端(右端)。左曲柄臂34固定到曲柄軸的另一端(左端)。右踏板36能夠旋轉(zhuǎn)地附接到右曲柄臂32的端部。左踏板38能夠旋轉(zhuǎn)地附接到左曲柄臂34的端部。車把28附接到可調(diào)節(jié)框架24。車座30附接到可調(diào)節(jié)框架24。可調(diào)節(jié)框架24構(gòu)造為相對于曲柄旋轉(zhuǎn)軸線CAl沿著X方向和Y方向調(diào)節(jié)車把28和車座30的位置。因為可調(diào)節(jié)框架24包括公知的結(jié)構(gòu)，所以本文將不詳細討論它們以簡化描述。
[0021]在該實施例中，下面的方向術(shù)語“向前”、“向后”、“向左”、“向右”、“向上”和“向下”
以及任何其他相似的方向術(shù)語是指基于例如以面對車把28的狀態(tài)坐在可調(diào)節(jié)固定腳踏機14的車座30上的騎車者確定的那些方向。因而，這些術(shù)語當(dāng)用來描述可調(diào)節(jié)固定腳踏機14時，應(yīng)該相對于如圖1所示的在水平面上以豎直騎行位置使用的可調(diào)節(jié)固定腳踏機14來解釋。相同的定義可以應(yīng)用于其他實施例。如圖1所示，可調(diào)節(jié)固定腳踏機14的向前方向?qū)?yīng)于X方向的正(加)方向。可調(diào)節(jié)固定腳踏機14的向后方向?qū)?yīng)于X方向的負(減)方向。可調(diào)節(jié)固定腳踏機14的向上方向?qū)?yīng)于Y方向的正向。可調(diào)節(jié)固定腳踏機14的向下方向?qū)?yīng)于Y方向的負向。
[0022]參考圖2，第一部件20具有第一框架40、第二框架42、第三框架44和第四框架46。第一框架40沿著X方向延伸。第二部件22能夠移動地設(shè)置在第一框架40上。第一框架40包括沿著X方向延伸的導(dǎo)軌40a。導(dǎo)軌40a構(gòu)造為沿著X方向引導(dǎo)第二部件22。第二框架42沿著X方向延伸。第二框架42沿著Z方向與第一框架40間隔開。可調(diào)節(jié)固定腳踏機14設(shè)置在第二框架42上。第三框架44沿著Z方向延伸并且將第一框架40的一端(前端)聯(lián)接到第二框架42的一端。第四框架46沿著Z方向延伸并且將第一框架40的另一端(后端)聯(lián)接到第二框架42的另一端。第四框架46沿著X方向與第三框架44間隔開。
[0023]如圖2所示，可調(diào)節(jié)固定腳踏機14布置在平行于Y方向的第一假想平面Pl處。更具體而言，第一假想平面Pi平行于X方向和Y方向并且垂直于Z方向。即，第一假想平面Pl基本上垂直于曲柄旋轉(zhuǎn)軸線CAl。第一假想平面Pl限定在第一部件20的第二框架42上。如圖2所示，第二假想平面P2關(guān)于第一部件20的第一框架40限定在第一假想平面Pl的相對側(cè)。第二假想平面P2平行于Y方向并且不同于第一假想平面P1。更具體而言，第二假想平面P2平行于X方向和Y方向并且垂直于Z方向。第二假想平面P2平行于第一假想平面Pl并且限定為沿著Z方向與第一假想平面Pl間隔開。待利用自行車裝配系統(tǒng)10裝配的目標(biāo)自行車100可以放置在可調(diào)節(jié)固定腳踏機14的關(guān)于激光發(fā)射設(shè)備18的相對側(cè)。目標(biāo)自行車100例如放置在第二假想平面P2處。激光發(fā)射設(shè)備18沿著Z方向配置在第一假想平面Pl和第二假想平面P2之間。激光發(fā)射設(shè)備18構(gòu)造為朝向第一假想平面Pl發(fā)射激光束并且構(gòu)造為朝向第二假想平面P2發(fā)射激光束。
[0024]如圖3所示,激光發(fā)射設(shè)備18包括激光發(fā)射器48和托架50。激光發(fā)射器48具有構(gòu)造為沿著激光發(fā)射軸線LA發(fā)射激光束的激光輸出部52。
[0025]激光發(fā)射器48還包括第一顯示器54、第二顯示器56、電源開關(guān)58、重置按鈕60和激光按鈕62。第一顯不器54構(gòu)造為顯不激光發(fā)射設(shè)備18的X坐標(biāo)。激光發(fā)射設(shè)備18的X坐標(biāo)為沿著X方向限定的坐標(biāo)。第二顯示器56構(gòu)造為顯示激光發(fā)射設(shè)備18的Y坐標(biāo)。激光發(fā)射設(shè)備18的Y坐標(biāo)為沿著Y方向限定的坐標(biāo)。電源開關(guān)58構(gòu)造為由使用者操作來打開和關(guān)閉激光發(fā)射設(shè)備18。重置按鈕60構(gòu)造為由使用者操作來重置第一顯示器54的X坐標(biāo)和第二顯示器56的Y坐標(biāo)。激光按鈕62構(gòu)造為由使用者操作來從激光輸出部52發(fā)射激光束。在圖示實施例中，當(dāng)按壓激光按鈕62時，激光輸出部52開始發(fā)射激光束，并且當(dāng)再次按壓激光按鈕62時，激光輸出部52停止發(fā)射激光束。自行車領(lǐng)域的技術(shù)人員將清楚，激光發(fā)射設(shè)備18可以具有僅在按壓激光按鈕62的同時激光輸出部52保持發(fā)射激光束的構(gòu)造。
[0026]托架50構(gòu)造為將激光發(fā)射器48能夠移動地附接到基體構(gòu)件16。在圖示實施例中，托架50構(gòu)造為將激光發(fā)射器48能夠沿著Y方向移動地附接到基體構(gòu)件16的第二部件22。托架50構(gòu)造為改變激光輸出部52相對于托架50的朝向，以便激光發(fā)射器48朝向第一假想平面Pl和第二假想平面P2的每個發(fā)射激光束。更具體而言，激光發(fā)射器48能夠繞著旋轉(zhuǎn)軸線AX旋轉(zhuǎn)地附接到托架50，從而允許激光輸出部52的激光發(fā)射軸線LA指向不同的方向。旋轉(zhuǎn)軸線AX基本上平行于X方向。自行車領(lǐng)域的技術(shù)人員將清楚，托架50可以一體地設(shè)置有激光發(fā)射器48作為一件式整體構(gòu)件。在這樣的實施例中，激光發(fā)射器48直接附接到第二部件22，以能夠沿著Y方向移動并且能夠繞著旋轉(zhuǎn)軸線AX旋轉(zhuǎn)。在圖示實施例中，托架50構(gòu)造為在如圖4所示的第一朝向Tl和如圖5所示的第二朝向T2之間改變激光輸出部52的朝向。
[0027]在如圖4所示的第一朝向Tl，激光輸出部52設(shè)置在相對于旋轉(zhuǎn)軸線AX更靠近第一假想平面Pl的一側(cè)。在該狀態(tài)下，激光發(fā)射軸線LA從激光輸出部52延伸到Z方向的向左方向并且沿著Z方向朝向第一假想平面Pl延伸。因而，激光發(fā)射器48配置為在第一朝向Tl朝向第一假想平面Pl發(fā)射激光束。
[0028]在如圖5所示的第二朝向T2，激光發(fā)射器48從第一朝向Tl繞著旋轉(zhuǎn)軸線AX相對于托架50旋轉(zhuǎn)180度。S卩,第二朝向T2與第一朝向Tl相反。在第二朝向T2,激光輸出部52配置在相對于旋轉(zhuǎn)軸線AX更靠近第二假想平面P2的一側(cè)。激光發(fā)射軸線LA從激光輸出部52延伸到Z方向的向右方向并且沿著Z方向朝向第二假想平面P2延伸。因而，激光發(fā)射器48配置為在第二朝向T2朝向第二假想平面P2發(fā)射激光束。激光發(fā)射設(shè)備18具有使得激光發(fā)射器48定位在第一朝向Tl和第二朝向T2中的每個處的結(jié)構(gòu)。自行車領(lǐng)域的技術(shù)人員將清楚，根據(jù)自行車裝配系統(tǒng)10的構(gòu)造，可以對激光發(fā)射器48應(yīng)用其他朝向。
[0029]如圖6所示，激光定點設(shè)備12還包括檢測設(shè)備64、激光控制器66、顯示器控制器68和朝向檢測器70。檢測設(shè)備64構(gòu)造為根據(jù)激光發(fā)射設(shè)備18的初始坐標(biāo)檢測激光發(fā)射設(shè)備18的坐標(biāo)。更具體而言，檢測設(shè)備64包括第一位置檢測器72、第二位置檢測器74、第一位置計算器76和第二位置計算器78。
[0030]第一位置檢測器72包括旋轉(zhuǎn)編碼器，并且附接到基體構(gòu)件16。第一位置檢測器72構(gòu)造為例如以恒定間隔檢測激光發(fā)射設(shè)備18沿著X方向的移動距離和移動方向(例如正向或負向)作為旋轉(zhuǎn)角度。第一位置計算器76構(gòu)造為基于由第一位置檢測器72檢測到的旋轉(zhuǎn)角度，來計算激光發(fā)射設(shè)備18的當(dāng)前位置相對于預(yù)定參考位置的X坐標(biāo)。第一位置計算器76構(gòu)造為存儲激光發(fā)射設(shè)備18的最新X坐標(biāo)。
[0031]第二位置檢測器74包括旋轉(zhuǎn)編碼器，并且附接到基體構(gòu)件16。第二位置檢測器74構(gòu)造為例如以恒定間隔檢測激光發(fā)射設(shè)備18沿著Y方向的移動距離和移動方向(例如正向或負向)作為旋轉(zhuǎn)角度。第二位置計算器78構(gòu)造為基于由第二位置檢測器74檢測到的旋轉(zhuǎn)角度，來計算激光發(fā)射設(shè)備18的當(dāng)前位置相對于預(yù)定參考位置的Y坐標(biāo)。第二位置計算器78構(gòu)造為存儲激光發(fā)射設(shè)備18的最新Y坐標(biāo)。
[0032]參考圖6，檢測設(shè)備64構(gòu)造為初始坐標(biāo)是能夠重置的。更具體而言，第一位置計算器76還構(gòu)造為基于來自重置按鈕60的重置信號來重置預(yù)定參考位置的初始X坐標(biāo)。第二位置計算器78還構(gòu)造為基于來自重置按鈕60的重置信號來重置預(yù)定參考位置的初始Y坐標(biāo)。在圖示實施例中，當(dāng)使用者按壓重置按鈕60時，第一位置計算器76將存儲的最新X坐標(biāo)重置為零，并且第二位置計算器78將存儲的最新Y坐標(biāo)重置為零。因而，將按壓重置按鈕60時的激光發(fā)射設(shè)備18的位置設(shè)定為新參考位置，來檢測激光發(fā)射設(shè)備18的當(dāng)前位置。在按壓重置按鈕60之后，第一位置計算器76和第二位置計算器78分別開始計算激光發(fā)射設(shè)備18的當(dāng)前位置相對于新參考位置的X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)。
[0033]顯示器控制器68構(gòu)造為控制第一顯示器54以顯示存儲在第一位置計算器76中的最新X坐標(biāo)。顯示器控制器68還構(gòu)造為控制第二顯示器56以顯示存儲在第二位置計算器78中的最新Y坐標(biāo)。
[0034]朝向檢測器70構(gòu)造為檢測激光發(fā)射器48相對于托架50的朝向。朝向檢測器70可以包括例如旋轉(zhuǎn)編碼器或光學(xué)傳感器。朝向檢測器70構(gòu)造為檢測激光發(fā)射器48的第一朝向Tl和第二朝向T2。顯示器控制器68構(gòu)造為當(dāng)朝向檢測器70檢測第二朝向T2時，改變在第一顯示器54上顯示的X坐標(biāo)的朝向以旋轉(zhuǎn)180度。顯示器控制器68還構(gòu)造為當(dāng)朝向檢測器70檢測第二朝向T2時，改變在第二顯示器56上顯示的Y坐標(biāo)的朝向以旋轉(zhuǎn)180度。這些防止了第一顯示器54和第二顯示器56上下顛倒地顯示X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)。
[0035]激光發(fā)射設(shè)備18的構(gòu)造不限于如圖6所示的構(gòu)造。例如，自行車領(lǐng)域的技術(shù)人員將清楚，第一位置計算器76和第二位置計算器78可以設(shè)置在激光發(fā)射器48以及激光控制器66和顯不器控制器68中。
[0036]參考圖7和圖8，下面將描述利用自行車裝配系統(tǒng)10給使用者裝配自行車的方法。
[0037]在圖7的步驟SI中，調(diào)節(jié)車把28和車座30的位置以便對于使用者使用可調(diào)節(jié)框架24是優(yōu)選的。例如，使用者(擁有如圖2所示的目標(biāo)自行車100的騎車者)騎在可調(diào)節(jié)固定腳踏機14上。根據(jù)使用者的身體特征來手動地調(diào)節(jié)車把28和車座30的位置，以找到車把28和車座30的優(yōu)選位置(或最佳位置)。例如，可以基于當(dāng)使用者蹬踏可調(diào)節(jié)固定腳踏機14時測量到的輸出功率來確定優(yōu)選位置。
[0038]在步驟S2中，按壓電源開關(guān)58以打開激光發(fā)射設(shè)備18。當(dāng)打開激光發(fā)射設(shè)備18時，初始坐標(biāo)(例如零)作為激光發(fā)射設(shè)備18的初始X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)分別存儲在第一位置計算器76和第二位置計算器78中。此外，當(dāng)打開激光發(fā)射設(shè)備18時，存儲在第一位置計算器76和第二位置計算器78中的初始X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)分別顯示在第一顯示器54和第二顯示器56上。在設(shè)定參考位置的初始X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)之后，檢測設(shè)備64開始檢測激光發(fā)射設(shè)備18的當(dāng)前位置的X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)。
[0039]在步驟S3中，手動地使激光發(fā)射設(shè)備18相對于可調(diào)節(jié)固定腳踏機14移動到參考位置。更具體而言，將激光發(fā)射設(shè)備18的位置調(diào)節(jié)到對應(yīng)于曲柄旋轉(zhuǎn)軸線CAl的位置。手動地使第二部件22沿著X方向相對于第一部件20移動，并且手動地使激光發(fā)射設(shè)備18沿著Y方向相對于第二部件22移動。這樣允許激光發(fā)射設(shè)備18移動到期望位置。當(dāng)使用者按壓激光按鈕62時，從激光發(fā)射設(shè)備18的激光輸出部52發(fā)射激光束。在圖示實施例中，當(dāng)按壓激光按鈕62時，激光發(fā)射設(shè)備18開始發(fā)射激光束，并且保持發(fā)射激光束直到再次按壓激光按鈕62。在激光發(fā)射設(shè)備18相對于托架50位于第一朝向Tl的狀態(tài)下，從激光發(fā)射設(shè)備18朝向第一假想平面Pl發(fā)射激光束(圖2)。使激光發(fā)射設(shè)備18例如移動到從激光發(fā)射設(shè)備18發(fā)射的激光束到達曲柄旋轉(zhuǎn)軸線CAl的位置。
[0040]在步驟S4中，在激光發(fā)射設(shè)備18設(shè)置在從激光發(fā)射設(shè)備18發(fā)射的激光束到達曲柄旋轉(zhuǎn)軸線CAl的位置的狀態(tài)下，使用者按壓重置按鈕60。當(dāng)按壓重置按鈕60時，由第一位置計算器76和第二位置計算器78將存儲在第一位置計算器76和第二位置計算器78中的X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)分別設(shè)定為零。這樣使得曲柄旋轉(zhuǎn)軸線CAl被設(shè)定為激光發(fā)射設(shè)備18的參考位置或初始位置。
[0041]在步驟S5中，利用激光發(fā)射設(shè)備18測量車把28的優(yōu)選位置。更具體而言，手動地使激光發(fā)射設(shè)備18移動到從激光發(fā)射設(shè)備18發(fā)射的激光束到達車把28的參考點(例如車把28的參考縱向軸線)的位置。由檢測設(shè)備64檢測的激光發(fā)射設(shè)備18的當(dāng)前位置的X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)分別顯示在第一顯示器54和第二顯示器56上。所顯示的X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)指示曲柄旋轉(zhuǎn)軸線CAl與激光發(fā)射設(shè)備18的當(dāng)前位置之間的位置關(guān)系。所顯示的X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)由使用者記錄為車把28的優(yōu)選位置。
[0042]在步驟S6中，利用激光發(fā)射設(shè)備18測量車座30的優(yōu)選位置。更具體而言，手動地使激光發(fā)射設(shè)備18移動到從激光發(fā)射設(shè)備18發(fā)射的激光束到達車座30的參考點(例如車座30的最上表面)的位置。由檢測設(shè)備64檢測的激光發(fā)射設(shè)備18的當(dāng)前位置的X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)分別顯示在第一顯示器54和第二顯示器56上。所顯示的X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)指示曲柄旋轉(zhuǎn)軸線CAl與激光發(fā)射設(shè)備18的當(dāng)前位置之間的位置關(guān)系。所顯示的X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)由使用者記錄為車座30的優(yōu)選位置。
[0043]在步驟S7中，將目標(biāo)自行車100放置在可調(diào)節(jié)固定腳踏機14關(guān)于激光發(fā)射設(shè)備18的相對區(qū)域中(圖2)。例如將目標(biāo)自行車100放置在第二假想平面P2處。使目標(biāo)自行車100定位為，目標(biāo)自行車100的曲柄旋轉(zhuǎn)曲線CA2基本上平行于Z方向和可調(diào)節(jié)固定腳踏機14。
[0044]在圖8的步驟S8中，將激光發(fā)射器48的朝向從第一朝向Tl (圖4)改變?yōu)榈诙騎2 (圖5)。使激光發(fā)射器48繞著旋轉(zhuǎn)軸線AX相對于托架50旋轉(zhuǎn)，以將激光發(fā)射器48的朝向從第一朝向Tl改變?yōu)榈诙騎2。這樣允許激光發(fā)射設(shè)備18朝向放置在相對區(qū)域中的目標(biāo)自行車100發(fā)射激光束。
[0045]在步驟S9中，由使用者手動地將激光發(fā)射設(shè)備18相對于目標(biāo)自行車100移動到參考位置。更具體而言，將激光發(fā)射設(shè)備18的位置調(diào)節(jié)到對應(yīng)于目標(biāo)自行車100的曲柄旋轉(zhuǎn)軸線CA2的位置。因為激光發(fā)射設(shè)備18相對于托架50位于第二朝向T2，所以從激光發(fā)射設(shè)備18朝向目標(biāo)自行車100發(fā)射激光束。使激光發(fā)射設(shè)備18移動到從激光發(fā)射設(shè)備18發(fā)射的激光束到達目標(biāo)自行車100的曲柄旋轉(zhuǎn)軸線CA2的位置。
[0046]在步驟SlO中，在激光發(fā)射設(shè)備18設(shè)置在從激光發(fā)射設(shè)備18發(fā)射的激光束到達目標(biāo)自行車100的曲柄旋轉(zhuǎn)軸線CA2的位置的狀態(tài)下，使用者按壓重置按鈕60。當(dāng)按壓重置按鈕60時，由第一位置計算器76和第二位置計算器78將存儲在第一位置計算器76和第二位置計算器78中的X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)分別設(shè)定為零。這樣使得目標(biāo)自行車100的曲柄旋轉(zhuǎn)軸線CA2被設(shè)定為激光發(fā)射設(shè)備18的參考位置或初始位置。
[0047]在步驟Sll中，手動地使激光發(fā)射設(shè)備18移動到第一目標(biāo)位置，其對應(yīng)于在步驟S5中已經(jīng)測量的優(yōu)選位置。在第一目標(biāo)位置處，顯示在第一顯示器54和第二顯示器56上的X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)與車把28的優(yōu)選位置的X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)相同。
[0048]在步驟S12中，將目標(biāo)自行車100的車把102的位置調(diào)節(jié)到從激光發(fā)射設(shè)備18發(fā)射的激光束到達車把102的參考點的位置(例如車把102的參考縱向軸線)。這樣允許將目標(biāo)自行車100的車把102的位置調(diào)節(jié)到對應(yīng)于車把28的優(yōu)選位置的位置。
[0049]在步驟S13中，手動地使激光發(fā)射設(shè)備18移動到第二目標(biāo)位置，其對應(yīng)于在步驟S6中已經(jīng)測量的優(yōu)選位置。在第二目標(biāo)位置處，顯示在第一顯示器54和第二顯示器56上的X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)與車座30的優(yōu)選位置的X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)相同。
[0050]在步驟S14中，將目標(biāo)自行車100的車座104的位置調(diào)節(jié)到從激光發(fā)射設(shè)備18發(fā)射的激光束到達車座104的參考點的位置(例如車座104的最上表面)。這樣允許將目標(biāo)自行車100的車座104的位置調(diào)節(jié)到對應(yīng)于車座30的優(yōu)選位置的位置。
[0051]利用第一實施例的激光定點設(shè)備12，因為激光發(fā)射設(shè)備18構(gòu)造為朝向第一假想平面Pl發(fā)射激光束并且朝向第二假想平面P2發(fā)射激光束，所以能夠容易地測量可調(diào)節(jié)自行車部件的優(yōu)選位置并且應(yīng)用到目標(biāo)自行車100。自行車領(lǐng)域的技術(shù)人員將清楚，可調(diào)節(jié)固定腳踏機14可以替換為通常的自行車。在這樣的實施例中，利用激光定點設(shè)備12，能夠容易地測量一個自行車的可調(diào)節(jié)自行車部件的調(diào)節(jié)后優(yōu)選位置并且應(yīng)用到其他自行車。
[0052]第二實施例
下面將參考圖9至圖11描述根據(jù)第二實施例的自行車裝配系統(tǒng)210。這里對與第一實施例中的元件具有基本上相同功能的元件將給予相同的標(biāo)記，并且將不再詳細描述。
[0053]參考圖9，自行車裝配系統(tǒng)210包括激光定點設(shè)備212和可調(diào)節(jié)固定腳踏機14。激光定點設(shè)備212包括基體構(gòu)件16和激光發(fā)射設(shè)備218。
[0054]如圖10所示，激光發(fā)射設(shè)備218包括激光發(fā)射器248和托架50。不同于第一實施例的激光發(fā)射器48，激光發(fā)射器248固定到托架50并且不能繞著旋轉(zhuǎn)軸線AX旋轉(zhuǎn)。激光發(fā)射器248包括第一激光發(fā)射器252a、第二激光發(fā)射器252b、第一激光按鈕262a和第二激光按鈕262b，而不是第一實施例的激光輸出部52和激光按鈕62。因為激光發(fā)射器48固定到托架50，所以從激光發(fā)射設(shè)備218中省略了朝向檢測器70。自行車領(lǐng)域的技術(shù)人員將清楚，托架50可以一體地設(shè)置有激光發(fā)射器248作為一件式整體構(gòu)件。
[0055]第二激光發(fā)射器252b構(gòu)造為沿著與第一激光發(fā)射器252a發(fā)射激光束的方向相反的方向發(fā)射激光束。更具體而言，第一激光發(fā)射器252a構(gòu)造為朝向第一假想平面Pl發(fā)射激光束。第二激光發(fā)射器252b構(gòu)造為朝向第二假想平面P2發(fā)射激光束。第一激光發(fā)射器252a構(gòu)造為沿著激光發(fā)射軸線LAl發(fā)射激光束。第二激光發(fā)射器252b構(gòu)造為沿著激光發(fā)射軸線LA2發(fā)射激光束。在圖示實施例中，第一激光發(fā)射器252a和第二激光發(fā)射器252b彼此一體地設(shè)置。
[0056]如圖11所不,激光發(fā)射設(shè)備218還包括第一激光控制器266a和第二激光控制器266bο第一激光控制器266a構(gòu)造為基于來自第一激光按鈕262a的信號控制第一激光發(fā)射器252a。第二激光控制器266b構(gòu)造為基于來自第二激光按鈕262b的信號控制第二激光發(fā)射器252b。當(dāng)使用者按壓第一激光按鈕262a時,第一激光發(fā)射器252a開始朝向第一假想平面Pl發(fā)射激光束。第一激光發(fā)射器252a保持發(fā)射激光束直到再次按壓第一激光按鈕262a。當(dāng)使用者按壓第二激光按鈕262b時，第二激光發(fā)射器252b開始朝向第二假想平面P2發(fā)射激光束。第二激光發(fā)射器252b保持發(fā)射激光束直到再次按壓第二激光按鈕262b。自行車領(lǐng)域的技術(shù)人員將清楚，激光發(fā)射設(shè)備218可以具有僅在按壓第一激光按鈕262a和第二激光按鈕262b的同時第一激光發(fā)射器252a和第二激光發(fā)射器252b保持發(fā)射激光束的構(gòu)造。
[0057]利用第二實施例的激光定點設(shè)備212，因為激光發(fā)射設(shè)備218包括第一激光發(fā)射器252a和第二激光發(fā)射器252b,所以與第一實施例的激光定點設(shè)備12—樣,能夠容易地測量可調(diào)節(jié)自行車部件的優(yōu)選位置并且應(yīng)用到目標(biāo)自行車100。自行車領(lǐng)域的技術(shù)人員將清楚，可調(diào)節(jié)固定腳踏機214可以替換為通常的自行車。在這樣的實施例中，利用激光定點設(shè)備212，能夠容易地測量一個自行車的可調(diào)節(jié)自行車部件的調(diào)節(jié)后優(yōu)選位置并且應(yīng)用到其他自行車。
[0058]第三實施例
下面將參考圖12至圖15描述根據(jù)第三實施例的自行車裝配系統(tǒng)310。這里將對與上述實施例中的元件具有基本上相同功能的元件給予相同的標(biāo)記，并且將不再詳細描述。
[0059]參考圖12，自行車裝配系統(tǒng)310包括激光定點設(shè)備312和可調(diào)節(jié)固定腳踏機14。激光定點設(shè)備312包括基體構(gòu)件16、激光發(fā)射設(shè)備318和控制設(shè)備390。控制設(shè)備390固定到基體構(gòu)件16的第二部件22的上端部。控制設(shè)備390電連接到激光發(fā)射設(shè)備318。
[0060]如圖13所不,激光發(fā)射設(shè)備318包括激光發(fā)射器348和托架50。與第一實施例的激光發(fā)射器48 —樣，激光發(fā)射器348能夠繞著旋轉(zhuǎn)軸線AX旋轉(zhuǎn)地附接到托架50。激光發(fā)射器348包括激光輸出部52和激光按鈕62。不同于第一實施例的激光發(fā)射器48，第一顯示器54、第二顯示器56、電源開關(guān)58、重置按鈕60和顯示器控制器68設(shè)置在控制設(shè)備390中。
[0061]如圖13所示，激光輸出部52構(gòu)造為在第一朝向Tl朝向第一假想平面Pl發(fā)射激光束。如圖14所示，激光輸出部52構(gòu)造為在第二朝向T2朝向第二假想平面P2發(fā)射激光束。
[0062]參考圖15,激光發(fā)射器348還包括激光控制器66,激光控制器66構(gòu)造為基于來自激光按鈕62的信號控制激光輸出部52。控制設(shè)備390包括第一顯不器54、第二顯不器56、電源開關(guān)58、重置按鈕60和顯示器控制器68。因為第一顯示器54和第二顯示器56設(shè)置在固定到第二部件22的控制設(shè)備390中，所以可以省略朝向檢測器70。
[0063]利用第三實施例的激光定點設(shè)備312，因為激光發(fā)射設(shè)備318構(gòu)造為朝向第一假想平面Pl發(fā)射激光束并且朝向第二假想平面P2發(fā)射激光束，所以能夠容易地測量可調(diào)節(jié)自行車部件的優(yōu)選位置并且應(yīng)用到目標(biāo)自行車100。自行車領(lǐng)域的技術(shù)人員將清楚，可調(diào)節(jié)固定腳踏機14可以替換為通常的自行車。在這樣的實施例中，利用激光定點設(shè)備312，能夠容易地測量一個自行車的可調(diào)節(jié)自行車部件的調(diào)節(jié)后優(yōu)選位置并且應(yīng)用到其他自行車。
[0064]第四實施例
下面將參考圖16至圖18描述根據(jù)第四實施例的自行車裝配系統(tǒng)410。這里將對與上述實施例中的元件具有基本上相同功能的元件給予相同的標(biāo)記，并且將不再詳細描述。
[0065]參考圖16，自行車裝配系統(tǒng)410包括激光定點設(shè)備412和可調(diào)節(jié)固定腳踏機14。激光定點設(shè)備412包括基體構(gòu)件16、激光發(fā)射設(shè)備418和控制設(shè)備390。控制設(shè)備390固定到基體構(gòu)件16的第二部件22的上端部。控制設(shè)備390電連接到激光發(fā)射設(shè)備418。
[0066]如圖17所不，激光發(fā)射設(shè)備418包括激光發(fā)射器448和托架50。激光發(fā)射器448固定到托架50并且不能繞著旋轉(zhuǎn)軸線AX相對于托架旋轉(zhuǎn)。與第二實施例的激光發(fā)射設(shè)備218 —樣,激光發(fā)射器448包括第一激光發(fā)射器252a、第二激光發(fā)射器252b、第一激光按鈕262a、第二激光按鈕262b。不同于第二實施例的激光發(fā)射設(shè)備218,第一顯不器54、第二顯示器56、電源開關(guān)58、重置按鈕60和顯示器控制器68設(shè)置在控制設(shè)備390中。
[0067]如圖17所示，第一激光發(fā)射器252a構(gòu)造為朝向第一假想平面Pl發(fā)射激光束。第二激光發(fā)射器252b構(gòu)造為朝向第二假想平面P2發(fā)射激光束。
[0068]如圖18所示，激光發(fā)射器448還包括第一激光控制器266a和第二激光控制器266bο控制設(shè)備390包括第一顯不器54、第二顯不器56、電源開關(guān)58、重置按鈕60和顯不器控制器68。因為第一顯示器54和第二顯示器56設(shè)置在固定到第二部件22的控制設(shè)備390中，所以可以省略朝向檢測器70。
[0069]利用第四實施例的激光定點設(shè)備412，因為激光發(fā)射設(shè)備418構(gòu)造為朝向第一假想平面Pl發(fā)射激光束并且朝向第二假想平面P2發(fā)射激光束，所以能夠容易地測量可調(diào)節(jié)自行車部件的優(yōu)選位置并且應(yīng)用到目標(biāo)自行車100。自行車領(lǐng)域的技術(shù)人員將清楚，可調(diào)節(jié)固定腳踏機14可以替換為通常的自行車。在這樣的實施例中，利用激光定點設(shè)備412，能夠容易地測量一個自行車的可調(diào)節(jié)自行車部件的調(diào)節(jié)后優(yōu)選位置并且應(yīng)用到其他自行車。
[0070]第五實施例
下面將參考圖19描述根據(jù)第五實施例的自行車裝配系統(tǒng)510。這里對與上述實施例中的元件具有基本上相同功能的元件將給予相同的標(biāo)記，并且將不再詳細描述。
[0071]參考圖19，自行車裝配系統(tǒng)510包括激光定點設(shè)備512和可調(diào)節(jié)固定腳踏機14。激光定點設(shè)備512包括基體構(gòu)件516和能夠沿著X方向(第一方向的一個不例)和Y方向移動地附接到基體構(gòu)件516的激光發(fā)射設(shè)備18。基體構(gòu)件516包括第一部件520和第二部件522。第一部件520構(gòu)造為例如放置在地面上。第一部件520包括第一支柱524和第二支柱526。第一支柱524和第二支柱526沿著Y方向延伸并且沿著X方向彼此間隔開。第二部件522能夠沿著垂直于X方向的Y方向(第二方向的一個示例)移動地附接到第一部件520。第二部件522能夠沿著Y方向移動地附接到第一支柱524和第二支柱526。激光發(fā)射設(shè)備18附接到第二部件522。更具體而言，激光發(fā)射設(shè)備18能夠沿著X方向移動地附接到第二部件522。第二部件522沿著X方向延伸來沿著X方向引導(dǎo)激光發(fā)射設(shè)備18。因而，激光發(fā)射設(shè)備18能夠沿著X方向和Y方向相對于基體構(gòu)件16的第一部件520移動。
[0072]利用第五實施例的激光定點設(shè)備512，因為與第一實施例一樣激光發(fā)射設(shè)備18構(gòu)造為朝向第一假想平面Pl發(fā)射激光束并且朝向第二假想平面P2發(fā)射激光束，所以能夠容易地測量可調(diào)節(jié)自行車部件的優(yōu)選位置并且應(yīng)用到目標(biāo)自行車100。自行車領(lǐng)域的技術(shù)人員將清楚，可調(diào)節(jié)固定腳踏機14可以替換為通常的自行車。在這樣的實施例中，利用激光定點設(shè)備512，能夠容易地測量一個自行車的可調(diào)節(jié)自行車部件的調(diào)節(jié)后優(yōu)選位置并且應(yīng)用到其他自行車。
[0073]當(dāng)在本文中使用時，術(shù)語“被附接”或“附接”包含一個元件通過將該元件直接附連到另一個元件而直接附接到另一個元件的構(gòu)造；該元件經(jīng)由(多個)中間構(gòu)件間接附接到另一個元件的構(gòu)造；以及一個元件與另一個元件成為一體即一個元件是另一個元件的主要部分的構(gòu)造。該定義也適用于具有相似含義的詞，例如，“被連結(jié)”、“被連接”、“被聯(lián)接”、“被安裝”、“被粘接”、“被固定”以及它們的衍生詞。
[0074]術(shù)語“包括”及其派生詞當(dāng)在本文中使用時旨在成為開放式術(shù)語，其明確限定所述特征、元件、部件、組、整體和/或步驟的存在，但不排除其他未述特征、元件、部件、組、整體和/或步驟的存在。該限定也適用于具有相似意思的詞，例如術(shù)語“包含”、“具有”和它們的派生詞。
[0075]術(shù)語“構(gòu)件”、“部分”、“部”、“部件”或“元件”當(dāng)以單數(shù)使用時，可以具有單個部件或多個部件的雙重意思。
[0076]最后，當(dāng)在本文中使用時，程度術(shù)語例如“基本上”、“大約”、“近似”意味著被修飾術(shù)語的合理偏離量，使得最終結(jié)果不被顯著改變。
[0077]顯然，鑒于以上教導(dǎo)，本發(fā)明的多種變更和變形是可能的。因此將理解在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)，本發(fā)明可以以不同于本文具體描述的方式實踐。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自行車裝配的激光定點設(shè)備，包括: 基體構(gòu)件； 激光發(fā)射設(shè)備，能夠沿著第一方向移動地附接到所述基體構(gòu)件，所述激光發(fā)射設(shè)備構(gòu)造為朝向平行于所述第一方向的第一假想平面發(fā)射激光束，并且構(gòu)造為朝向平行于所述第一方向且不同于所述第一假想平面的第二假想平面發(fā)射激光束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光定點設(shè)備，其中 所述基體構(gòu)件包括第一部件和第二部件，所述第二部件能夠沿著垂直于所述第一方向的第二方向移動地附接到所述第一部件，并且 所述激光發(fā)射設(shè)備附接到所述第二部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光定點設(shè)備，還包括: 檢測設(shè)備，構(gòu)造為根據(jù)所述激光發(fā)射設(shè)備的初始坐標(biāo)檢測所述激光發(fā)射設(shè)備的坐標(biāo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光定點設(shè)備，其中 所述檢測設(shè)備構(gòu)造為所述初始坐標(biāo)是能夠重置的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光定點設(shè)備,其中 所述激光發(fā)射設(shè)備包括: 第一激光發(fā)射器，構(gòu)造為朝向所述第一假想平面發(fā)射激光束；以及 第二激光發(fā)射器，構(gòu)造為朝向所述第二假想平面發(fā)射激光束。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光定點設(shè)備，其中 所述第二激光發(fā)射器構(gòu)造為沿著與所述第一激光發(fā)射器發(fā)射激光束的方向相反的方向發(fā)射激光束。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光定點設(shè)備，其中 所述激光發(fā)射設(shè)備包括: 激光發(fā)射器，具有激光輸出部，以及 托架，構(gòu)造為將所述激光發(fā)射器能夠移動地附接到所述基體構(gòu)件，所述托架構(gòu)造為改變所述激光輸出部相對于所述托架的朝向，以便所述激光發(fā)射器朝向所述第一假想平面和所述第二假想平面中的每個發(fā)射激光束。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光定點設(shè)備，其中 所述托架構(gòu)造為在第一朝向和與所述第一朝向相反的第二朝向之間改變所述激光輸出部的朝向。
9.一只自行車裝配系統(tǒng)，包括: 根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光定點設(shè)備；以及 可調(diào)節(jié)固定腳踏機，連接到所述激光定點設(shè)備的基體構(gòu)件，并且布置在所述第一假想平面處。
【文檔編號】G01C15/00GK104374377SQ201410051050
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】中村靖, 高田尚孝 申請人:株式會社島野